RoboWave hyprogram Descrizione Prodotto

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1 Versione: 1.0 Ultimo aggiornamento: Luglio 2014 RoboWave hyprogram Descrizione Prodotto

2 I. LA PROGRAMMAZIONE IBRIDA 8 II. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ TECNICHE 10 II. STRUTTURA ED AMBIENTI DEL PRODOTTO 14 1 AMBIENTI DI EDITING AMBIENTE DI PROGRAMMAZIONE E SIMULAZIONE GENERAZIONE AUTOMATICA DI TRAIETTORIE AMBIENTI DI DATA IMPORTING AMBIENTI DI ROBOT PROCESSING 22 IV. ARCHITETTURA E LIVELLI DI APERTURA DELL APPLICAZIONE GLI ADD-IN I KIT ADD-IN 24 V DISTRIBUZIONE DEL PRODOTTO 26 2

3 Negli ultimi anni la robotica ha dovuto adattarsi costantemente a mercati sempre più esigenti, diversi ed orientati a soluzioni software fortemente personalizzate, che richiedono elevati investimenti e lunghi tempi di sviluppo. I tradizionali software di programmazione fuori linea permettono all utente di programmare robot e processo produttivo, utilizzando metodi di apprendimento lunghi e complessi, che necessitano di una profonda conoscenza del processo e del comportamento del robot. Un sistema intelligente di programmazione fuori linea, al contrario, è in grado di integrare tecniche di programmazione diverse, di generare automaticamente la sequenza produttiva ottimizzata in funzione della lavorazione, senza fermare l impianto e senza richiedere una specifica competenza all operatore. 3

4 RoboWave hyprogram è la rivoluzionaria soluzione OFF LINE che rende possibile la programmazione ibrida di robot: elaborazione e manipolazione di programmi robot completi o semi-lavorati, integrazione di dati provenienti da CAD/CAM, programmazione automatica Off-Line, simulazione realistica e generazione di nuovi programmi robot. Il tutto direttamente dall ufficio, senza fermare l impianto e senza richiedere particolari esperienze in robotica: l utente sarà focalizzato sulla lavorazione e non dovrà più pensare alla complessità del robot. Il prodotto permette di effettuare, in modo semplice e sicuro, la programmazione di una qualsiasi cella robotizzata. Grazie all innovativo approccio ibrido, l utente ha a disposizione varie tecniche di programmazione tutte orientate a rendere semplice il lavoro, a focalizzarsi sul processo di lavorazione ed a nascondere la complessità dell utilizzo del robot. Il prodotto, tramite evoluti ambienti 3D, permette di modificare od elaborare target e traiettorie di un programma robot esistente oppure di generare automaticamente nuovi target e traiettorie secondo specifiche esigenze di processo oppure di importare semplicemente dati da ambienti esterni quali CAD, CAM o digitalizzatori. L utente, direttamente dall ufficio e senza fermare l impianto, può: adattare programmi a celle e parti diverse, modificare i programmi in base a parametri utente, importare dati e punti esterni e trasformarli in target e traiettorie robot, verificare i risultati in simulazione, generare nuovi programmi robot. 4

5 RoboWave hyprogram fa parte dell offerta di soluzioni software sviluppate sulla potente piattaforma RoboWave. RoboWave è uno strumento di simulazione standard, aperto e personalizzabile, ideale per i System Integrator. RoboWave hyprogram incorpora l esperienza ed il know-how nella robotica e nella programmazione automatica di impianti robotizzati. Il software può essere installato direttamente in officina oppure in ufficio, diminuendo drasticamente i tempi di programmazione e messa in servizio dell impianto robotizzato. RoboWave hyprogram è semplice da usare anche per non esperti in robotica. Parts CAD/CAM Data Digitized data RoboWave hyprogram OFF LINE tools Automatic generation Robot Part program Tramite RoboWave hyprogram è possibile soddisfare le necessità di quegli Utenti che hanno bisogno di modificare, simulare, completare in Off-Line programmi robot precedentemente definiti in auto-apprendimento sul campo (anche parzialmente) oppure tramite editor testuali. In tal modo è possibile sfruttare il paradigma della programmazione ibrida, in cui l utente può programmare parzialmente in auto-apprendimento sul campo per poi avere la possibilità di intervenire sui programmi robot in ambiente di simulazione per adattarli rapidamente e con sicurezza a parti o celle differenti. 5

6 Inoltre, il software permette, attraverso innovativi ed indipendenti ambienti 3D, di modellare la cella di lavoro: robot, elementi statici, tavole porta pezzo ed utensili robot, verificando il corretto posizionamento degli elementi ed ottimizzandolo in funzione delle esigenze produttive e dei limiti di spazio. RoboWave hyprogram rende possibile la programmazione ibrida, permettendo l integrazione di diverse metodologie di programmazione: import di un programma (o di parti di programma) robot esistente, import di dati generati da CAD/CAM esterni o da sistemi di digitalizzazione, e loro trasformazione in target e traiettorie robot generazione automatica di traiettorie in base alle esigenze del processo programmazione fuori-linea (apprendimento virtuale, manipolazione di traiettorie, ). Una volta definiti i target e le traiettorie robot, è possibile correggerli o modificarli, applicare operazioni complesse a gruppi di target (quali roto/traslazioni o trasformazioni), simulare il tutto verificando collisioni, limiti dinamici, ingombro del robot e verificando la raggiungibilità dell area di lavoro, ottimizzando le movimentazioni e diminuendo il tempo ciclo complessivo. La generazione e la modifica fuori linea dei target e dei movimenti di robot permette notevoli risparmi di tempo e non richiede particolari competenze all operatore, che può quindi concentrarsi sul processo a cui è dedicata la cella robotizzata. 6

7 Il risultato finale è la generazione del part-program robot, che tradotto da un apposito post-processor, integrato ma indipendente dall applicazione, può essere trasmesso all unità di controllo. RoboWave hyprogram, inoltre, è particolarmente indirizzato agli Integratori di Sistema. La sua apertura e flessibilità permettono di adattare la soluzione alle specifiche esigenze dell impianto e del Cliente finale, integrando il proprio knowhow e le proprie competenze specifiche e differenzianti. 7

8 I. LA PROGRAMMAZIONE IBRIDA Che cosa è la Programmazione Ibrida (Hybrid Programming). Un robot può essere programmato tramite diverse tecniche: la testuale: scrivere programmi in linguaggio robot usando un editor testuale la On-Line: utilizzare le funzionalità degli ambienti di programmazione in auto-apprendimento, direttamente in cella la Off-Line: utilizzare ambienti 3D virtuali per virtual teaching e per manipolazione di path la Automatic Off-Line: per generare automaticamente target e traiettorie in base al pezzo ed alla lavorazione Ogni tecnica presenta specifici vantaggi ma ognuna da sola non è in grado di soddisfare tutte le esigenze di programmazione di un impianto robotizzato. Per programmazione ibrida si intende l insieme delle procedure che permettono di sfruttare i vantaggi di ciascuna delle tecniche in modo da ottimizzare il processo di programmazione complessivo, aumentando la focalizzazione sul processo e diminuendo la necessità di elevate competenze in robotica. Il programma viene effettivamente generato in un ambiente Off-Line virtuale ma con la possibilità di utilizzare dati provenienti da varie fonti, quali autoapprendimento, programmazione testuale, digitalizzazione, ambienti CAD/CAM. Un programma robot è principalmente costituito da 2 parti: una che riguarda target e traiettorie ed una che riguarda la logica del programma (strutture di controllo, interfaccia con il mondo esterno, gestione degli I/O, gestione degli errori,..) Di solito la parte di logica viene definita una volta ed è funzione della cella e del processo a cui è dedicata la cella stessa mentre la parte di target e traiettorie dipende dai pezzi che si devono lavorare o dalle modalità di esecuzione del processo. 8

9 Ad esempio la logica del programma può essere effettivamente realizzata a tavolino tramite editor testuali oppure tramite Teach-Pendant, in modo da impostare lo schema di flusso. Quindi alcune parti di movimentazione possono essere ottenute tramite auto-apprendimento mentre altre parti possono essere ottenute usando dati che provengono da un CAD/CAM esterno, oppure da un digitalizzatore oppure introdotte in modo interattivo in off-line, usando ambienti grafici evoluti. Il tutto viene integrato in un ambiente virtuale in cui sono possibili simulazioni realistiche del programma ottenuto. Le traiettorie apprese in auto-apprendimento, od importate da strumenti esterni possono poi essere elaborate in ambiente virtuale per adattarle a pezzi differenti, o a configurazioni di cella diverse, o ad utensili diversi. Inoltre, i target generati in ambiente Off-Line possono essere tutti riferiti a sistemi di riferimento che vengono definiti on-line, in base alla reale disposizione degli oggetti in cella. In tal modo si sommano i vantaggi di tutte le tecniche. La tecnica della programmazione ibrida è un modo pratico ed efficiente di aumentare la flessibilità produttiva, aumentando la velocità di programmazione, diminuendo i tempi per adattare un programma a pezzi diversi e quindi rendere profittevoli le produzioni di piccoli lotti. Per poter accedere alla programmazione ibrida è necessario disporre di strumenti software adeguati, come RoboWave hyprogram. 9

10 II. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ TECNICHE RoboWave hyprogram, attraverso innovativi ed indipendenti ambienti 3D, consente di: costruire con estrema semplicità ogni elemento della cella di lavoro (organi di presa con ventose o con magneti, utensili di lavorazione, tavole porta pezzo, dispositivi passivi, accessori, ) modellare il layout della cella di lavoro importare il modello del pezzo da lavorare o manipolare. I modelli dei pezzi possono essere rappresentati tramite i più comuni formati 3D. importare un programma robot completo o semi-lavorato, importare dati target esterni (ottenuti da operazioni CAD esterne) loro trasformazione in robot target importare dati CAM e loro trasformazione in target e traiettorie robot manipolare (modificare e completare) i target e le traiettorie e simulare il programma, verificando il corretto posizionamento degli utensili, calcolando altresì l ingombro del robot e il rischio di collisioni, verificando la raggiungibilità dell area di lavoro ed ottimizzandone quindi tutte le movimentazioni in funzione delle esigenze produttive. simulare, validare i percorsi, stimare il tempo ciclo generare i programmi robot ed esportarli al controllo numerico RoboWave hyprogram è un prodotto software di robotica 3D che permette la programmazione di robot in ambiente Off-Line ma partendo da dati esterni o programmi semi-lavorati, il tutto con l aiuto della simulazione realistica del robot, di tecniche evolute di manipolazione di target e traiettorie e con la generazione di programmi pronti ad essere inviati al controllo robot. RoboWave hyprogram può leggere un programma robot completo o semilavorato, identificare le parti di programma che riguardano i target e le traiettorie, importare target esterni, aggiungere/eliminare target, modificare la disposizione della cella o l utensile da utilizzare, correggere le traiettorie ottenute applicando vari operatori quali trasformazioni, zoom, traslazioni, rotazioni, mirroring, quindi generare il nuovo programma robot. 10

11 RoboWave hyprogram non entra nel merito delle parti di programma importato che non siano traiettorie e target, mantenendo inalterate quelle parti che costituiscono la logica stessa del programma, e si concentra solamente sulla gestione off-line Il tutto avendo a disposizione un modello reale del robot e della cella e delle parti da lavorare o manipolare, effettuando simulazioni realistiche in modo da controllare e validare tutte le movimentazioni ottenute in ambiente virtuale senza il reale utilizzo della cella. RoboWave hyprogram è disponibile per tutti i robot del mercato. 11

12 Operations: program creation Part Program Import program CAM Import Sub program BLOCK of trajectory CAD Import AUTOMATIC generation Virtual Teaching Operations: program processing and simulation Part Program Import program Sub program BLOCK of trajectory Trajectory processing Simulation Trajectory optimization 12

13 Operations: post processing Part Program Import program Sub program BLOCK of trajectory Post processing Robot Part Program 13

14 II. STRUTTURA ED AMBIENTI DEL PRODOTTO RoboWave hyprogram è composto da una serie di Applicazioni (o ambienti) tra loro indipendenti. Gli ambienti di RoboWave hyprogram sono strutturati nei seguenti livelli principali: - Ambienti di EDITING - Ambiente di PROGRAMMAZIONE e SIMULAZIONE - Ambienti di DATA IMPORTING - Ambienti di ROBOT PROCESSING Cell layout Editor Cell elements Editors Piece Editors Cell layout Cell elements Piece Data importer Off-line Programming Robot processor Robot part program Robot part program La scelta architetturale di costruire ambienti integrati ma indipendenti, prevista nello sviluppo di RoboWave hyprogram, presenta evidenti pregi relativi alla flessibilità e espandibilità della soluzione software. Infatti, RoboWave hyprogram permette la personalizzazione dei processor robot (import/export dei programmi robot), dell import di dati target in diversi formati e la gestione di librerie di elementi di cella. 14

15 1 AMBIENTI DI EDITING L ambiente di EDITING si compone di sofisticati ambienti grafici che permettono la modellazione degli elementi della cella robotizzata. Ogni ambiente permette di importare modelli grafici 3D, di modificarli, di crearne nuovi, e soprattutto di definire parametri e caratteristiche operative tipiche dell elemento della cella che si sta creando. EDITOR ELEMENTI CELLA ROBOT EDITOR LAYOUT DI CELLA DISPOSITIVI PASSIVI TAVOLE PORTA PEZZO EDITOR PEZZO UTENSILI DI LAVORAZIONE UTENSILI DI PRESA Editors Meccanismi e Robot: ambienti 3D dedicati all import, alla creazione e movimentazione di modelli rappresentativi degli elementi di cella dotati di meccanismi articolati quali robot, macchine, sistemi di trasporto, tavole porta pezzo. I modelli creati vengono poi associati ad un Controllo Numerico Virtuale in modo da permetterne la movimentazione realistica. I modelli sono poi organizzati in librerie che l operatore può aggiornare, arricchire ed utilizzare in diversi contesti produttivi. Editors Elementi di Cella: ambienti 3D dedicati all import, alla creazione e modifica di modelli rappresentativi degli elementi di cella quali sistemi di carico/scarico, centratori, utensili di lavorazione (frese, spruzzatori, ), unità di presa robot. I modelli creati vengono organizzati in librerie che l operatore può aggiornare, arricchire ed utilizzare in diversi contesti produttivi. 15

16 Editor Layout di cella: ambiente 3D per la costruzione, calibrazione e verifica completa della cella di lavoro. L operatore può accedere alle librerie degli elementi di cella, caricare i modelli nel layout e verificare la loro esatta collocazione. Inoltre l Editor di layout permette di muovere gli elementi cinematici, configurare le periferiche e scegliere il layout definitivo della cella di lavoro. Tale ambiente offre anche la possibilità di importare i dati di calibrazione della cella in modo da allineare il layout virtuale con quello reale. Al termine della definizione della cella di lavoro è possibile generare dei report di montaggio e d installazione. 16

17 Editor del pezzo: ambiente 3D dedicato alla definizione del pezzo. L ambiente permette di acquisire la geometria 3D del pezzo da lavorare nei formati più comuni. Al fine di poterlo correttamente manipolare all interno della cella di lavoro, RoboWave hyprogram permette di aggiungere specifici sistemi di riferimento rispetto ai quali il pezzo verrà riferito e che permetteranno la corretta collocazione del pezzo in cella. 17

18 2. AMBIENTE DI PROGRAMMAZIONE E SIMULAZIONE La programmazione e la simulazione dell intero processo sono accessibili da operatori anche senza elevata esperienza di robotica. Nell ambiente di programmazione si ha a disposizione un modello 3D realistico della cella con tutte le attrezzature e le periferiche nella loro esatta collocazione, ciascuna attrezzata secondo quanto definito nei precedenti ambienti. Nell ambiente di programmazione una volta caricato il pezzo che si desidera produrre è possibile: lettura programmi robot lettura programmi CAM (ISO) e loro trasformazione in target e traiettorie robot Lettura dati target esterni (ottenuti da operazioni CAD esterne) loro trasformazione in target robot generazione automatica di target e traiettorie manipolazione di target e traiettorie simulazione, stima del tempo ciclo, validazione generazione dei programmi robot ed esportazione Le operazioni di manipolazione dei target e delle traiettorie riguardano: modifica di target tramite strumenti grafici interattivi o numerici aggiunta/eliminazione di target inversione del senso di marcia aggiunta/modifica/eliminazione di traiettorie applicazioni di operazioni a gruppi di target: o fattori di scala secondo assi definibili dall utente o traslazione o rotazione o mirroring o copia/incolla 18

19 Load working parts Set-up/Tooling Robot Tooling set-up Import program in robot native language Target and paths Sequence definition Program structure definition Programming & Simulation Off-Line manual Import CAD points Manipulate targets and paths Automatic path generation Import CAM data Automatic path optimization Robot Program Durante le attività di programmazione, il prodotto permette di simulare realisticamente il comportamento del robot evidenziando possibili collisioni, singolarità o il superamento di limiti dinamici o statici, dando la possibilità all utente di modificare il processo. In tal modo è possibile ottenere movimentazioni ottimizzate per quanto riguarda l ottimizzazione dell orientamento del polso, la gestione dei multi-giri, la gestione delle singolarità. Al termine delle operazioni è possibile esportare il nuovo programma robot con le correzioni effettuate. 19

20 4. GENERAZIONE AUTOMATICA DI TRAIETTORIE Le traiettorie Robot, incluso il 7 asse, in RoboWave hyprogram possono essere calcolate automaticamente usando speciali metodologie messe a punto: le Euristiche. Le Euristiche sono dei veri e propri motori di generazione delle traiettorie e consentono di specificare e personalizzare la generazione delle traiettorie robot in ogni fase del ciclo di lavoro, permettendo così l ottimizzazione dei cicli in funzione delle diverse tipologie di celle di lavoro così come dei pezzi da produrre. Tali Euristiche sono chiaramente fornite nel prodotto ma possono essere configurate, modificate e salvate dall operatore in modo da aumentare le potenzialità della soluzione software integrando le competenze e le conoscenze dell utilizzatore. In ogni momento le traiettorie del robot possono essere modificate dall operatore usando i semplici ed intuitivi strumenti messi a disposizione dal prodotto. 20

21 4. AMBIENTI DI DATA IMPORTING L elevata interoperabilità di RoboWave hyprogram permette lo scambio dati non solamente con il controllo numerico del robot ma anche con ambienti CAD e CAM esterni. Risulta, infatti, possibile importare nel software target esterni ottenuti tramite specifiche elaborazioni (elaborazioni CAD, digitalizzatori, ) oppure è possibile importare i risultati di elaborazioni CAM, quali programmi ISO in G- Code. In tale caso, il software permette la trasformazione di tali programmi in target e traiettorie gestibili dall ambiente di simulazione per poi trasformarli in movimentazioni robot. Tali aperture rendono possibile la facile integrazione di RoboWave hyprogram nel processo produttivo del Cliente, evitando di dover replicare dati o procedure operative. 21

22 5. AMBIENTI DI ROBOT PROCESSING RoboWave hyprogram, grazie all ambiente di programmazione e simulazione, genera tutti i dati necessari alla programmazione dello specifico controllo robot. Tali dati sono organizzati in strutture interne al prodotto e sono indipendenti dal tipo di robot. I dati utilizzati internamente riportano tutti i dati del programma ma solamente quelli relativi alle movimentazioni sono modificabili. Il livello di Processing ha il compito di tradurre tali dati in formato neutro nei part program specifici per il tipo di robot. Per ogni tipologia di controllo robot è previsto un apposito processor che traduce il programma robot in formato interno al formato nativo e viceversa. 22

23 IV. ARCHITETTURA E LIVELLI DI APERTURA DELL APPLICAZIONE RoboWave hyprogram fa parte dell offerta di soluzioni software sviluppate sulla potente piattaforma RoboWave. RoboWave è uno strumento di simulazione standard, aperto e personalizzabile, ideale per i System Integrator. RoboWave hyprogram Environments RoboWave ADD-IN RoboWave Framework RoboWave Base RoboWave Options RoboWave Platform RoboWave ADD-IN L applicazione RoboWave hyprogram è in realtà una serie di ambienti software tra loro indipendenti ed ognuno sviluppato sulla base della piattaforma RoboWave, permettendo al prodotto di ereditare la tecnologia e le caratteristiche di apertura e di flessibilità tipiche della piattaforma. 1. GLI ADD-IN In particolare, il prodotto eredita il meccanismo degli ADD-IN con i quali è possibile personalizzare funzioni e comportamenti del software. Il prodotto RoboWave SDK, sul quale si basa RoboWave hyprogram, presenta numerosi meccanismi ADD-IN con i quali è possibile personalizzare le funzioni di 23

24 import/export di modelli geometrici, di sviluppare le soluzioni cinematiche di meccanismi, e molto altro. Un ADD-IN è un modulo software indipendente dal prodotto RoboWave, scritto in un linguaggio compatibile con la tecnologia.net, che implementa specifiche personalizzazioni. Un nuovo modulo ADD-IN può essere registrato in un momento qualsiasi sul PC su cui è installato RoboWave hyprogram ed è automaticamente riconosciuto da questo. Il prodotto RoboWave hyprogram presenta alcune famiglie di ADD-IN particolarmente importanti per il processo di piegatura. Tali ADD-IN sono: il processor robot (import ed export) l import dei dati di calibrazione cella l import di programmi G-Code da CAM esterni l import di target esterni la generazione automatica di traiettorie (le euristiche) 2. I KIT ADD-IN Per ogni ADD-IN del prodotto RoboWave hyprogram è previsto un apposito KIT ADD-IN Il KIT ADD-IN è un prodotto dedicato all Integratore di Sistema e può essere acquistato solamente nel pacchetto PROFESSIONAL. Lo scopo del KIT è quello di sviluppare/adattare un modulo software ADD-IN del prodotto RoboWave hyprogram. Il KIT prevede la fornitura di: a) Documentazione dell ADD-IN a cui si riferisce il KIT b) Licenza d uso software dell ADD-IN in formato sorgente Tramite i sorgenti, l Integratore di Sistema, grazie anche al supporto della documentazione consegnata con i KIT ADD-IN, è in grado di adattare/modificare 24

25 lo specifico ADD-IN al fine di soddisfare al meglio le sue necessità di ottimizzazione e di integrazione dell impianto robotizzato. Nel caso in cui venisse acquistato una licenza di un modulo ADD-IN in sorgente, non risulta più necessario acquistare la corrispondente opzione in eseguibile. 25

26 V DISTRIBUZIONE DEL PRODOTTO Il prodotto è distribuito in 2 configurazioni: RoboWave hyprogram - End User Indirizzato all Utente Finale che utilizza l impianto robotizzato Generalmente, l Utente Finale ha accesso alle Funzioni Base di RoboWave hyprogram. RoboWave hyprogram - Professional La configurazione Professional soddisfa le esigenze del System Integrator di avere un prodotto configurabile e personalizzabile Il System Integrator, grazie alla configurazione Professional, prepara le celle da presentare ai suoi clienti, realizza i modelli presenti in cella, sviluppa le personalizzazioni necessarie per soddisfare esigenze specifiche, distribuisce la soluzione finale ai suoi clienti. Il package PROFESSIONAL, indirizzato all Integratore di Sistema, include software e documentazione necessaria per adattare il software alla specifica cella, compreso la modellazione degli elementi cella, il post processing, la calibrazione, la personalizzazione della generazione dei movimenti robot. 26

27 RoboWave hyprogram 1.0 END USER Il prodotto RoboWave hyprogram END USER comprende: 1 licenza del prodotto RoboWave hyprogram 1 layout di cella standard pre-caricato Manuale utente Manuale installazione Librerie di elementi standard Il prezzo della licenza comprende la manutenzione per tre mesi (assistenza tecnica per telefono e via e l invio di aggiornamenti software del prodotto nelle release 1.X) MANUTENZIONE E AGGIORNAMENTI Manutenzione La manutenzione comprende l assistenza tecnica telefonica o via e l invio di aggiornamenti software del prodotto nelle release 1.X. Il contratto di manutenzione si attiva tre mesi dopo la data di acquisto del software. Aggiornamenti di versione Aggiornamento all ultima versione del prodotto. Non compreso in manutenzione. 27

28 OPZIONI Modeling Tale opzione permette la modellazione della cella e dei suoi componenti. In particolare l opzione comprende i seguenti editor: Robot editor Robot Tool editor Fixed part editor Cell layout editor Con tale opzione, l Utente può creare/modificare elementi di cella, creare/modificare layout, eseguire studi di fattibilità, realizzare simulazioni e presentazioni commerciali. Robot Processor Modulo software ADD-IN in eseguibile di Processamento (import/export di un programma robot) per uno specifico controllo Robot. Import Calibration Data Modulo software ADD-IN in eseguibile di import dati di calibrazione per uno specifico controllo Robot. Import External Data Modulo software ADD-IN in eseguibile di import target generati da un prodotto esterno. 28

29 FORMAZIONE E CONSULENZA Corso di Formazione End User - BASIC Il corso è disponibile per un massimo di 3 partecipanti. La durata del corso è pari a 3 giorni. Il corso si svolge presso la sede Torino. Principali argomenti trattati (3 giorni) - generalità e panoramica del prodotto e introduzione ai vari ambienti di RoboWave hyprogram - installazione e configurazione - architettura ed ambienti del prodotto - import di un pezzo - import ed editing delle librerie utensili - programmazione e simulazione di una cella di lavoro Corso di Formazione End User - MODELING Il corso è disponibile per un massimo di 3 partecipanti. La durata del corso è pari a 2 giorni. Il corso si svolge presso la sede Torino. Principali argomenti trattati (3 giorni) - definizione catene cinematiche - import/definizione geometria del robot - definizione degli elementi statici di cella - definizione di una cella di lavoro 29

30 RoboWave hyprogram 1.0 PROFESSIONAL La configurazione PROFESSIONAL, oltre al prodotto RoboWave hyprogram, comprende anche i seguenti prodotti Professionali. Robot Model Library Libreria addizionale dei modelli robot disponibili per applicazioni di piegatura di un costruttore robot. Kit ADD-IN Robot Processor Licenza d uso dei sorgenti dei moduli software di un ADD-IN Processor Robot (import/export) Documentazione per lo sviluppo del Processor Robot Kit ADD-IN Import Calibration Data Licenza d uso dei sorgenti dei moduli software di un ADD-IN di Import Calibration Data Documentazione per lo sviluppo del modulo ADD-IN di import dei dati di calibrazione cella. ADD-IN Documentation Documentazione per lo sviluppo degli ADD-IN previsti nel prodotto software: Processor Robot (import/export) Import CALIB Data Import 30

31 FORMAZIONE E CONSULENZA La configurazione PROFESSIONAL, oltre alla formazione End User, comprende anche i seguenti corsi e servizi Professionali. Kit ADD-IN Training I corsi sono disponibili per un massimo di 2 partecipanti e sono relativi ai KIT- ADD-IN a listino. La durata dei corsi è pari a 1 giorno. I corsi si svolgono presso la sede TORINO. Servizi di Consulenza Servizi di supporto tecnico e consulenza per attività di modellazione elementi e layout di cella, personalizzazioni software, installazione, configurazione... 31