Variatori di velocità per motori asincroni Altivar 31

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1 Variaori di velocià per moori asincroni Caalogo un marchio di

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3 un marchio di Variaori di velocià per moori asincroni Isinivamene performane!

4 Senza... froniere! Un offera di dimensioni mondiali: Ampia gamma di ensioni disponibli Monofase da 2 a 24 V. Trifase da 2 a 24 V. Trifase da 38 a 5 V. Trifase da 525 a 6 V. Rispeo delle specificià geografiche Filro EMC inegrao livello A conro radioperurbazioni condoe e irradiae. Con o senza comandi locali sul variaore. Logica posiiva e negaiva. Monaggio su guida DIN. Ki UL ipo kw da,18 a Variaori di velocià per moori asincroni rifasi con o senza comandi locali Norme e cerificazioni: EN EN EN EN 5522: classe A, classe B con opzione N998

5 Arricchie le vosre macchine... Beneficiae pienamene delle nuove funzionalià dell... Performane e sicuro, l evolve al rimo delle vosre macchine... Movimenazione +/- Veloce. Logica del freno. Commuazione moori. Gesione fine corsa. Frequenza di commuazione fino a 16 khz. Limiazione di correne. Rampe lineari, ad S, ad U o personalizzabili. Doppie rampe. Commuazione di rampe. Pompaggio e venilazione Regolaore e riferimeno PI auomaico/manuale. Riavviameno auomaico. Modi d arreso per difeo. Limiazione del empo di marcia a piccola velocià. Rilevameno soglia correne, coppia, sao ermico variaore e moore. Macchine speciali Limiazione di correne. Ripresa al volo. Arreso conrollao su inerruzione (momenanea) della ree. Marcia degradaa. Imballaggio, confezionameno Logica del freno. Comando conaore a valle. Bus DC accessibile. Macchine essili 16 velocià preselezionae. Ingresso analogico bipolare +/-1V. Traverse Conrol Regolaore PI.... e ancora numerose alre possibilià: Proezione della macchina ramie il bloccaggio dei parameri. Muli configurazione degli ingressi logici. Memorizzazione di una configurazione cliene. Gesione dei difei eserni. Visualizzazione di grandezze eleriche quali correne, poenza, coppia, velocià, frequenza

6 Guadagnae spazio! Paricolarmene compao l semplifica il concepimeno e la messa in servizio dei vosri armadi Dimensioni ridoe con filri EMC livello A inegrai, possibilià di monaggio affiancao, manenendo la capacià di funzionare fino a 5 C ambiene senza declassameno. Comunicae... due vole di più! è un prodoo apero che si adaa facilmene ai vosri auomaismi Modbus e CANopen inegrai. Ancora più possibilià di collegameno negli auomaismi indusriali. Beneficiae in empo reale di dai precisi sul vosro processo: migliore efficacia nello sfruameno e la manuenzione dei vosri impiani. Sorveglianza a disanza con PowerSuie Visualizzaore Magelis Gli inseparabili... e Twido soo CANopen: la soluzione ideale per i cosruori di macchine... Conrollore Twido Adaaore CANopen

7 Si adaa... al vosro «gradimeno»! L prende in considerazione le paricolarià di ogni macchina... e propone parecchie variani per una più grande flessibilià vicino al moore Da personalizzare Scegliee la vosra parenza-moore. Poree inserire, a vosro piacimeno, i diversi componeni necessari alla vosra applicazione. Variaore inserio in un coneniore IP55. È personalizzabile ad esempio con: inerruore-sezionaore o solo inerruore, commuaori, spie, poenziomero, per una migliore inegrazione nei vosri armadi Ki variaore Fornio in esecuzione IP, dispone della pare variaore adaa a realizzare il grado di proezione IP55. È prono ad inegrarsi con alri componeni. Grazie al monaggio eserno del radiaore, la dissipazione ermica è migliore.

8 Seguie il vosro isino... Performane e doao di numerose funzioni, l rimane comunque semplice... Operaivo in un baer d occhio! «Plug and drive», avviameno immediao della vosra macchina subio dopo il collegameno. Auo-adaabile, si adaa subio al vosro moore, apporandovi le presazioni dei suoi algorimi in oale sicurezza. Semplice, una paramerizzazione semplificaa grazie al erminale di visualizzazione inegrao. Il più vicino alle vosre macchine Comandi locali: poenziomero e pulsani marcia/arreso. Terminale remoao da monare su una casea o una pora d armadio (possibilià di elecaricameno dei parameri...) PowerSuie * : la comodià in... sofware! Preparazione e memorizzazione dei files di configurazione. In collegameno seriale: configurazione, regolazione, comando del variaore, elecaricameno dai o files... *Sofware comune per la gamma dei variaori di velocià Alivar. Disponibile in cinque lingue (francese, inglese, edesco, spagnolo, ialiano)

9 Sommario Variaori di velocià per moori asincroni b Presenazione pagine da 8 a 15 b Caraerisiche b Riferimeni pagine da 2 a 23 b Dimensioni d ingombro pagine da 24 a 29 b Schemi pagina 3 b EMC,precauzioni di monaggio pagine da 31 a 33 b Opzioni v Resisenze di frenaura pagine 34 e 35 v Induanze di linea pagine 36 e 37 v Filri ingresso aenuaori di radio-disurbi pagine 38 e 39 v Filri di uscia e induanze moore pagine 4 e 41 v Opzioni comunicazione pagine 62 e 63 b Associazioni da monare a cura del cliene pagine da 42 a 45 b Funzioni pagine da 46 a 61 b Ambiene sofware PowerSuie pagine da 64 a 66 7

10 Presenazione Variaori di velocià per moori asincroni ESC ENT FWO REV RUN sop rese Schneider Elecric

11 Applicazioni Il variaore è un converiore di frequenza per moori asincroni rifase a gabbia. L' è robuso, poco ingombrane, facile da insallare e conforme alle norme EN 5178, IEC/EN 618-2, IEC/EN 618-3, omologazioni UL, CSA e alle Direive Europee che lo riguardano (con marcaura e). Inegra funzioni adae alle applicazioni più comuni e in paricolare: b movimenazione (piccoli rasporaori, paranchi, ecc ), b macchine per imballaggio e confezionameno, b macchine speciali (mescolarici, miscelaori, macchine essili, ecc ), b pompe, compressori, venilaori. I variaori comunicano sui bus indusriali Modbus e CANopen, proocolli di comunicazione inegrai di base nel variaore. I variaori sono fornii con radiaore per ambieni normali e cassee venilae. È possibile monare più variaori affiancai (3), con un conseguene noevole risparmio di spazio. È disponibile una gamma di variaori per poenze moore comprese ra,18 kw e 15 kw con quaro ipi di alimenazione: b da 2 V a 24 V monofase, da,18 kw a 2,2 kw b da 2 V a 24 V rifase, da,18 kw a 15 kw b da 38 V a 5 V rifase, da,37 kw a 15 kw b da 525 V a 6 V rifase, da,75 kw a 15 kw I variaori sono disponibili in due versioni corrispondeni a due soluzioni di dialogo diverse: b 1 ATV 31Hppppp con visualizzaore e asi di navigazione nei menu, b 2 ATV 31HpppppA con con visualizzaore, asi di navigazione nei menu e comando locale (Marcia/Arreso e riferimeno velocià regolao mediane poenziomero). Compaibilià eleromagneica EMC L'inegrazione di filri EMC nei variaori ATV 31HpppM2 e ATV 31HpppN4 facilia l'insallazione e consene di realizzare in modo molo economico la messa in conformià delle macchine per la marcaura e. I variaori ATV 31HpppM3X e ATV 31HpppS6X sono fornii senza filro EMC. Il Cliene può insallare a propria cura alri ipi di filri, disponibili in opzione, se è richiesa la conformià alla norma EMC (vedere pagine 38 e 39). Funzioni Il variaore dispone di sei ingressi logici, di re ingressi analogici, di un uscia logica/analogica e di due uscie a relé. Le principali funzioni inegrae sono le segueni: b proezioni moore e variaore, b rampe di accelerazione e di decelerazione, lineari, a S, a U e personalizzae b più veloce/meno veloce, b 16 velocià preselezionae, b riferimeno e regolaore PI, b comando 2 fili/3 fili, b logica freno, b ripresa auomaica con ricerca velocià e riavviameno auomaico, b configurazione dei difei e dei ipi di arreso b memorizzazione della configurazione nel variaore... Allo sesso ingresso logico possono essere assegnae più funzioni. Opzioni e accessori Le opzioni e gli accessori associabili ai variaori sono i segueni: b resisenze di frenaura, b induanze di linea, b filri d ingresso EMC, aenuaori di radio disurbi, e filri di uscia, b piasre per monaggio su profilao 5, b ki per conformià UL Tipo 1, b piasra di adaameno per sosiuzione di un variaore Alivar 28. Diverse opzioni di dialogo e di comunicazione 4, 5, 6, 7 possono essere associae al variaore (vedere pagine 14 e 15). Caraerisiche: Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 9

12 Presenazione Variaori di velocià per moori asincroni Variaori in cassea ESC ENT FWO REV RUN sop rese Schneider Elecric

13 Applicazioni Il variaore monao in cassea è adao alle applicazioni che richiedono un indice di proezione IP55 in ambiene difficile. Le poenze dei variaori monai in cassea sono comprese ra,18 kw e 15 kw. Sono disponibili due ipi di alimenazione: b da 2 V a 24 V monofase, da,18 kw e 2,2 kw, b da 38 V a 5 V rifase, da,37 kw e 15 kw. Fino a 2,2 kw in alimenazione monofase e 4 kw in alimenazione rifase, il variaore è fornio in cassea da personalizzare per le applicazioni prone all impiego come parenza moore. Olre quese poenze il variaore è fornio in cassea sandard Quese cassee permeono un insallazione il più vicino possibile al moore. Variaore in cassea da personalizzare (gamma da,18 kw a 4 kw) Quesa gamma permee di personalizzare compleamene l inerfaccia di dialogo Uomo-Macchina di una cassea. La cassea IP55 è composa: b da un variaore 1 con radiaore eserno, b da sporellini smonabili da 7 a 1 per l aggiuna dei segueni elemeni: 7 inerruore-sezionaore Vario o inerruore auomaico magneo-ermico GV2, 8 3 pulsani e/o lampade spia con ghiera in plasica Ø 22, e 1 poenziomero di regolazione velocià, 9 1 foro per il conneore RJ45 con cavo in versione IP 55, 1 pressacavi per il passaggio dei cavi. Le associazioni (inerruore auomaico, conaore, variaore) per realizzare la funzione di parenza moore sono indicae alle pagine 42 e 43. Esempio di prodoi: b inerruore-sezionaore 3 poli Vario (Vpp + KCp 1pZ), b seleore a 3 posizioni fisse XB5 D33, b spia luminosa XB5 AVpp, b poenziomero 2,2 kohms. Quesi prodoi possono essere sceli nei caaloghi specifici "Componeni di comando e proezione" e "Componeni di dialogo". Tui i componeni possono essere ordinai separaamene e il cablaggio realizzao a cura del Cliene. Variaore in cassea sandard (gamma da 5,5 kw a 15 kw) Quesa cassea è equipaggiaa di un variaore con radiaore eserno e da un foro per il conneore RJ45 con cavo in versione IP55. Le associazioni (inerruore auomaico, conaore, variaore) per realizzare la funzione di parenza moore sono indicae alle pagine 42 e 43. Compaibilià eleromagneica EMC L'inegrazione di filri EMC nei variaori ATV 31CpppM2 e ATV 31CpppN4 monai in cassea facilia l'insallazione e consene di realizzare in modo molo economico la messa in conformià delle macchine per la marcaura e. Opzioni e accessori Le opzioni e gli accessori associabili ai variaori in cassea sono i segueni: b resisenze di frenaura, b induanze di linea, b filri di uscia e induanze moore b cavo versione IP55 con conneori RJ45 per il comando ramie ree Modbus. Al variaore possono essere associae diverse opzioni di dialogo e di comunicazione 3, 4, 5, 6, vedere pagine 14 e Caraerisiche: Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 11

14 Presenazione Variaori di velocià per moori asincroni Ki variaore ESC ENT FWO REV RUN sop rese Schneider Elecric

15 Applicazioni Il ki variaore è una nuova variane cosruiva offera nella gamma dei variaori. Il ki variaore è composo: b dagli elemeni di un variaore (radiaore, pari poenza e conrollo) b di un filro EMC, b di elemeni di adaameno meccanici, b di guarnizioni di enua sagna necessarie all insallazione in ambieni difficili (IP55) Il uo è monao su di un supporo di fissaggio in meallo, senza sosegno né coperchio di proezione. Il ki variaore può essere inserio in armadio o cassea o direamene nella sruura della macchina. Il ki variaore è adao a poenze moore comprese ra,18 kw e 15 kw. Sono disponibili due ipi di alimenazione: b da 2 V a 24 V monofase, da,18 kw a 2,2 kw, b da 38 V a 5 V rifase, da,37 kw a 15 kw. Compaibilià eleromagneica EMC L'inegrazione di filri EMC nei variaori ATV 31KpppM2 e ATV 31KpppN4 facilia l'insallazione e consene di realizzare in modo molo economico la messa in conformià delle macchine per oenere la marcaura e. Quesi variaori sono conformi alle normaive IEC/EN618-3, per ambieni domesici ed indusriali. Descrizione b Ki variaore per poenze y 4 kw 1 Gli elemeni del variaore (radiaore, pari poenza e conrollo) sono fissai con elemeni meccanici 2 di adaameno e di proezione. Una piasra in meallo 3 fissaa sul radiaore serve da supporo all insieme. Guarnizioni di enua sagna 4 sono incollae lungo uo il perimero della piasra. Una vola agliao il supporo il ki variaore si fissa sul fondo dell armadio o della cassea servendosi di quesa piasra. I morsei poenza sono proei 5 (IP2). b Ki variaore per poenze u 5,5 kw 6 Gli elemeni del variaore (radiaore, pari poenza e conrollo) sono fissai con elemeni meccanici 11 di adaameno e di proezione. La piasra in meallo di supporo di ui gli elemeni 7 è doaa di squadre 1 per il fissaggio dell armadio o della cassea. Le guarnizioni di enua sagna 8 sono incollae lungo uo il perimero della piasra. Due venilaori sono fissai diero la piasra soo il radiaore. Per il monaggio dei componeni aggiunivi (inerruore auomaico magneo-ermico GV2, inerruore-sezionaore Vario, conaore, piasra aggiuniva...) sono previsi fori supplemenari 9. I ki variaore sono fornii complei di: b una maschera di foraura e di aglio per faciliare il monaggio, b una guida all'impiego per la messa in servizio con ui i consigli e le isruzioni di monaggio. Opzioni e accessori Le opzioni e gli accessori associabili al ki variaore sono i segueni: b resisenze di frenaura, b induanze di linea, b filri di uscia e induanze moore. Al variaore possono essere associae diverse opzioni di dialogo e comunicazione 12, 13, 14, 15, vedere pagine 14 e 15. Caraerisiche: Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 13

16 Presenazione Variaori di velocià per moori asincroni Opzioni di dialogo Presenazione Il variaore comunica con le segueni opzioni: b erminale di programmazione a disanza, b sofware PowerSuie, b bridge Eherne/Modbus, b passerelle di comunicazione. La comunicazione consene di accedere alle funzioni di configurazione, di regolazione, di comando e di segnalazione del variaore. Terminale di programmazione a disanza L' può essere collegao ad un erminale di programmazione a disanza. Il erminale di prgrammazione a disanza può essere monao su una pora d'armadio con una enua di IP65 sul frone. Il erminale consene l accesso alle sesse funzioni del erminale inegrao nel variaore (vedere pagina 47). Può essere uilizzao: b per comandare, regolare e configurare il variaore a disanza, b per la segnalazione visibile a disanza, b per memorizzare e elecaricare delle configurazioni; possono essere salvai 4 file di configurazione. Descrizione 1 Visualizzazione v 4 display "7 segmeni" visibili a 5 m, v visualizzazione di valori numerici e di codici, v la memorizzazione si accompagna al lampeggiameno del display, v visualizzazione lampeggiane in caso di difeo del variaore. 2 Uilizzo dei asi v frecce di navigazione e ENT, ESC per le regolazioni e le configurazioni, v aso FWD/REV: inversione del senso di roazione del moore, v aso RUN: ordine di marcia del moore, v aso STOP/RESET: ordine di arreso del moore o riarmo dei difei del variaore. Caraerisiche: Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a Schneider Elecric

17 Presenazione Variaori di velocià per moori asincroni Opzioni di comunicazione Sofware PowerSuie Le soluzioni di dialogo evoluo PowerSuie presenano i segueni vanaggi: b visualizzazione dei messaggi in chiaro e in più lingue, b preparazione del lavoro in sudio di progeazione senza che l'alivar sia collegao al PC, b salvaaggio configurazioni e regolazioni su discheo o hard disk e elecaricameno nel variaore, b possibilià di sampa su cara, b leura dei file di memorizzazione dell Alivar 28 per rasferirli all. Sofware PowerSuie Vedere pagine da 64 a 67. Bridge Eherne/Modbus L può collegarsi su ree Eherne araverso un bridge Eherne/Modbus. La comunicazione via Eherne è dedicaa principalmene alle applicazioni di: b coordinameno ra conrollori programmabili, b supervisione locale o cenralizzaa, b comunicazione con i sofware di gesione della produzione, b comunicazione con ingressi/uscie a disanza, b comunicazione con prodoi di conrollo indusriale. Vedere pagine 62 e Passerelle di comunicazione L può collegarsi a diversi bus di comunicazione araverso le segueni passerelle: b Fipio/Modbus, b DeviceNe/Modbus, b Profibus DP/Modbus. Vedere pagine 62 e 63. Passerelle di comunicazione Caraerisiche: Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 15

18 Caraerisiche Variaori di velocià per moori asincroni Caraerisiche generali Conformià alle norme I variaori sono sai sviluppai conformemene ai livelli più severi delle norme nazionali ed inernazionali ed alle normaive relaive alle apparecchiaure eleriche di conrollo indusriale (IEC, EN), e in paricolare: bassa ensione EN 5178, immunià EMC e EMC emissione condoa e irradiaa. Immunià EMC IEC/EN livello 3 IEC/EN livello 3 IEC/EN livello 4 IEC/EN livello 3 (accesso poenza) IEC/EN 618-3, ambieni 1 e 2 EMC emissione condoa e irradiaa per variaori Tui i variaori IEC/EN 618-3, ambieni: 2 (ree ree indusriale) e 1 (ree pubblica) in disribuzione limiaa Marcaura e Omologazione dei prodoi Grado di proezione ATV 31H18M2...HU15M2, ATV 31C18M2...CU15M2, ATV 31H37N4...HU4N4, ATV 31C37N4...CU4N4 ATV 31HU22M2, ATV 31CU22M2, ATV 31HU55N4...HD15N4, ATV 31CU55N4...CD15N4 ATV 31H18M3X...HD15M3X, ATV 31H75S6X...HD15S6X Tui i variaori ATV 31H/Kppppp, ATV 31HpppppX, ATV 31C M2, ATV 31C37N4 CU4N4 ATV 31HpppM2, ATV 31HpppN4, ATV 31HpppM3X, ATV 31HpppS6X ATV 31CpppM2, ATV 31CpppN4 EN 5511 classe A gruppo 1, EN caegoria C2 Con filro EMC aggiunivo: b EN 5522 classe B gruppo 1, EN caegoria C1 EN 5511 classe A gruppo 2, EN caegoria C3 Con filro EMC aggiunivo (1): b EN 5522 classe A gruppo 1, EN caegoria C2 b EN 5522 classe B gruppo 1, EN caegoria C1 Con filro EMC aggiunivo (1): b EN 5511 classe A gruppo 1, EN caegoria C2 b EN 5522 classe B gruppo 1, EN caegoria C1 I variaori sono marcai e per rispeare le Direive Europee Bassa Tensione (73/23/CEE e 93/68/CEE) e EMC (89/336/CEE) C-Tick UL, CSA, NOM 117 IP31 e IP41 sulla pare superiore e IP21 a livello dei morsei di collegameno IP2 senza l ouraore della pare superiore del coperchio IP55 Grado di inquinameno 2 Traameno climaico TC Tenua alle vibrazioni Variaore senza opzione rail 5 Secondo IEC/EN : 1,5 mm cresa a cresa da 3 a 13 Hz, 1 gn da 13 a 15 Hz Tenua agli impulsi 15 gn per 11 ms secondo IEC/EN Umidià relaiva % 5 95 senza condensa né gocciolameno, secondo IEC Temperaura ambiene vicino all apparecchio Immagazzinaggio C Funzionameno ATV 31Hppp C senza declassameno con l ouraore di proezione sulla pare superiore del variaore con declassameno senza l ouraore di proezione sulla pare superiore del variaore (vedere curve di declassameno pagina 32). ATV 31C/Kppp C senza declassameno Aliudine massima di impiego m 1 senza declassameno (olre i 1 m declassare la correne dell 1 % ogni 1 m aggiunivi) Posizione di funzionameno Inclinazione massima permanene rispeo alla posizione vericale normale di monaggio Caraerisiche di funzionameno Gamma frequenza di uscia Hz 5 Frequenza di commuazione khz 2 16 regolabile in funzionameno Gamma di velocià 1 5 Sovracoppia ransioria % della coppia nominale moore (valore ipico) Coppia di frenaura Con resisenza di frenaura 1 % della coppia nominale moore cosane e fino al 15 % per 6 s Correne ransioria massima Legge ensione/ frequenza Guadagni anello frequenza Compenszione di scorrimeno Senza resisenza di frenaura Valore della coppia nominale moore (valore ipico) in funzione dei calibri: 3 % per > ATV 31pU15pp 5 % per y ATV 31pU15pp 1 % per y ATV 31p75pp 15 % per y ATV 31p18M2 15 % della correne nominale variaore per 6 secondi (valore ipico) Conrollo veoriale del flusso senza rasduore con segnale di comando moore ipo PWM. Preregolao di base per la maggior pare delle applicazioni a coppia cosane. Scele possibili: leggi specifiche per pompe e venilaori, risparmio energeico o coppia cosane U/f per moori speciali. Preregolai di base Scele possibili per macchine a fore coppia resisene o inerzia imporane, o per macchine a cicli rapidi. Auomaica con qualunque carico. Possibile disaivazione o regolazione. (1) vedere abella pagina 39 per verificare le lunghezze di cavo consenie. 16 Schneider Elecric

19 Caraerisiche eleriche Alimenazione Tensione V 2-15 % % monofase per ATV 31ppppM % % rifase per ATV 31ppppM3X % % rifase per ATV 31ppppN % % rifase per ATV 31ppppS6X Frequenza Hz 5-5 % % Correne Per variaori di corocircuio presuna ATV 31ppppM2 A 1 (ICC nel puno di collegameno) per alimenazione monofase ICC ATV 31H18M3X HU4M3X, A 5 (ICC nel puno di collegameno) per alimenazione rifase ATV 31H/C/K37N4 H/C/KU4N4, ATV 31H75S6X HU4S6X ATV 31HU55M3X HD15M3X, ATV 31HU55N4 HD15N4, ATV 31CU55N4 CD15N4, ATV 31KU55N4 KD15N4, ATV 31HU55S6X HD15S6X A 22 (ICC nel puno di collegameno) per alimenazione rifase Tensione di uscia Tensione rifase massima pari alla ensione della ree di alimenazione. Capacià massima di collegameno e coppia di serraggio dei morsei dell alimenazione, del moore, del modulo di frenaura e del bus coninuo Isolameno galvanico Alimenazioni inerne disponibili Ingressi analogici configurabili Per variaori ATV 31H/C/K18M2 H/C/K75M2, ATV 31H18M3X HU15M3X ATV 31H/C/KU11M2 H/C/KU22M2, ATV 31HU22M3X HU4M3X, ATV 31H/C/K37N4 H/C/KU4N4, ATV 31H75S6X HU4S6X ATV 31HU55M3X, HU75M3X, ATV 31H/C/KU55N4, H/C/KU75N4, ATV 31HU55S6X, HU75S6X ATV 31HD11M3X, HD15M3X, ATV 31H/C/KD11N4, H/C/KD15N4, ATV 31HD11S6X, HD15S6X Al1 Al2 Al3 Uscie analogiche in ensione o in correne configurabili AOV in uscia logica AOC Uscie a relè configurabili R1A, R1B, R1C R2A, R2B 2,5 mm 2 (AWG 14),8 Nm 5 mm 2 (AWG 1) 1,2 Nm 16 mm 2 (AWG 6) 2,2 Nm 25 mm 2 (AWG 3) 4 Nm Isolameno galvanico ra poenza e conrollo (ingressi, uscie, alimenazioni) Proee conro i corocircuii e i sovraccarichi: b 1 alimenazione +1 V (/+ 8 %) per il poenziomero di regolazione (da 2,2 a 1 kω), poraa massima 1 ma, b 1 alimenazione + 24 V (min 19 V, max 3 V) per gli ingressi logici, poraa massima 1 ma. Ingresso analogico in ensione...+1 V, impedenza 3 kω, ensione massima di non disruzione 3 V Ingresso analogico in ensione bipolare ±1 V, impedenza 3 kω, ensione massima di non disruzione 3 V Ingresso analogico in correne X-Y ma programmando X e Y da a 2 ma, con impedenza 25 Ω AIP: riferimeno poenziomero solo per ATV31pppppA Tempo di campionaura max: 8 ms Risoluzione 1 bis Precisione ± 4,3 % Linearià ±,2% del valore max Uilizzo: b 1 m max con cavo schermao b 25 m max con cavo non schermao 2 uscie analogiche configurabili AOV e AOC. Uscie non uilizzabili conemporaneamene. Uscia analogica in ensione...+1 V, impedenza di carico min 47 Ω Risoluzione 8 bis, precisione ± 1%, linearià ±,2% Uscia analogica in correne 2 ma, impedenza di carico max 8 Ω Risoluzione 8 bis, precisione ± 1%, linearià ±,2% L uscia analogica AOC è configurabile come uscia logica 24 V, 2 ma max, impedenza di carico min 1,2 kω Tempo di campionaura max: 8 ms 1 uscia logica a relè, un conao "NC" e un conao "NO" con puno comune. Poere di commuazione min: 1 ma per c 5 V. Poere di commuazione max: b su carico resisivo (cos ϕ = 1 e L/R = ms): 5 A per a 25 V o c 3 V, b su carico induivo (cos ϕ =,4 e L/R = 7 ms): 2 A per a 25 V o c 3 V. Tempo di campionaura max: 8 ms Commuazione: 1 manovre 1 uscia logica a relè, un conao "NC", conao apero in difeo. Poere di commuazione min: 1 ma per c 5 V. Poere di commuazione max: b su carico resisivo (cos ϕ = 1 e L/R = ms): 5 A per a 25 V o c 3 V, b su carico induivo (cos ϕ =,4 e L/R = 7 ms): 2 A per a 25 V o c 3 V. Tempo di campionaura max: 8 ms Commuazione: 1 manovre Presenazione: pagine da 8 a 15 Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 17

20 Caraerisiche (segue) Variaori di velocià per moori asincroni Caraerisiche eleriche (segue) Ingressi logici LI LI1 LI6 6 ingressi logici programmabili Impedenza 3,5 kω Alimenazione + 24 V inerna o 24 V eserna (min 19 V, max 3 V) Poraa max: 1 ma Tempo di campionaura max: 4 ms L assegnazione mulipla permee di configurare più funzioni sullo sesso ingresso (esempio: LI1 assegnao a marcia avani e velocià preselezionaa 2, LI3 assegnao a marcia indiero e velocià preselezionaa 3) Logica posiiva Sao se < 5 V o o ingresso logico non collegao, sao 1 se > 11 V Logica negaiva Sao se > 19 V o o ingresso logico non collegao, sao 1 se < 13 V Posizione CLI Collegameno con uscia conrollori programmabili (vedere schema pagina 3) Capacià massima di collegameno e coppia di serraggio degli Ingressi/Uscie Rampe di accelerazione e di decelerazione Frenaura di arreso Principali proezioni e sicurezze del variaore Proezione del moore (vedere pagina 5) 2,5 mm 2 (AWG 14),6 Nm Forme delle rampe: b lineari, regolabili separaamene da,1 a 999,9 s b a S, a U o personalizzae Adaameno auomaico del empo della rampa di decelerazione in caso di superameno delle possibilià di frenaura, possibile eliminazione di queso adaameno (impiego di una resisenza di frenaura) Mediane iniezione di correne coninua: b mediane comando su ingresso logico programmabile b auomaicamene quando la frequenza di uscia simaa è <,5 Hz, duraa regolabile da a 3 s o permanene,e correne regolabile da a 1,2 In Proezione ermica conro i surriscaldameni Proezione conro i coro-circuii ra le fasi moore Proezione conro le inerruzioni di fase d ingresso Proezione conro le inerruzioni di fase moore Proezione conro le sovracorreni ra le fasi di uscia e la erra Sicurezze di sovraensione e sooensione della ree Sicurezza di assenza fase ree, in rifase Proezione ermica inegraa nel variaore mediane calcolo permanene di l 2 Tenua dielerica Tra morsei erra e poenza c 24 V per ATV 31ppppM2 e M3X, c 241 V per ATV 31ppppN4, c 255 V per ATV 31ppppS6X Tra morsei conrollo e poenza a 288 V per ATV 31ppppM2 e M3X, a 34 V per ATV 31ppppN4, a 36 V per ATV 31ppppS6X Resisenza d isolameno a erra > 5 MΩ (isolameno galvanico) c 5 V per 1 minuo Visualizzazione 1 spia rossa sul frone: la spia accesa segnala la presenza della ensione variaore Visualizzazione codificaa da 4 display a 7 segmeni con visualizzazione dello sao del bus CANopen (RUN e ERR) Risoluzione di frequenza Display Hz,1 Ingressi analogici Hz,1 1 Hz (calcolare (grande velocià - piccola velocià) /124) Cosane empo al cambio di regolazione ms 5 Comunicazione Modbus e CANopen sono inegrai nel variaore e disponibili con un conneore RJ45 Modbus Collegameno seriale mulipuno RS 485 Modbus in modalià RTU Servizi supporai: codici funzioni in decimale 3, 6, 16, 23 e 43 Diffusione generale Numero d indirizzi: l indirizzo del variaore può essere configurao ramie erminale inegrao da 1 a 247 Numero max di collegai: 31 Velocià di rasmissione: 48, 96 o 192 bis/s Impiego per collegameno: b del erminale remoao (opzionale), b del sofware PowerSuie, b di un conrollore programmabile, b di una scheda con microprocessore, b di un PC. CANopen Per collegare il variaore ATV31 su bus CANopen, uilizzare l adaaore VW3 CANTAP2 Servizi supporai: b Scambio implicio di Process Daa Objec - 2 PDO in base al Velociy mode DSP 42-2 PDO configurabili (dai e ipo di rasmissione). - I PDO possono essere scambiai ra sazioni slave. b Scambio esplicio dei Service Daa Objec - 1 SDO in ricezione e 1 SDO in emissione b Boo-up messages, Emergency messages, Node guarding e Hearbea produore e consumaore, Sync e NMT Numero di indirizzi: l indirizzo del variaore è configurabile ramie il erminale inegrao da 1 a 127 Numero max di collegai: 127 Velocià di rasmissione: 1, 2, 5, 125, 25, 5 Kbis/s o 1 Mbis/s Presenazione: pagine da 8 a 15 Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a Schneider Elecric

21 Caraerisiche (segue), impieghi paricolari Variaori di velocià per moori asincroni Cn 2,25 2 1,75 1,7 1,5 1,25 1,95,75,5, /3 5/6 75/9 1/12 1 Moore auovenilao: coppia uile permanene (1). 2 Moore moovenilao: coppia uile permanene. 3 Sovracoppia ransioria 1,7 a 2 Cn. 4 Coppia in sovravelocià a poenza cosane (2). 4 Hz Caraerisiche di coppia (curve ipiche) Le curve soo riporae definiscono la coppia permanene e la sovracoppia ransioria disponibili, sia su un moore auovenilao che su un moore moovenilao. La differenza consise solano nella capacià del moore a fornire una coppia permanene imporane al di soo della meà della velocià nominale. Impieghi paricolari Uilizzo con un moore di poenza diversa dal calibro del variaore L' può alimenare qualsiasi moore di poenza inferiore a quella per la quale è sao previso. Per poenze di moori leggermene superiori al calibro del variaore, accerarsi che la correne assorbia non superi la correne di uscia permanene del variaore. Prova su moore di debole poenza o senza moore In caso di es o inerveni di manuenzione, il variaore può essere verificao senza ricorrere ad un moore equivalene al calibro del variaore (in paricolare per i variaori di fori poenze). Per queso ipo di impiego è necessario disaivare la funzione di rilevameno perdia fase moore. Associazione di moori in parallelo Il calibro del variaore deve essere superiore o uguale alla somma delle correni dei moori da collegare al variaore. In queso caso prevedere per ogni moore una proezione ermica eserna mediane sonde o relè ermico ipo LR2, relè a bilama adao ad una correne moore di 1,2 x la correne nominale del moore. Se il numero di moori in parallelo è maggiore o uguale a 3, si consiglia di insallare un induanza moore ra il variaore e i moori. N KM1 M Commuazione del moore in uscia dal variaore La commuazione può essere realizzaa a variaore bloccao o meno. In caso di commuazione al volo (variaore sbloccao), il moore pare ed accelera fino a raggiungere la velocià prescela senza colpi seguendo la rampa di accelerazione. Queso impiego richiede di configurare la ripresa auomaica ( ripresa al volo ) e di aivare la funzione che gesisce la presenza di un conaore a valle e di aggiungere delle ferrii in uscia variaore, vedere pagina > 5 ms 2 1 KM1 KM1: conaore 1: empo di aperura di KM1 (moore a ruoa libera) 2: accelerazione con rampa N: velocià Esempio di sezionameno del conaore a valle Applicazioni ipiche: sezionameno di sicurezza in uscia dal variaore, funzione by-pass, commuazione moori in parallelo. Consigli d impiego: sincronizzare il comando del conaore a valle con quello di una richiesa di arreso a ruoa libera del variaore su ingresso logico. (1) Per le poenze 25 W, il declassameno è meno rilevane (2 % invece del 5 % a bassissima frequenza). (2) La frequenza nominale del moore e la frequenza massima di uscia sono regolabili da 4 a 5 Hz. Noa: verificare presso il cosruore le possibilià meccaniche di sovravelocià del moore scelo. Presenazione: pagine da 8 a 15 Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 19

22 Riferimeni Variaori di velocià per moori asincroni ATV 31H37M2 ATV 31HU4M3X ATV 31HU75N4 ATV 31HD15N4A Variaori con radiaore (gamma di frequenza da,5 a 5Hz) Moore Ree Poenza indicaa sulla arga (1) Correne di linea (2) Poenza apparene Icc linea max presuna (4) Correne Correne nominale ransioria max per 6 s Poenza dissipaa a carico nominale Riferimeno (5) a U1 a U2 (3) 4 khz kw HP A A kva ka A A W kg Tensione di alimenazione monofase: 2 24 V 5/6 Hz, con filri EMC inegrai,18,25 3, 2,5,6 1 1,5 2,3 24 ATV 31H18M2 (6) 1,5,37,5 5,3 4, , ATV 31H37M2 (6) 1,5,55,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 31H55M2 (6) 1,5,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 6 ATV 31H75M2 (6) 1,5 1,1 1,5 12,1 1,2 2,4 1 6,9 1,4 74 ATV 31HU11M2 (6) 1,8 1,5 2 15,8 13,3 3, ATV 31HU15M2 (6) 1,8 2,2 3 21,9 18,4 4, ,5 123 ATV 31HU22M2 (6) 3,1 Tensione di alimenazione rifase: 2 24 V 5/6 Hz, senza filro EMC (7),18,25 2,1 1,9,7 5 1,5 2,3 23 ATV 31H18M3X (6) 1,3,37,5 3,8 3,3 1,3 5 3, ATV 31H37M3X (6) 1,3,55,75 4,9 4,2 1,7 5 3,7 5,6 43 ATV 31H55M3X (6) 1,3,75 1 6,4 5,6 2,2 5 4,8 7,2 55 ATV 31H75M3X (6) 1,3 1,1 1,5 8,5 7, ,9 1,4 71 ATV 31HU11M3X (6) 1,7 1,5 2 11,1 9,6 3, ATV 31HU15M3X (6) 1,7 2,2 3 14,9 13 5, ,5 114 ATV 31HU22M3X (6) 1,7 3 19,1 16,6 6,6 5 13,7 2,6 146 ATV 31HU3M3X (6) 2, ,2 21,1 8,4 5 17,5 26,3 18 ATV 31HU4M3X (6) 2,9 5,5 7,5 36, , ,5 41,3 292 ATV 31HU55M3X (6) 6,4 7,5 1 46,8 4,9 16, ,5 388 ATV 31HU75M3X (6) 6, ,5 55, ATV 31HD11M3X (6) 1, ,1 71,9 28, ATV 31HD15M3X (6) 1,5 Tensione di alimenazione rifase: 38 5 V 5/6 Hz, con filri EMC inegrai,37,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 31H37N4 (6) 1,8,55,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 31H55N4 (6) 1,8,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 31H75N4 (6) 1,8 1,1 1,5 4,9 3,7 3, ,5 48 ATV 31HU11N4 (6) 1,8 1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 31HU15N4 (6) 1,8 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 31HU22N4 (6) 3,1 3 1,9 8,3 7,1 5 7,1 1,7 125 ATV 31HU3N4 (6) 3, ,9 1,6 9,2 5 9,5 14,3 15 ATV 31HU4N4 (6) 3,1 5,5 7,5 21,9 16, ,3 21,5 232 ATV 31HU55N4 (6) 6,5 7,5 1 27, ,5 269 ATV 31HU75N4 (6) 6, ,2 28, ,7 41,6 397 ATV 31HD11N4 (6) 11, ,2 36, ,5 492 ATV 31HD15N4 (6) 11, Tensione di alimenazione rifase: V 5/6 Hz, senza filro EMC (7),75 1 2,8 2,4 2,5 5 1,7 2,6 36 ATV 31H75S6X 1,7 1,5 2 4,8 4,2 4,4 5 2,7 4,1 48 ATV 31HU15S6X 1,7 2,2 3 6,4 5,6 5,8 5 3,9 5,9 62 ATV 31HU22S6X 2, ,7 9,3 9,7 5 6,1 9,2 94 ATV 31HU4S6X 2,9 5,5 7,5 16,2 14, ,5 133 ATV 31HU55S6X 6,2 7,5 1 21,3 18, ,5 165 ATV 31HU75S6X 6, ,8 24, ,5 257 ATV 31HD11S6X 1, ,4 31, ATV 31HD15S6X 1, (1) Quese poenze sono dae per una frequenza di commuazione massima di 4 khz, per un impiego in regime permanene. La frequenza di commuazione è regolabile da 2 a 16 khz. Olre i 4 khz, la correne nominale del variaore dovrà essere declassaa e la correne nominale del moore non dovrà superare queso valore: vedere curve di declassameno pagina 32. (2) Valore ipico per un moore 4 poli ed una frequenza di commuazione massima di 4 khz, senza induanza di linea aggiuniva per la correne di linea presuna max. (3) Tensione nominale di alimenazione, min U1, max U2 (2-24 V; 38-5 V; V). (4) Se Icc linea superiore ai valori della abella aggiungere delle induanze di linea, vedere pagina 37. (5) Per ordinare un variaore adao all applicazione Traverse Conrol, aggiungere la leera T in fondo al riferimeno del variaore scelo. Esempio: ATV 31H18M2T. (6) Per ordinare un un variaore con poenziomero aggiungere la leera A in fondo al riferimeno del variaore scelo. Esempio: ATV 31H18M2A. (7) Filro EMC opzionale, vedere pagina 38 e 39. Peso Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Dimensioni d ingombro: pagina 24 Schemi: pagine da 3 a 33. Funzioni: pagine da 46 a 61 2 Schneider Elecric

23 Riferimeni (segue) Variaori di velocià per moori asincroni Variaori in cassea Variaori in cassea (gamma di frequenza da,5 a 5 Hz) Moore Ree Poenza indicaa sulla arga (1) Correne di linea (2) Icc linea max presuna (4) Poenza apparene Correne nominale Correne ransioria max per 6 s Poenza dissipaa a carico nominale Riferimeno (5) a U1 a U2 (3) 4 khz kw HP A A KVA ka A A W kg Tensione di alimenazione monofase: 2 24 V (5) 5/6 Hz con filri EMC inegrai,18,25 3 2,5,6 1 1,5 2,3 24 ATV 31C18M2 (6) 6,3 Peso ,37,5 5,3 4, , ATV 31C37M2 (6) 6,3,55,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 31C55M2 (6) 6,3,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 6 ATV 31C75M2 (6) 6,3 1,1 1,5 12,1 1,2 2,4 1 6,9 1,4 74 ATV 31CU11M2 (6) 8,8 1,5 2 15,8 13,3 3, ATV 31CU15M2 (6) 8,8 ATV 31CU22M2 2,2 3 21,9 18,4 4, ,5 123 ATV 31CU22M2 (6) 1,7 Tensione di alimenazione rifase: 38 5 V (5) 5/6 Hz con filri EMC inegrai,37,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 31C37N4 (6) 8, ,55,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 31C55N4 (6) 8,8,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 31C75N4 (6) 8,8 1,1 1,5 4,9 3,7 3, ,5 48 ATV 31CU11N4 (6) 8,8 1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 31CU15N4 (6) 8,8 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 31CU22N4 (6) 1,7 3 1,9 8,3 7,1 5 7,1 1,7 125 ATV 31CU3N4 (6) 1, ,9 1,6 9,2 5 9,5 14,3 15 ATV 31CU4N4 (6) 1,7 5,5 7,5 21,9 16,5 15, 22 14,3 21,5 232 ATV 31CU55N4 23,6 ATV 31CU75N4 7,5 1 27,7 21, 18, 22 17, 25,5 269 ATV 31CU75N4 23, ,2 28,4 25, 22 27,7 41,6 397 ATV 31CD11N4 32, ,2 36,8 32, 22 33, 49,5 492 ATV 31CD15N4 32,5 (1) Quese poenze sono dae per una frequenza di commuazione massima di 4 khz, per un impiego in regime permanene. La frequenza di commuazione è regolabile da 2 a 16 khz. Olre i 4 khz, la correne nominale del variaore dovrà essere declassaa e la correne nominale del moore non dovrà superare queso valore: vedere curve di declassameno pagina 32. (2) Valore ipico per un moore 4 poli ed una frequenza di commuazione massima di 4 khz, senza induanza di linea aggiuniva per la correne di linea presuna max (3) Tensione nominale di alimenazione, min U1, max U2 (2-24 V; 38-5 V). (4) Se Icc linea superiore ai valori della abella aggiungere delle induanze di linea, vedere pagina 37. (5) Per ordinare un variaore adao all applicazione Traverse Conrol, aggiungere la leera T in fondo al riferimeno del variaore scelo. Esempio: ATV 31C18M2T. (6) I variaori di velocià ATV 31C18M2 a ATV 31CU4N4 sono fornii in cassea da personalizzare per applicazioni prone all impiego come parenze moore. Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Dimensioni d ingombro: pagina 24 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 21

24 Riferimeni (segue) Variaori di velocià per moori asincroni Ki variaore Ki variaori (gamma di frequenza da,5 a 5 Hz) Moore Ree Poenza indicaa sulla arga (1) Correne di linea (2) Icc linea max presuna (4) Poenza apparene Correne nominale Correne ransioria max per 6 s Poenza dissipaa a carico nominale Riferimeno (5) a U1 a U2 (3) 4 khz kw HP A A KVA ka A A W kg Tensione di alimenazione monofase: 2 24 V (5) 5/6 Hz con filri inegrai,18,25 3 2,5,6 1 1,5 2,3 24 ATV 31K18M2 6,3 Peso DF531254,37,5 5,3 4, , ATV 31K37M2 6,3,55,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 31K55M2 6,3,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 6 ATV 31K75M2 6,3 1,1 1,5 12,1 1,2 2,4 1 6,9 1,4 74 ATV 31KU11M2 8,8 ATV 31KpppM2 1,5 2 15,8 13,3 3, ATV 31KU15M2 8,8 2,2 3 21,9 18,4 4, ,5 123 ATV 31KU22M2 1,7 Tensione di alimenazione rifase: 38 5 V (5) 5/6 Hz con filri inegrai,37,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 31K37N4 8,8 DF531255,55,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 31K55N4 8,8,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 31K75N4 8,8 1,1 1,5 4,9 3,7 3, ,5 48 ATV 31KU11N4 8,8 1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 31KU15N4 8,8 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 31KU22N4 1,7 3 1,9 8,3 7,1 5 7,1 1,7 125 ATV 31KU3N4 1, ,9 1,6 9,2 5 9,5 14,3 15 ATV 31KU4N4 1,7 5,5 7,5 21,9 16, ,3 21,5 232 ATV 31KU55N4 16,5 ATV 31KpppN4 7,5 1 27, ,5 269 ATV 31KU75N4 16, ,2 28, ,7 41,6 397 ATV 31KD11N4 23, ,2 36, ,5 492 ATV 31KD15N4 23, (1) Quese poenze sono dae per una frequenza di commuazione massima di 4 khz, per un impiego in regime permanene. La frequenza di commuazione è regolabile da 2 a 16 khz. Olre i 4 khz, la correne nominale del variaore dovrà essere declassaa e la correne nominale del moore non dovrà superare queso valore: vedere curve di declassameno pagina 32. (2) Valore ipico per un moore 4 poli ed una frequenza di commuazione massima di 4 khz, senza induanza di linea aggiuniva per la correne di linea presuna max. (3) Tensione nominale di alimenazione, min U1, max U2 (2-24 V; 38-5 V). (4) Se Icc linea superiore ai valori della abella aggiungere delle induanze di linea, vedere pagina 37 (5) Per ordinare un variaore adao all applicazione Traverse Conrol, aggiungere la leera T in fondo al riferimeno del variaore scelo. Esempio: ATV 31K18M2T.. Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Dimensioni d ingombro: pagina 24 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a Schneider Elecric

25 Riferimeni Variaori di velocià per moori asincroni Accessori ESC Piasre per monaggio su profilao 5 Descrizione Per variaori Riferimeno Peso kg Piasra per monaggio su profilao 5 larghezza 35 mm ATV 31H18M2,ATV 31H37M2, ATV 31H55M2, ATV 31H75M2, ATV 31H18M3X, ATV 31H37M3X, ATV 31H55M3X, ATV 31H75M3X ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2, ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X, ATV 31HU22M3X, ATV 31H37N4, ATV 31H55N4, ATV 31H75N4, ATV 31HU11N4, ATV 31HU15N4, ATV 31H75S6X, ATV 31HU15S6X Ki per conformià UL Tipo 1 (1) VW3 A11851,2 VW3 A31852,22 Descrizione Per variaori Riferimeno Peso kg Disposiivo meccanico da fissare nella pare inferiore dell' ATV 31H18M2,ATV 31H37M2, VW3 A31812,4 ATV 31H55M2, ATV 31H75M2 ATV 31H18M3X, ATV 31H37M3X, VW3 A31811,4 ATV 31H55M3X, ATV 31H75M3X ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X VW3 A31813,4 ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2, VW3 A31814,5 ATV 31HU22M3X, ATV 31H37N4, ATV 31H55N4, ATV 31H75N4, ATV 31HU11N4, ATV 31HU15N4, ATV 31H75S6X, ATV 31HU15S6X ATV 31HU22M2, ATV 31HU3M3X, ATV 31HU4M3X, ATV 31HU22N4, ATV 31HU3N4, ATV 31HU4N4, ATV 31HU22S6X, ATV 31HU4S6X VW3 A31815,5 ATV 31HU55M3X, ATV 31HU75M3X, VW3 A31816,9 ATV 31HU55N4, ATV 31HU75N4, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X ATV 31HD11M3X, ATV 31HD15M3X, VW3 A ,2 ATV 31HD11N4, ATV 31HD15N4, ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X Ki di sosiuzione dell Alivar 28 Descrizione Per variaori Riferimeno Peso kg Elemeni di adaameno ATV 31H18M2, ATV 31H37M2, VW3 A31821 meccanici per il monaggio di un ATV 31 al poso ATV 31H55M2, ATV 31H75M2, ATV 31H18M3X, ATV 31H37M3X, ATV 31H55M3X, ATV 31H75M3X di un ATV 28 dello sesso ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2, VW3 A31822 calibro (impiego degli ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X, sessi fori di fissaggio) ATV 31HU22M3X, ATV 31H37N4, ATV 31H75N4, ATV 31HU15N4, ATV 31H75S6X, ATV 31HU15S6X ATV 31HU55N4, ATV 31HU75N4, ATV 31HU55M3X, ATV 31HU75M3X, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X VW3 A31823 Terminale di esercizio a disanza Descrizione Riferimeno Peso kg Per variaori ATV 31 ui i calibri, insieme comprendene: - erminale, cavo con 2 prese, - guarnizione e vii per monaggio IP65 su pora d armadio. - lunghezza cavo 3 m. VW3 A3111 FWO REV RUN VW3 A3111 ENT sop rese Documenazione Descrizione Riferimeno Peso kg - Guida all impiego ATV 31 semplificaa e CD-ROM comprendene: - una Guida all impiego delle variabili, - una Guida all impiego Modbus e CANopen. Fornie con il variaore (1) Queso disposiivo permee il collegameno direo dei cavi al variaore mediane ubi o pressacavi. Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Dimensioni d ingombro: pagina 24 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 23

26 Dimensioni d ingombro Variaori di velocià per moori asincroni Variaori con radiaore ATV 31HppM2/M2A, ATV 31HppM3X/M3XA Piasra per monaggio EMC (fornia con il variaore) 2xØ ,5 2 vii M5 ATV 31H c 18M3X, 37M3X 12 8 (1) = 6 = 55M3X, 75M3X 13 c 72 18M2, 37M M2, 75M2 145 M5 4xM4 (1) Solo per i variaori con riferimeno che ermina con la leera A. ATV 31HUppM2/M2A, da ATV 31HU11M3X/M3XA a ATV 31HU4M3X/M3XA, da ATV 31H37N4/N4A a ATV 31HU4N4/N4A, da ATV 31H75S6X a ATV 31HU4S6X Piasra per monaggio EMC (fornia con il variaore) J 18,5 5 8 (1) c b Ø K H = G = a ATV 31H a b c d G H J K Ø U1pM3X ,5 5 16,5 2x5 U1pM2, U22M3X ,5 5 16,5 2x5 37N4 a U15N4 U75S6X, U15S6X U22M2, HUpM3X U22N4 a U4N4 U22S6X, U4S6X ,5 2,5 4x5 (1) Solo per i variaori con riferimeno che ermina con la leera A. ATV 31HU55M3X/M3XA, ATV 31HU75M3X/M3XA, ATV 31HU55N4/N4A, ATV 31HU75N4/N4A, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X Piasra per monaggio EMC (fornia con il variaore) M5 d 2 vii M5 4xM xØ vii M5 8 (1) 17 = = 75 (1) Solo per i variaori con riferimeno che ermina con la leera A. ATV 31HD1pM3X/M3XA, ATV 31HD1pN4/N4A, ATV 31HD1pS6X 4xØ6 4xM4 M5 Piasra per monaggio EMC (fornia con il variaore) 329, vii M5 8 (1) = 225 = (1) Solo per i variaori con riferimeno che ermina con la leera A. 27,5 4xM4 M5 75 Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Riferimeni: pagina 2 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a Schneider Elecric

27 ATV 31CpppM2, da ATV 31C37N4 a ATV 31CU4N4 4xØ5,5 b H c G a ATV 31C a b c G H ppm U11M2, U15M2, ppn4,u11n4, U15N4 U22M2, U22N4 U4N da ATV 31CU55N4 a ATV 31CD15N4 4xØ8 b H G a ATV 31C a b G H U55N4, U75N D11N4, D15N Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Riferimeni: pagina 21 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 25

28 Dimensioni d ingombro Variaori di velocià per moori asincroni Ki variaore da ATV 31K18M2 a KU22M2, da ATV 31K37N4 a KU4N4 Taglio e foraura a a1 E K H b H K b1 1 c1 F c G F 7xØ5,5 G ATV 31K a a1 b b1 c c1 E F G H K 18M2 75M U11M2, U15M2, 37N4 U15N ,5 U22M2, U22N4 U4N , Noa: prodoo fornio con maschera di foraura. da ATV 31KU55N4 a ATV 31KD15N4 Taglio e foraura c a 8xØ8 3 G J b b1 7 a2 E Ø 19 F F 19 H K K1 K H a1 ATV 31K a a1 a2 b b1 c E F G H J K K1 Ø U55N4, U75N x 6 D11N4, D15N x 6 Noa: prodoo fornio con maschera di foraura. Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Riferimeni: pagina 22 Schemi: pagine da 3 a 33 Funzioni: pagine da 46 a Schneider Elecric

29 Dimensioni d ingombro Variaori di velocià per moori asincroni Accessori e resisenze di frenaura Piasre per monaggio su profilao 5 VW3 A11851 VW3 A , ,9 77,5 Ki per conformià UL Tipo 1 VW3 A31811 a VW3 A Terminale di esercizio a disanza VW3 A3111 Taglio e foraura 55,6 24 b (2) (1) VW3 D b A31811 a A A A ,6 (1)Variaore. (2)Ki VW3 A3181p 4xØ3,5 Ø36 Resisenza di frenaura senza proezione VW3 A5872 e VW3 A5874 Uscia 2 fili lunghezza,5 m 4xØ5 VW3 A5873 Uscia 2 fili lunghezza,5 m = 4 = 6 Resisenza di frenaura proea da VW3 A7 71 a VW3 A7 73 4xØ a 36 Precauzioni di monaggio 6 = = 62 u 5 u 5 b H u 1 u 1 u 1 u 1 u 5 c G u 5 VW3 a b c G H Ø A x 12 A x 12 A x 12 Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Riferimeni: pagine 23 e 35 Funzioni : pagine da 46 a 61 27

30 Dimensioni d ingombro Variaori di velocià per moori asincroni Resisenza di frenaura e induanze Resisenza di frenaura proea (segue) VW3 A7 74 e VW3 A7 75 Precauzioni di monaggio 4xØ u 2 38 u u 2 Induanze di linea VZ1 Lppppppp Ø b H c G a VZ1 a b c G H Ø L4M x 9 L7UM x 9 L18UM x 11 Induanze di linea e induanze moore da VW3 A4 551 a VW3 A4 555 VW3 A4 556 b 21 8xØ 8xØ11x22 H c c1 G G1 a VW3 a b c c1 G G1 H Ø A x 9 A4 552 e , x 12 A4 553 A x 12 A x 12 Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Riferimeni: pagine 35 e 37 Funzioni : pagine da 46 a 61 28

31 Dimensioni d ingombro Variaori di velocià per moori asincroni Filri EMC e filri di uscia Filri EMC d ingresso aggiunivi Monaggio del filro soo il variaore Visa di frone Monaggio del filro a fianco del variaore Visa di frone b 4xØ H = 4xØ b c = = G = a a c VW3 a b c G H Ø A3141, A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 Filri LR da VW3 A58451 a VW3 A58453 Filro LC VW3 A xØ7 4xØ7 H b c G a VW3 a b c G H A , A58452 A ,5 139, Magnei di proezione per sezionameno a valle da VW3 A31451 a VW3 A31453 b c Ø VW3 a b c Ø A , A ,5 22,5 9 A a Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Riferimeni: pagine 39 e 41 Funzioni: pagine da 46 a 61 Schneider Elecric 29

32 Schemi Variaori di velocià per moori asincroni ATV 31ppppM2 Alimenazione monofase ATV 31ppppM3X, ATV 31ppppN4, ATV 31ppppS6X Alimenazione rifase Q1 1 Q2 2 T1 1 Q3 S2 2 S1 KM1 A1 A Q2 A1 KM1 R1A R1C (1) (3) (2) U V W P PA/+ PB + 1 AI1 COM AI3 R1A R1C R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI CLI AI2 AOV AOC Q Q2 2 T1 1 Q3 S2 2 S1 KM1 A1 A KM1 1 3 KM Q2 A1 KM1 R1A R1C (1) (3) (2) A1 U V W PC/- PC/- L1 L2 L1 L2 L3 P PA/+ PB + 1 AI1 COM AI3 AI2 AOV AOC A1 R1A R1C R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI CLI U1 V1 M 3 W1 Resisenza di frenaura evenuale Poenziomero di regolazione (SZ1 RV122) X-Y ma ± 1 V U1 V1 M 3 W1 Resisenza di frenaura evenuale Poenziomero di regolazione (SZ1 RV122) X-Y ma ± 1 V (1) Induanza di linea (1 fase o 3 fasi). (2) Conai del relè di difeo. Permee di segnalare a disanza lo sao del variaore. (3) Il collegameno del comune degli ingressi logici dipende dal posizionameno di un commuaore, vedere schemi soo riporai. Noa: ui i morsei sono siuai sul fondo del variaore. Doare di filri anidisurbo ui i circuii induivi vicini al variaore o collegai sullo sesso circuio, quali relè, conaori, elerovalvole, illuminazione fluorescene ecc,... Componeni da associare (per i riferimeni complei consulare il caalogo Componeni e soluzioni per comando e proezione di poenza ). Sigla Descrizione Q1 GV2 L o Compac NS (vedere pagine 42 a 45) KM1 LC1 ppp + LA4 DA2U (vedere pagine 42 a 45) S1, S2 Pulsani XB2 B o XA2 B T1 Trasformaore 1 VA secondario 22 V Q2 GV2 L di calibro doppio rispeo alla correne nominale primaria di T1 Q3 GB2 CB5 Esempi di schemi consigliai Commuaori degli ingressi logici Uscia AOC Posizione source Posizione SINK Posizione CLI con uscie conrollore a ransisors Collegao in uscia logica V LI V ATV V LI1 COM ATV 31 COM CLI LI1 V V PLC PLC 24 V Comando 2 fili Comando 3 fili Ingressi analogici in ensione Ingresso analogico in correne + 1 V es. ± 1 V es. -2 ma, 4-2 ma, X-Y ma ATV V COM CLI LI1 ATV 31 Morseiera conrollo ATV 31 Relè 24 V 1 ma AOC V + 24 V Morseiera conrollo ATV 31 LI1 LIx + 24 V Morseiera conrollo ATV 31 LI1 LI2 LIx Morseiera conrollo ATV 31 AI1 V Morseiera conrollo ATV 31 AI2 V Morseiera conrollo ATV 31 AI3 V LI1: Avani LIx: Indiero LI1: Arreso LI2: Avani LIx: Indiero + 1 V Poenziomero di regolazione velocià 2,2 a 1 kω ± 1 V Source -2 ma 4-2 ma X-Y ma Presenazione: pagine da 8 a 15 Caraerisiche: Riferimeni: pagine da 2 a 23 Dimensioni d ingombro: pagine da 24 a 29 Funzioni: pagine da 46 a 61 3 Schneider Elecric