Stelo Pistone in acciaio alta resistenza temprato ed anticorrosione.

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1 1 I deceleratori industriali ed i sistemi frenanti automobilistici hanno in comune due punti cruciali: 1. Entrambi deono arrestare una massa rapidamente e con sicurezza; senza rimbalzi.. Entrambi non deono aere guasti improisi, senza preaiso. I deceleratori industriali ACE sono costruiti con la massima qualità. I corpi dei deceleratori e le camere ad alta pressione sono laorati dal pieno in acciaio legato alta resistenza. In questo modo la camera ad alta pressione ha la parte posteriore completamente chiusa, senza guarnizioni, seeger od altro. Il antaggio di questo tipo di progettazione è che i deceleratori ACE sono in grado di resistere a pressioni interne molto alte o ad eentuali soraccarichi senza subire danni, garantendo un eleato margine di sicurezza. a possibilità di una rottura improisa douta ad un soraccarico, od altro, è praticamente esclusa. Stelo Pistone in acciaio alta resistenza temprato ed anticorrosione. Boccola Guida autolubrificante, esente da manutenzione. Corpo Deceleratore in pezzo unico, con parte posteriore chiusa. aorato dal pieno per la massima affidabilità. Guarnizioni di nuoa concezione. In alcuni modelli c è una sola tenuta dinamica, in altri ci sono guarnizioni ermetiche a membrana. Pistone in metallo sinterizzato autolubrificante ed antiattrito, con integrato una alola di non ritorno. Il pistone permette di fare l'arresto meccanico. Camera ad Alta Pressione in acciaio alta resistenza carbonitrurato. aorato dal pieno, con fondo chiuso, può sopportare pressioni fino a 1000 bar. I Deceleratori industriali autocompensanti sono componenti idraulici autonomi ed esenti da manutenzione, con una serie di fori di frenatura che si estendono lungo tutta la corsa. Quando la massa in moimento tocca lo stelo, il pistone inizia a muoersi dolcemente indietro, facendo aumentare rapidamente la pressione nella camera di frenatura. olio spinto dal pistone esce inizialmente da tutti i fori di frenatura. Il numero dei fori di frenatura attraerso i quali passa l olio diminuisce in funzione della corsa fatta. a elocità di impatto della massa iene diminuita dolcemente. a pressione interna (e quindi la forza di reazione Q) rimane costante con buona approssimazione per tutta la corsa, garantendo una decelerazione costante, cioè una decelerazione lineare

2 I deceleratori ACE garantiscono una decelerazione lineare e sono quindi superiori ad altri sistemi ammortizzanti. Nel 90% dei casi il calcolo può essere fatto facilmente conoscendo i cinque parametri seguenti: egenda W 1 Energia cinetica Nm W Energia propellente Nm W 3 Energia tot./cicl (W 1 + W ) Nm W 4 Energia tot./or (W 3 x) Nm/hr me Peso effettio kg m Massa da decelerare kg n Nr. decel. in parallelo * Velocità della massa in moimento m/s D * Vel. impatto al decel. m/s Velocità angolare rad/s F Forza motrice N c Nr. cicli per ora 1/hr P Potenza motore kw * e D sono elocità finali; nel caso di moto accelerato bisogna tenere conto che possono essere 1,5 olte la elocità media. 1. Massa da decelerare (peso) m kg. Velocità di impatto sul deceleratore D m/s 3. Forza motrice F N 4. Cicli orari c 1/h 5. Numero di deceleratori in parallelo n ST** Fattore coppia di stallo (di solito,5) 1,5 M Coppia motrice Nm I Momento d inerzia kgm g Acc. di graità = 9,81 m/s h Altezza di caduta m s Corsa deceleratore m /R/r Raggio m Q Forza di reazione N m Coeff. d attrito t Tempo di decelerazione s a Decelerazione m/s a Angolo disassamento b Angolo inclinazione **ST =^ relazione tra la coppia iniziale e la coppia a regime del motore (dipende dal tipo di motore). In tutti gli esempi seguenti la scelta dei deceleratori secondo la tabella delle prestazioni, è fatta sulla base dei alori di (W 3 ), (W 4 ), (me) e secondo la corsa desiderata Massa senza forza motrice W = 0 m = 100 kg = 1,5 m/s c = 500 /hr W 1 = 100 1,5 0,5 = 113 Nm W = 0 W 3 = = 113 Nm W 4 = = Nm/hr Mod. MC 3350 M- autocompensante Massa con forza motrice.1 moto erticale erso l alto. moto erticale erso il basso W = (F m g) s W = (F + m g) s m = 36 kg * = 1,5 m/s F = 400 N c = 1000 /hr s = 0,05 m (scelta) W 1 = 36 1,5 0,5 = 41 Nm W = 400 0,05 = 10 Nm W 3 = = 51 Nm W 4 = = Nm/hr me = 51 : 1,5 = 45 kg Mod. MC 600 M autocompensante * è la elocità finale di impatto; se la spinta è di tipo pneumatico, il suo alore può essere 1,5- olte la media. Tenerne conto in fase di calcolo. 3 Massa spinta da motore 4 Massa su rulli motorizzati 5 Massa oscillante con coppia motrice 1000 P ST s W = W = m m g s = 0,5 I W = M s R D = R = R m = 800 kg = 1, m/s ST =,5 P = 4 kw c = 100 /hr s = 0,1 m (scelta) W 1 = 800 1, 0,5 = 576 Nm W = ,5 0,1 : 1, = 834 Nm W 3 = = Nm W 4 = = Nm/hr me = 1410 : 1, = kg Mod. MC M- autocompensante Nel calcolo dell energia cinetica W1, tenere conto anche delle energie rotazionali di motore, giunto, riduttore. m = 50 kg = 1,5 m/s c = 180 /hr (Acciaio su Acciaio) m = 0, m = 0 kg = 1 m/s M = 50 Nm R = 0,5 m = 0,8 m c = 1500 /hr s = 0,01 m (scelta) W 1 = 50 1,5 0,5 = 81 Nm W = 50 0, 9,81 0,05 = 5 Nm W 3 = = 306 Nm W 4 = = Nm/hr me = 306 : 1,5 = 7 kg Mod. MC 4550 M- autocompensante W 1 = 0 1 0,5 = 10 Nm W = 50 0,01 : 0,5 = 1, Nm W 3 = , = 11, Nm W 4 = 11, 1500 = Nm/hr D = 1 0,5 : 0,8 = 0,63 m/s me = 11, : 0,63 = 56 kg Mod. MC 150 MH autocompensante Verificare l angolo di disassamento, tan a = s/r (. caso 6.)

3 14 6 Massa in caduta libera 6.1 Massa in discesa su piano inclinato 6.1 a con forza motrice inclinata erso l alto 6.1 b con forza motrice inclinata erso il basso 7 Taola rotante con coppia motrice Nota: le formule sono alide solo per una taola circolare con peso uniformemente distribuito. 8 Braccio oscillante con coppia motrice (massa uniformemente distribuita) W 1 = m g h W = m g s D = ö g h V D W 1 = m g h = m D 0,5 W = m g sinb s D = ö g h V D W = (F m g sinb) s W = (F + m g sinb) s W 1 = m 0,5 = 0,5 I W = M s R R = R W 1 = m 0,18 = 0,5 I W = M s R R D = = R m = 30 kg h = 0,5 m c = 400 /hr 6. Massa in caduta libera intorno ad un perno Calcolo come per il caso 6.1 ma con W = 0 W 1 = m g h D = ö g h. R m = 1000 kg = 1,1 m/s M = 1000 Nm = 1,5 m R = 0,8 m c = 100 /hr I = 56 kgm = 1 rad/s M = 300 Nm s = 0,05 m (scelta) = 1,5 m R = 0,8 m c = 100 /hr W 1 = 30 0,5 9,81 = 147 Nm W = 30 9,81 0,05 = 15 Nm W 3 = = 16 Nm W 4 = = Nm/hr D = öäääääää 9,81 0,5 = 3,13 m/s me = 16 = 33 kg 3,13 Mod. MC 3350 M-1 autocompensante Verificare angolo di disassamento tan a = s R Verificare l angolo di disassamento, tan a = s/r (. caso 6.) W 1 = ,1 0,5 = 303 Nm W = ,05 : 0,8 = 63 Nm W 3 = = 366 Nm W 4 = = Nm/hr D = 1,1 0,8 : 1,5 = 0,7 m/s me = 366 : 0,7 = kg Mod. MC 4550 M-3 autocompensante Verificare l angolo di disassamento, tan a = s/r (. caso 6.) W 1 = 0, = 8 Nm W = 300 0,05 : 0,8 = 9 Nm W 3 = = 37 Nm W 4 = = Nm/hr D = 1 0,8 = 0,8 m/s me = 37 : 0,8 = 116 kg Mod. MC 600 M autocompensante Verificare l angolo di disassamento, tan a = s/r (. caso 6.) 9 Braccio oscillante con forza motrice (massa uniformemente distribuita) 10 Massa in discesa a elocità controllata W 1 = m 0,18 = 0,5 I W = F r s = M s R R R D = = R W = m g s D m = 1000 kg = m/s F = 7000 N M = 400 Nm r = 0,6 m R = 0,8 m = 1, m c = 900 /hr m = 6000 kg = 1,5 m/s s = 0,305 m (scelta) c = 60 /hr W 1 = ,18 = 70 Nm W = ,6 0,05 : 0,8 = 63 Nm W 3 = = 983 Nm W 4 = = Nm/hr D = 0,8 : 1, = 1,33 m/s me = 983 : 1,33 = kg Mod. CA x -1 autocompensante W 1 = ,5 0,5 = Nm W = ,81 0,305 = Nm W 3 = = 4 70 Nm W 4 = = Nm/hr me = 470 : 1,5 = kg Mod. CA 3 x 1- autocompensante Forza di reazione Q (N) Q= 1,5 W Tempo di arresto t (s) Decelerazione a (m/s 3 ) t =,6 s s D a= 0,75 D s Valori approssimati considerando un fattore di correzione. Aggiungere un eentuale margine di sicurezza. (I alori esatti dipendono dai dati di ogni applicazione e possono essere forniti su richiesta).

4 19 Carrello contro arresto fisso, due deceleratori contrapposti W 1 = m 0,5 D = D m = 5000 kg = m/s c = 10 /hr F = 3500 N s = 0,150 m (scelta) W 1 = ,5 = Nm W = ,150 = 55 Nm W 3 = = 5 55 Nm W 4 = = Nm/hr D = : = 1 m/s me = 555 : 1 = kg Mod. CA x 6- autocompensante 15 0 Carrello contro carrello, un solo deceleratore W 1 = m 1 m (1 + ) 0,5 (m 1 +m ) D = 1 + D m 1 = 7000 kg 1 = 1, m/s c = 0 /hr m = kg = 0,5 m/s F = 5000 N s = 0,17 m (scelta) W 1 = ,7 0,5 ( ) = Nm W = ,17 = 635 Nm W 3 = = Nm W 4 = = Nm/hr D = 1, + 0,5 = 1,7 m/s me = 6585 : 1,7 = kg Mod. CA 3 x 5-1 autocompensante 1 Carrello contro carrello, due deceleratori contrapposti W 1 = m 1 m (1 + ) 0,5 (m 1 +m ) W 3 = W 1 + W 1 + D = D m 1 = 7000 kg 1 = 1, m/s c = 0 /hr m = kg = 0,5 m/s F = 5000 N s = 0,100 m (scelta) W 1 = ,7 0,5 ( ) = Nm W = ,100 = 500 Nm W 3 = (5950 : ) = Nm W 4 = = Nm/hr D = (1, + 0,5) : = 0,85 m/s me = 3475 : 0,85 = kg Mod. CA x 4- autocompensante Nota: quando si utilizzano deceleratori in parallelo, i alori di W 3, W 4 e me deono essere diisi equamente in funzione del numero delle unità utilizzate. Misura d Efficienza (me) A Massa senza forza motrice C : m = 100 kg Massa senza forza motrice direttamente contro il deceleratore = m/s W 1 = W 3 = 00 Nm me = 00 = 100 kg 4 : m = 0 kg = m/s W 1 = W 3 = 40 Nm me = 40 = 0 kg B Massa con forza motrice D Massa senza forza motrice con braccio faoreole : m F = 100 kg = 000 N = m/s s = 0,1 m W 1 = 00 Nm W = 00 Nm W 3 = 400 Nm me = 400 = 00 kg 4 : m = 0 kg = m/s D = 0,5 m/s W 1 = W 3 = 40 Nm me = 40 = 30 kg 0,5 a misura d efficienza può essere identica alla massa da frenare (esempi A e C), o può corrispondere ad una massa immaginaria che risulta dalla combinazione della massa reale più la forza motrice o più l effetto della lea (esempi B e D).

5 16 Tabella delle Capacità Modello Corsa mm Energia Max. Nm per Ciclo W3 Misura d Efficienza Autocompensanti min kg max Pag. MC 9 M-1-B 5 1 0,6-3, 19 MC 9 M--B 5 1 0,8-4,1 19 MC 10 M-B 5 0,5 0,3 -,7 19 MC 10 MH-B 5 0,8 0, MC 30 M-1 8 3,5 0,4-1,9 19 MC 30 M- 8 3,5 1,8-5,4 19 MC 30 M-3 8 3, MC 5 M 6,8 0,7 -, 19 MC 5 M 6,8 1,8-5,4 19 MC 5 MH 6,8 4,6-13,6 19 MC 75 M ,3-1,1 19 MC 75 M ,9-4,8 19 MC 75 M ,7-36, 19 MC 150 M 1 0 0, MC 150 MH 1 0 8, MC 150 MH MC 5 M 1 41,3-5 1 MC 5 MH MC 5 MH MC 600 M MC 600 MH MC 600 MH SC 5 M SC 5 M SC 5 M SC 75 M SC 75 M , SC 75 M SC 190 M ,7-4 3 SC 190 M ,4-7 3 SC 190 M , SC 190 M SC 190 M SC 190 M SC 190 M SC 190 M SC 300 M ,7-4 3 SC 300 M ,4-8 3 SC 300 M ,5-7 3 SC 300 M SC 300 M SC 300 M SC 300 M SC 300 M SC 300 M SC 300 M SC 650 M , SC 650 M SC 650 M SC 650 M SC 650 M SC 650 M SC 650 M SC 650 M SC 650 M SC 650 M SC 95 M ,5-9 3 SC 95 M SC 95 M SC 95 M SC 95 M MC 335 M MC 335 M MC 335 M MC 335 M MC 335 M MC 3350 M MC 3350 M MC 3350 M MC 3350 M MC 3350 M Modello Corsa mm Energia Max. Nm per Ciclo W3 Misura d Efficienza Autocompensanti min kg max Pag. MC 455 M MC 455 M MC 455 M MC 455 M MC 455 M MC 4550 M MC 4550 M MC 4550 M MC 4550 M MC 4550 M MC 4575 M MC 4575 M MC 4575 M MC 4575 M MC 4575 M MC 6450 M MC 6450 M MC 6450 M MC 6450 M MC 6450 M MC M MC M MC M MC M MC M MC M MC M MC M MC M MC M CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 3 x CA 4 x CA 4 x CA 4 x CA 4 x CA 4 x CA 4 x CA 4 x CA 4 x CA 4 x

6 Tabella delle Capacità Modello Corsa mm per Ciclo W3 Energia Max. Nm W4 per Ora Accumulatore Interno Misura d Efficienza me Regolabili min kg max MA 30 M 8 3, , FA 1008 VD-B 8 1, , MA 50 M 7 5, ,5-0 7 MA 35 M , MA 150 M MA 5 M ,3-6 7 MA 600 M MA 900 M MA 335 M M 335 M MA 3350 M M 3350 M MA 455 M M 455 M MA 4550 M M 4550 M MA 4575 M M 645 M MA 6450 M M 6450 M MA M MA M A 11/ x A 11/ x 3 1/ A 11/ x A 11/ x 6 1/ A x A x A x A x A x A 3 x A 3 x A 3 x Pag. 17