Istruzioni per l'esercizio

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1 Istruzioni per l'esercizio it Guidanastri digitale WSS regolazione secondo ibrido (mediana) con posizionamento motorico del sensore VS... con regolatore della posizione DC 03.. / DC 13.. e apparecchio di comando DO Funzione 3 2. Montaggio 5 3. Installazione 5 4. Editore di setup 7 5. Messa in esercizio con apparecchio di comando DO Comando con l apparecchio di comando DO Ottimizzazione Manutenzione Dati tecnici 21 Descrizioni dei componenti: Sensore Supporto di posizionamento Organo di regolazione Apparecchi di comando Interfaccia digitale (opzione) Regolatore digitale Componenti elettrici (opzione) CAN bus, bus seriale Istruzioni per l'eliminazione di disturbi (opzione) Liste dei pezzi di ricambio Liste dei parametri Schemi elettrici B C D H I J U V W X Y Z ANL IT-01

2 Informazioni sulle istruzioni per l'esercizio Spiegazione dei simboli indica attività da eseguire indica informazioni ed avvertenze importanti sta davanti a brani di testo da osservare con particolare attenzione per garantire l'esercizio sicuro del guidanastri. Struttura delle istruzioni per l'esercizio Le istruzioni per l'esercizio del guidanastri EL sono composte dalla descrizione generale dell'impianto (A), dalle singole descrizioni dei componenti (B, C,... W), dalle liste dei pezzi di ricambio (X), dalle liste dei parametri (Y) e dagli schemi elettrici (Z). Procedete secondo quanto esposto nelle istruzioni per l'esercizio. Le istruzioni per l'esercizio contengono le descrizioni di tutte le operazioni di lavoro importanti. Se necessario si rimanda alle singole descrizioni. Nello schema a blocchi si trova una rappresentazione schematica del Vostro impianto. Nei guidanastri progettati dalla EL, lo schema a blocchi contiene inoltre le impostazioni degli indirizzi. La spiegazione dei singoli parametri di setup si trova nelle liste dei parametri. La procedura da seguire per controllare o modificare i parametri si trova nel capitolo 4 "Editore di setup". Lista dei tipi Le istruzioni per l'esercizio sono valide per guidanastri con i seguenti organi regolatori: - Stazione bobinatrice WS A Pagina 2

3 1. Funzione Funzione 1.1 Compito Il guidanastri posiziona il nastro in movimento secondo la mediana. Corregge gli scostamenti dalla posizione nominale impedendo la deriva laterale del nastro. E' possibile far effettuare il moto trasversale periodico del nastro nel campo di regolazione dell'organo di regolazione e far misurare la larghezza del nastro. 1.2 Struttura Stazione di svolgimento Sensore Supporto di posizionamento Organo di regolazione Azionatore Stazione di avvolgimento Sensore Supporto di posizionamento Organo di regolazione Esempio: guidanastri WSS con stazione bobinatrice, sensore e supporto di posizionamento Azionatore Il guidanastri è formato dai seguenti componenti: - due sensori per registrare i valori reali delle posizioni - un organo di regolazione (stazione bobinatrice) con azionatore ed un trasduttore di riferimento - un supporto di posizionamento VS... - un apparecchio di regolazione digitale DC... oder SE... opzioni - apparecchio di comando DO... - pulsantiera NT... - apparecchio di comando per spostamento del nastro RE... - interfaccia digitale DI... (p.es. CAN-SPS, CAN-ARCNET, CAN-INTERBUS) KAP IT-01 A pagina 3

4 Funzione 1.3 Funzionamento Per inserire il nastro, posizionare l'organo di regolazione nella posizione centrale ed i sensori, mediante motore, nella posizione esterna. Una volta inserito il nastro, posizionare il sensore mediante motore sul bordo del nastro. Se il guidanastri è nel tipo di esercizio Auto ed il contatto Blocco del regolatore è libero, l'avanzamento del nastro viene regolato. In caso di sbalzi della larghezza del nastro i sensori inseguono i bordi. Il sensore rileva il bordo del nastro. Se il bordo del nastro si scosta dalla Vostra posizione nominale, il sensore indica l'entità e la direzione dello scostamento al regolatore digitale affinché esso le valuti. Il regolatore della posizione provvede a far riportare il bordo del nastro nella posizione nominale mediante l'organo di regolazione, vedi lo schema di regolazione Moto trasversale alternato Con la funzione di moto trasversale periodico si fa spostare il nastro verso sinistra/destra intorno alla posizione nominale. Con l'apparecchio di comando DO 01.. / DO 20.. o tramite il parametro di setup si possono impostare la durata e la corsa di spostamento. Nel caso in cui il moto trasversale periodico è dipendente dalla corsa, la durata del moto è preassegnata dal cliente (regolazione della stazione bobinatrice). Durante il moto trasversale periodico, la regolazione del nastro continua Misurazione della larghezza In combinazione con l'apparecchio di comando DO 01.. / DO 20.. o con il teleindicatore DO 002. la larghezza del nastro viene indicata in mm. A pagina 4

5 Montaggio / Installazione 2. Montaggio Osservate le norme di sicurezza ed antiinfortunistiche valide sul luogo per questo ramo specifico! 2.1 Organo di regolazione Montare l'organo di regolazione in base alla descrizione allegata. Vedi anche il foglio delle misure o il progetto d'integrazione nell'impianto del cliente. 2.2 Sensori I sensori sono già montati all'organo di regolazione (supporto di posizionamento). Per i casi eccezionali vedi la descrizione Sensore e la descrizione dell'organo di regolazione, capitolo Istruzioni per l'applicazione. 2.3 Supporto di posizionamento (opzionale) Il supporto di posizionamento è già montato sull'organo di regolazione. Per i casi eccezionali vedi la descrizione Supporto di posizionamento. Il supporto di posizionamento va montato in modo tale che i sensori siano disposti direttamente dopo l'organo di regolazione, vedi anche la descrizione Organo di regolazione, capitolo Istruzioni per l'applicazione. 2.4 Regolatore digitale Il regolatore digitale è montato sull'organo di regolazione oppure va montato in un quadro elettrico ad armadio a cura del cliente. Fino a 3 metri di lunghezza la linea di collegamento fra scheda del regolatore e azionatore a corrente continua può essere unica. Da 3 a 10 metri la linea del motore deve essere posata separatamente da quella del trasduttore incrementale. 2.5 Apparecchi di comando (opzionale) Montare gli apparecchi di comando possibilmente in vista dell'organo di regolazione (supporto di posizionamento). 3. Installazione Osservate le norme di sicurezza ed antinfortunistiche valide sul luogo per questo ramo specifico Allacciare le linee elettriche secondo lo schema elettrico allegato. 3.1 Sensore Negli impianti compatti non occorrono lavori di installazione. Per le eccezioni vedere la descrizione del sensore. 3.2 Supporto di posizionamento (opzionale) Negli impianti compatti non occorrono lavori di installazione. Per le eccezioni vedere la descrizione del supporto di posizionamento. KAP IT-01 A Pagina 5

6 Montaggio / Installazione A Pagina 6

7 Editore di setup 4. Editore di setup Nel modo di setup si possono indicare ed in parte anche modificare i parametri. Nel modo di setup e nel modo di setup ampliato si entra mediante un apparecchio di comando DO... o un'unità di comando RT.... Principi del comando nel modo di setup: Far partire il modo di setup: premere il tasto di setup ed inoltre il tasto Aumentare il valore (azionare prima il tasto di setup). Il diodo luminoso verde del tasto di setup lampeggia. Far partire il modo di setup Parametro Valore di para metro Immettere il numero di apparecchio: premere il tasto di setup, tenerlo premuto e con il tasto Aumentare il valore scegliere il parametro 0. Lasciare nuovamente il tasto di setup e con i tasti Aumentare il valore e Diminuire il valore immettere il numero di apparecchio (il numero di apparecchio è nello schema a blocchi). Immettere il numero di gruppo: premere il tasto di setup, tenerlo premuto e scegliere il parametro 1 con il tasto Aumentare il valore. Lasciare nuovamente il tasto di setup ed immettere il numero di gruppo con i tasti Aumentare il valore o Diminuire il valore (il numero di gruppo si trova nello schema a blocchi). Immettere il numero di apparecchio Immettere il numero di gruppo oppure oppure Scegliere e modificare il parametro: premere il tasto di setup, tenerlo premuto e con il tasto Aumentare il valore scegliere il parametro desiderato. Lasciare nuovamente il tasto di setup ed immettere il valore del parametro desiderato. Scegliere il parametro Cambiare il valore di parametro oppure La modifica inappropriata di parametri può intaccare il funzionamento dell'intero impianto! Valore di parametro modificabile sì Scegliere il modo di setup ampliato: scegliere il numero di apparecchio X.5, poi premere il tasto di setup, tenerlo premuto e con il tasto Aumentare il valore scegliere il parametro 3. Lasciare nuovamente il tasto di setup e con i tasti Aumentare il valore o Diminuire il valore immettere il valore di parametro 42. no Modo di setup ampliato oppure Scegliere ulteriori parametri sì Lasciare il modo di setup: scegliere il numero di apparecchio X.5, poi premere il tasto di setup, tenerlo premuto e scegliere il parametro 3 con il tasto Aumentare il valore. Lasciare nuovamente il tasto di setup ed immettere il valore di parametro 1 con i tasti Aumentare il valore o Diminuire il valore. Premere il tasto di setup, tenerlo premuto e premere una volta il tasto Aumentare il valore. Lasciare nuovamente il tasto di setup. no Lasciare il modo di setup oppure X viene usato come tieniposto KAP IT-01 A Pagina 7

8 Editore di setup Per cambiare parametri di un determinato apparecchio (p.es. sensore) bisogna immettere l'indirizzo completo dell'apparecchio nell'editore di setup. L'indirizzo dell'apparecchio è composto dal numero di gruppo e di apparecchio. Nello schema a blocchi sono indicati tutti gli indirizzi degli apparecchi. I parametri si scelgono premendo e tenendo il tasto di setup ed inoltre premendo il tasto Aumentare il valore o Diminuire il valore finchè nell'indicatore non compare il parametro desiderato. Una volta lasciato di tasto di setup, nell'indicatore appare il valore del parametro. Con i tasti Aumentare il valore o Diminuire il valore si può cambiare il valore del parametro. Cambiando il parametro (scegliendo il parametro successivo) si assume il valore e si fa scattare una reazione. I parametri non editabili devono essere scelti e cambiati nel modo di setup ampliato. A Pagina 8

9 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Messa in esercizio con apparecchio di comando DO 10.. Durante la messa in esercizio o l esercizio, nessuna persona deve trovarsi nella zona pericolosa del guidanastri. Osservare le norme di sicurezza valide sul luogo per questo ramo specifico. Verificare che le singole linee di collegamento siano giuste. Applicare tutti gli apparecchi del guidanastri alla tensione di esercizio. Verificare gli attacchi CAN-bus. I diodi luminosi degli attacchi CAN-bus del guidanastri e degli apparecchi di comando si accendono in verde, che significa "pronto". Se un diodo luminoso è rosso, al rispettivo attacco CAN c è un guasto. Verificare apparecchio e cablaggio CAN. Posizionare il sensore, verificare e eventualmente impostarlo (p.es. compensazione ecc.), vedere la descrizione del sensore. Le premesse per l ulteriore messa in esercizio sono il completamento del montaggio meccanico e il corretto indirizzamento CAN dei singoli componenti. 5.1 Impostazione della direzione di avanzamento del nastro sull'apparecchio di comando direzione di avanzamento del nastro dell'intera macchina La freccia della direzione di avanzamento del nastro sul pannello dell apparecchio di comando deve corrispondere alla direzione di avanzamento del nastro dell intera macchina. In tal modo si stabilisce l assegnazione dei tasti. Se la freccia è rivolta verso la direzione opposta, si deve invertire il valore di parametro nel parametro "..6. arrow direction" dell apparecchio di comando come segue: Selezione dell'indirizzo CAN della scheda regolatrice Selezionare il parametro "..0. edit device". viene visualizzato il parametro "..0. edit device". Impostare il numero di apparecchio. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di apparecchio della scheda regolatrice. Il numero di apparecchio (DEV) si trova nello schema a blocchi. p.es. "5" Selezionare il parametro "..1. edit group". viene visualizzato il parametro "..1. edit group". KAP IT-01 A Pagina 9

10 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Impostare il numero di gruppo. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di gruppo della scheda regolatrice. Il numero di gruppo (GRP) è indicato nello schema a blocchi. p.es. "0" Selezionare il modo di setup avanzato Selezionare il parametro "..3. start service". Premere il tasto "Setup" e inoltre il tasto "Aumentare il valore" / "Diminuire il valore" finché viene visualizzato il parametro "..3. start service". Inserire il valore di parametro 42. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il valore di parametro "42" F F 3. Selezionare l'indirizzo CAN dell'apparecchio di comando Selezionare il parametro "..0. edit device". viene visualizzato il parametro "..0. edit device". Impostare il numero di apparecchio. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di apparecchio dell'apparecchio di comando. Il numero di apparecchio (DEV) è indicato nello schema a blocchi. p.es. "F" Selezionare il parametro "..1. edit group". viene visualizzato il parametro "..1. edit group". Impostare il numero di gruppo. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di gruppo dell'apparecchio di comando. Il numero di gruppo (GRP) è indicato nello schema a blocchi. p.es. "0" Selezionare il parametro e modificare il valore Selezionare il parametro "..6. arrow direction". viene visualizzato il parametro "..6. arrow direction". Modificare il valore di parametro. Con il tasto "Aumentare il valore" modificare il valore di parametro indicato. p.es.: è indicato: "0", inserire "1" Salvare l'impostazione del parametro e uscire dal modo di setup Selezionare il parametro "..3. start service". Premere il tasto "Setup" e inoltre il tasto "Aumentare il valore" / "Diminuire il valore" finché viene visualizzato il parametro "..3. start service". A Pagina 10

11 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Inserire il valore di parametro 1. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il valore di parametro "1". Selezionare il parametro "..4.". viene indicato il valore di parametro "..4.". Ora le impostazioni sono salvate e si è usciti dal modo di setup. La direzione di avanzamento del nastro nell'apparecchio di comando è cambiata. 5.2 Inizializzazione dell'attuatore Con l esecuzione dell inizializzazione il regolatore accerta i due punti finali meccanici (arresto dell azionatore) o i finecorsa dell attuatore. Tali posizioni vengono memorizzate nel regolatore. Inoltre la posizione di avvio dell attuatore viene memorizzata come posizione centrale. Per questo l attuatore dovrebbe trovarsi nella posizione centrale desiderata prima che venga eseguita l inizializzazione Selezione dell'indirizzo CAN della scheda regolatrice Selezionare il parametro "..0. edit device". viene visualizzato il parametro "..0. edit device". Impostare il numero di apparecchio. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di apparecchio della scheda regolatrice. Il numero di apparecchio (DEV) si trova nello schema a blocchi. p.es. "5" Selezionare il parametro "..1. edit group". viene visualizzato il parametro "..1. edit group". Impostare il numero di gruppo. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di gruppo della scheda regolatrice. Il numero di gruppo (GRP) è indicato nello schema a blocchi. p.es. "0" Selezionare il parametro e modificare il valore Selezionare il parametro "..3. start service". viene visualizzato il parametro "..3. start service". Inserire il valore di parametro 10. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il valore di parametro "10". A Pagina 11

12 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Selezionare il parametro "..4.". viene indicato il valore di parametro "..4.". L'inizializzazione dell'attuatore viene effettuata Uscire dal modo di Setup Selezionare il parametro "..3. start service". Premere il tasto "Setup" e inoltre il tasto "Aumentare il valore" / "Diminuire il valore" finché viene visualizzato il parametro "..3. start service". Inserire il valore di parametro 1. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il valore di parametro "1". Selezionare il parametro "..4.". viene indicato il valore di parametro "..4.". Ora le impostazioni sono salvate e si è usciti dal modo di setup. Se si collegano in rete due o più regolatori digitali, quanto descritto nel presente capitolo deve essere effettuato separatamente per ciascun regolatore esistente. 5.3 Verifica della direzione d'azione dell'esercizio manuale Nel tipo di esercizio "Manuale" l'attuatore deve spostarsi nella direzione indicata dal simbolo del tasto che si sta premendo. Se l'attuatore si sposta nella direzione opposta bisogna invertire il senso di rotazione del motore: Selezione dell'indirizzo CAN della scheda regolatrice Selezionare il parametro "..0. edit device". viene visualizzato il parametro "..0. edit device". Impostare il numero di apparecchio. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di apparecchio della scheda regolatrice. Il numero di apparecchio (DEV) si trova nello schema a blocchi. p.es. "5" Selezionare il parametro "..1. edit group". viene visualizzato il parametro "..1. edit group". A Pagina 12

13 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Impostare il numero di gruppo. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di gruppo della scheda regolatrice. Il numero di gruppo (GRP) è indicato nello schema a blocchi. p.es. "0" Selezionare il parametro e modificare il valore Selezionare il parametro ".2.4. arrow direction". viene visualizzato il parametro ".2.4. arrow direction". Modificare il valore di parametro. Con il tasto "Aumentare il valore" modificare il valore di parametro indicato. p.es.: è indicato: "0", inserire "1". Selezionare il parametro "..4.". viene indicato il valore di parametro "..4.". La direzione d'azione è cambiata Uscire dal modo di Setup Selezionare il parametro "..3. start service". Premere il tasto "Setup" e inoltre il tasto "Aumentare il valore" / "Diminuire il valore" finché viene visualizzato il parametro "..3. start service". Inserire il valore di parametro 1. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il valore di parametro "1". Selezionare il parametro "..4.". viene indicato il valore di parametro "..4.". Ora le impostazioni sono salvate e si è usciti dal modo di setup. Se è stata cambiata la direzione d'azione dell'esercizio manuale, si deve effettuare nuovamente quanto descritto nel capitolo 5.2. Se sono collegati in rete due o più regolatori digitali, quanto descritto nel presente capitolo deve essere effettutato separatamente per ciascun regolatore esistente. A Pagina 13

14 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Direzione d'azione nell'esercizio automatico con uno svolgitore Per uno svolgitore non occorrono impostazioni per l esercizio Automatico. Nel tipo di esercizio Automatico, il rotolo si sposta, con il sensore libero (un sensore coperto, un sensore libero) nella direzione del sensore. Nel caso di uno svolgitore, nella scheda regolatrice deve essere impostato il valore di parametro.1.3. prop range ± con segno positivo (senza segno). 5.5 Direzione d'azione nell'esercizio automatico con un avvolgitore Nel caso di un avvolgitore il sensore/supporto di posizionamento è collegato meccanicamente al rotolo. Il sensore/supporto di posizionamento viene quindi posizionato con il rotolo. Nel tipo di esercizio automatico, il rotolo si muove, quando il sensore è libero (un sensore coperto, un sensore libero), nella direzione del nastro. Nel caso di un avvolgitore, nella scheda regolatrice deve essere impostato il valore di parametro.1.3. prop range ± con segno negativo. Controllo o impostazione: Selezione dell'indirizzo CAN della scheda regolatrice Selezionare il parametro "..0. edit device". viene visualizzato il parametro "..0. edit device". Impostare il numero di apparecchio. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di apparecchio della scheda regolatrice. Il numero di apparecchio (DEV) si trova nello schema a blocchi. p.es. "5" A Pagina 14

15 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Selezionare il parametro "..1. edit group". viene visualizzato il parametro "..1. edit group". Impostare il numero di gruppo. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il numero di gruppo della scheda regolatrice. Il numero di gruppo (GRP) è indicato nello schema a blocchi. p.es. "0" Selezionare il parametro e modificare il valore Selezionare il parametro ".1.3. prop range ±". viene visualizzato il parametro ".1.3. prop range ±". Inserire il valore di parametro. Con il tasto "Aumentare il valore" / "Diminuire il valore" inserire il valore di parametro desiderato. p.es. "-2,5" Selezionare il parametro "..4.". viene indicato il valore di parametro "..4.". La direzione d'azione dell'avvolgitore è cambiata Uscire dal modo di Setup Selezionare il parametro "..3. start service". Premere il tasto "Setup" e inoltre il tasto "Aumentare il valore" / "Diminuire il valore" finché viene visualizzato il parametro "..3. start service". Inserire il valore di parametro 1. Con il tasto "Aumentare il valore" inserire il valore di parametro "1". Selezionare il parametro "..4.". viene indicato il valore di parametro "..4.". Ora le impostazioni sono salvate e si è usciti dal modo di setup. Se sono collegati in rete due o più regolatori digitali, quanto descritto nel presente capitolo deve essere effettutato separatamente per ciascun regolatore esistente. Il guidanastri è ora pronto. Nella maggior parte dei casi, con questa impostazione si raggiunge un buon risultato. In caso contrario si possono ottimizzare diverse impostazioni, vedere il capitolo Ottimizzazione. La messa in esercizio per applicazioni standard è così conclusa. A Pagina 15

16 Messa in esercizio con l apparecchio di comando DO Impostazioni speciali Se occorre, si possono trovare le impostazioni per le seguenti funzioni nella descrizione della scheda regolatrice RK 4004: ampiezza del passo per lo spostamento del nastro tramite comando con tasti moto trasversale periodico campo proporzionale (amplificazione del circuito di regolazione) velocità di regolazione nell esercizio automatico velocità di regolazione nell esercizio manuale riduzione della velocità di regolazione in caso di difetto del nastro guida di emergenza del sensore amplificazione adattativa preavviso posizione finale ingressi digitali programmabili rampa di aumento della velocità nell esercizio manuale aumento dinamico corrente motore A Pagina 16

17 Comando con l apparecchio di comando DO Comando con l apparecchio di comando DO 10.. Inserire il nastro solo se il guidanastri e la macchina di produzione sono disinseriti. Pericolo di lesioni! Nel caso di collegamento in rete di due o più regolatori digitali, prima di iniziare il comando bisogna scegliere con il comando multiplo DO 0022 ogni singolo circuito di regolazione per il quale sarà valido lo svolgimento di comando successivo. Sbloccare la tensione di esercizio del guidanastri L indicatore della tensione di esercizio si accende. Scegliere la posizione centrale (guidanastri OFF) Prima di inserire un nuovo nastro mettere sempre l organo di regolazione sul tipo di esercizio Posizione centrale. Mettere lo spostamento del nastro su 0 Sull apparecchio di comando DO 10.. mettere lo spostamento del nastro su 0 (contemporaneamente premere i due tasti Spostamento del nastro/spostamento manuale). Inserire il nastro Impostare il tipo di esercizio - Posizione centrale: l organo di regolazione viene posizionato sulla posizione centrale memorizzata. - Esercizio manuale: l organo di regolazione può essere posizionato nel punto desiderato tramite i tasti Spostamento del nastro/spostamento manuale. - Esercizio automatico: se il contatto Blocco regolatore non è allacciato, il guidanastri va subito nell esercizio automatico. Nell esercizio automatico, i sensori vengono posizionati sul bordo del nastro. Quando i sensori hanno raggiunto i bordi del nastro, l avanzamento del nastro viene regolato. Fate congiungere le slitte di posizionamento al centro del campo di regolazione (p.es. quando non è presente un nastro), in tal modo i sensori vengono posizionati nella posizione esterna (posizione scoperta) e l esercizio automatico viene disinserito. L esercizio automatico è nuovamente possibile solo dopo aver azionato nuovamente il tasto Auto. Nell esercizio automatico si può impostare uno spostamento del nastro con l apparecchio di comando RE 17.. o con i tasti Spostamento del nastro/spostamento manuale. Far partire la macchina di produzione Se il contatto Blocco del regolatore è allacciato, il guidanastri va nell esercizio automatico solo dopo lo sblocco tramite il contatto Blocco del regolatore. Impostare lo spostamento del nastro Nell esercizio automatico si può impostare uno spostamento del nastro entro il campo di misurazione del sensore mediante i tasti Spostamento del nastro/spostamento manuale. KAP IT-01 A Pagina 17

18 Comando con l apparecchio di comando DO 10.. Scegliere il moto trasversale periodico Il comando ulteriore dipende dal valore immesso nel parametro 11 alla messa in esercizio. F 9 F 1 F 2 F 3 F 4 Immissione 0 o 4 (comando con DO 002.): Il moto trasversale alternato viene inserito nell esercizio automatico mediante il teleindicatore DO 002. premendo il tasto Moto tra-sversale periodico/f 9. Premendo un altra volta il tasto Moto tra-sversale periodico/f 9 si disinserisce nuovamente il moto trasversale periodico. Con i tasti Diminuire la corsa/f 1 o Aumentare la corsa/f 2 si può cambiare la corsa del moto trasversale periodico. La corsa del moto trasversale periodico non deve essere maggiore del campo proporzionale del sensore! Con i tasti Diminuire il tempo/f 3 o Aumentare il tempo/f 4 si può cambiare il tempo del moto trasversale periodico. Immissione 1 o 5 (comando con DO 10..): Il moto trasversale periodico viene inserito nell esercizio automatico premendo il tasto Auto. Premendo nuovamente il tasto Auto si disinserisce nuovamente il moto trasversale periodico. Immissione 3 o 7 (comando con DO 10..): Il moto trasversale periodico è sempre inserito nell esercizio automatico, l esercizio automatico senza moto trasversale periodico non è possibile. A Pagina 18

19 Ottimizzazione 7. Ottimizzazione L amplificazione è impostata nel modo giusto se dopo una breve 7.1 Considerazione preliminare sull'ottimizzazione amplificazione troppo alta amplificazione giusta amplificazione troppo bassa sovraoscillazione l errore viene eliminato. Se il regolatore della posizione è regolato in maniera troppo sensibile, il regolatore continua ad oscillare. In caso di amplificazione troppo piccola, il circuito di regolazione è ritardato. L amplificazione ottimale si può determinare con un registratore di linee caratteristiche. In pratica l amplificazione può essere calcolata anche empiricamente. Mentre il nastro viene regolato automaticamente, il campo di misurazione del sensore va coperto per breve tempo (p.es. con un pezzo di cartone). Il cambiamento della posizione del nastro comporta un cambiamento dell avanzamento del nastro. La risposta del guidanastri fornisce ora informazioni sull amplificazione. Quanto minore il campo proporzionale impostato alla massima velocità di regolazione costante (parametro.1.6. velocity auto), tanto maggiore sarà l amplificazione del guidanastri. Un campo proporzionale negativo provoca un amplificazione negativa, in tal modo nell esercizio automatico si inverte la direzione d azione. velocità di regolazione per la correzione calcolata a seconda del campo proporzionale percorso di regolazione per la correzione 15 mm/s 8 mm/s campo proporzionale.1.3. prop range ± 2,0 3,5 scarto di regolazione velocità di regolazione.1.6. velocity auto 20 mm/s posizione nominale (centro del campo di misurazione del sensore) scarto di regolazione di 1,5 mm Riducendo il campo proporzionale, la linea caratteristica (vedi figura) diventa più ripida. Quanto più ripida la linea caratteristica, tanto maggiore sarà la velocità di regolazione con uno scarto di regolazione e quindi l impianto sarà più sensibile. Dalla linea caratteristica si può desumere la velocità di regolazione dell organo di regolazione a seconda dello scarto di regolazione. KAP IT-01 A Pagina 19

20 Ottimizzazione In questo esempio si è preso un campo proporzionale di 2 mm o 3,5 mm, con una velocità di regolazione massima di 20 mm/s. Se lo scarto di regolazione è di 1,5 mm risultano le seguenti velocità di regolazione: 15 mm/s con un campo proporzionale di 2 mm 8,0 mm/s con un campo proporzionale di 3,5 mm I valori possono essere determinati anche mediante calcolo: amplificazione (G) = parametro.1.6. / parametro.1.3. velocità di correzione (VK) = scarto di regolazione*amplificazione (G) Esempio 1: Esempio 2: G = 20/2 = 10 1 / s VK = 1,5 mm * 10 1 / s VK = 15 mm/s G = 20/3,5 = 5,71 1 / s VK = 1,5 mm * 5,71 1 / s VK = 8,6 mm/s Diminuire il campo proporzionale solo a piccoli passi. Dopo ogni modifica del valore di parametro, il nastro dovrebbe essere deviato nell esercizio automatico per poter riconoscere subito un oscillazione. Ridurre il campo proporzionale finché il regolatore non inizia ad oscillare. Poi aumentare nuovamente il campo proporzionale finché non si osserva più alcuna oscillazione. 7.2 Ottimizzazione del campo proporzionale Scegliere il tipo di esercizio Auto. / Scegliere il parametro.1.3. prop range ±. Cambiare il valore di parametro come desiderato. Valore più basso = guidanastri più sensibile Valore più alto = guidanastri meno sensibile Ogni volta che si è cambiato il valore del parametro, il nastro dovrebbe essere deviato per poter riconoscere immediatamente se vi è oscillazione. Dopo aver impostato il campo proporzionale desiderato, uscire dal modo di setup. Scegliere il parametro..3. start service. Immettere il valore di parametro 1. Scegliere il parametro..4.. Immettendo 1 nel parametro..3. e cambiando poi parametro si fa scattare il reset e la memorizzazione dei dati. Se si collegano in rete due o più regolatori digitali, prima di scegliere il parametro, scegliere il numero di apparecchio del rispettivo guidanastri, vedere il capitolo Editore di setup. A Pagina 20

21 Manutenzione / Dati tecnici 8. Manutenzione I lavori di manutenzione devono essere effettuati solo con il guidanastri e la macchina di produzione disinseriti. 8.1 Sensore Vedi la descrizione Sensore. 8.2 Supporto di posizionamento (opzionale) 8.3 Organo di regolazione Vedi la descrizione Supporto di posizionamento. Vedi la descrizione Organo di regolazione. 9. Dati tecnici I dati tecnici dipendono dagli apparecchi usati e sono indicati nelle rispettive descrizioni. Ci riserviamo modifiche tecniche KAP IT-01 A Pagina 21

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