Accessori. Deceleratori. Catalogo Pneumatica-IT

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1 Deceleratori 757

2 Deceleratori Informazioni Generali Macchine altamente automatizzate, con cicli di lavorazione sempre più brevi, richiedono una tecnica di decelerazione sofisticata. Un energia non controllata, in fase di frenata,può provocare danni permanenti con conseguenti arresti di produzione e costosi interventi di riparazione. L impiego di molle, gomme e soffietti d aria sono di scarsa utilità perché essi accumulano semplicemente l energia e non permettono nessuna forma di decellerazione controllata. Il risultato migliore viene raggiunto quando l energia è linearmente o progressivamente ridotta oltre una certa corsa. Questo significa che il tempo di arresto deve essere il più breve possibile e simultaneamente la forza contrapposta la più piccola possibile. Questi requisiti sono pienamente realizzati dai deceleratori Numatics: - Maggiore efficenza (all aumentare della velocità di produzione) - Costruzione semplificata - Miglioramento della qualità del prodotto - Ciclo di vita della macchina più lungo Principio di funzionamento I deceleratori Numatics sono dei sistemi che funzionano secondo il principio di trasferimento d olio. Quando l asta 1 del pistone, viene spinta nel cilindro, il pistone spinge l olio nei fori 3 calibrati di strozzamento e la velocità viene così diminuita proporzionalmente. L olio spostato dal pistone viene compensato mediante un accumulatore I deleratori rotativi Numatics sono usati per controllare movimenti rotatori come: fotocopiatrici, stampanti, nastri per stampa, lettori CD. Il movimento può essere orario o antiorario, o in entrambi i modi. Il principio di funzionamento avviene attraverso lo spostamento dell olio in un orifizio regolabile. La taglia dipende dal momento torcente, possono essere forniti in plastica o in alluminio. 758

3 Deceleratori Contenuti Serie Descrizione Pagina Informazioni generali Selezione Panoramica Serie NC M4 - M M8 - M M14 - M M M M Ammortizzatori per carichi laterali M10 - M Altri filettature NCV Serie in acciaio inox M4 - M NU-SK Serie Compatta M0 - M Tutte le versioni NU-V Regolatori di velocità NU-RD Ammortizzatori rotanti Istruzioni per l uso e il montaggio

4 Deceleratori Tabella di selezione Criteri base per una corretta selezione: 1. Massa d urto m (kg). Velocità d urto della massa (m/s) 3. Altre forze esterne che agiscono sulla massa, per es. forza di azionamento F (N) 4. Numero di cicli dell ammortizzatore per ora X (1/h) 5. Numero di deceleratori in parallelo. Su richiesta programma di computazione elettronico Dati Formule Calcoli Selezione A MASSA IN CADUTA LIBERA m = 0 kg H = 0, m S = 0,019 m X = 400/h 1 W k = m. g. H W A = m. g. S 3 W kg = W + k W A 4 W kg/h = W. kg X. W kg 5 m e = v e 1 W k = 39 Nm W A = 4 Nm 3 W kg = 43 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 m e = 1,9 kg NC-S 0,5x19-1 NC-E 0,5x19 6 v = =. g. H B MASSA TRASLANTE SENZA FORZA MOTRICE m = 1.00 kg v = 1,3 m/s X = 10/h 1 W kg = W kg/h = W kg X 3 v = 1 W NC-E 1,5x-1 kg = Nm W NC-S 1,5x- kg/h = Nm/h 4 m e = 1.00 kg W 4 m kg e = v e C1 MASSA CON FORZA MOTRICE ORIZZONTALE massa con forza motrice: C C3 verso il basso: W A = (F + m g) S verso l alto: W A = (F - m g) S m = 00 kg v = 1,3 m/s F P =.400 N S = 0,05 m X = 10/h v 1 = K1 e W k = 3 W A = F S 4 W kg = W k + W A 5 W kg/h = W kg X 1 = m/s W k = 400 Nm 3 W A = 60 Nm 4 W kg = 460 Nm 5 W kg/h = Nm/h 30 kg NC-E 1,5x1-0 NC-P 1,5x1-1 W kg D E MASSA OSCILLANTE MASSA SU RULLI MOTORIZZATI m = 190 kg v = 1 m/s r = 0,3 m M = 300 Nm R = 0,9 m S = 0,05 m X = 590/h m = 30 kg v = m/s S = 0,019 m µ = 0, (Stahl) X = 300/h J ω 1 W k = = M S W A = r 3 W kg = W k + W A 4 W kg/h = W kg X v r 5 = r ω = R W kg v e 1 W k = W A = m. g. S µ 4 W kg/h = W kg. X 5 v = 1 W k = 95 Nm W A = 5 Nm 3 W kg = 10 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 = 0,33 m/s.03 kg 1 W k = 60 Nm W A = 1, Nm 3 W kg = 61, Nm 4 W kg/h = Nm/h 30,6 kg NC-S 1,0-4 NC-E 1,0 NC-E 0,5x19 NC-P 0,5x W kg v e

5 m = 00 kg H = 0,3 m a = 5 S = 0,05 m X = 00/h Deceleratori Tabella di selezione Esempio Formule Calcoli Selezione 1 W k = m. g. H W A = m. g. sin α. S 4 W kg/h = W. kg X 5 v = =. g. H. W kg v e 1 W k = 589 Nm NC-E 1,5x1-0 W A = 1 Nm NC-P 1,5x1-1 3 W kg = 610 Nm 4 W kg/h = Nm/h 08 kg Massa su piano inclinato F m = 1.00 kg v = 1,5 m/s HM=,5 P = 3 kw S = 0,075 m X = 50/h 1 W k = W A P HM 1000 S = v 4 W kg/h = W kg. X 1 W k = Nm W A = 375 Nm 3 W kg = 1.75 Nm 4 W kg/h = Nm/h kg NC-E 1,5x3-1 NC-S 1,5x3- Massa generata da motore G 5 v = W kg J = 30 kgm ω = s -1 M = Nm r = 0,5 m S = 0,05 m X = 0/h J ω 1 W k = = M S W A = r 4 W kg/h = W kg X v r 5 = r ω = R W kg v e 1 W k = 640 Nm W A = 50 Nm 3 W kg = 690 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 = 1,0 m/s kg NC-E 1,5x1-1 Tavola rotante con azionamento H NC-P 1,5x1- m = 100 kg v = 1,5 m/s F = 1.00 N S = 0,05 m r = 0,5 m R1 = 0,6 m R = 0,9 m X = 10/h FORMULA 1 W k = M S F r S W A = = R1 R1 4 W kg/h = W kg X 5 = R1 ω = R W kg v R1 1 W k = 11,5 Nm W A = 5 Nm 3 W kg = 137,5 Nm 4 W kg/h = Nm/h 5 = 1,0 m/s 75 kg NC-E 1,0 NC-S 1,0- Massa pivotante con forza motrice I MASSA EFFETTIVA. W kg m e = v e FORZA ANTAGONISTA F G = W k (Nm) Energia cinetica W A (Nm) Energia motrice W kg (Nm) Energia totale - W k + W A W kg/h (Nm/h) Energia totale per ora m (kg) Massa me (kg) Massa effettiva v (m/s) Velocità d impatto (m/s) Velocità effettiva X (1/h) Numero di cicli per ora W kg 1,* S TEMPO DI FRENATA t = S 1,* *Calcolo per un ottima impostazione. Permette un margine di sicurezza! S (m) Corsa F (N) Forza motrice F p (N) Forza pneumatica K1 (1) Fattore di correzione per forze pneumatiche (0,65) M (Nm) Coppia R/r (m) Raggio H (m) Altezza g (m/s ) Accellerazione di gravità (9,81 m/s ) DECELERAZIONE v a = S 1,* CORSA v S = 1,* a J (kgm ) Momento di inerzia massima w (1/s) Velocità angolare P (kw) Potenza HM (1) Fattore della coppia di mantenimento per motori - (normale =,5) µ (1) Coefficiente di frizione (acciaio µ = 0,) a ( ) Angolo a (m/s ) Accellerazione/Decelerazione t (s) Tempo di frenata F G (N) Forza antagonista 761

6 76 Deceleratori Deceleratori - Panoramica I deceleratori Numatics sono disponibili con le seguenti filettature: Filettatura Serie Corsa Lunghezza [mm] Pagina M4x0,35 NC-S-M4x4 4 5,0 764 M5x0,5 NC-S-M5x4 4 5,0 764 M6x0,5 NC-S-M6x5 5 7,0 764 M8x1 NC-S0,1 7 44,0 766 NC-P0,1 7 44,0 766 M10x1 NC-E0, ,5 766 NC-S0, ,5 766 NC-P0, ,5 766 NC-EB / NC-SB / NC-PB0, ,5 776 M1x1 NC-E / NC-S / NC-P0, 1 65,0 766 NC-EB / NC-SB / NC-PB0, 10 66,0 776 M14x1 NC-E0, ,5 768 NC-S / NC-P0, ,0 768 NC-EB0, ,5 776 NC-SB / NC-PB0, ,0 776 M16x1 NC-E0, ,5 768 NC-S / NC-P0, ,0 768 M0x1 NC-E0,5x ,0 768 NC-S / NC-P0,5x ,0 768 NC-EB0,5x ,0 776 NC-SB / NC-PB0,5x ,0 776 M0x1,5 NU-SK0,5 7 37,5 780 M4x1,5 NC-E1, ,0 768 NC-S / NC-P1, ,0 768 NC-E1,0x ,0 768 NC-S / NC-P1,0x ,0 768 NC-EB1, ,0 776 NC-SB / NC-PB1, ,0 776 M5x1,5 NU-SK1,0 8 44,0 780 M30x1,5 NU-SK1, ,0 780 M3x1,5 NC-E / NC-S / NC-P1,5x1 5 85,0 770 NC-E / NC-S / NC-P1,5x ,0 770 NU-SK1, ,0 780 M45x NC-E / NC-S / NC-P1,5x1 5 89,0 77 NC-E / NC-S / NC-P1,5x ,0 77 NC-E / NC-S / NC-P1,5x ,0 77 M6x NC-E / NC-S / NC-P,0x ,0 774 NC-E / NC-S / NC-P,0x 50 19,0 774 NC-E / NC-S / NC-P,0x ,0 774 NC-E / NC-S / NC-P,0x ,0 774 Molti codici sono disponibili in acciaio inox. Vedere pagina 779. Per ordinare un deceleratore completo di fermo, aggiungere -A al Codice di ordinazione. Per gli accessori, vedere pagine da 78 a 786. LEGENDA S - auto-compensante lineare SB - auto-compensante lineare per forze laterali SK - auto-compensante lineare, compatto E - regolabile, lineare EB - regolabile per forze laterali P - auto-compensante progressivo PB - auto-compensante progressivo per forze laterali