LASER NAVIGATION MULTIPHYSIXLAB & VIRTUALROBOTIX Presentazione

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1 LASER NAVIGATION MULTIPHYSIXLAB & VIRTUALROBOTIX Presentazione

2 IL MULTIPHYSIXLAB il MULTIPHYSIXLAB è un raggruppamento di aziende, configurato come Laboratorio MIUR, attivo nel campo dell alta tecnologia nei settori robotica, energie alternative, innovazione tecnologica con lo scopo di studiare, ideare, progettare, sviluppare e realizzare nuovi processi produttivi e prodotti attraverso l impiego e l aiuto della multifisica applicata. Il MPXLAB consente alle aziende, che vogliano investire in ricerca e sviluppo di nuove tecnologie, di usufruire di particolari benefici di carattere fiscale in base al Decreto Sviluppo (D.L. n.70 del ) convertito con Legge n. 106/2011. Il raggruppamento è composto da aziende altamente specializzate nel proprio settore di attività e competenza con capofila LASER NAVIGATION e HIT09 spin off dell Università di Padova facoltà di Ingegneria Meccanica Aerospaziale. Un unità del MPXLAB qui denominata brevemente come VIRTUALROBOTIX, si occupa di U.S. (Unmanned Systems) e in particolare di UAV con tra i soci fondatori e capo fila Laser Navigation.

3 LASER NAVIGATION LASER NAVIGATION è stata fondata nel 1971 con lo scopo di implementare soluzioni nel campo della Sicurezza e del Building Automation. Dal 1985, Laser Navigation si dedicò allo sviluppo di un sistema di localizzazione applicabile a qualsiasi tipo di mezzo mobile, inizialmente con Loran, in seguito con l utilizzo del sistema GPS. L esperienza maturata nel settore della radionavigazione, della localizzazione e della gestione di risorse e inoltre nel settore della sicurezza e della logistica relativa a mezzi terrestri, navali e ultimamente aerei, ha consentito ai prodotti e sistemi di Laser Navigation di diventare uno standard di riferimento. I sistemi comprendono Centrali Operative di Comando e Controllo, GIS 2D, GIS 3D e Sferico, Apparati di localizzazione, UAS Ancora oggi il sistema di Centrale Operativa di Comando e Controllo è il più affidabile e preciso a livello europeo. LASER NAVIGATION dispone di grande esperienza anche nei settori della Telelettura e Telecontrollo, nonché della Telemedicina e della Sicurezza Ambientale Certificazione Rina N.8360/03/S IQNET N. IT prodotti certificati ISO 9001 VISION 2000 software di sicurezza in standard NATO qualificata Laboratorio di Ricerca MIUR prodotti certificati TUV 05 ATEX 7190 / 7192 X Certificate of Integration Integrity ProQA for EMS

4 LASER NAVIGATION - attività Ricerca e Progettazione Sistemi Territoriali Apparati di localizzazione Centrali Operative di Comando e Controllo Gestione risorse e flotte Emergenza e Soccorso Telelettura e Telecontrollo Sistemi Unmanned Grazie alle esperienze acquisite negli anni in questi settori, alla qualificazione ottenuta dal Ministero della Ricerca Scientifica come Laboratorio di Ricerca, alle collaborazioni con Università italiane, Laser Navigation è un Partner altamente qualificato per attività di Ricerca, Progettazione, Prototipazione e Realizzazione di Prodotti e Sistemi.

5 LASER NAVIGATION carto3d CARTOGRAFIA 3D Il sistema 3Dcarto; 3DCarto è il punto di arrivo di un progetto ad ampio respiro, che si compone di varie sezioni che svolgono diverse funzioni. Costruzione di modelli 3D di vaste aree di territorio partendo da aerofotogrammetrie e misure altimetriche ad alta definizione. Importazione e georeferenziazione di modelli 3D: inserimento nelle mappe dei modelli fotografici di edifici e aree particolarmente significative. Interrogazione di database vettoriali per la navigazione. Gestione della grafica tridimensionale. Distribuzione in rete delle mappe tridimensionali. Con questi strumenti è stata realizzata un applicazione cartografica che consente la navigazione e la localizzazione di uomini e mezzi, in tempo reale, su mappe tridimensionali e di rappresentare nel mondo 3D i dati provenienti da scansioni laser sia terrestre che aereo, per analizzare eventi, situazioni, zone di importanza strategica (basi militari, caserme, sedi politiche, obiettivi sensibili, ecc.) Ideale per la rappresentazione realistica della morfologia del terreno, indispensabile per valutare a priori operazioni militari, di protezione civile, di soccorso o di sicurezza, per studiare e analizzare o simulare l impatto ambientale o i piani regolatori. E anche un ottimale strumento di briefing in quanto consente di rivedere e studiare lo svolgimento di situazioni passate).

6 LASER NAVIGATION carto 3D Immagine 3D Risorse assegnate. Immagine 3D Risorse assegnate. Immagine 2D Risorse assegnate. Analisi obiettivi sensibili Simulazione d allagamento Simulazione d Incendio

7 LASER NAVIGATION - SFERA SISTEMA SFERA La tecnologia Laser-Navigation mette a disposizione un rivoluzionario sistema di analisi osservazione e controllo del territorio: Sfera. Questa trova la sua naturale integrazione con il visualizzatore cartografico tridimensionale 3DCarto. Sfera permette di percorrere in senso generale il territorio come se si fosse realmente sul posto, potendo guardare ed avanzare in ogni direzione. Proprio questa libertà di movimento rende reale l osservazione, consentendo l analisi di particolari prima impossibile se non essendo fisicamente presenti sul luogo stesso. E il primo sistema multifunzionale di navigazione e osservazione reale a livello suolo La visione a 360 gradi apre una nuova frontiera nella visualizzazione cartografica e reale. Le immagini scorrono fluide e ben definite sullo schermo permettendo all'operatore di osservare sia la Cartografia, sia l'immagine reale di ciò che in quel momento "desidera guardare in modo perfettamente georeferenziato.

8 LASER NAVIGATION I.O.C4 CENTRALI OPERATIVE DI COMANDO E CONTROLLO Centrali Operative di Comando e Controllo HORUS e CU911 sono dotate di tutte le funzioni applicative atte a gestire ogni tipo di evento e mezzo / risorsa sia su base server che web; la gestione può includere personale e mezzi di Enti differenti, ma coordinati da una sola struttura di comando anche se con dipendenze multilivello.

9 LASER NAVIGATION I.O.C4 Tra i principali sistemi di Comando e Controllo realizzati: centrali 112 Carabinieri, sistemi per D.I.A., centrali per 113 Due fiori all occhiello di LASER NAVIGATION FCTSA Il sistema di Comando e Controllo dei mezzi di soccorso ed emergenza sanitaria del Canton Ticino è stato allestito su specifica del Consiglio Cantonale che in data 3 dicembre 2002 decreta l'entrata in vigore, a partire dal 1 gennaio 2003, della nuova legge sul servizio pre-ospedaliero di soccorso sanitario e del relativo regolamento di applicazione. Il Consiglio di Stato stabilisce di stipulare apposite convenzioni per assicurare, in caso di necessità, l intervento coordinato di servizi speciali e la collaborazione di specialisti in particolare; per la ricerca, il soccorso ed il trasporto di feriti con elicottero; per l intervento di natanti di soccorso e di sommozzatori; per l intervento di guide alpine; per l intervento di cani da valanga. Stabilisce che le richieste di soccorso sanitario provenienti da tutto il territorio del Cantone, convergano ad una centrale cantonale di allarme, organizzata professionalmente, con numero telefonico unico (144) per la distribuzione delle chiamate e il coordinamento degli interventi di soccorso sia per via terrestre che aerea che navale. La gestione della centrale di allarme in caso di dichiarazione dello stato di necessità passa sotto il controllo dell apposito stato maggiore di condotta. Alla FTCSA compete inoltre anche l'organizzazione e la gestione della condotta sanitaria nell'ambito del dispositivo incidente maggiore (il DIM riguarda segnatamente gli eventi ove sono coinvolti tra 10 e 100 feriti e coinvolge anche il servizio di elisoccorso). COREM Il sistema di Comando e Controllo dei mezzi e volontari di protezione civile della Regione Veneto è stato realizzato da Laser Navigation su input imposto dal bando di gara indetto dalla Regione Veneto per la realizzazione di un simile sistema che doveva tenere espressamente conto di alcune esigenze particolari dell intera struttura organizzativa e di gestione imposte dal modello della catena gerarchica della Protezione Civile

10 LASER NAVIGATION I.O.C &Itemid=73&lang=it&limitstart=4

11 LASER NAVIGATION I.O.C4 Centrale Operativa Protezione Civile Regione Veneto

12 LASER NAVIGATION I.O.C4 Remote Global Reporting 3D Navigator Crisis Management Software 6 Sistemi (CTMS,Sparcs,BI Mensa,VTS,CCTV,Video Analytics). integrati in una sola visualizzazione e nel sistema Crisis management. Tutte le risorse, Navi, Veicoli, Container hanno la stessa griglia di riferimento. Visualizzazione degli Allarmi direttamente sullo schermo nella posizione corretta. Tutte le informazioni sono gestite dall Operatore Supervisore del Sistema di Crisis Management. Crisis Management Software è il software che permette di ricevere gli allarmi, gestire un operatore sul posto e risolvere l allarme. (invio automatico di SMS o messaggio pop-up al terminale dell operatore per risolvere la situazione) Registrazione continua e sequenziale per la risoluzione della situazione. È possibile impiegare un piano predefinito per lo stesso tipo di situazione. Crisis Management Software indica quale sia il piano corretto da impiegare per una specifica situazione. È possibile impiegare informazioni del data base storico per capire se il piano predefinito sia corretto oppure no. È possibile accedere al sistema in remoto con una connessione VPN.

13 LASER NAVIGATION I.O.C4 Moduli interconnessi via TCP / IP Socket : CTMS (Container management Terminal Systems) Sparcs (software for management of yard containers Ships trucks ecc) BI Mensa (Business Intelligents systems checkink KPI). VTS (Marina Boats and Ships Localisation Systems). CCTV Video Control Systems. Video Analytics Remote Reporting View with BI as Layer 3D View + IVT Systems + Spar data + BI data + Layer CCTV camera.

14 LASER NAVIGATION I.O.C4 SECURFLY Sistema di Controllo e Gestione elisuperfici Rilevazione da remoto di stato operativo, condizioni meteo, visibilità, analisi dati storici, configurazione e attivazione sensori.

15 LASER NAVIGATION centrali, apparati localizzazione, navigatori, periferiche e modem comms

16 LaserNavigator Laser Navigator è più di un navigatore; è un insieme di SW e apparati HW di diverse dimensioni e caratteristiche che, indipendentemente dal substrato cartografico implementato, impiega un sofisticato software, (LaserNavigator ), che consente, oltre alle normali funzioni di navigazione presenti sul Sistema di Bordo, di impostare la destinazione direttamente da remoto e di colloquiare tramite messaggi liberi o predefiniti con il Navigatore. In determinate configurazioni e versioni interfaccia in locale anche altri dispositivi di acquisizione di informazioni e di dati per la loro analisi da remoto in tempo reale, (video camere, nasi elettronici, black box, data logger, etc...). Le funzioni standard disponibili sono: Localizzazione ed invio del dato Messaggistica bidirezionale Invio stati operativi predefiniti Gestione comunicazioni su rete GPRS Impostazione della destinazione da remoto Le funzioni avanzate disponibili sono: Text to Speech Loquendo Navigazione internet con browser integrato Dispositivi di comunicazione satellitare Dispositivi di comunicazione radio Connessione WiFi Connessione Bluetooth Frame Grabber per invio immagini

17 VIRTUALROBOTIX U.S.G. Sistemi Unmanned I sistemi U.S., (Unmanned Systems), sono l ultima frontiera R&D in cui LN in collaborazione con 3 partners del MULTIPHYSIXLAB, creando il gruppo di lavoro VIRTUALROBOTIX, ha iniziato lo sviluppo di nuove tecnologie con lo scopo di integrare gli US all interno delle strutture delle Centrali Operative di Comando e Controllo per l acquisizione di informazioni remote e/o l esecuzione di missioni predefinite o impostate in tempo reale. Ognuno dei partners è attivo nello specifico settore di attività. Unmanned Systems Group Propulsione, fluidodinamica e multifisica MPXLAB Software, Elettronica di assetto, telecomunicazioni e sistemi UCS LASER NAVIGATION Strutture, aerodinamica VIRTUALROBOTIX

18 Applicazioni U.S. Sistemi Unmanned Gli UAV esistono da oltre cinquanta anni ma la loro fama è venuta alla ribalta solo in questi ultimi tempi in concomitanza di conflitti come quello dei Balcani, dell'afghanistan e dell'iraq. Lo sviluppo iniziale di questi mezzi era dovuto all'esigenza di coprire le tipologie di missioni identificate con l'appellativo D3 (Dirty, Dull, Dangerous), vale a dire quelle missioni che risultano essere "sporche", ad esempio missioni in zone contaminate, monotone (sorveglianza e ricognizione) e sostanzialmente pericolose per l'incolumità dei piloti a bordo". Applicazioni dei sistemi UAV FOX (propulsione elettrica e motore razzo ibrido) l autonomia di volo è funzione della configurazione del sistema U.S., della capacità delle batterie, del tempo di spinta e numero riaccensioni del sistema motore razzo ibrido, della tipologia di missione che suddividiamo in: Corto raggio UAV multicottero Medio raggio UAV ibrido Lungo raggio UAV dirigibile PASS and situational awareness: Protection Aerial Surveillance System Sistema di sorveglianza aerea Park Protection Protezione di parchi naturali Urban operations Operazioni controllo urbano Area and Target Surveillance and Monitoring Sorveglianza e Monitoraggio di obiettivi e aeree (frane, valanghe, monumenti crollati, viadotti etc...) Area surveillance Sorveglianza d area Support to fire fighting operations Supporto alla lotta antincendio Patrolling perimeter Pattugliamento linee perimetrali Traffic Over-Watch Sorveglianza traffico RECON operations Operazioni di Ricognizione

19 VIRTUALROBOTIX Unmanned Systems UAV USV UVV Fixed Wing FOX-SCOOPER (prototype) Rotary Wing FOX-IV (prototype) Hybrid FOX-V (prototype) Hybrid rocket-sail FOX-V-bi-rp (concept) Airship COMETA-1 (prototype) Airship COMETA-200 (concept PNRM) Airship COMETA-500 (concept PNRM) Catamaran FOX-DF (concept) ROV FOX (concept) UVV FOX (concept)

20 LASER NAVIGATION Ground Control Station Unmanned Systems GCS Centrale Mobile di Gestione GCS HORUS-UAV Gestione Operativa MIssioni Navigazione e Guida del mezzo Navigazione controllata Pilotaggio Radiocomando Navigazione indipendente Pilotaggio con settaggio realtime dei waypoint Ricezione delle telemetrie, settaggio dei parametri di volo Posizione Geografica 3D Assetto di volo Livello di segnale ricevuto Livello Batterie (Quantità di energia ancora disponibile) Invio Prossimo Waypoint da raggiungere Impostazione della posizione del brandeggio/elevazione

21 LASER NAVIGATION Autopilota UNMANNED Systems Boards LN Multipilot PRO Multipilot VR-BRAIN 4.0 Board (ARM7 Cortex-M4F 168 Mhz) Unmanned Systems Board electronics and GCS

22 LASER NAVIGATION autopilota Unmanned Systems Board electronics and GCS MULTIPILOT VR BRAIN 4.0 BOARD Le caratteristiche dell autopilota MULTIPILOT VR-Brain 4.0 sono: 168Mhz ARM CortexM4F microcontroller with DSP and floating-point hardware acceleration. 1024KiB of flash memory, 192KiB of RAM. MEMS accelerometer and gyro, magnetometer and barometric pressure sensor. 8 RC Input standard PPM, PPMSUM, SBUS 8 RC Output at 490 hz 1 integrated high speed data flash for logging data 1 Can bus 2 i2c Bus 3 Serial port available one for GPS 1 for serial option 1 for serial telemetry. 3 digital switch (ULN2003). Jtag support for onboard realtime debugger. 1 Buzzer output. 1 Input for control lipo voltage Include in the standard Vbrain Package there is VBrain GPS module, the module support MTEK 3329 gps, Ublox module, Fastrak IT600. On the module is available optional magnetometer. You can disconnect the board and put it far from brushless motoros to solve the problem of noise on mag signal. Physical Dimension 6x4 cm IDE and Development tools: Arduino IDE. Arm GCC Toolchain. Fully compatible with arduino wiring language. Firmware: On this platform will be available a lot of RC library developed by Virtualrobotix and Diydrones community. Standard software will be an improved revision of Arducopter, Ardupilot, Multiwii, Aeroquad. The first revision of code will be Arducopter NG. MultiFox?Rev 4 special Arm Edition..

23 VIRTUALROBOTIX FOX-IV Unmanned Systems FOX-IV sistema U.A.V. con parte velivolo costituita da esa/ottocottero coassiale controllato da terra tramite GCS HORUS-UAV. Caratteristiche operative in funzione del dimensionamento del gruppo propulsore e delle batterie.

24 VIRTUALROBOTIX impiego FOX-IV Sistemi Unmanned Un po di brain storming ESA/OTTOCOTTERO FOX-IV / MULTICOTTERO A dispetto della scarsa autonomia di volo dettata dallo stato dell arte connesso con lo sviluppo delle batterie Li-Ion, il multicottero può svolgere in modo efficace diverse operazioni di controllo e di monitoraggio e di rilevazione di informazioni sul territorio sfruttandone le capacità di decollo e atterraggio da e su qualsiasi superficie sita in posizione elevata come ad esempio tetti e cornicioni. Particolarmente utile può risultarne l impiego per il controllo di check point e il monitoraggio della zona limitrofa. Un multicottero situato, come da bozzetto, su un palazzo posto ad un crocevia successivo a quello di stazionamento può consentire l individuazione di minacce occulte al personale del check point. Inoltre un sistema SFERA collocato sul mezzo coadiuva il monitoraggio della zona del check point consentendo in un solo istante la visuale sui 360 al personale del mezzo. Come ulteriore azione di controllo il multicottero e più espressamente l ibrido con la sua maggiore autonomia integrata dalla capacità di hovering, può essere un valido strumento di ausilio alla bonifica visiva del percorso di un convoglio per rilevare eventuali siti con terreno smosso o rilevare direttamente ordigni collocati sul percorso impiegando anche sensori diversi come nasi elettronici e altro

25 VIRTUALROBOTIX FOX-V FOX-V hybrid sistema U.A.V. con parte velivolo costituita da ibrido biala-multicottero controllato da terra tramite GCS HORUS-UAV Unmanned Systems Sotto: decollo e atterraggio con presa manuale Sopra a destra: hovering Sotto a destra: volo di trasferimento in assetto traslato

26 FOX-V-bi-rp VIRTUALROBOTIX FOX-V-bi-rp Unmanned Systems sistema U.A.V. integrabile su lanciarazzi SCLAR-H con parte velivolo costituita da razzo bi-stadio controllato da bordo / terra tramite GCS HORUS-UAV; Stadio 1: motore a razzo ibrido (ossidante N2O, combustibile cera di paraffina ad alto punto di fusione); Stadio 2: osservatore veleggiante sostenuto da vela parapendio e spinto da elica (propulsione con motore elettrico e batteria LiFePO; vela con strato di film fotovoltaico tampone) Caratteristiche operative in funzione delle batterie. Bersaglio a 20 nm dal punto di lancio (lancio balistico) Quota di sorvolo in f(missione) e dell alzo del lanciatore Tempo al bersaglio Stadio 1 < 5 min Tempo di osservazione Stadio 2 = 2 ore raggio = 1.2 km fpv / 3.5 km gps waypoints Payload 200 g Stage 1 Stage 2 Stage 2 with sail for target recon

27 VIRTUALROBOTIX FOX-V-bi-rp Sistemi Unmanned Il razzo raggiunge l obbiettivo a 20 nm in meno di 5 minuti; Il sistema di osservazione (telecamera) è alloggiata sul cono del razzo e rivolto verso l obbiettivo e staziona 2 ore sopra il bersaglio, acquisendo immagini ed informazioni. Il razzo raggiunge l obbiettivo a 20 nm in meno di 5 minuti. Il sistema di osservazione (telecamera) è alloggiato nel 2 stadio (cono proietto del razzo) che permane 2 ore sopra il bersaglio, acquisendo immagini ed informazioni in COFSDM o 2,4Ghz. Conclusa la missione, l osservatore torna al sito di lancio, per essere recuperato in mare (rilevato da segnale GPS e otticamente da fumogeno comandato in remoto) o direttamente sulla nave (con tappeto elastico) altezza Spinta media del motore a razzo: 2000 N Tempo di fuoco del motore a razzo: 15 sec Peso del sistema al lancio: 50 kg Lunghezza del sistema al lancio: 3.2 metri Diametro razzo/proietto: 130 mm / 118 mm Apertura alare: 390 mm Peso secondo stadio (osservatore): 10 kg Lancio: T0 Fase spinta: T0 T0+15s Fase volo planato: 3-20 nm, T0+20s T0+270s Distacco stadio1: 20 nm, T0+270s Apertura parapendio: 20 nm, T0+270s distanza/tempo

28 VIRTUALROBOTIX progetto dirigibile COMETA Unmanned Systems Tracciamento GPS way-point su un area di 250m x 250m V_0 = 1.5 m/s, V_c = 3 m/s WP = [x,y,z,v] [50, 0,50, 3], [100, 0, 100, 3] [150, 50, 100,3], [130,100,100,3] [40, 100, 100, 3], [0, 50,100, 3], [50, 0,50, 3] COMETA 1

29 VIRTUALROBOTIX progetto dirigibile COMETA Unmanned Systems il sistema UAS COMETA 200 consiste in un vettore dirigibile con fusoliera realizzata in poliuretano, spessore 125 micron; ali con profilo NACA e supporto per le strutture, il gruppo propulsore e il POD, modulare e realizzato in carbonio, (con possibilità di incrementare il numero di motori disponibili in funzione della missione). La struttura è dotata di un sistema di atterraggio e ritenzione del vettore. -fuselage weight 8.5 kg -dimensions: 10 metres length x 2, 2 m diameter, 24m3 volume -electric propulsion two electric motors 1,5 kw each -4S LiPo battery power supply with back-up film photo-voltaics area 5 m2 -autonomous waypoint navigation or remote viewing controlled by GCS HORUS-UAV; Caratteristiche Operative: -vento costante trasversale 6 m/sec -velocità max: 25 knots -Altezza Operativa: da 50 m a 1000m -Autonomia 8-12 ore -Payload 5 kg

30 PNRM a COMETA 500 progetto dirigibile COMETA Unmanned Systems COMETA 500 sistema U.A.S. con parte velivolo costituita da dirigibile a sogliola lungh. 25 metri x h 4m x largh 8m propulso a batteria con film fotovoltaico navigazione autonoma su waypoint o remota visiva controllato da bordo / terra tramite GCS HORUS-UAV; Caratteristiche operative funzione delle batterie / film fotovoltaico -Operational performances: according with batteries/photo-voltaic film characteristics. -Operational wind: force 7 cost. with gusts force 8 (Beaufort scale) -Power: 2 MAGNETI MARELLI MOTORSPORT 30kW motors -Continuous Speed: max. 50 knots -Cruising Speed: 30 knots -Cruising Altitude: according with Mission profile: from 50 m to 2000m -Operational Endurance: 24-hour observation time -Payload: 100 kg

31 PNRM a COMETA 500 progetto dirigibile COMETA Sistemi Unmanned Un po di brain storming Il dirigibile COMETA 500 è stato concepito per missioni di pattugliamento costiero e d altura con un range di 20nm (o superiore in funzione della tipologia di GCS) a quota di 150m e per speciali missioni di monitoraggio e recon a quota di 2000m per periodi di tempo di 24 ore con invio di informazioni e dati in tempo reale in COFSDM a distanze di ca. 200km. Potrebbe essere impiegato: -in missioni di acquisizione info e recon in zone di operazione tipo Corno d Africa nella lotta alla pirateria. -in missioni di peace keeping come vettore di controllo dell area di operazioni -in missioni di protezione civile come ponte radar / radio e per l acquisizione, tramite celle di telefonia mobile a libero accesso, di messaggi di richiesta di soccorso in presenza di caduta delle normali reti di comunicazione (vedi Haiti).

32 VIRTUALROBOTIX UVV FOX Unmanned Systems UVV FOX System Il sistema UVV controllato dalla GCS è stato concepito per il rilievo remoto, l acquisizione e la trasmissione di informazioni Il primo passo per realizzare un vettore UVV carrier è la costruzione di un ROV denominato T-100 ed equipaggiato di unità di controllo di assetto e navigazione MULTIPILOT con le seguenti caratteristiche: Peso in aria < 25 Kg. Peso immerso 2 kg. Dimensioni [mm] 650x500x500 Profondità Operativa -200 mt ( 20 Bar ). Elevato rapporto peso/potenza/carico utile Costruzione modulare per consentire diversi tipi di operazioni Scafo in composito derivato dalle precedenti esperienze di Bercella nella realizzazione del sistema PLUTO di GAYMARINE.

33 VIRTUALROBOTIX USV FOX DF Unmanned Systems USV/UVV concept Vettore Superficie / Subacqueo (max profondità 10/20 metri) dotato di sistema di navigazione subacqueo INS e di sistema GPS con antenna periscopica anche per Rx/Tx dati e informazioni. USV Unmanned Surface Vehicle System Caratteristiche tecniche Propulsione elettrica 2 / 4 motori MMM 60 kw Batterie Li-ion Motore Diesel per navigazione di transit to target

34 HIT09 Hybrid Rocket Propulsion Hybrid booster typical development roadmap -Sizing and test scaled on the ground -Test on a larger scale and real size prototype -Qualification and testing on the ground -Flight Test Space Application Variable thrust engine Maximum Thrust Total impulse 5000 N Ns Thrust ratio 10:1 Propellant paraffin - N2O Unmanned Systems Maximum Thrust Total impulse Propellant Hybrid booster 30 kn 636 kns paraffin - N2O Pressurization He Pressurization Self Combustion chamber pressure Nozzle expansion ratio 50 bar 15 Max combustion chamber pressure Propellant mass Size 45 bar 350 kg Diam. 400 x L mm Propellant mass 17 kg Booster Application Combustion chamber diameter 130 mm Combustion chamber length 480 mm

35 HIT09 FOX-DF Unmanned Systems Ottimizzazione di eliche supercavitanti per alte velocità e propulsione navale ad alta efficienza Cavitating

36 HIT09 FOX-DF Unmanned Systems Method Elica Supercavitante completamente sommersa Elica ventilante parzialmente sommersa

37 LASER NAVIGATION altri scenari applicativi di Sistemi Unmanned Sistemi Unmanned Rilievo di dati catastali / geografici costruzione di cartografie 3D da rilievi stereoscopici Monitoraggio monumenti Supporto Search & Rescue Monitoraggio ambientale in quota con nasi elettronici RECON in FPV di Search & Rescue

38 LASER NAVIGATION altri scenari applicativi di Sistemi Unmanned Sistemi Unmanned Monitoraggio e controllo di beni artistici con impiego di sensori elettronici per rilievo dati sensibili (termocamere, etc...)

39 LASER NAVIGATION possibili impieghi sistemi LN integrati Possibilità di impiego di centrali portatili HORUS-CIV Impiego di mini centrali di comando e controllo delle risorse disponibili sul campo, allestite anche su base hardware costituita da apparati di tipo palmare con Rx e Tx via Lan o radio o satellitare (vedi sistema tipo Prociv Veneto) Intergazione e possibilità di impiego sistema SFERA Su mezzi terrestri e navali per il controllo e georeferenziazione della situazione di intorno in tempo reale da locale e da remoto Su colonnine e boe, per il controllo in tempo reale dei movimenti in zone protette e dell accesso ad aree protette in remoto Integrazione e connessione con periferiche tipo mini-evolution gestione operativa e logistico-manutentiva in remoto (vedi sistema Remote Global Reporting 3D Navigator Crisis Management Software) e di eventuali altri sensori di rilevamento Possibilità di impiego sistema MINI-EVOLUTION+LASERNAVIGATOR pro Su mezzi ruotati / navali per Rx e Tx dati, info e immagini in tempo reale sia operativi che logistico manutentivi, con gestione centrale su Horus-civ (vedi sistema Remote Global Reporting 3D Navigator Crisis Management Software) In versione personale per la gestione via Horus-civ di squadre / unità operative (LaserNavigatorPro) con Rx e Tx di dati info report pre-formattati e liberi e immagini in tempo reale.

40 CONTATTI MultiPhysixLab Sede legale Via Matteotti Calcio (BG) Sede operativa c/o Kilometro Rosso via Stezzano Bergamo LASER NAVIGATION srl Via Matteotti Calcio (BG) Tel P.IVA