L'aliasing, una volta presente è: o o Ineliminabile o o eliminabile con adeguato filtraggio o o parzialmente eliminabile

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1 Un sensore di temperatura a NTC è o o ineare o o non ineare o o ne esistono sia ineari che non ineari Un sensore di temperatura a semiconduttore è: o o a coefficiente di temperatura positivo o o a coefficiente di temperatura negativo o o ne esistono di entrambi i tipi Un trasduttore: o o equivae ad un sensore o o è un sensore inserito in una eettronica di condizionamento o o è un sensore privo dea eettronica di condizionamento Un ampificatore invertente ha: o o Rin bassa e Rout bassa o o Rin ata e Rout bassa o o Rin = aa resistenza coegata su'ingresso e Rout bassa o o Rin = aa resistenza coegata su'ingresso + e Rout bassa Un ampificatore non invertente ha: o o Rin bassa e Rout bassa o o Rin ata e Rout bassa o o Rin = aa resistenza coegata su'ingresso e Rout bassa o o Rin = aa resistenza coegata su'ingresso + e Rout bassa I ponte di Weathstone o o permette di rendere ineare un trasduttore o o permette di compensare variazioni indesiderate dei componenti dovute a effetti parassiti o o permette di compensare e variazioni dea tensione di aimentazione I ponte di Weathstone: o o Deve essere seguito da un ampificatore invertente o o Deve essere seguito da un ampificatore non invertente o o Deve essere seguito da un ampificatore differenziae perchè ha una uscita differenziae. I triac è un circuito destinato a o o controo di potenza in DC o o controo di potenza in AC o o può essere usato sia in AC che in DC I controo PWM può essere effettuato con: o o TRIAC o o SCR o o BJT o MOSFET I controo a controo di fase in AC può essere attuato con: o o TRIAC o o SCR o o BJT o MOSFET I compito dea eettronica di condizionamento è queo di: o o fornire ampificazione o o effettuare una trasazione di iveo o o effettuare prima una trasazione di iveo e poi fornire ampificazione o o prima ampificare i segnae e poi trasare i ivei I compito di un fitro antiaiasing è queo di: o o imitare a veocità de segnae o o imitare a banda passante o o eiminare i rumore termico Aiasing vuo dire: o o comparsa di rumore ne segnae o o nascita di componenti frequenziai non presenti ne segnae originae o o aterazione dee righe spettrai de segnae originai L'aiasing, una vota presente è: o o Ineiminabie o o eiminabie con adeguato fitraggio o o parziamente eiminabie

2 I sampe/hod va inserito: o o prima de convertitore AD o o dopo de convertitore AD o o dopo de mutipexer dei canai Nei Sampe/Hod a capacità di hod: o o Si deve caricare veocemente e scaricare entamente o o Si deve caricare entamente e scaricare veocemente o o Si deve caricare entamente e scaricare entamente o o Si deve caricare veocemente e scaricare veocemente I buffer è un: o o Ampificatore invertente o o Ampificatore non invertente o o Circuito con guadagno unitario I sampe hod possiede: o o 2 ingressi anaogici e una uscita o o 1 ingresso anaogico, 1 ingresso ogico, una uscita anaogica o o 2 ingressi ogici e una uscita anaogica o o 3 ingressi La fase di sampe deve durare: o o più dea fase di hod o o più de tempo di conversione o o teoricamente 0, in pratica i tempo necessario aa carica de C Hod. o o teoricamente 0, in pratica i tempo necessario aa scarica de C Hod. La fase di hod deve durare: o o meno de tempo di conversione de'ad o o ameno quanto i tempo di conversione de'ad o o più de periodo di campionamento Per un segnae passa basso di banda B a frequenza di campionamento corretta è data da: o o fc < 2B o o fc = 4B o o fc = 2B o o fc = B(2 nb/np + 1) Ne metodo di trasmissione PAR: o o Se non ricevo ACK entro i time out spedisco i pacchetto successivo o o Se non ricevo ACK entro i time out spedisco o stesso pacchetto o o Se aspetto ancora per un atro time out Ne metodo di trasmissione PAR i ricevitore controa: o o 'id de pacchetto o o a checksum de pacchetto o o 'id e a checksum de pacchetto La checksum serve a: o o capire se i pacchetto è corrotto o o capire se i pacchetto è dupicato o o capire se i pacchetto è perso L'ID serve a: o o capire se i pacchetto è corrotto o o capire se i pacchetto è dupicato o o capire se i pacchetto è perso In una trasmissione simpex senza ID ma con checksum o o I ricevitore può soo scartare pacchetti corrotti ma non chiederne a rispedizione o o I ricevitore può soo chiedere a rispedizione dei pacchetti corrotti ma non scartare i dupicati o o i ricevitore può scartare i dupicati e accorgersi che un pacchetto è corrotto o o i ricevitore non può accorgersi di acun errore In una trasmissione simpex senza ID e senza checksum o o I ricevitore può soo scartare pacchetti corrotti ma non chiederne a rispedizione o o I ricevitore può soo chiedere a rispedizione dei pacchetti corrotti ma non scartare i dupicati o o i ricevitore può scartare i dupicati e accorgersi che un pacchetto è corrotto o o i ricevitore non può accorgersi di acun errore Avendo 10 canai ognuno di banda imitata 10KHz, i mutipexer dei canai va fatto avanzare: o o con periodo 1 ms o o con periodo 5 us o o con periodo 50 us

3 o o con periodo 100 KHz In un convertitore AD a 10 bit i massimo numero in uscita è o o 1024 o o 1023 o o 10 o o 9 o o 511 o o 512 Se ad un convertitore AD ad 8 bit invio in ingresso una tensione superiore a Vrif in uscita avrò: o o 1023 o o 255 o o 256 o o una tensione indeterminata o o potrebbe danneggiarsi se vin > vrif massima assouta ammissibie (absoute maximum rating) I convertitore DA che può contenere un generatore di dente di sega è queo: o o a rete R-2R o o paraeo o o PWM o o a resistori pesati I convertitore AD che necessita di un DA è queo: o o paraeo o o SAR o o PWM o o a rampa Se ho errore di offset in un AD: o o non ho numero zero per tensione di ingresso 0 o o non ho numero massimo per tensione di ingresso massima o o i bit meno significativo non cambia da 1 a 0 e da 0 a 1 per gi stessi incrementi di tensione Se ho errore di guadagno in un AD: o o non ho numero zero per tensione di ingresso 0 o o non ho numero massimo per tensione di ingresso massima o o i bit meno significativo non cambia da 1 a 0 e da 0 a 1 per gi stessi incrementi di tensione Se ho errore di inearità o o non ho numero zero per tensione di ingresso 0 o o non ho numero massimo per tensione di ingresso massima o o i bit meno significativo non cambia da 1 a 0 e da 0 a 1 per gi stessi incrementi di tensione I convertitore AD che consente di ridurre i disturbi dovuti aa rete eettrica è queo: o o SAR o o a doppia rampa o o Deta-Sigma I convertitore AD che permette di ottenere in modo reativamente economico conversioni a 16 o addirittura 24 bit è queo: o o SAR o o Deta-Sigma o o Paraeo TRISC è i registro di controo direzione I/O dea porta C i registro di uscita dati sua porta C i registro di ingresso dati daa porta C La tabea dei vettori di interruzione è situata: in cima aa EEPROM in cima aa RAM in cima aa FLASH EPROM Nea modaità INPUT CAPTURE di un timer: i vaore corrente de timer è confrontato con un registro i vaore corrente de timer è congeato in un registro i vaore di un registro è scritto ne timer un pin di uscita viene commutato quando i vaore de timer raggiunge i vaore di CCPR Nea modaità OUTPUT COMPARE di un timer: i vaore corrente de timer è confrontato con un registro

4 i vaore corrente de timer è congeato in un registro i vaore di un registro è scritto ne timer un pin di uscita viene commutato quando i vaore de timer raggiunge i vaore di CCPR Nea modaità PWM di un timer i registro PR regoa: i periodo i duty cyce entrambi Nea modaità PWM di un timer i registro CCPR regoa: i periodo i duty cyce entrambi Nea modaità INPUT CAPTURE di un timer de pic: i vaore corrente de timer è trascritto dentro i registro CCPR i vaore corrente de timer è trascritto dentro i registro PR i vaore di un registro è scritto ne timer Ne modo PWM di un contatore ne pic deve essere PR <= CCPR PR >= CCPR PR = CCPR I convertitore AD contenuto ne microcontroore esaminato a ezione è: di tipo SAR di tipo sigma-deta di tipo fash I microcontroore esaminato a ezione contiene un convertitore DA veoce? No, ma è possibie ottenero con una rete RC esterna. Si No, ma è possibie ottenero con una rete R-2R esterna Nea modaità counter mode di un timer ene contato i tempo da'accensione de chip Vengono contati gi impusi di un cock, interno o esterno, da un pin ene contato i numero di ro-over (FFFF 0000) de contatore I baud rate dei segnai TxD e RxD dipende: daa frequenza di cock dea macchina da numero che carichiamo ne Baud Rate Divisor Register daa frequenza di cock e da numero che carichiamo ne Baud Rate Divisor Register Un programma per microcontroore viene asciato terminare : E corretto I microcontroore si comporterà in modo imprevedibie I microcontroore si boccherà La Fash eeprom e a eeprom in cui si possono immagazinare i programma e i dati non voatii: permettono scrittura e ettura aa stessa veocità (ordine 10 ns) a scrittura è enta, a ettura è veoce (10 ms contro 10 ns) a scrittura è veoce, a ettura è enta (10 ns contro 10 ms) La fdt di un bocco di reazione unitario e : q 1 q (t) q U(t) H(s) = catena di reazione = B; G(s) = catena di azione = B; a fdt dei due sistemi in reazione vae: q A/(1+AB) q B/(1+AB) q 1/(1+AB) In un aimentatore stabiizzato in tensione, a grandezza controata e : q a tensione di uscita; q a potenza di uscita; q a potenza dissipata. q un disturbo sovrapposto a uscita; q un disturbo sovrapposto a ingresso; In un aimentatore stabiizzato, i rippe puo essere considerato:

5 q un errore a regime permanente. Un aimentatore stabiizzato e un esempio di q sistema ad aneo chiuso in reazione negativa; q sistema ad aneo aperto; q sistema ad aneo chiuso in reazione positiva. I regoatori con azione derivativa si usano: q Soo in sistemi puramente agebrici. q in sistemi veoci per raentari. q in sistemi non ineari q in sistemi enti per veocizzari. Quai sono i vantaggi di un sistema ad aneo chiuso rispetto ad uno ad aneo aperto? q sono piu economici; q guadagnano di piu ; q maggiore precisione, prontezza, accuratezza; Quando un sistema di dice continuo? q se vae i pse; q se e a tempo e ampiezza continua; q se e invariante ne tempo. quando un sistema si dice ineare? q se vae i pse; q se e a tempo e ampiezza continua; q se e invariante ne tempo. Quando un sistema si dice stazionario? q se vae i pse; q se e a tempo e ampiezza continua; q se e invariante tempo. Qua e a differenza fra stabiita, stabiita marginae e stabiita asintotica? q nessuna; q a stabiita asintotica incude quea marginae; q nea stabiita marginae uscita de sistema non tende a 0, in quea asintotica si. Da cosa dipende ordine dee equazioni differenziai che descrivono un sistema ineare eettronico? q da numero di resistenze q da numero dei generatori q da numero dei componenti reattivi q da numero dei componenti attivi Dare a definizione di funzione di trasferimento: q (s)/(s); q (s)/(s); q vu(t)/vi(t); q vi(t)/vu(t) Un poo e : q i vaore di s per i quae a fdt va ad infinito; q i vaore di s per i quae a fdt e 0; q i vaore di s per i quae a fdt assume un vaore finito e diverso da 0 Uno zero e : q i vaore di s per i quae a fdt va ad infinito; q i vaore di s per i quae a fdt e 0; q i vaore di s per i quae a fdt assume un vaore finito e diverso da 0 Che reazione esiste fra a risposta aa Deta di Dirac e a funzione di trasferimento? q a risposta aa deta e a trasformata dea funzione di trasferimento; q a risposta aa deta e a antitrasformata; q a risposta e a convouzione con a funzione di trasferimento. q < 0; q > 0; Come devono essere i poi di un sistema stabie?

6 q a parte reae positiva; q a parte reae negativa; Un sistema con un poo ne origine e : q Stabie ( uscita va a zero ad eccitazione finita) q asintoticamente stabie (per t che tende a infinito uscita tende a zero ad eccitazione terminata) q marginamente stabie (per t che tende a infinito uscita ad eccitazione terminata uscita non diverge ma non tende neppure a zero) q instabie (per t che tende a infinito uscita ad eccitazione terminata uscita diverge) Un sistema con due poi ne origine e : q stabie, q asintoticamente stabie q marginamente stabie q instabie Un sistema con due poi immaginari puri e : q stabie q asintoticamente stabie q marginamente stabie (oscia) q instabie (diverge) Definire i guadagno statico di un sistema ineare: q GH per s 0; q GH per 0; q GH infinito Quanto vae errore fra diagramma asintotico e diagramma reae de moduo di una fdt con un poo reae in corrispondenza dea frequenza di poo? q 3dB q 6dB q 20dB A aumentare dea banda passante di un sistema i tempo di saita: q aumenta q diminuisce q e indipendente Cos e errore statico? q o scarto fra i segnae di riferimento e i segnae di uscita a regime q o scarto fra i segnae di riferimento e i segnae di reazione a regime q o scarto fra segnae di riferimento e segnae di uscita istante per istante L errore a regime di un sistema di tipo uno con ingresso a gradino e q 0 q finito q infinito L errore a regime di un sistema di tipo uno con ingresso a rampa e : q 0 q finito q infinito I disturbo in un sistema reazionato e riducibie se: q i disturbo e prima de nodo di uscita; q i disturbo e in ingresso; q i disturbo e dopo i nodo di uscita. A cosa serve i controo PID? q aa compensazione; q a ridurre errore statico e i disturbi; q a migiorare a sensibiità q 25 db, 45 gradi; q 5 db, 60 gradi Vaori accettabii di margine di ampiezza e fase:

7 q 60 db, 5 gradi. I diagramma di Bode dea ampiezza dea fdt di un sistema attraversa asse a 0 db con pendenza -60 db: q e stabie; q e instabie; q non ho sufficienti eementi per giudicare a stabiità. E sempre necessario campionare un segnae ad ameno due vote a frequenza massima contenuta neo spettro? q si q no q soo per segnai passa basso Cosa e errore di quantizzazione? q errore che si commette campionando i segnae; q errore che si commette convertendo i ivei quantizzati in numeri; q errore che si commette approssimando i vaore dei campioni anaogici ai ivei di quantizzazione. Cosa e a risouzione? q i numero di bit de bus de convertitore; q i tempo che occorre per convertire un campione; q a frequenza aa quae avora i convertitore. Cosa e errore di guuadagno di un AD? q a tensione di uscita per ingresso 0 q i fatto non si raggiunga i massimo numero in uscita in corrispondenza dea massima tensione di ingresso q i fatto che per a minima tensione di ingresso non si abbia in uscita i numero 0 Quando i S/H e reamente necessario? q sempre; q mai; q soo se i segnae varia veocemente durante i tempo di conversione q soo se i segnae varia entamente durante i tempo di conversione. Come sono cassificabii e sequenze di dati numerici ottenute campionando e quantizzando un segnae? q segnai ad ampiezza e tempo discreto; q segnai continui; q segnai a tempo discreto e ampiezza continua; Come sono cassificabii e sequenze ottenute campionando un segnae? q segnai discreti; q segnai continui; q segnai a tempo discreto e ampiezza continua. Cosa e un sistema a tempo discreto? q un sistema costituito da componenti discreti; q un sistema che opera su dati campionati ne tempo; q un sistema con buone prestazioni ne tempo. a cosa equivae un DIAC? q due diodi in antiparaeo; q due diodi in antiserie; q due SCR senza gate in antiparaeo; q un SCR senza gate. Un TRIAC puo essere utiizzato in corrente continua? q si, funziona soo una parte e non si disinnesca q no q soo acuni modei Un SCR puo essere utiizzato in corrente aternata? q si, ma conduce soo una semionda q no. q soo acuni modei q si per grossi carichi; q si per piccoi carichi; I controo a BURST e piu conveniente de metodo a controo di fase?

8 q mai; q sempre. I controo BURST rispetto a queo a controo di fase, genera: q meno disturbi; q piu disturbi; q meno disturbi, e piu sempice e scada di meno. q meno disturbi ma e piu compicato e scada di meno. Un ampificatore passa basso ha banda passante pari a 300KHz; si sa che sostanziamente esso presenta a tae frequenza un poo dominante; qua è i suo tempo di saita? q 3,3 sec q 1.16 sec q sec Qua è i compito dea parte integrativa nei regoatori PID o PI q rendere i sistema più pronto; q ridurre errore statico q ridurre a sensibiità ai disturbi una rete possiede dei poi a parte reae positiva; a rete q possiede soo resistenze e ampificatori indipendenti daa frequenza; q possiede resistenze, condensatori e/o induttanze e ampificatori indipendenti daa frequenza; q possiede resistenze, condensatori e/o induttanze; L errore a regime permanente diminuisce se i guadagno statico di aneo aperto: q aumenta q diminuisce q è indipendente La sensibiità ae variazioni parametriche diminuisce se i guadagno statico di aneo aperto: q aumenta q diminuisce q è indipendente La rete di compensazione è preferibie che venga inserita: q a monte de sistema da controare q a vae de sistema da controare q è indifferente I disturbo in un sistema reazionato e riducibie se: q se a frequenza de disturbo è a di fuori dea banda passante de GH. q se a frequenza de disturbo è dentro a banda passante de GH. q è sempre riducibie daa reazione, indipendentemente daa frequenza. Nea rete ead: q i poo viene prima deo zero q non esiste uno zero q o zero viene prima de poo I vettori di interruzione di un microcontroore contengono: q gi indirizzi di partenza dee routine di servizio. q e routine di servizio q gi indirizzi di ocazioni che contengono gi indirizzi di partenza dee routine q dei fag che indicano quae interruzione è pendente. Un convertitore AD di tipo fash a 12 bit contiene: q 12 comparatori e 12 resistenze. q 2048 comparatori e 2047 resistenze. q 2047 comparatori e 2048 resistenze. q 2047 comparatori e 2047 resistenze. q nea rete di reazione q a vae de nodo sottratore La rete di compensazione va inserita:

9 q a monte de nodo sottrattore q a uscita de sistema Un sistema passa basso di tipo 0 con un poo dominante a 1000 Hz ha guadagno statico ad aneo aperto pari a 10; qua è i tempo di saita de sistema ad aneo chiuso? q 0.35/1000 sec q 0.35/10000 sec q 0.35/100 sec q 0.35*10000 sec Una fotoresistenza ha tempi di reazione de ordine de: q microsecondo q miisecondo q centinaia di miisecondi q nanosecondi. Nea rete ag: q i poo viene prima deo zero q non esiste uno zero q o zero viene prima de poo Indicare quae dee reti disegnate nea pagina seguente è una rete anticipatrice: q A q B q C q D q E q F Indicare quae dee reti disegnate nea pagina seguente è una rete ritardatrice q A q B q C q D q E q F Indicare quae dee seguenti è una rete a poo dominante q A q B q C q D q E q F Indicare quae dee seguenti è un "intruso" q A q B q C q D q E q F Indicare a motivazione dea risposta aa domanda precedente: q a rete A perchè non ha ne poi ne zeri q a rete B; infatti nessuna rete di compensazione vista ha uno zero ne'origine q a rete F perchè è una rete a sea q a rete B; infatti nessuna rete di compensazione vista ha un poo ne'origine

10 A F B C D E A F B C D E F B C D E A