Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70

Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) The Drive & Control Company

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere su rotaia Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Unità viti a sfere Sistemi lineari Meccanica elementi fondamentali Sistemi di produzione manuali Tecnica di transfer www.boschrexroth.com/brl

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 3 Linearmoduli Compact Tipologia e fattori di carico 4 Presentazione dei motori e degli azionamenti 6 Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK) 8 Presentazione del prodotto 8 Struttura 10 Dati tecnici 12 CKK 9-70 14 Linearmoduli Compact con azionamento a cinghia dentata (CKR) 18 Presentazione del prodotto 18 Struttura 20 Dati tecnici 22 CKR 9-70 24 Dati sulle prestazioni 28 Montaggio degli interruttori 30 Interruttori 30 Sensore magnetico con spina 32 Fissaggio 34 Fissaggio, staffe, anelli di centraggio 34 Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKR 35 Piastre d accoppiamento per CKK/CKR 9-70 36 Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croce 38 Manutenzione 39 Lubrificazione 39 Motori 40 Servomotori 40 Motori passo-passo a 3 fasi 41 Documentazione 42 Richiesta d offerta/ordinazione 43

4 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Tipologia e fattori di carico Designazione dei tipi (grandezza) I Linearmoduli Compact vengono specificati mediante l indicazione del tipo e della grandezza. Tipo Grandezza Linearmodulo Compact (esempio) = C K K 9-70 Sistema = Linearmodulo Compact (C) I diversi tipi comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Guida Azionamento = Guida a sfere su rotaia (K) = A vite a sfere (K) o a cinghia dentata (R) Dimensione della guida = ca. (mm) Dimensione del profilato = A Tipo Guida Azionamento Linearmoduli Compact Linearmoduli Compact CKK Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere CKR Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG H H1 A CKK A CKR Fattore di carico dinamico C (N) Linearmoduli Compact Dimensioni A x H (mm) H 1 (mm) L max (mm) Tavola corta Tavola lunga CKK 9-70 70 x 32 44,5 650 2360 3830 CKR 9-70 70 x 32 44,5 1500 2360 3830 Note: Tutti i Linearmoduli Compact possono essere forniti anche senza azionamento.

6 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Presentazione dei motori e degli azionamenti Scelta del motore, dell azionamento digitale e del controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applicative, sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento. Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari. Servomotore digitale AC MSK Servomotore digitale AC MSM Motore passo-passo a 3 fasi VRDM

Hand RS232 Auto R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 7 Azionamenti digitali IndraDrive Azionamenti digitali ECODRIVE Cs La soluzione completa Elettronica di potenza SD326 SD328 I Linearmoduli Compact possono essere forniti completi di motore, azionamento e controllo. Twin Line Controllo Profi Step

8 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK Presentazione del prodotto I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna. Struttura Profilato in alluminio estremamente compatto (profilato di base) con due guide a sfere su rotaia integrate Vite a sfere di precisione secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo, precaricato Testata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere quale vincolo radiale Tavola corta o lunga in alluminio con pattini integrati Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati o motore passo-passo Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttore Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d alluminio Altre caratteristiche eccellenti Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell unità vite a sfere da entrambi i lati Attacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati Allineamento preciso e sicurezza nel fissaggio degli accessori mediante fori filettati, fori per spine e mediante tavola corta o lunga Protezione degli elementi integrati grazie ad una rigida copertura in alluminio e a due nastri in poliuretano rinforzati da fili in acciaio Interruttori posizionabili lungo l intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Altezza della struttura particolarmente ridotta grazie alla posizione centrale della vite a sfere Elevata precisione di posizionamento e riproducibilità mediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco Elevata velocità di corsa con elevata precisione per lunghi tratti mediante l impiego di guide a sfere, viti a sfere di maggior diametro e passo e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale Regolatori di azionamento e controlli Per il montaggio e la manutenzione consultare le Istruzioni di montaggio per Linearmoduli Compact R310D4 2671

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 9 Piastra d accoppiamento per semplificare il montaggio

10 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK Struttura Struttura CKK 1 Vite a sfere con chiocciola singola cilindrica, senza gioco 2 Testata con cuscinetto di vincolo radiale 3 Tavola corta con due pattini 3a Tavola lunga con quattro pattini 4 Copertura in alluminio 5 Nastro di protezione in poliuretano (scorrevole) 6 Testata con cuscinetto di vincolo assiale 7 Profilato di base Accessori: 8 Sensore magnetico 9 Canalina di fissaggio 10 Presa/spina 11 Piastra d accoppiamento 2 1 3a 3 10 4 3a 5 9 8 7 6 11 12 Motore 13 Flangia e giunto 14 Trasmissione a cinghia e puleggia 13 12 14 12

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 11 Montaggio flangia e giunto A tutti i Linearmoduli Compact con vite a sfere può essere collegato un motore tramite flangia e giunto. La flangia è necessaria per il fissaggio del motore sul Linearmodulo Compact e inoltre racchiude il giunto. Il giunto trasmette, senza sollecitazioni aggiuntive, la coppia di azionamento alla vite a sfere del Linearmodulo Compact. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di giunti di diversa fabbricazione, tener conto della dilatazione termica. 1 Motore 2 Flangia 3 Giunto 4 Linearmodulo Compact Montaggio gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia In tutti i Linearmoduli Compact il motore può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmissione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il supporto chiuso e compatto serve come protezione per la cinghia e per l attacco motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 F pr La trasmissione a cinghia e puleggia può essere installata in quattro posizioni: in basso, in alto (RV01 e RV02) a sinistra, a destra (RV03 e RV04) 1 Linearmodulo Compact 2 Struttura in alluminio anodizzato 3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC 5 Tensionamento della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento F pr sul motore (F pr viene resa nota con la fornitura) 6 Attacco delle pulegge dentate con calettatori di bloccaggio 7 Copertura in lamiera 8 Coperchio

12 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK Dati tecnici Dati tecnici generali Grandezza Tavola Vite a sfere Fattore di carico dinamico C (N) Momenti dinamici Momento d inerzia della sezione y y Lunghezza massima Massa spostata m ca (kg) Piastra z d accoppiamento Guida Vite a Cuscinetto di M t M L l y l z L max senza con d 0 x P sfere vincolo assiale (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) CKK 9-70 corta 8 x 2,5 2360 2200 1600 47 7 12,1 63,3 650 0,15 0,26 lunga 3830 76 111 0,25 0,42 Grandezza Tavola Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm) Peso con vite a sfere (kg) F z1 max F z2 max F y max M x max M y max, M z max CKK 9-70 corta 1180 1180 590 23 7 3,16 10-3 L + 0,39 lunga 2360 2360 1180 47 34 3,16 10-3 L + 0,49 z Carico appropriato (valore raccomandato in base all esperienza) Modulo di elasticità E Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). E = 70 000 N/mm 2 Per un corretto dimensionamento non si devono superare: i carichi massimi ammissibili, la coppia di azionamento ammissibile, la velocità ammissibile. Peso Il peso è calcolato senza tener conto del motore e dell interruttore. Formula peso: peso unitario (kg/mm) lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, testate, ecc.) (kg) Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici I fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella. F y max F z1 max M t /M x max F z2 max F y max M L /M y max M L /M z max M L /M z max Tavola corta Tavola lunga

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 13 Coppia di azionamento massima ammissibile della meccanica M mech I valori indicati di M mech sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a sfere Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato! Velocità massima ammissibile della meccanica v mech Osservare la velocità di rotazione del motore! 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,30 0,25 M mech (Nm) v mech (m/s) 100 200 300 400 500 600 700 L (mm) 0,20 0,15 0,10 0 100 200 300 400 500 600 700 L (mm) Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Motore MSM 030B/MSK 030C Momento d attrito M Rsd (Nm) 0,15 Momento torcente ammissibile fino a L 1) = per Momento d inerzia ridotto per Rapporto di riduzione i = i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Grandezza Vite a sfere d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) CKK 9-70 8 x 2,5 450 0,7 0,45 45,6 17,7 M sd = coppia di azionamento massima ammissibile della trasmissione a cinghia e puleggia MR sd = momento d attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia J sd = momento d inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia 1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta Costanti k j fix, k j var, k Grandezza Vite a Costanti Momento d attrito M Rs j m Momento d attrito M sfere k j fix k j var k j m (Nm) Rsd d 0 x P Tavola corta Tavola lunga Tavola corta/tavola lunga CKK 9-70 8 x 2,5 0,871 0,891 0,004 0,158 0,07 Dati relativi al giunto Grandezza Attacco motore Dati relativi al giunto Momento nominale Momento d inerzia Massa Per calcoli ed esempio di calcolo vedere il catalogo Linearmoduli Compact R310IT 2602 (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) CKK 9-70 MSM 020B 1,9 2,1 0,039 MSM 030B 3,7 7,0 0,075 MSK 030C 3,7 7,0 0,075 VRDM 368 5,5 20,0 0,040 M cn J c m c

14 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK CKK 9-70 Numero di identificazione, lunghezza R0360 200 00,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Versione Guida Azionamento Tavola senza flangia Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P 8 x 2,5 corta (32 mm) lunga (73 mm) Piastra d accoppiamento Piastra d accoppiamento senza con senza con OF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 con flangia MF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 con trasmiss. a cinghia e puleggia RV01- RV04 01 Ø6 01 01 40 02 41 1) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 2) Materiale di montaggio compreso Esempio d ordinazione: vedere capitolo Richiesta d offerta/ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio degli interruttori.

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 15 Attacco motore Motore Copertura Interruttore Presa, spina Canalina di fissaggio Documentazione Rapporto di riduzione i = Attacco motore 1) per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano senza con freno freno senza con Protocollo standard Protocollo di misurazione 00 01 MSK 030C 84 85 02 VRDM 368 35 36 senza interruttore senza canalina di fissaggio Sensore magnetico 00 02 Momento di attrito 03 MSM 030B 70 71 04 MSM 020B 68 69 11 MSK 030C 84 85 01 02 Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 22 Sensore Reed 21 Canalina di fissaggio 25 Lungh. = L Presa, spina 17 01 03 Errore di passo 1 1,5 13 MSM 030B 70 71 21 MSK 030C 84 85 Sensore magnetico con spina 2) Sensore Reed 58 Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 59 05 Errore di posizionamento 23 MSM 030B 70 71 Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK (esempio) L = (corsa + 2 extracorsa) + L ca + 30 mm Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori. Corsa = 200 mm L ca = 73 mm L = ((200+ 2 2,5) + 73 + 30) mm L = 308 mm Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 8 x 2,5 (d 0 x P), extracorsa = 2 2,5 = 5 mm

16 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK CKK 9-70 Dimensioni Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Corsa massima / 2 L ca 73 (Tavola lunga) Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 L ca 32 (Tavola corta) Corsa effettiva / 2 Extracorsa 18 22 L/2 L 29 Tavola lunga 40 40 16 Ø6 h7 Lubrificazione centralizzata su entrambi i lati (grasso): Nipplo a imbuto DIN 3405-D3 M3-5 prof. (8x) Ø3 H7-5 prof. (8x) Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M3 chiuso 25 15 25 73 OF01 RV01-RV04 D MF01 F Lsd H E K G L m D L m L f

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 17 33 23 Per piastra d accoppiamento vedere il capitolo Fissaggio Ø28 2,5 prof. M4-8 prof. (4x) B 31,3 32 44,5 Tavola corta 5 Ø3 H7-5 prof. (2x) 40 70 (Dimensione del profilato) A A 45 B 3,2 1,3 40 2,8 4,5 2,5 Per fissaggio con staffe 4,8 3,2 1,8 Per canalina di fissaggio, presa M3-5 prof. (4x) 25 32 Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M3 chiuso Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G H K L f L m L sd i=1 i=1,5 senza freno con freno RV01/RV02 MSM 030B 60 78 75 64,5 37 16 33,5 111 144 157 RV03/RV04 MSK 030C 54 188 213 154 MF01 MSM 020B 42 44 109 140 MSM 030B 60 50 111 144 MSK 030C 54 50 110 157 VRDM 368 57,2 50 188 213

18 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKR Presentazione del prodotto I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna. Struttura Profilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrate per uno scorrimento ottimale e lo spostamento ad alta velocità Linearmoduli Compact pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a L max Tavola corta o lunga in alluminio con pattini integrati Azionamento con cinghie pretensionate Accessori Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Riduttore epicicloidale Sensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d alluminio Altre caratteristiche eccellenti Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e ai fori di spinatura sulla tavola Testata di rinvio con sistema tendicinghia integrato e dotata di cuscinetti lubrificati a vita Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia su entrambi i lati oppure attraverso la tavola Attacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamento Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento Guida della cinghia dentata su listelli in alluminio Interruttori posizionabili lungo l intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 19 Piastra d accoppiamento per semplificare il montaggio Riduttore: i diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell inerzia della massa trasportata all inerzia del motore.

20 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKR Struttura Struttura CKR 1 Cinghia dentata 2 Testata di azionamento 3 Tavola Versione Tavola corta con due pattini Versione Tavola lunga con quattro pattini 4 Profilato di base 5 Testata di rinvio 1 4 3 5 Accessori: 6 Sensore magnetico 7 Canalina di fissaggio 8 Presa/spina 9 Motore 10 Riduttore epicicloidale 11 Piastra d accoppiamento 7 2 8 6 11 9 10

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 21 Struttura del riduttore In tutti i Linearmoduli Compact CKR può essere montato un ingranaggio epicicloidale su una flangia. La flangia collega il riduttore al Linearmodulo Compact e la sua forma chiusa protegge il giunto. Tramite l accoppiamento la coppia di azionamento viene trasmessa rigidamente all albero motore del Linearmodulo Compact. Possono essere eseguiti diversi rapporti: i = 5 i = 10 1 Motore 2 Riduttore 3 Flangia 4 Testata di azionamento 5 Linearmodulo Compact 4 3 2 1 5

22 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKR Dati tecnici Dati tecnici generali Grandezza Tavola Tipo di cinghia Fattore di carico dinamico guida Momenti dinamici Momento d inerzia della sezione y z y Massa spostata m B (kg) Lunghezza massima Coefficiente di rigidità specifico Piastra z d accoppiamento C M t M L I y I z senza con L max c spez (N) (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (N/mm m) CKR 9-70 corta AT 3 2360 47 7 8,5 55,1 0,12 0,23 1500 275 lunga AT 3 3830 76 94 0,28 0,45 Allungamento della cinghia dentata L = (F L)/c spez Carichi massimi ammissibili Grandezza Tavola Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm) F z1 max F z2 max F y max M x max M y max, M z max CKR 9-70 corta 1180 1180 1590 23 7 lunga 2360 2360 1180 47 28 Modulo di elasticità E E = 70 000 N/mm 2 Grandezza Tavola Tipo di azionamento Peso Peso supplementare riduttore (mm) (kg) (kg) CKR 9-70 corta senza azionamento 0,0028 L + 0,585 Azionamento i = 1 0,0028 L + 0,575 0,435 lunga senza azionamento 0,0028 L + 0,74 Azionamento i = 1 0,0028 L + 0,73 0,435 Peso Il peso è calcolato senza tener conto del motore, dell interruttore e dei sensori. Formula peso: peso unitario (kg/mm) lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, azionamento, lato di tensionamento ecc.) (kg) (+ peso supplementare (kg)) Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici I fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella. F y max F z1 max M t /M x max F z2 max F y max M L /M y max M L /M z max M L /M z max Tavola lunga Tavola corta

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 23 Dati di azionamento Grandezza Tipo di azionamento 1) Massimo 1000 cicli/ora Rapporto di riduzione i Coppia di azionamento massima 1) M a (Nm) u (mm/u) Tipo di cinghia Costante di avanzamento Larghezza b (mm) Passo dei denti T (mm) Tiro massimo della cinghia F (N) Limite di elasticità CKR 9-70 i = 1 1 3,0 72,0 AT 3 25 3 260 1100 Riduttore 5 0,6 14,4 10 0,3 7,2 Dati di azionamento senza motore (i = 1) Grandezza Diametro della puleggia di azionamento (mm) Costante di avanzamento u (mm/u Velocità v mech (m/s) Tipo di cinghia CKR 9-70 22,92 72,0 fino a 3 AT 3 Larghezza 25 mm F zul (N) Momento d inerzia ridotto al codolo di azionamento Tavola corta (kgm 2 ) Tavola lunga (kgm 2 ) 3,01 10-5 3,9 10-5 Momenti d attrito Grandezza Motore Tipo di azionamento i M RS (Nm) (Nm) CKR 9-70 MSM020B Riduttore 5, 10 0,25 0,03 MSK030C M RLP Per calcoli ed esempio di calcolo vedere il catalogo Linearmoduli Compact R310IT 2602

24 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKR CKR 9-70 Numero di identificazione, lunghezza R0364 200 00,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Versione Guida Azionamento Tavola Codolo per motore senza cava p. chiav. i = 1 Riduttore i = 5, 10 corta (80 mm) lunga (108 mm) Piastra d accoppiamento Piastra d accoppiamento senza con senza con senza flangia OA01 senza 50 con flangia MA01 a destra 01 MA02 a sinistra 02 01 01 40 02 41 MA05 a destra 06 MA06 a sinistra 07 con riduttore MG 10 MG10 01 MG11 con riduttore, a destra 08 MG10 con riduttore MG 11 01 40 02 41 MG10 MG11 MG11 01 con riduttore, a sinistra 09 1) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 2) Materiale di montaggio compreso Nota: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo Dati sulle prestazioni. CKR con secondo codolo Nelle versioni MA05, MA06, MG10 e MG11 si trova a disposizione un secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 25 Attacco motore 1) Motore Interruttore Presa, spina Canalina di fissaggio Documentazione Azionamento diretto i = 5 i = 10 senza freno con freno Protocollo standard Protocollo di misurazione 00 00 00 00 senza interruttore senza canalina di fissaggio Sensore magnetico 00 02 Momento di attrito Sensore Reed 21 Canalina di fis- Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 22 saggio 25 Lungh. = L Presa, spina 17 01 11 12 MSK 030C 84 85 Sensore magnetico con spina 2) Sensore Reed 58 Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 59 05 Errore di posiziona-mento 21 22 MSM 020B 68 69 Esempio di calcolo della lunghezza del Linearmodulo Compact L = (corsa + 2 extracorsa) + L T + 10 mm Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori. Corsa = 400 mm L T = 108 mm L = ((400+ 2 110) + 108 + 10) mm L = 738 mm L extracorsa deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione (vedere le tabelle Dati sulle prestazioni ). Esempio CKR 9-70: movimento orizzontale con motore MSK 030C, i = 5, m = 2 kg, s = 105 mm Extracorsa > 105 mm (110 mm considerato) Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio degli interruttori.

26 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Compact-Module CKR CKR 9-70 Dimensioni Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa Extracorsa 36 29 L ca 108 (Tavola lunga) L ca 80 (Tavola corta) 42 X 36 36 70 31,3 16,3 12 M3-6 prof. (8x) 18 L/2 Lubrificazione centralizzata su entrambi i lati (grasso): Nipplo a imbuto DIN 3405-D3 Ø26,5 H7 3 prof. Ø3 H7-6 prof. (4x) L Tavola lunga 12,5 12,5 15 12,5 12,5 M3-6 prof. (8x) 13,5 14,5 Ø8 h7 108 Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso OA01 MA01 / MA02 MA05 / MA06 42 X 15 2 12 Ø8 h7 Ø26,5 H7 70 70 2 Ø 26,5 H7 14,5 Ø10 14,5 H7,12 prof. Ø 8 h7

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 27 21 Per piastra d accoppiamento vedere il capitolo Fissaggio B L m L f 32 44,5 70 A A 45 B 3,2 1,3 4,5 2,5 4,8 3,2 1,8 13,5 31,3 (Dimensione del profilato) Tavola corta M3-6 prof. (4x) 12,5 12,5 2,8 Per fissaggio con staffe Per canalina di fissaggio, presa Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso M3-6 prof. (2x) MG10 / MG11 Motore Dimensioni (mm) X D L f L m senza freno con freno MSM 020B 42 91,0 109 140,0 MSK 030C 54 91,0 188 213,0 D

28 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact Dati sulle prestazioni CKR 9-70: con tavola lunga senza piastra d accoppiamento con riduttore per motori e freno nel movimento orizzontale c I dati che seguono sono validi soltanto per la combinazione qui descritta. Per combinazioni differenti si deve procedere ad un nuovo calcolo dei dati sulle prestazioni. Servomotore MSK 030C e regolatore Indradrive 1) Tensione di allacciamento: 3 x 400 V Rapporto di riduzione i = 5 i = 10 Massa (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10 Tempo di accelerazione t (ms) 109 131 152 174 196 210 221 233 245 256 Spazio di accelerazione s (mm) 105 126 146 167 188 101 106 112 118 123 Accelerazione a (m/s 2 ) 17,6 14,7 12,6 11,8 9,8 4,6 4,3 4,1 3,9 3,7 Velocità v (m/s) 1,92 0,96 Ripetitività (mm) 0,1 0,1 Servomotore MSM 020B e regolatore Ecodrive Cs 1) Tensione di allacciamento: 1 x 230 V Rapporto di riduzione i = 5 i = 10 Massa (kg) 0,5 1 1,5 2 2,5 1,5 2 2,5 3 3,5 Tempo di accelerazione t (ms) 9 11 13 15 17 33 34 35 36 37 Spazio di accelerazione s (mm) 3 4 5 6 6 6 6 6 7 7 Accelerazione a (m/s 2 ) 78,1 64,1 54,3 47,1 41,6 10,9 10,5 10,2 9,9 9,6 Velocità v (m/s) 0,72 0,36 Ripetitività (mm) 0,1 0,1 1) Per ulteriori informazioni vedere il catalogo ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari.

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30 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Montaggio degli interruttori Interruttori Sensore magnetico Sensore magnetico con spina Nel Linearmodulo Compact è possibile utilizzare le seguenti versioni di interruttori: sensore magnetico (sensore Hall e sensore Reed) L intero sistema di interruttori deve essere montato su un lato del Linearmodulo Compact! Sensore magnetico Sensore Hall e sensore Reed 1 Presa e spina 2 Interruttore 3 Canalina di fissaggio (in lega d alluminio, anodizzato nero) 2 c I sensori magnetici sono indicati per velocità fino a 2 m/s. Corsa breve: controllare lunghezza di interruttore e presa! 1 3 5 Grano filettato per il fissaggio 3 6 6,5 35 Superficie attiva Sensore magnetico con cavo incorporato. Versione: sensore Hall (contatto PNP chiuso) o sensore Reed (invertitore) Avvertenze per il montaggio: il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base. Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio. Sensore Hall Tipo di contatto Contatto PNP chiuso/aperto Tensione di esercizio 3,8 30 V DC Assorbimento di corrente max. 10 ma Corrente in uscita max. 20 ma Lunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta) Classe di protezione supporto IP 66 Protezione contro cortocircuito No Velocità massima 2 m/s Sensore Reed Tipo di contatto Invertitore Tensione di commutazione max. 100 V DC Corrente di commutazione max. 0,5 ma Lunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta) Classe di protezione supporto IP 66 Velocità massima 2 m/s Attenzione: 2 punti di commutazione! Posizione collegamenti Sensore Hall Bianco: +3,8...30 VDC Verde: uscita Sensore Reed Marrone Bianco Marrone: massa 0 V Verde

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 31 Canalina di fissaggio Per posizionare e fissare i sensori magnetici Come guida per cavi 3,5 12 Avvertenza per il montaggio: La canalina di fissaggio viene inserita nella cava a T del profilato di base e fissata mediante grani filettati. I grani di fissaggio sono compresi nella fornitura. 14 19 Gli interruttori vengono inseriti nella cava a T della canalina di fissaggio e fissati con grani filettati. Presa e spina Montare la presa sul lato del sensore magnetico. 3 50 4,5 49 27,5 Presa e spina hanno 16 poli. Presa e spina non sono cablate. Le posizioni di commutazione possono essere ottimizzate in fase di avviamento. Una spina è compresa nella fornitura. È possibile montare la spina in tre posizioni. Ø26 28,5 PG 16 60 Spina a 16 poli Numeri di identificazione dei sensori magnetici e degli accessori per il montaggio Pos. Numeri di identificazione 1 Presa/spina R0375 400 00 2 Sensore magnetico Sensore Reed R3476 009 03 Sensore Hall (contatto PNP chiuso) R3476 010 03 3 Canalina di fissaggio R0399 800 63

32 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Montaggio degli interruttori Sensore magnetico con spina L attivazione dei sensori avviene direttamente con sensore magnetico (senza camma di commutazione). Le posizioni di commutazione possono essere regolate liberamente lungo la corsa. Il montaggio dei sensori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (destro o sinistro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base. Posizioni di commutazione: 1 punto di fine corsa (raccomandazione: sensori Reed o Hall) 2 punto di riferimento come punto zero (raccomandazione: sensore Hall) 1 5 2 1 4 4a 3 Gruppo di componenti per il montaggio dei sensori composto da: 3 sensore (Hall o Reed) 4 supporto del sensore compreso di grani filettati (liberi) e dadi quadri 4a fissacavi (3 pezzi) compreso grano filettato (libero) Versione Numero di identificazione Gruppo per il montaggio del sensore Reed R0375 300 07 Gruppo per il montaggio del sensore Hall R0375 300 08 Grano filettato M3 Versione del sensore: Punto di attivazione Supporto sensore Per il fissaggio dei sensori è necessario un supporto sensore (1). Esso viene inserito nella cava superiore del Linearmodulo Compact e fissato mediante grani filettati (2). I sensori vengono inseriti nella cava superiore del supporto sensore e fissati con un grano filettato. Il dado quadro con grano filettato (3) serve da arresto di fine corsa per il sensore (posizione di commutazione per il cambio di sensore). I pezzi sono compresi nella fornitura del gruppo per il montaggio del sensore. 7,9 26,4

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 33 Dati tecnici e ordine Posizione collegamenti Sensore Hall N di identificazione R3476 024 03 Dimensione X 13,65 mm Tipo di contatto contatto PNP a riposo Tensione di servizio da 3,8 a 30 V DC Corrente assorbita max. 10 ma Corrente di uscita max. 20 ma Grado di protezione IP 66 supporto Protez. contro cortocirc. no Velocità ammissibile 2 m/s Materiale del supporto Ultramid Sensore Hall 1: +3,8... 30 V DC 4: uscita 3: massa OV Sensore Reed N di identificazione R3476 023 03 Dimensione X 9 mm Tipo di contatto invertitore Tensione di commutazione max. 100 V DC Corrente di commutazione max. 500 ma Grado di protezione IP 66 supporto Velocità ammissibile 2 m/s Materiale del supporto Ultramid Attenzione: 2 punti di commutazione Sensore Reed 1 4 3 Sensore Hall (contatto PNP chiuso) Sensore Reed (invertitore) Cavo di prolunga per il sensore (Reed / Hall) Il cavo di prolunga (circa 5 m) viene fornito con bussola M8x1 per il collegamento al sensore. 4 3 1 ~35 M8x1 Cavo di prolunga Numero di identificazione Contatto bussola 1 3 4 Grado di protezione supporto R3476 025 03 su conduttore marrone azzurro nero IP 66 nelle condizioni di innesto

34 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Fissaggio Fissaggio, staffe, anelli di centraggio I Linearmoduli Compact vengono fissati utilizzando delle staffe. c Non appoggiare il Linearmodulo Compact sulle testate! L elemento portante è il profilato di base! Nel fissaggio del Linearmodulo Compact occorre tener conto delle coppie massime di serraggio indicate nella tabella. Fissaggio con staffe 82 95 D Staffe Numero raccomandato di staffe: 3 per 500 mm e per lato Lamatura per fori filettati C M5 (ISO 4762) D E F C E G F Dimensione del profilato 70 mm Numero di identificazione Dimensioni (mm) Staffe C D E F G G R1419 010 01 15,0 6,5 4,8 10,0 22 Coppie di serraggio delle viti di fissaggio con fattore di attrito 0,125 classe di resistenza 8.8 8.8 (Nm) max. M5 5,5 Anelli di centraggio L anello di centraggio serve da supporto per il posizionamento e l accoppiamento geometrico degli accessori montati dal cliente sulla tavola. Con esso si ottiene un accoppiamento con buona ripetitività. Materiale: acciaio (anticorrosione) D ØF ØC ØA ØB D ØF ØC ØA H 1 Montaggio ØA H7 a b c ØB H7 ØA H7 H 1 H 2 E a) Accessorio montato dal cliente b) Anelli di centraggio c) Tavola Ø Grandezza (mm) Dimensioni (mm) A B C D E ØF H 1 H 2 k6 k6 ±0,1 0,2 +0,2 +0,2 +0,2 Numero di identificazione 5 5 3,4 3,0 1,6 1,6 R0396 605 42 7 7 5,5 3,0 1,6 1,6 R0396 605 43 9 9 6,6 4,0 2,0 2,1 R0396 605 44 12 12 9,0 4,0 2,0 2,1 R0396 605 45 16 16 11,0 6,0 3,0 3,1 R0396 605 46 7-5 7 5 3,4 3,0 1,5 1,6 1,6 1,6 R0396 605 47 9-5 9 5 3,4 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 48 9-7 9 7 5,5 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 49 12-9 12 9 6,6 4,0 2,0 2,0 2,1 2,1 R0396 605 50 16-12 16 12 9,0 5,0 2,0 2,0 3,1 2,1 R0396 605 51

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 35 Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKR Alberi di collegamento Compensazione di errori di allineamento Senza gioco e resistente alla torsione Esclusione di maggiori interassi Montaggio radiale possibile grazie a mozzi di serraggio divisi (montaggio e smontaggio senza spostamento degli assi allineati) Equilibrati dinamicamente Materiale Soffietto: acciaio legato altamente elastico Tubo intermedio e mozzo di serraggio: alluminio Vite M Ordine Per favore indicare il numero di identificazione e la lunghezza L W, p. es.: R0391 510 22, L W = 550 mm Grandezza Numero di Dimensioni (mm) M A M S M cs Momento d inerzia Peso identificazione (Nm) A D M L Wmin L Wmax L W (Nm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) CKR 9-70 R0391 510 22 32 8 M4 95 1500 L M 73 4 25 12,5 0,214 L W (mm) + 7,91 0,000302 L W (mm) + 0,118 L M = interasse tra i Linearmoduli Compact M A = coppia di serraggio delle viti Rigidezza a torsione c T M cs = coppia nominale dell albero di collegamento M S = coppia massima dell albero di collegamento Regime di giri massimo n (10 3 Nm/rad) 1,0 0,5 0,0 300 500 1000 1500 L cs (mm) (min 1 ) 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 300 500 1000 1500 L cs (mm) Regime di giri raccomandato: 80% del regime di giri massimo

10 10 10 10 60 B 32,5 36 Bosch Rexroth AG 10 Fissaggio 10 70 Piastra d accoppiamento per 12,5 32,5 CKK 10 10 20 20 60 70 32,5 20 20 10 10 12,5 20 20 10 10 32,5 10 10 10 10 60 Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) B 32,5 20 20 10 10 Piastre d accoppiamento per CKK/CKR 9-70 70 Funzioni: Il gruppo di componenti è composto da: 12,5 32,5 32,5 fissaggio di accessori (con inserti piastra d accoppiamento, 60 filettati) materiale di montaggio per il fissaggio possibilità di lubrificazione su 2 lati alle tavole. (lubrificazione centralizzata necessaria Gli inserti filettati non fanno parte della solo su uno dei due lati) 10 fornitura. 10 20 20 10 10 20 20 70 95 20 20 10 10 10 10 A 70 20 20 Dettaglio A 32,5 32,5 Dimensione del profilato 70 60 20 20 10 10 B 12,5 10 10 32,5 32,5 60 20 20 10 10 20 20 70 20 20 95 95 5,7 ±0,2 4,2 +0,2 1x45 2 +0,2 20 20 95 70 95 20 20 5,7 ±0,2 4,2 +0,2 1x45 2 +0,2 20 20 Tavola corta a) b) 5,7 ±0,2 4,2 +0,2 1x45 4 +0,3 2 +0,2 Tavola lunga 4,5 Dettaglio B a) 8 4,3 4 +0,3 2,2 4 4,5 b) a) Nipplo a imbuto DIN 3405-D4 b) Ø 7 H7, 1,6 +0,2 prof. Dimensione del Numero di identificazione gruppo profilato Tavola corta Tavola lunga 70 R0375 200 15 R0375 200 10

60 10 10 10 10 20 10 10 R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 70 20 20 10 10 10 10 10 10 60 20 20 10 10 70 Bosch Rexroth AG 37 20 20 B 10 10 20 20 Piastra d accoppiamento per CKR 12,5 B Funzioni: Il gruppo di componenti è composto da: 32,5 32,5 32,5 32,5 fissaggio di accessori (con inserti 12,5 piastra d accoppiamento, 60 60 filettati) materiale di montaggio per il fissaggio possibilità di lubrificazione su 2 lati alle tavole. (lubrificazione centralizzata necessaria Gli inserti filettati non fanno parte della 20 20 10 10 solo su uno dei due lati) 10 fornitura. 10 20 20 10 10 70 20 20 95 Tavola corta 95 b) A 70 95 10 10 10 10 70 20 20 20 20 10 10 10 10 B 12,5 32,5 60 32,5 B 10 10 20 20 10 10 70 20 20 95 5,7 ±0,2 4,2 +0,2 1x45 2 +0,2 20 20 70 95 5,7 ±0,2 4,2 +0,2 1x45 2 +0,2 a) Dettaglio A Dimensione del profilato 70 5,7 ±0,2 4,2 +0,2 Tavola lunga 4 +0,3 1x45 2 +0,2 4 4,5 Dettaglio B a) 8 4,3 4 +0,3 2,2 4,5 b) 4 a) Nipplo a imbuto DIN 3405-D4 b) Ø 7 H7, 1,6 +0,2 prof. Dimensione del Numero di identificazione gruppo profilato Tavola corta Tavola lunga 70 R0375 200 16 R0375 200 11

38 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Fissaggio Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croce Asse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta) Asse Y fissato alla tavola (il profilato di base si sposta) Asse Y Asse Y Asse X Asse X Versioni: Asse X Scegliere le tavole e la piastra d accoppiamento lunga dalla tabella Opzioni e modalità di ordinazione (numero di opzione 41). Asse X Il numero delle tavole e la piastra d accoppiamento si possono scegliere liberamente dalla tabella Opzioni e modalità di ordinazione. Versioni: Scegliere l asse X e Y con piastra d accoppiamento lunga dalla tabella Opzioni e modalità di ordinazione (numero di opzione 41). Kit di collegamento composto da: staffe inserti filettati viti anelli di centraggio A Asse X (Linearmodulo Compact con piastra d accoppiamento numero di opzione 41) Asse Y Dimensione (qualsiasi versione tavola) del profilato 70 70 R0391 202 38 A (mm) 76,5 Peso (kg) 0,18 90 R0391 200 39 A (mm) 88,0 Peso (kg) 0,20

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 39 Manutenzione Lubrificazione Nippli di lubrificazione nel profilato di base Nel profilato di base dei Linearmoduli Compact si trovano fori su ogni lato attraverso i quali si può accedere ai nippli di ingrassaggio della tavola. È sufficiente lubrificare su un lato solo. I nippli nella tavola non sono disposti sempre al centro. Spostare la tavola secondo la tabella. Tavola x (mm) Nippli di lubrificazione DIN 3405-D3 CKK CKR corta 12,5 0 lunga 0 0 Rappresentazione schematica Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola Alla consegna gli attacchi per la lubrificazione sono chiusi con un grano filettato. Per l uso rispettare le dimensioni degli attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli o-ring. a ØE ØD F = = b c M d a) Accessorio montato dal cliente b) Tavola c) Anello o-ring d) Profilato di base Linearmoduli Tavola Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN3771 A B ØD ØE F M Numero di Compact +0,2 +0,2-0,1 Bidentificazione CKR - 0 0 2,5 5,0 0,6 M 3 3 x 1,0 R3411 001 01 CKK corta 40 5 CKK lunga 40 0 Nippli di lubrificazione nelle piastre d accoppiamento per CKK/CKR Ogni piastra d accoppiamento ha due nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405-D4 sui lati frontali. È sufficiente lubrificare attraverso uno dei 2 nippli. 1 Corsa breve per CKK/CKR In caso di corsa breve (corsa < 40 mm) chiedere maggiori informazioni in merito alla lubrificazione.

40 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Motori Servomotori Servomotori AC MSK Dati motore/dimensioni Designazione Simbolo Unità MSK030C-0900 Numero di giri effettivo n max (min 1 ) 9000 Coppia massima M max (Nm) 4 Coppia nominale M N (Nm) 0,8 Mom. d inerzia del rotore J rot (10 6 kgm 2 ) 30 Massa senza freno m (kg) 2,1 Freno di stazionamento Mom. di stazionamento M Br (Nm) 1,0 Momento d inerzia J Br (10 6 kgm 2 ) 7 Massa m Br (kg) 0,25 Motore Dimensioni (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L senza L con L 1 R k6 j6 freno freno MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42,0 188 213,0 R5 Servomotori AC MSM Dati motore/dimensioni Motore Dimensioni (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L senza L con h6 h7 freno freno MSM 020B 42 24 2 7 8 22 48 3,4 55 27 39,8 109 140 MSM 030B 60 30 3 7 11 50 70 4,5 73 27 34,0 111 144 Designazione Simbolo Unità MSM 020B MSM 030B Numero di giri effettivo n max (min 1 ) 3000 3000 Coppia massima M max (Nm) 0,95 3,8 Coppia nominale M N (Nm) 0,32 1,2 Mom. d inerzia del rotore J rot (10 6 kgm 2 ) 3,20 17 Massa senza freno m (kg) 0,50 1,5 Freno di stazionamento Mom. di stazionamento M Br (Nm) 0,29 1,27 Momento d inerzia J Br (10 6 kgm 2 ) 0,40 3 Massa m Br (kg) 0,20 0,4 Avvertenze Tutti i servomotori hanno un trasduttore assoluto multigiro. I motori sono disponibili completi di controllo. Per ulteriori informazioni vedere il catalogo ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari.

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 41 Motori passo-passo a 3 fasi Motori passo-passo a 3 fasi VRDM Avvertenze Tutti i motori VRDM hanno un codificatore per il controllo dei giri. VRDM 368 B 1 L ± 0,5 41 Ø E Ø D B 2 14 Ø15 Ø51 A 18 21 Ø G 31 25 Legenda grafico 1 Connettore del motore 2 Freno 3 Connettore del codifi catore 4 Connettore del freno B 3 31 34 51 4 3 2 1 21 Ø F 31 Dimensioni Motore Dimensioni (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG L L senza freno con freno VRDM 368 57,2 21 1,6 5 8 0,013 38,1 ±0,025 66,7 5,2 116,0 157,0 Dati motore Motore Unità VRDM 368 Coppia max. ammissibile M max (Nm) 1,50 Momento d inerzia del motore J m (10 6 kgm 2 ) 38 Momento di stazionamento motore M m (Nm) 1,74 Massa senza freno m m (kg) 1,1 Numero di passi z ( ) 200 / 400 / 500 / 1000 / 2000 / 4 000 / 5 000 / 10 000 Angolo per ogni passo a ( ) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036 Risoluzione encoder 1000 incrementi/giro Freno di stazionamento Mom. di stazionamento M br (Nm) 1 Momento d inerzia J br (10 6 kgm 2) 1,6 Massa freno m br (kg) 0,5 Avvertenze I motori sono disponibili completi di controllo. Per ulteriori informazioni vedere il catalogo ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari.

42 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10) Documentazione Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Misurazione del momento di attrito del sistema completo Opzione 02 Il momento di attrito viene misurato lungo l intera corsa. Andata Ritorno Errore di passo della vite a sfere con Linearmodulo Compact CKK Opzione 03 Oltre alla rappresentazione grafica (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella. Errore di posizionamento secondo VDI/DGQ 3441 Opzione 05 I punti di misurazione sono scelti a distanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati. Errore (µm) Diagramma di esempio Scostamento (mm) Corsa di misura (mm) Posizione nominale (mm) Errore di posizionamento P L errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. L errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: scostamento della posizione, scarto in seguito all inversione, campo di variazione della posizione. Scostamento della posizione P a Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Scarto in seguito all inversione U Lo scarto in seguito all inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Campo di variazione della posizione P S Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato in ogni punto di misurazione.

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 Bosch Rexroth AG 43 Richiesta d offerta/ordinazione Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies D-97419 Schweinfurt, Germania Telefono +49 9721 937-0 Telefax +49 9721 937-350 (diretto) Rexroth Linearmoduli Compact Esempio d ordine Indicazioni per l ordine Descrizione Linearmodulo Compact (n di identificazione): R0364 200 00, 738 mm Linearmodulo Compact CKR 9-70, lunghezza = 738 mm Versione = MG10 con riduttore secondo il disegno MG10 Guida = 01 Guida a sfere su rotaia Azionamento = 08 Terminale azionamento per il montaggio del riduttore a desta Tavola = 02 Tavola con lunghezza L T = 108 mm Attacco motore = 11 Per motore MSK 030C, i = 5 Motore = 85 Motore MSK 030C con freno 1 interruttore = 21 Sensore Reed 2 interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiuso 3 interruttore = 21 Sensore Reed Canalina di fissaggio/per cavi = 25 Canalina di fissaggio, libera Presa/spina = 17 Presa/spina libera, inclusa Documentazione = 02 Protocollo di misurazione: momento di attrito Per il cliente, da compilare: richiesta d offerta / ordinazione Linearmodulo Compact Singoli componenti: (N di identificazione): R, lunghezza mm (N o di identificazione): R R Versione = R Guida = R Azionamento = Tavola = Copertura (per CKK) = Attacco motore = Motore = 1 interruttore = 2 interruttore = 3 interruttore = Canalina di fissaggio/per cavi =, mm Presa/spina = Documentazione = N pezzi previsto Note: Collaudo del: pezzo, al mese, all anno, per ordine, oppure Mittente Società: Indirizzo: Pratica seguita dal Sig.: Servizio: Telefono: Telefax:

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Germania Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/brl Italia Sede Bosch Rexroth S.p.A. S. S. Padana Superiore 11, n. 41 I-20063 Cernusco S.N. (MI) Tel. +39 02 92365-1 Fax +39 02 92365-500 info@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Bologna Via Fattori 4-6 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Tel. +39 051 29864-50 Fax +39 051 29864-90 infobo@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Padova Via Uruguay 85 35127 Padova Zona Industriale Tel. +39 049 86926-11 Fax +39 049 86926-30 infopd@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale di Pesaro Via Togliatti 37/5 61100 Pesaro Tel. +39 0721 4300-65 Fax +39 0721 4300-57 infobo@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A Centro Regionale di Milano S.S.Padana Superiore 11, n. 41 20063 Cernusco S/N (MI) Tel. +39 02 92365-1 Fax +39 02 92365-505 Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Napoli Via F. Imparato, 190 Is. F4 80146 Napoli Tel +39 081 5595-501 Fax +39 081 5595-212 infona@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Torino Strada Del Drosso, 37-15 10135 Torino Tel. +39 011 3285-1 Fax +39 011 3285-953 infoto@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale Toscana Umbria Via 8A Strada Poggilupi 107 52028 Terranuova Bracciolini (AR) Tel. +39 055 958-878 Fax +39 055 958-993 infobo@boschrexroth.it Svizerra Bosch Rexroth Schweiz AG Hemrietstrasse 2 CH-8863 Buttikon Tel. +41 55 4646-111 Fax +41 55 4646-222 Il vostro concessionario Soggetto a modifiche tecniche Bosch Rexroth AG 2008 Printed in Germany R310IT 2624 (2008.10) IT BRL/MKT2