ASSI ELETTRICI ELECTRIC AXIS ASSI LINEARI ELETTRICI. Modulo a cremagliera. Unita a vite. Guida per motore lineare.

Transcript

1 ASSI INEARI EETTRICI ASSI EETTRICI EECTRIC AXIS Forniti senza motorizzazione, ma con predisposizione motore Delivered without motor, but with motor s adaptation Modulo a cremagliera Module with rack Unita a vite Guide with ballscrew Guida per motore lineare Guide for linear motor

2 ASSI INEARI EETTRICI ASSI INEARI per motore lineare : Manipolatori per motori inmot / Manipulators for inmot motors : Modulo Per motore inmot / For inmot motor Carico max. trasportabile / Maxi carried load (kg) Corse / Strokes (mm) B23 P à 9 B37 P à 3 R37 P à 125 R48 P à 138 Velocità elevata, multi-posizioni, montaggio su 1, 2 o 3 assi / High speed, multi-positions, assembly in 1, 2 or 3 axis / Accessories : stand, cable carrier Accessori : supporto, catenaria Modulo B37 Modulo B23 Modulo R37 Modulo R48 Questi manipolatori sono riservati esclusivamente ai rivenditori ufficiali inmot / These manipulators are reserved exclusively to the official inmot distributors Contactez-nous / Contact us Guide per motori lineari / Guides for linear motors : Unità di guida : Guida a sfere Motore lineare / Ball bearings / inear motor (non fornito / not supplied) - per motore cilindrico - corsa max. : 63 mm - 6 grandezze disponibili - compatibile con la pneumatica standard Flangia motore / Motor flange Adattabile al vostro motore Adattatore per motore lineare / Adaptation for linear motor (motore non fornito / motor not supplied) Unità lineari : - Per motore cilindrico o piatto - corsa max. : 24 mm - 2 grandezze disponibili Guida a sfere / Ball bearings Profilo 526 (pag. P1-6)

3 MODUO A CREMAGIERA Tipo Questa gamma di assi lineari è destinata ad ogni tipo di motorizzazione da Voi scelto (brushless, passo-passo, DC ) - Il motore si monta direttamente senza riduttore (in funzione dell applicazione) - Compatti, economici, robusti, utilizzati con corpo fisso o mobile:. per assemblaggi, asservimenti. per traslazioni, imballaggi. per posizionamenti semplici esempio:come asse verticale a completamento dell asse a cinghia Descrizione : - Guida su 2 calibrati in acciaio temprato su 4 cuscinetti a sfere - Azionato tramite un sistema pignone + cremagliera a gioco ridotto - Adattatore motore integrato (interfaccia + giunto + viti) - Prodotto simmetrico, qualsiasi posizione (anteriore / posteriore) Optional : (da ordinare separatamente) - Kit sensori di fine corsa, comprensivo di:. 1 sensore induttivo PNP 24V Ø8 (cod ) Sn=1,5 mm connettore 3 poli M8x1 libero a 2 mm. 1 manicotto di serraggio in poliuretano. 1 eccentrico di segnalazione da avvitare sulla piastra - This range of linear axes is intended for any motorization of your choice (brushless, stepper, DC) - The motor amounts directly without gearhead - Compact, economic, sturdy, used fixed or mobile housing, in assembly, loading, packaging, simple positioning Description : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings - Transmission by system rack-pinion, treated and reduced looseness - Integrated motor adaptation (interface + coupling + screws) - Symmetric product, indifferent orientation (front / back) Option : (to order separately) - End of stroke detection kit included:. 1 inductive sensor PNP 24V Ø8 (nb: ) Sn = 1,5 mm free connector M8x1 at 2 mm. 1 clamping sleeve. 1 flag of detection to be screwed on a plate Option: kit détection Option: kit détection Moteur au choix: Brushless (non-fourni) Pas à pas DC Interface Module 832 avec adaptation moteur intégrée (adaptée au type de moteur) Accouplement Vis

4 MODUO GRANDEZZA 2 Tipo 8322 Caratteristiche / Specifications : Ø primitivo del pignone / pinion primitive Ø Ø12 (mm) Corsa ogni giro albero / Stroke for 1 shaft round (mm) 37,7 Peso corsa (senza motore) / Weight stroke (without motor) (kg) 1,85 Incremento peso ogni 1 mm / Weight per 1 mm (kg),375 Massa in movimento per corsa (corpo fisso) / Weight in motion stroke (kg),8 Incremento massa in movimento ogni 1 mm (corpo fisso) / Weight in motion per 1 mm (fixed housing) (kg),375 Massa in movimento (corpo mobile senza motore) / Weight in motion (mobile housing without motor) (kg) 1,5 Inerzia pignone + giunto / pinion + coupling inertia (kg.cm²),5 Guida frizione / Guide friction (N) 3 Rendimento meccanico / Mechanical efficiency,95 Coppia nominale max. sull albero / Max. rated torque on the shaft (Nm) 1,4 Coppia di punta max. sull albero / Max. peak torque on the shaft (Nm) 2,4 Velocità di traslazione max. / Max. linear speed (m/s) 1,5 Accelerazione max. / Max. acceleration (m/s²) 1 Precisione / Accuracy (mm) <,1 Carico max. trasportabile (senza riduttore) / Max. carried load (without gearhead) (kg) 5 Ø albero motore (min./max.) / Motor shaft Ø (min./max.) (mm) 6,35 / 12 Grandezza max. flangia motore (dim. est.) / Max. motor size (ext. dimensions) (mm) 7 x 7 Temperatura di utilizzo / Working temperature ( C) 5 à 8 Esempio di tempo di traslazione : applicazione verticale / corsa 2 mm / carico 2 kg / coppia nominale motore 1,4 Nm => andata ritorno :,7 sec. Min. Sigla d ordine / Order Number : cotes moteur ØF ØC ØA x vis M Corsa / Stroke : 8 mm : 1 2 mm : 4 32 mm : 6 Corsa speciale :. / special stroke (max. 4 mm) Optional : kit di fine corsa (con 1 sensore) : Codice : Adattatore motore / Motor adaptation : ØA ØC ØF M W 1 : Ø6,35 22 Ø38,1 Ø66,7 M5 1 2 : Ø8 21 Ø38,1 Ø66,7 M5 1 3 : Ø9 2 Ø4 Ø63 M5 8 4 : Ø9 24 Ø4 Ø63 M : Ø11 23 Ø6 Ø75 M : Ø11 25 Ø4 Ø63 M : Ø9 2 Ø4 Ø63 M4 8 9 : per altri tipi, precisare le 5 quote (A,,C,F,M)

5 MODUO GRANDEZZA 2 Tipo 8322 Dimensioni / Dimensions : Moteur (non-fourni) 7 maxi Carichi ammissibili / Admissible load : f P Charge / oad P (dan) 5 axe horizontal statique ou dynamique Charge / oad P (dan) dynamique (mm) P (mm) Flèche / Deflection f (mm),35 =3,3,25,2 =2,15,1 =1,5, Charge / oad P (dan)

6 GUIDA CON VITE A RICIRCOO DI SFERE Tipo 38 Descrizione : - Guida su 2 calibrati in acciaio temprato su 4 cuscinetti a sfere - Azionamento tramite vite a ricircolo di sfere rullata di precisione - passo destro - Sistema reversibile - Adatta a tuti i tipi di motorizzazione : (brushless, passo-passo, DC ) Description : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings - Transmission by ballscrew right hand thread - reversible - Adaptation of any motorization of your choice (brushless, stepper, DC ) - Materials: aluminium and steel Optional : (da ordinare separatamente) - Piastra di base - Adattatore motore (flangia + giunto) - Corpo con fori lisci per il relativo montaggio A richiesta : - vite a ricircolo di sfere rettificata - vite trapezia - vite con altri passi - sensore di fine corsa Options : (to order separately) - Base plate - Motor adaptation (interface + coupling) - Main part with smooth holes, to fix main part / main part Grandezza / Size Ø calibrato di guida / Guide rods Ø (mm) Ø12 Ø16 Ø2 Ø25 Ø per passo vite / screw Ø x lead (mm) Ø8 x 2,5 Ø12 x 4 Ø16 x 5 Ø16 x 5 Peso corsa / Weight stroke (kg),95 1,7 3,35 5,95 Incremento peso 1 mm / Weight per 1 mm (kg),21,36,62,9 Massa in movimento (carro mobile) / Weight in motion (kg),51,785 1,6 3, Frizine di guida / Guide friction (N) 2,5 3 4,5 6 Velocità max. di traslazione / Max. linear speed (m/s),12,2,25,25 Accelerazione max. / Max. acceleration (m/s²) Velocità di rotazione max. / Max. rotating speed (tr/min) Coppia frizione (carro mobile) / friction torque (Nm),8,15,27,36 Coppia di azionamento max. / Max. driving torque (Nm),2,55 1,1 1,8 Forza assiale max. / Max. axial load (N) Rendimento meccanico / Mechanical efficiency,85,85,85,85 Inerzia vite (per 1 m) / Screw inertia (for 1 m) (kg.mm²) 2,1 1,8 33,9 33,9 Precisione vite / Screw accuracy (mm) <,7 <,7 <,7 <,7 Carico max. trasportabile / Maxi carried load (kg) Temperatura di utilizzo / Working temperature ( C) 5 a 8 5 a 8 5 a 8 5 a 8 Sigla d ordine / Order Number : Grandezza/Size : Corsa / Stroke: 1 : 1 mm 2 : 2 mm 3 : 3 mm 4 : 4 mm. : corsa speciale / special stroke

7 GUIDA CON VITE A RICIRCOO DI SFERE Tipo 38 Optional : - Piastra di base / Base plate : Montata sotto le piastre terminali, è dotata di un fissaggio centrale tramite 4 fori laminati. Materiale : alluminio anodizzato + viti in acciaio zincato PB Tipo Corsa Codice m PB E1 D1 D2 P2 /stroke /Order Nb (kg) c ,47 c , ,5 11 6,68 c ,89 c ,76 c , , ,7 c ,38 c ,1 15,5 18 8, c ,65 c ,85 15, c ,5 E1 E1 4x ØD1 lamé ØD2 prof. P2 cotes moteur ØF - Adattatore motore / Motor adaptation : ØC ØA Questo adattatore comprende : - la campana per il fissaggio motore - l accoppiamento albero 4x vis M Tipo A ØC ØF M Codice /Order Nb B W 381 Ø6 16 Ø25 Ø32 Ø3, Ø6,35 22 Ø38,1 Ø66,7 M Ø6,35 22 Ø38,1 Ø66,7 M Ø9 2 Ø4 Ø63 M Ø9 24 Ø4 Ø63 M Ø9 2 Ø4 Ø63 M Ø9 2 Ø4 Ø63 M Ø14 3 Ø8 Ø1 M Altri adattatori a richiesta precisando le 6 quote del motore (A,, C, F, M, B)

8 4x ØD1 ØD4 P4 Chariots avec colonnes Ø3 ou Ø4 sur demande N H2 H ØD h7 livré avec 4 vis CHc T (+ 4 écrous à retirer au montage) P2 ØD2 4x ØD3 H1 + course / + stroke M K F G B G + course / G + stroke F E4 J ØA ØD6 E4 E2 C E5 P6 8x ØD5 E4 E1 E3 + course / E3 + stroke Tipo A B C D D1 D2 D3 D4 D5 D6 E1 E2 E3 E4 E M6 1 6,5 11 4,2 7, ,2 36, M6 1 8,5 14 5, , M ,2 1, M ,2 1, Tipo F G H H1 H2 J K M N P2 P4 P6 T ,5 4,5 M6 x ,5 M8 x , ,5 M1 x , ,5 M12 x 6 Optional : corpo con fori lisci / Main part with smooth holes (fornito con 4 viti / delivered with 4 screws) Tipo Codice / Order Nb ØD1 ØD Ø6,5 Ø1, Ø6,5 Ø1, Ø8,5 Ø13, Ø1,5 Ø17

9 M F Carichi ammissibili / Admissible oad : C = P (N) x r (m) P S Grandezza 1 (calibrato Ø12) / Size 1 (rods Ø12) : Flèche / Déflection f (mm),5 1 dan Dinamico : Statico : F max = 1 dan C max = 5 Nm (5 mm < r < 2 mm) M max = 1 Nm F max = 17 dan C max = 8 Nm (5 mm < r < 2 mm) M max = 16 Nm,4 6 dan,3,2 2 dan, S (mm) Grandezza 2 (calibrato Ø16) / Size 2 (rods Ø16) : Flèche / Déflection f (mm),5 2 dan Dinamico : Statico : F max = 2 dan C max = 11 Nm (6 mm < r < 25 mm) M max = 19 Nm F max = 34 dan C max = 17 Nm (6 mm < r < 25 mm) M max = 32 Nm,4 15 dan,3 1 dan,2 5 dan, S (mm) Grandezza 3 (calibrato Ø2) / Size 3 (rods Ø2) : Flèche / Déflection f (mm),4 4 dan Dinamico : F max = 4 dan C max = 18 Nm (8 mm < r < 3 mm) M max = 34 Nm,3,2 3 dan 2 dan Statico : F max = 64 dan C max = 29 Nm (8 mm < r < 3 mm) M max = 55 Nm 1 dan, S (mm) Grndezza 4 (calibrato Ø25) / Size 4 (rods Ø25) : Dinamico : F max = 8 dan C max = 3 Nm (1 mm < r < 35 mm) M max = 6 Nm Flèche / Déflection f (mm),3,2 8 dan 6 dan 4 dan Statico: F max = 125 dan C max = 52 Nm (1 mm < r < 35 mm) M max = 9 Nm,1 2 dan S (mm)