Unità di conteggio FM SIMATIC. S7-400 Unità di conteggio FM Prefazione. Presentazione del prodotto. Conteggio con l'fm

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1 Prefazione Presentazione del prodotto 1 SIMATIC S7-400 Manuale del prodotto Conteggio con l'fm Montaggio e smontaggio 3 Cablaggio 4 Parametrizzazione 5 Programmazione 6 Messa in servizio 7 Modi di funzionamento, impostazioni, parametri e 8 comandi Segnali dei trasduttori e loro valutazione 9 Contenuto del DB 10 Errori e diagnostica 11 Dati tecnici 12 Parti di ricambio 13 Bibliografia 14 02/2014 A5E

2 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E P 03/2014 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

3 Prefazione Scopo del manuale Questo manuale descrive tutte le operazioni necessarie per utilizzare in modo efficiente l unità funzionale FM e guida l'utente durante l'installazione e la messa in servizio dell'unità. Vi vengono inoltre descritti la procedura di montaggio e smontaggio, il cablaggio, la parametrizzazione e la programmazione. Il manuale si rivolge ai programmatori che scrivono programmi STEP 7 e agli utenti che si occupano della progettazione, della messa in servizio e dell'assistenza tecnica dei sistemi di automazione. Nozioni di base necessarie Per poter comprendere il contenuto del manuale è necessario avere una conoscenza di base della tecnica di automazione. È inoltre necessario saper utilizzare i PC o apparecchiature analoghe (ad es. i dispositivi di programmazione) con sistema operativo Windows 95/98/2000 o NT e disporre di conoscenze sulla programmazione in STEP 7. Campo di validità del manuale Il presente manuale descrive l unità funzionale FM valida al momento dell'edizione del manuale. Ci si riserva il diritto di apportare modifiche alla funzionalità dell'fm in un'apposita "Informazione sul prodotto". Norme Il sistema di automazione S7-400 soddisfa i requisiti e i criteri della norma IEC Riciclaggio e smaltimento Grazie ai suoi componenti a ridotto impatto ambientale l'fm può essere riciclata. Per riciclare correttamente e smaltire le apparecchiature usate rivolgersi a una ditta certificata specializzata nello smaltimento di materiali elettronici. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

4 Prefazione Ulteriore supporto Per tutte le domande sull'uso dei prodotti descritti nel Manuale che non trovano risposta nella documentazione, rivolgersi al rappresentante Siemens ( nelle filiali o rappresentanze locali. Una Guida alla consultazione della documentazione tecnica per i singoli prodotti e sistemi si trova in Internet: Manuali SIMATIC Guide ( Il catalogo e il sistema per le ordinazioni online si trovano ugualmente in Internet: A&D Mall ( Centro di addestramento Per facilitare l'approccio alle tecnologie e ai sistemi di automazione, offriamo appositi corsi. Rivolgersi a questo proposito al Training center (centro di formazione) regionale più vicino o a quello centrale di Norimberga, D Internet: Homepage SITRAIN ( Supporto tecnico Il servizio Technical Support per tutti i prodotti A&D è raggiungibile tramite: Modulo Web per Support Request ( Service & Support in Internet Oltre alla presente documentazione sono disponibili in Internet diversi servizi nel sito: Industry Automation and Drive Technologies - Homepage ( Qui si possono trovare ad es. le seguenti informazioni: La Newsletter, costantemente aggiornata con tutte le informazioni sui prodotti. la funzione di ricerca in Service & Support per trovare i documenti appropriati; Un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo. I vostri interlocutori locali per la tecnica di automazione e azionamento. informazioni su assistenza tecnica sul posto, riparazioni, parti di ricambio. Maggiori dettagli alla voce "Service". 4 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

5 Indice del contenuto Prefazione Presentazione del prodotto Contenuto del capitolo Caratteristiche Campi d impiego dell'fm Hardware dell'fm Software dell'fm Conteggio con l'fm Concetti di base Funzioni di gate Montaggio e smontaggio Contenuto del capitolo Predisposizione per l'installazione Montaggio dell'fm Smontaggio dell'fm Cablaggio Contenuto del capitolo Funzione dei morsetti del connettore frontale Cablaggio di un connettore frontale Stato dell'unità dopo l'accensione Parametrizzazione Contenuto del capitolo Installazione e richiamo delle maschere di parametrizziazione Programmazione Contenuto del capitolo Funzione FC CNT_CTRL Funzione FC DIAG_INF Esempio applicativo Dati tecnici dei blocchi Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

6 Indice del contenuto 7 Messa in servizio Contenuto del capitolo Operazioni per la configurazione meccanica Operazioni di parametrizzazione Modi di funzionamento, impostazioni, parametri e comandi Contenuto del capitolo Riepilogo dei modi di funzionamento, delle impostazioni e dei comandi Informazioni di base sul richiamo di modi di funzionamento, impostazioni e comandi Conteggio continuo Conteggio unico Conteggio periodico Campo di conteggio Impostazione: comportamento delle uscite digitali Impostazione: Durata dell'impulso Comando: apertura e chiusura del gate Comando: Impostazione del contatore Attivazione di un interrupt di processo Segnali dei trasduttori e loro valutazione Contenuto del capitolo Trasduttori collegabili Segnali differenziali a 5 V Segnali a 24 V Valutazione del segnale Contenuto del DB Contenuto del DB Errori e diagnostica Contenuto del capitolo Segnalazione degli errori mediante LED Attivazione degli allarmi di diagnostica Errore di dati Errori operativi Dati tecnici Dati tecnici generali Dati tecnici Parti di ricambio Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

7 Indice del contenuto 14 Bibliografia Glossario Indice analitico Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

8 Indice del contenuto 8 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

9 Presentazione del prodotto Contenuto del capitolo Contenuto del capitolo Il presente capitolo fa una descrizione generale delle caratteristiche dell'unità funzionale FM e in particolare: spiega cosa può fare l'fm descrive i campi di applicazione dell'fm in base ad alcuni esempi descrive l'integrazione dell'unità FM nel sistema di automazione S7-400 e i principali componenti dell'unità. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

10 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Caratteristiche Caratteristiche L'unità funzionale FM è un'unità di conteggio veloce concepita per l'impiego nel sistema di automazione S7-400 e dispone di due contatori in grado di funzionare nei seguenti campi di conteggio: da 0 a (da 0 a ) da a (da a ). La frequenza massima di ingresso dei segnali di conteggio può raggiungere i 500 khz in funzione del segnale del trasduttore. L'FM può essere utilizzata per i seguenti compiti di conteggio: Conteggio continuo Conteggio unico Conteggio periodico La procedura di conteggio può essere attivata o arrestata tramite il programma utente (gate software) o tramite un segnale esterno (gate hardware). Valori di confronto L unità consente di memorizzare per ogni contatore due valori di confronto che vengono attribuiti alle due uscite corrispondenti dell unità. Quando il conteggio del contatore raggiunge uno dei valori di confronto, l uscita corrispondente viene impostata e può attivare direttamente le procedure di comando del processo Valore di caricamento Per ogni contatore dell FM è possibile impostare un valore iniziale (valore di caricamento). Il contatore viene impostato sul valore iniziale quando arriva un segnale software o hardware all unità. Interrupt di processo In caso di raggiungimento dei valori di confronto, overflow positivo o negativo e/o di passaggio per lo zero di un contatore, l FM può attivare un interrupt di processo nella CPU. 10 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

11 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Interrupt di diagnostica L FM attiva un interrupt di diagnostica per i seguenti eventi: tensione ausiliaria esterna errata alimentazione trasduttori DC 5,2 V errata parametrizzazione dell unità mancante o errata interrogazione watchdog RAM guasta Allarme di processo perso segnale A, B o N dell'encoder a 5 V non corretto Durata dell'impulso È possibile impostare la durata dell'impulso per le uscite digitali dell FM Tale valore stabilisce per quanto tempo verrà abilitata la corrispondente uscita digitale. È possibile scegliere un valore compreso fra 0 e 500 ms che verrà applicato a entrambe le uscite. Variando la durata dell impulso è possibile adattare l FM ai trasduttori utilizzati. Quali segnali possono essere contati dall'fm 450-1? L FM è in grado di contare I segnali generati dai seguenti trasduttori: trasduttori incrementali a 5 V trasduttori incrementali a 24 V generatori di impulsi a 24 V con segnale di direzione iniziatore a 24 V con segnale di direzione ad esempio fotocellula o BERO. Filtri di ingresso Per eliminare i disturbi è possibile parametrizzare dei filtri d ingresso (circuito RC) con un tempo di filtraggio unico per gli ingressi a 24 V A*, B* e N* e per gli ingressi digitali. Sono disponibili i seguenti due filtri d ingresso: Tabella 1-1 Filtri di ingresso Caratteristiche Filtro di ingresso 1 Filtro di ingresso 2 (preimpostato) Ritardo d ingresso tipico 1 μs 15 μs Frequenza massima di conteggio 200 khz 20 khz Ampiezza minima d impulso dei segnali di conteggio 2,5 μs 25 μs Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

12 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Campi d impiego dell'fm450-1 Impiego dell'fm L FM trova applicazione principalmente nei casi in cui è necessario contare segnali con frequenza elevata e attivare reazioni rapide al raggiungimento dello stato di conteggio prestabilito. Alcuni esempi: impianti di imballaggio impianti di smistamento impianti di dosaggio Esempio di impiego di un'fm In questo esempio si deve imballare in una scatola un numero definito di pezzi. Un contatore dell FM ha il compito di contare il numero dei pezzi e di comandare i due motori necessari per il trasporto dei pezzi e della scatola. Quando la scatola raggiunge la posizione corretta, una fotocellula arresta il nastro A, inizia il conteggio e viene avviato il motore del nastro B. Quando la scatola contiene il numero di pezzi programmato, l FM arresta il motore del nastro B e accende il motore del nastro A che preleva la scatola riempita. Il conteggio ricomincia quando la scatola successiva viene posizionata davanti alla fotocellula. Figura 1-1 Esempio di impiego di un'fm450 nell's Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

13 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Hardware dell'fm Vista dell unità La figura illustra l unità FM con il connettore frontale inserito. Figura 1-2 Vista dell'fm450-1 Numero di ordinazione e versione Il numero di ordinazione completo dell FM è riportato sull etichetta. Il numero di ordinazione abbreviato e la versione dell FM sono riportati sulla parte superiore del frontalino dell unità. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

14 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm LED di diagnostica e di stato L FM dispone di 16 LED che servono sia per la diagnostica che per la visualizzazione dello stato dell FM e dei suoi ingressi e uscite digitali. La seguente tabella riporta la siglatura, il colore e la funzione dei LED. Tabella 1-2 Sigla, colore e funzione dei LED Sigla Colore Funzione INTF Rosso Errore interno EXTF Rosso Errore esterno CH1 CR CH2 CR CH1 DIR CH2 DIR CH1 IN 0 CH2 IN 0 CH1 IN 1 CH2 IN 1 CH1 IN 2 CH2 IN 2 CH1 OUT 0 CH2 OUT 0 CH1 OUT 1 CH2 OUT 1 Verde Counter running; stato del bit con valore inferiore del contatore 1 (CH 1) e del contatore 2 (CH 2). Verde Direzione di conteggio (Direction): il LED si accende se il contatore 1 (CH 1) o il contatore 2 (CH 2) conta indietro. Verde Stato dell ingresso 1I0 del contatore 1 o 2I0 del contatore 2. Verde Stato dell ingresso 1I1 del contatore 1 o 2I1 del contatore 2. Verde Stato dell ingresso 1I2 del contatore 1 o 2I2 del contatore 2. Verde Stato dell uscita 1Q0 del contatore 1 o 2Q0 del contatore 2. Verde Stato dell uscita 1Q1 del contatore 1 o 2Q1 del contatore 2. Connettore frontale Il connettore frontale dispone dei seguenti morsetti: segnali dell'encoder a 5 V o a 24 V per i contatori 1 e 2 alimentazione encoder segnali di ingresso digitali per l avvio, l arresto e l impostazione dei contatori 1 e 2 segnali di uscita digitali Q0 e Q1 per i contatori 1 e 2 tensione ausiliaria 1L+ per la generazione delle tensioni di alimentazione degli encoder tensione di carico 2L+ per l alimentazione delle uscite digitali Il connettore frontale deve essere ordinato separatamente (vedere il capitolo "Parti di ricambio (Pagina 119)"). 14 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

15 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Codifica del connettore frontale Quando si inserisce il connettore frontale, la relativa codifica si innesta in posizione. Si ha così la certezza che questo connettore potrà essere montato solamente su un'unità funzionale FM Etichette di siglatura L unità viene fornita con un blocchetto di 4 etichette di siglatura sulle quali è possibile riportare il nome dei segnali. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

16 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Software dell'fm Pacchetti software dell'fm Per l'integrazione dell'fm nell's7-400 è necessario il pacchetto software contenuto sul CD in dotazione, che contiene: il software di progettazione con l'interfaccia di parametrizzazione il software per la CPU (blocchi) la documentazione Maschere di parametrizzazione Per adattare l FM a diversi task si utilizzano dei parametri che vengono memorizzati in un SDB e trasferiti dalla CPU all unità. La parametrizzazione viene effettuata mediante apposite maschere che vengono installate sul PG e richiamate in STEP Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

17 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Software per la CPU S Il software per la CPU è costituito dalla funzione FC CNT_CTRL che viene richiamata nel programma utente della CPU e ha lo scopo di consentire la comunicazione tra la CPU e l FM Per l FM è inoltre disponibile la funzione FC DIAG_INF che permette di trasferire informazioni di diagnostica nel DB della FC CNT_CTRL. La figura illustra la configurazione di un's7-400 con un FM e alcune unità di periferia. Figura 1-3 Configurazione di un SIMATIC S7-400 con un'fm Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

18 Presentazione del prodotto 1.5 Software dell'fm Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

19 Conteggio con l'fm Concetti di base Cosa significa "conteggio"? Il termine "conteggio" si riferisce al rilevamento e alla somma degli eventi. L unità funzionale FM rileva i segnali del trasduttore e li valuta. Campo e limiti di conteggio L FM può contare sia in avanti che all indietro. Con la scelta del campo di conteggio vengono fissati i limiti entro i quali l FM può contare. Campo di conteggio Limite inferiore Limite superiore Campo di cont. 1: bit Campo di cont. 2: bit Valore di caricamento È possibile assegnare a ognuno dei due contatori dell FM un valore iniziale dal quale avviare il conteggio definito "valore di caricamento". È possibile scegliere come valore di caricamento qualsiasi valore compreso entro i limiti di conteggio. Valori di confronto Per fare in modo che, in presenza di un determinato stato di conteggio, venga generata una reazione nel processo indipendentemente dalla CPU, si possono utilizzare due uscite digitali dell unità per ognuno dei due contatori. Per ogni contatore si devono memorizzare due valori di confronto nell'fm Quando il conteggio raggiunge uno dei due valori di confronto viene abilitata la corrispondente uscita digitale e/o viene generato un interrupt di processo. Modi di funzionamento L FM consente di contare impulsi rettangolari in tre diversi modi: conteggio continuo con o senza funzione di gate conteggio unico con gate hardware o software conteggio periodico con gate hardware o software A seconda della modalità l FM reagisce in modo diverso quando uno dei contatori raggiunge un valore limite. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

20 Conteggio con l'fm Funzioni di gate Conteggio continuo Se, durante il conteggio in avanti, un contatore raggiunge il valore limite superiore e riceve un altro impulso di conteggio, passa al valore limite inferiore e ricomincia a sommare gli impulsi di conteggio, conta quindi continuamente. Figura 2-1 Conteggio continuo in avanti Se, durante il conteggio all'indietro, un contatore raggiunge il valore limite inferiore e riceve un altro impulso di conteggio, passa al valore limite superiore e ricomincia a contare all'indietro. Conteggio unico Nel conteggio unico il contatore inizia dal valore di caricamento. Se, durante il conteggio in avanti, un contatore raggiunge il valore limite superiore e riceve un altro impulso di conteggio, passa al valore limite inferiore e si ferma anche se riceve altri impulsi. Figura 2-2 Conteggio unico in avanti Se, durante il conteggio all'indietro, un contatore raggiunge il valore limite inferiore e riceve un altro impulso di conteggio, passa al valore limite superiore e si ferma anche se riceve altri impulsi. 20 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

21 Conteggio con l'fm Concetti di base Conteggio periodico Nel conteggio periodico il contatore inizia dal valore di caricamento. Se, durante il conteggio in avanti, il contatore raggiunge il valore limite superiore e riceve un altro impulso di conteggio, passa al valore di caricamento e ricomincia a sommare gli impulsi di conteggio. Figura 2-3 Conteggio periodico in avanti Se, durante il conteggio all'indietro, il contatore raggiunge il valore limite inferiore e riceve un altro impulso di conteggio, passa al valore di caricamento e ricomincia a contare all'indietro. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

22 Conteggio con l'fm Funzioni di gate 2.2 Funzioni di gate Conteggio con le funzioni di gate Molte applicazioni richiedono che il conteggio inizi o si arresti solo in un momento preciso in funzione di altri eventi. Nell'FM l'avvio e l'arresto del conteggio vengono realizzati mediante una funzione di gate. Quando il gate si apre gli impulsi di conteggio raggiungono il contatore che inizia a contare. Quando il gate si chiude gli impulsi di conteggio non raggiungono il contatore e il conteggio si arresta. Gate software e hardware L unità dispone di due funzioni di gate per ogni contatore: un gate software (gate SW) comandato nella CPU tramite il programma utente Un gate hardware (gate HW) comandato dagli ingressi digitali 1I0 e 1I1 (contatore 1) e 2I0 e 2I1 (contatore 2) dell unità. Quando si parametrizza l FM si stabilisce se il gate hardware deve essere comandato dal livello del segnale o mediante fronte. Esempio Quando viene impostato il segnale di gate, quest ultimo viene aperto e inizia il conteggio degli impulsi. Quando il segnale di gate cessa, il gate si chiude e il contatore non rileva più gli impulsi di conteggio. Il valore di conteggio raggiunto rimane costante. La seguente figura mostra l apertura e la chiusura di un gate e il conteggio degli impulsi. Figura 2-4 Apertura e chiusura di un gate Arresto del conteggio con la funzione gate-stop In caso di conteggio con gate SW e gate HW è possibile arrestare il conteggio con la funzione gate-stop impostando il parametro di ingresso GATE_STP dell'fc CNT_CTRL. 22 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

23 Montaggio e smontaggio Contenuto del capitolo Contenuto Questo capitolo riporta informazioni sul montaggio e lo smontaggio dell FM Vengono indicate le precauzioni da adottare durante il montaggio e fornite le istruzioni per la progettazione e la configurazione dell'fm Vengono descritte le operazioni di montaggio e smontaggio dell FM Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

24 Montaggio e smontaggio 3.4 Smontaggio dell'fm Predisposizione per l'installazione Importanti regole di sicurezza Per integrare un'fm in un S7-400 in un impianto o un sistema è necessario rispettare alcune regole importanti. Tali regole e disposizioni sono illustrate nel manuale /1/. Determinazione dei posti connettore Come le unità di ingresso e uscita, l unità funzionale FM può essere inserita indifferentemente sia nel telaio centrale che in un telaio di ampliamento. Progettazione della configurazione meccanica Le opzioni per la configurazione meccanica e la procedura di progettazione sono descritte nel manuale /1/. Definizione dell indirizzo iniziale L indirizzo iniziale dell FM è necessario perché l'unità possa comunicare con la CPU e viene registrato nel DB dell'fc CNT_CTRL (vedere il capitolo "Programmazione (Pagina 45)" ed il capitolo "Contenuto del DB (Pagina 103)"). La registrazione può essere effettuata con l editor di programma o con il programma utente. L indirizzo iniziale dell unità viene definito in STEP Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

25 Montaggio e smontaggio 3.3 Montaggio dell'fm Montaggio dell'fm Regole Il montaggio dell FM non richiede particolari misure di sicurezza (norme ESD). Strumenti necessari Per il montaggio dell FM è necessario un cacciavite da 4,5 mm. Operazioni di montaggio Per montare l'fm procedere nel seguente modo: 1. agganciare l FM e ruotarla verso il basso. 2. Fissare l'fm con le viti (coppia di serraggio da ca. 0,8 a 1,1 Nm). 3. Contrassegnare l FM con il numero di posto connettore utilizzando la ruota numerata in dotazione al telaio di montaggio. Lo schema per l'impostazione della numerazione e la procedura per la definizione del numero di posto connettore sono descritti nel manuale /1/. Ulteriori indicazioni Ulteriori indicazioni per il montaggio e lo smontaggio dell unità sono riportate nel manuale /1/. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

26 Montaggio e smontaggio 3.4 Smontaggio dell'fm Smontaggio dell'fm450-1 Regole Lo smontaggio dell FM non richiede particolari misure di sicurezza (norme ESD). Strumenti necessari Per lo smontaggio dell FM è necessario un cacciavite da 4,5 mm. Operazioni di smontaggio Per smontare l'fm procedere nel seguente modo: 1. allentare le viti del connettore frontale ed estrarlo. 2. allentare la vite di fissaggio del modulo. 3. ruotare l unità e sganciarla dal telaio di montaggio. 4. montare eventualmente una nuova unità. Ulteriori indicazioni Ulteriori indicazioni per il montaggio e lo smontaggio dell unità sono riportate nel manuale /1/. 26 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

27 Cablaggio Contenuto del capitolo Contenuto del capitolo Questo capitolo fornisce le seguenti informazioni sul cablaggio dell FM Funzione dei morsetti del connettore frontale. Funzione delle connessioni. Indicazioni per la selezione dei conduttori. Operazioni per il cablaggio del connettore frontale. Condizione dell'unità dopo il cablaggio e l'allacciamento dell'alimentazione. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

28 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione 4.2 Funzione dei morsetti del connettore frontale Connettore frontale Al connettore frontale a 48 poli è possibile collegare: i segnali di conteggio gli ingressi digitali le uscite digitali l'alimentazione dell'encoder la tensione ausiliaria e la tensione di carico. La seguente figura illustra il lato anteriore del connettore, l'etichetta su cui è stampata l'assegnazione dei pin e le etichette di siglatura. 28 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

29 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Figura 4-1 Connettore frontale dell'fm450-1 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

30 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Assegnazione dei pin al connettore frontale Tabella 4-1 Assegnazione dei pin al connettore frontale Collegamento Nome Ingresso/ uscita Encoder a 5 V RS 422 simmetrico Encoder a 24 V asimmetrico Funzione Generatore di impulsi a 24 V con segnale di direzione 3 1L+ ON Tensione ausiliaria di 24 V per l'alimentazione degli encoder Iniziatore a 24 V 4 1M ON Massa della tensione ausiliaria per l'alimentazione degli encoder Contatore A ON Segnale encoder A /A ON Segnale encoder /A B ON Segnale encoder B /B ON Segnale encoder /B N ON Segnale encoder N /N ON Segnale encoder /N A* ON - Segnale encoder A* 12 1 B* ON - Segnale encoder B* 13 1 N* ON - Segnale encoder N* Segnale di direzione 14 1M OFF Massa alimentazione encoder 15 DC 5,2 V OFF Alimentazione encoder a 5,2 V 16 DC 24 V OFF - Alimentzione encoder a 24 V Contatore A ON Segnale encoder A /A ON Segnale encoder /A B ON Segnale encoder B /B ON Segnale encoder /B N ON Segnale encoder N /N ON Segnale encoder /N A* ON - Segnale encoder A* 24 2 B* ON - Segnale encoder B*, segnale di direzione 25 2 N* ON - Segnale encoder N* 26 1M OFF Massa alimentazione encoder 27 DC 5,2 V OFF Alimentazione encoder a 5,2 V 28 DC 24 V OFF - Alimentazione encoder a 24 V Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

31 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Collegamento Nome Ingresso/ uscita Encoder a 5 V RS 422 simmetrico Encoder a 24 V asimmetrico Contatore 1 Funzione 29 1I0 ON Ingresso digitale 1I0 30 1I1 ON Ingresso digitale 1I1 Generatore di impulsi a 24 V con segnale di direzione 31 1I2 ON Ingresso digitale 1I2 (impostazione contatore) Q0 OFF Uscita digitale 1Q0 34 1Q1 OFF Uscita digitale 1Q Contatore I0 ON Ingresso digitale 2I0 42 2I1 ON Ingresso digitale 2I1 43 2I2 ON Ingresso digitale 2I2 (impostazione contatore) Q0 OFF Uscita digitale 2Q0 46 2Q1 OFF Uscita digitale 2Q1 47 2L+ ON Tensione di carico a 24 V per gli ingressi e le uscite digitali 48 2M ON Massa della tensione di carico per gli ingressi e le uscite digitali Iniziatore a 24 V Nota I circuiti degli ingressi di conteggio (alimentazione degli encoder, segnali degli encoder) sono collegati senza separazione di potenziale alla massa della CPU; vale a dire che il morsetto 4 (1M) deve essere collegato a bassa resistenza con la massa della CPU. Se gli encoder sono alimentati da una tensione esterna, anche la massa di tale tensione esterna deve essere collegata alla massa della CPU. Tensione ausiliaria 1L+, 1M Per l alimentazione degli encoder a 5 V e a 24 V collegare una tensione continua di 24 V ai morsetti 1L+ e 1M. Un diodo integrato protegge l unità dall inversione di polarità della tensione ausiliaria. L unità controlla se la tensione ausiliaria è collegata. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

32 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Alimentazione encoder DC 5,2 V Dalla tensione ausiliaria 1L+/1M l unità genera una tensione di 5,2 V con una corrente massima di 300 ma per canale e la mette a disposizione nei corrispondenti morsetti DC 5,2V per l'alimentazione degli encoder a 5 V con protezione dal cortocircuito. Alimentazione encoder DC 24 V Per l alimentazione a 24 V di un encoder è disponibile la tensione 1L+/1M nell uscita DC24V protetta dal cortocircuito. Viene effettuato un controllo per verificare eventuali cortocircuiti sull alimentazione dell'encoder. Segnali A e /A, B e /B, N e /N degli encoder a 5 V Ad ogni contatore è possibile collegare, secondo RS422, encoder incrementali con segnali differenziali di 5 V, ovvero encoder incrementali con i segnali differenziali A e /A, B e /B, N e /N. I segnali A e /A, B e /B, N e /N vengono collegati sui morsetti opportunamente contrassegnati. I segnali N e /N devono essere collegati solo se si vuole impostare il contatore sulla tacca di zero dell'encoder. Gli ingressi non sono separati galvanicamente dal bus S Segnali A*, B* e N* degli encoder a 24 V I segnali a 24 V sono contrassegnati dalle lettere A*, B* e N*. È possibile collegare tre diversi tipi di encoder a ciascun contatore: Encoder incrementale con segnali a 24 V: i segnali A*, B* e N* vanno portati ai morsetti corrispondentemente contrassegnati. Generatori di impulsi con segnale di direzione: il segnale deve essere portato al morsetto A*. Generatori di impulsi con segnale di direzione: Il segnale di conteggio deve essere portato al morsetto A*; il segnale di direzione al morsetto B*. Gli ingressi non sono separati galvanicamente dal bus S Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

33 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Filtri di ingresso per i segnali degli encoder a 24 V Per eliminare i disturbi è possibile impostare dei filtri di ingresso (circuiti RC) con un tempo di filtraggio unico per gli ingressi a 24 V A*, B* e N*. Per ogni contatore sono disponibili i due seguenti filtri d ingresso: Tabella 4-2 Filtri di ingresso per i segnali degli encoder a 24 V Caratteristiche Filtro di ingresso 1 Filtro di ingresso 2 (preimpostato) Ritardo d ingresso tipico 1 μs 15 μs Frequenza massima di conteggio 200 khz 20 khz Ampiezza minima d impulso del segnale di conteggio 2,5 μs 25 μs Ingressi digitali Gli ingressi digitali 1I0 e 1I1 possono essere utilizzati per il comando del gate del contatore 1. Gli ingressi digitali 2I0 e 2I1 possono essere utilizzati per comandare il gate del contatore 2. Il comando del gate può essere effettuato sia tramite livello, sia tramite fronte (vedere il capitolomodi di funzionamento, impostazioni, parametri e comandi (Pagina 65)"). L ingresso digitale 1I2 serve per impostare il contatore 1 sul valore di carico. L ingresso digitale 2I2 serve per impostare il contatore 2 sul valore di carico. Gli ingressi digitali sono alimentati a 24 V. Gli ingressi digitali sono separati galvanicamente dal bus e dagli ingressi di conteggio. Filtri per gli ingressi digitali Per eliminare i disturbi è possibile impostare dei filtri di ingresso (circuiti RC) con un tempo di filtraggio unico per gli ingressi digitali 1I0, 1I1 e 1I2 o 2I0, 2I1 e 2I2. Sono disponibili i seguenti due filtri d ingresso: Tabella 4-3 Filtro di ingresso per ingressi digitali Caratteristiche Filtro d'ingresso 1 Filtro d'ingresso 2 (preimpostato) Ritardo d ingresso tipico 1 μs 15 μs Frequenza massima del segnale d ingresso 200 khz 20 khz Ampiezza minima d impulso dei segnali di conteggio 2,5 μs 25 μs Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

34 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Uscite digitali L FM dispone delle uscite digitali 1Q0 e 1Q1 (per il contatore 1) e 2Q0 e 2Q1 (per il contatore 2) alimentate dalla tensione di carico 2L+ che consentono di eseguire direttamente le procedure di comando. Le uscite digitali sono separate galvanicamente dal bus dell's7-400 e dagli ingressi di conteggio. Le uscite digitali commutano verso P e supportano una corrente di carico di 0,5 A; sono inoltre protette dal sovraccarico e dal cortocircuito. Nota È possibile collegare direttamente di relè e contattori, senza utilizzare circuiti esterni. I tempi di reazione delle uscite digitali variano in funzione dei parametri impostati e sono descritti dettagliatamente nel capitolo "Impostazione: comportamento delle uscite digitali (Pagina 76)". Tensione di carico 2L+/ 2M Per alimentare le uscite digitali 1Q0 e 1Q1 o 2Q0 e 2Q1 si deve collegare una tensione di carico di 24 V ai morsetti 2L+ e 2M dell'unità. Un diodo integrato protegge l unità dall inversione di polarità della tensione di carico. La tensione di carico 2L+/2M non viene controllata dall FM Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

35 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione 4.3 Cablaggio di un connettore frontale Cavi Quando si scelgono i conduttori è necessario tener conto delle indicazioni descritte qui di seguito. I conduttori degli ingressi digitali devono essere schermati. I conduttori dei segnali di conteggio devono essere schermati. Gli schermi dei conduttori dei segnali di conteggio devono essere applicati sia sul generatore di impulsi sia vicino all unità, ad esempio sulla sbarra di schermatura. I conduttori A e /A, B e /B, N e /N del trasduttore incrementale a 5 V devono essere attorcigliati a coppie. La seguente figura illustra in dettaglio il collegamento di un trasduttore incrementale a 5 V. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

36 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Figura 4-2 Collegamento di un trasduttore incrementale a 5 V Il morsetto 4 (1M) del connettore frontale deve essere collegato a bassa resistenza con la massa della CPU. Se il trasduttore è alimentato da una tensione esterna, anche la massa di tale tensione esterna deve essere collegata alla massa della CPU. La seguente figura illustra in dettaglio il collegamento di un trasduttore incrementale a 24 V. 36 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

37 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Figura 4-3 Collegamento di un trasduttore incrementale a 24 V Utilizzando conduttori flessibili con una sezione da 0,25 a 1,5 mm 2. Nota Se il trasduttore è alimentato dall unità, la sezione del conduttore deve essere scelta in modo che il trasduttore riceva una tensione adeguata nonostante la caduta di tensione sul conduttore. Questo aspetto è particolarmente importante per i trasduttori incrementali a 5 V. Non è necessario utilizzare capicorda isolati. Eventualmente usare solo quelli senza collare isolante secondo DIN Form A, modello corto! Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

38 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Operazioni di cablaggio Per cablare il connettore frontale procedere nel seguente modo: AVVERTENZA Pericolo di lesioni. Se si collega il connettore frontale dell FM sotto tensione si rischia di entrare in contatto con la corrente elettrica. Cablare l FM solo in assenza di tensione. 1. Togliere il coperchio del connettore frontale. 2. Spellare i cavi per 6 mm. 3. Si utilizzano capicorda? Se sì: pressarli sui conduttori. 4. Infilare nel connettore frontale la fascetta per lo scarico di tiro in dotazione. 5. Iniziare il cablaggio dal basso. Se il connettore è dotato di morsetti a vite avvitare anche quelli che restano inutilizzati (coppia di serraggio da 0,6 a 0,8 Nm). 6. Stringere la fascetta per lo scarico di tiro per i cavi. 7. Fissare il connettore frontale. 8. Contrassegnare i morsetti con le apposite etichette di siglatura. Il cablaggio del connettore frontale è descritto in dettaglio nel manuale /1/. 38 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

39 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione Caratteristiche Dopo l'accensione, quando non sono stati ancora trasferiti dei dati, l'unità presenta le seguenti caratteristiche: Ingressi di conteggio predisposti per segnali differenziali a 5 V, traccia B non invertita; analisi singola (vedi capitolo "Valutazione del segnale (Pagina 100)") Campo di conteggio bit stato di conteggio pari a zero impostazione dei contatori con ingresso digitale 1I2 e 2I2 (e tacca di zero) bloccata ritardo d ingresso per gli ingressi digitali: tipico 1 μs (frequenza max.: 200 khz, ampiezza d impulso minima: 2,5 μs) ritardo d ingresso per gli ingressi di conteggio a 24 V: tip. 1 μs (frequenza max.: 200 khz, ampiezza di impulso minima: 2,5 μs) uscite 1Q0 e 1Q1 o 2Q0 e 2Q1 disattivate durata dell impulso = 0 nessun interrupt di processo impostato modo di funzionamento "Conteggio continuo" impostato funzione di gate disabilitata (cioè gate aperto) segnalazioni di stato aggiornate Questa impostazione corrisponde all impostazione di default dell unità. Stato RESET Questo stato dell unità (impostazione di default) viene anche indicata come stato di RESET. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

40 Cablaggio 4.4 Stato dell'unità dopo l'accensione 40 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

41 Parametrizzazione Contenuto del capitolo Contenuto del capitolo Questo capitolo spiega come installare e avviare le maschere di parametrizzazione. Le maschere di parametrizzazione hanno una Guida integrata che serve da supporto durante la parametrizzazione e la messa in servizio dell FM Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

42 Parametrizzazione 5.2 Installazione e richiamo delle maschere di parametrizziazione 5.2 Installazione e richiamo delle maschere di parametrizziazione Condizioni generali Per poter trasferire i dati di parametrizzazione nella CPU è necessario che: STEP 7 sia installato nel PG il PG sia collegato alla CPU la CPU sia in STOP. Nota Non è possibile estrarre o inserire le unità dell S7-400 durante lo scambio dei dati tramite MPI. Installazione delle interfacce di parametrizzazione Per installare il pacchetto di progettazione procedere come segue: 1. Inserire il CD in dotazione nell'apposito lettore del PG/PC. 2. Avviare il programma "Setup.exe". 3. Seguire le istruzioni operative fornite dal programma di installazione. Ulteriori avvertenze sull'installazione sono contenute nel file "Leggimi". Risultato I componenti del pacchetto di progettazione sono stati installati nelle directory seguenti: SIEMENS\STEP7\S7LIBS\FMx501LIB: FC, UDT SIEMENS\STEP7\S7FCOUNT: software di progettazione, file Leggimi, Guida in linea SIEMENS\STEP7\EXAMPLES: esempi SIEMENS\STEP7\S7MANUAL\S7FCOUNT: Getting Started, manuali Installazione delle maschere di parametrizzazione Richiamare il programma SETUP.EXE dalla copia di backup del dischetto di installazione. Oltre alle maschere di parametrizzazione vengono installate sul PG anche l'fc CNT_CTRL e l'fc DIAG_INF. Le FC vengono inserite nel catalogo "FM_CNT_L" della biblioteca standard. Seguire le istruzioni del menu SETUP visualizzate sullo schermo. Esempio di programma Durante l installazione viene inserito un programma di esempio nel progetto FM_ZAEHL all'interno del sottocatalogo "Esempi" del catalogo STEP Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

43 Parametrizzazione 5.2 Installazione e richiamo delle maschere di parametrizziazione Lettura del file Leggimi Ulteriori informazioni aggiornate sul software fornito sono eventualmente contenute in un file Leggimi. Questo file può essere letto con l'editor WORDPAD in Windows. Richiamo delle maschere di parametrizzazione Se si parametrizza l FM nell ambito della configurazione hardware, al termine dell installazione compaiono automaticamente le maschere di parametrizzazione. Richiamo della Guida integrata In tutte le fasi della parametrizzazione è possibile richiamare la Guida integrata con il tasto F1 o il pulsante della Guida. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

44 Parametrizzazione 5.2 Installazione e richiamo delle maschere di parametrizziazione 44 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

45 Programmazione Contenuto del capitolo Contenuto del capitolo Questo capitolo fornisce le informazioni necessarie per la programmazione dell FM nell S Sono disponibili due blocchi STEP 7 che consentono di integrare l FM in un programma utente e facilitano la gestione delle funzioni richieste. Il presente capitolo descrive questi blocchi. Numero del blocco Nome del blocco Significato FC 0 CNT_CTRL Comando dei contatori dell'fm FC 1 DIAG_INF Lettura del set di dati di diagnostica 1 dell'fm È inoltre disponibile un esempio di programma che spiega come utilizzare i blocchi. Il programma illustra il richiamo dei blocchi e contiene i necessari blocchi dati. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

46 Programmazione 6.5 Dati tecnici dei blocchi 6.2 Funzione FC CNT_CTRL Funzionalità I dati necessari per l'fc CNT_CTRL vengono memorizzati in un DB nella CPU. Ciclicamente l'fc CNT_CTRL trasferisce i dati dal DB all FM e li preleva dall FM. Requisiti L'utente deve aver memorizzato in STEP 7 un DB come blocco dati con tipo di dati specifico dell applicazione. Scegliere come origine l UDT 1. Durante l'installazione delle FC l'udt 1 è stato copiato nella biblioteca dei blocchi del contatore (FM_CNT). L UDT 1 non deve essere modificato, ma copiato nel progetto assieme alle FC. Il DB per l'fc CNT_CTRL deve avere i seguenti dati: Indirizzo dell unità (modul address) L'indirizzo dell'unità (indirizzo di base dell'fm 450-1) si imposta al momento della configurazione dell'hardware. L'indirizzo dell'unità deve essere registrato nel parametro MOD_ADR nel DB. Per registrare l'indirizzo dell'unità è possibile procedere nei modi seguenti: Procedimento consigliato Creare l'assegnazione dell'indirizzo dell'unità al DB nel programma utente in modo che l'assegnazione venga eseguita al richiamo del programma utente nell'ob 100 (vedere esempio sottostante). Procedimento alternativo È possibile far registrare automaticamente l'indirizzo dell'unità selezionando l'unità in Configurazione HW, aprendo la finestra di dialogo "Proprietà" con il comando di menu Modifica > Proprietà dell'oggetto e selezionando qui il DB con il pulsante "Ind unità". In questo caso, tuttavia, se si esegue una verifica della coerenza (con il comando di menu Modifica > Verifica coerenza blocchi si apre la finestra di dialogo "Verifica coerenza blocchi") con successiva compilazione (comando di menu Programma > Compila tutto nella finestra di dialogo "Verifica coerenza blocchi") i valori registrati nel DB (incluso l'indirizzo dell'unità) vengono resettati ai valori iniziali. Se si esegue solo la verifica della coerenza senza compilazione i valori non vengono modificati. Nell'ambito della verifica della coerenza il comando di menu Modifica > Compila tutto è necessario solo se il progetto è stato elaborato l'ultima volta con STEP 7 V5.0 Servicepack 2 o precedente. Indirizzo iniziale del canale (channel address) L indirizzo iniziale del canale di conteggio 1 è uguale all indirizzo dell unità in formato puntatore. L indirizzo iniziale del canale di conteggio 2 è uguale all indirizzo dell unità + 32 in formato puntatore. Lunghezza dell interfaccia dati utente (user data length) La lunghezza dell interfaccia dati utente è Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

47 Programmazione 6.4 Esempio applicativo Esempio Di seguito è illustrato un esempio che spiega come effettuare nell OB 100 il trasferimento dell indirizzo dell unità, dell indirizzo iniziale del canale e della lunghezza dell interfaccia dati utente nel DB. L'esempio utilizza le seguenti assegnazioni della tabella dei simboli: FM450_DB_K1 DB 10 DB con dati del contatore per il canale 1 FM450_DB_K2 DB 11 DB con dati del contatore per il canale 2 Programmare il trasferimento in AWL nel modo indicato di seguito. AWL Canale 1 L 512 // Indirizzo dell'unità = 512 T FM450_DB_K1.MOD_ADR // Trasferimento dell indirizzo dell unità L P# // Indirizzo dell unità in formato puntatore T FM450_DB_K1.CH_ADR // Trasferimento dell indirizzo iniziale del canale 1 L 32 // Lunghezza dell'interfaccia dei dati utili = 32. T FM450_DB_K1.U_D_LGTH Canale 2 // Trasferim. della lunghezza dell interf. dati utente L 512 // Indirizzo dell'unità = 512 T FM450_DB_K2.MOD_ADR L P# // Trasferimento dell indirizzo dell unità // Indirizzo dell unità +32 in formato puntatore T FM450_DB_K2.CH_ADR // Trasferimento dell indirizzo iniziale del canale 2 L 32 // Lunghezza dell'interfaccia dei dati utili = 32. T FM450_DB_K2.U_D_LGTH // Trasferimento lunghezza dell'interfaccia dei dati utili Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

48 Programmazione 6.5 Dati tecnici dei blocchi Richiamo L'FC CNT_CTRL può essere richiamata ciclicamente o con un programma a tempo una volta per contatore. Non è consentito effettuare il richiamo nel programma di interrupt. Di seguito è illustrato il richiamo dell'fc CNT_CTRL nelle rappresentazioni AWL e KOP. Figura 6-1 Richiamo dell'fc CNT_CTRL Parametri dell'fc CNT_CTRL Nome Tipo di dichiarazione Tipo di dati Significato Operaz. eseguita dall'utente DB_NO INPUT BLOCK_DB Numero del blocco dati con i dati del contatore SW_GATE INPUT BOOL Bit di comando contatore "gate SW (start/stop)" GATE_STP INPUT BOOL Bit di comando contatore "Stop gate" OT_ERR_A INPUT BOOL Confermare un errore operativo OT_ERR OUTPUT BOOL Comparsa di un errore operativo L_DIRECT IN-OUT BOOL Bit di avvio per "caricam. diretto" di un contatore L_PREPAR IN-OUT BOOL Bit di avvio per "preparaz. caricam." di un contatore T_CMP_V1 IN-OUT BOOL Trasmettere il bit di avvio per "Valore di confronto 1" T_CMP_V2 IN-OUT BOOL Trasmettere il bit di avvio per "Valore di confronto 2" Immissione Impostazione e reset Impostazione e reset Impostazione e reset Interrogazione Impostazione Impostazione Impostazione Impostazione Azione del blocco Interrogazione Interrogazione Interrogazione Interrogazione Impostazione e reset Interrogazione e reset Interrogazione e reset Interrogazione e reset Interrogazione e reset 48 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E

49 Programmazione 6.4 Esempio applicativo Nome Tipo di dichiarazione Tipo di dati Significato Operaz. eseguita dall'utente RES_SYNC IN-OUT BOOL Cancellare il bit di stato "Sincronizzazione" RES_ZERO IN-OUT BOOL Reset dei bit di stato per passaggio per lo zero, overflow, underflow, comparatore o fine misura Impostazione Impostazione Azione del blocco Interrogazione e reset Interrogazione e reset Elaborazione dei job I parametri FC L_DIRECT, L_PREPAR, T_CMP_V1, T_CMP_V2, RES_SYNC, RES_ZERO, OT_ERR_A e GATE_STP consentono di assegnare i job per l'fm A seconda dell'ordine è necessario registrare il valore di caricamento o un valore di confronto nel DB di istanza (DB del contatore) prima di richiamare l'fc. Al termine del job l'fc CNT_CTRL cancella il parametro di transito impostato (L_DIRECT, L_PREPAR, T_CMP_V1, T_CMP_V2, RES_SYNC e RES_ZERO). Da ciò si può riconoscere che l'fm ha completato l'ordine e che, eventualmente, è possibile analizzare questa informazione nel programma utente. Comportamento all'avvio Quando l'fc CNT_CTRL rileva un avvio (della CPU o dell'fm), viene annullato il job in corso e confermato l'avvio. Il job già attivato dall'utente viene eseguito al termine della fase di avvio e non va perso. Messaggi di errore Gli eventuali errori che si verificano durante il richiamo dell'fc vengono segnalati nel parametro OT_ERR. L informazione sull'errore può essere letta dal DB 1 (variabile OT_ERR_B). Per confermare un errore operativo si utilizza il parametro OT_ERR_A. I nuovi errori non vengono segnalati finché non viene confermato l'errore precedente. Manuale del prodotto, 02/2014, A5E