Università di Padova PAS a.a. 2014/15 Classe A020 Corso: Didattica di Meccanica delle Macchine. Argomento TRASMISSIONE DEL MOTO.
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- Adelina Franchi
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1 6/0/05 Argomento TASMISSIONE DEL MOTO Classificaione Indice Classificaione Tipi di trasmissione Principi teorici apporto di velocità endimento Pregi e limiti Applicaioni In base al tipo di Moto: Continuo o alternato ettilineo o rotatorio In base alla tipologia di trasmissione rotatorio rotatorio rotatorio rettilineo rettilineo rotatorio rettilineo rettilineo Trasmissione del moto continuo alternato da a rotatorio rotatorio uote di friione uote dentate otismi epicicloidali Harmonic drive Cinghie (trapeoidali, dentate) Camme a disco e bilanciere Quadrilatero articolato da a rotatorio rettilineo Pignone cremagliera Manovellismo di spinta (centrato o deviato) Camme a disco e punteria da a rotatorio rettilineo Cremagliera pignone Manovella Pattino Meccanismo di Scotch da a ettilineo ettilineo Leva? Camma traslante cedente punteria Trasmissione del moto Classificaione
2 6/0/05 Trasmissione del moto Confronto trasmissioni meccaniche Trasmissione del moto Confronto trasmissioni meccaniche
3 6/0/05 Trasmissione del moto Confronto trasmissioni meccaniche 5 Trasmissione del moto Confronto trasmissioni meccaniche 6
4 6/0/05 apporto di velocità = à à Moto da OTATOIO a OTATOIO rad rad s s rad rad Moto da OTATOIO a ETTILINEO m s rad s m rad Moto da ETTILINEO a OTATOIO rad s rad m s m Moto da ETTILINEO a ETTILINEO m s m m s m Trasmissione del moto apporto di velocità 7 Principi teorici Velocità periferica: v = apporto di velocità costante = APPOTO DI TASMISSIONE Trasmissione del moto apporto di velocità 8 4
5 6/0/05 UOTE DI FIZIONE Trasmissione del moto uote di friione 9 UOTE DI FIZIONE Pregi Semplicità di costruione Limiti Necessità di contatto forato Bassa coppia trasmissibile apporto di trasmissione non rigorosamente costante Trasmissione del moto uote di friione 0 5
6 6/0/05 UOTE DENTATE apporto di trasmissione Pregi Costana del rapporto di trasmissione Elevata coppia e potena trasmissibile Limiti Complessità di costruione Trasmissione del moto uote dentate Passo D p Modulo D m p p p p Trasmissione del moto uote dentate 6
7 6/0/05 uote dentate con dentatura interna o esterna Trasmissione del moto uote dentate i Trasmissione del moto uote dentate 4 7
8 6/0/05 8 Trasmissione del moto 5 uote dentate otismi ordinari Gli assi delle ruote dentate sono fissi apporto di trasmissione Trasmissione del moto uote dentate apporto di trasmissione OTISMI ODINAI
9 6/0/05 otismi EPICICLOIDALI Almeno un asse di una ruota dentata è mobile Vantaggi: Coassialità tra movente e cedente Limitato ingombro apporti di trasmissione maggiori di un rotismo ordinario Trasmissione del moto uote dentate 7 otismi EPICICLOIDALI Meccanismo con gradi di libertà Per renderlo ad un grado di libertà è necessario bloccare una ruota dentata solare Trasmissione del moto uote dentate 8 9
10 6/0/05 apporto di trasmissione PT otismi EPICICLOIDALI Formula di Willis PT PT PT 0 PT PT 0 0 Trasmissione del moto uote dentate 9 otismi EPICICLOIDALI Condiioni geometriche: stesso passo (=stesso modulo) per le ruote dentate m m m Trasmissione del moto uote dentate 0 0
11 6/0/05 Applicaione: IDUTTOI Vantaggi elevati rapporti di riduione elevate coppie da trasmettere elevati carichi da sopportare sull albero in uscita Trasmissione del moto uote dentate Applicaione: differeniale per MACCHINE UTENSILI Necessità di disporre di una velocità angolare ottenuta come somma (o differena) di due altre velocità angolari indipendenti. otismo differeniale applicato ad una dentatrice a creatore. Il portatreno riceve, da una catena cinematica non rappresentata, una rotaione () funione del numero di denti Z della ruota da intagliare. La ruota A riceve una seconda rotaione, molto più piccola, A, funione a sua volta dell angolo di inclinaione dell elica del dente della ruota da intagliare, e della velocità di avanamento del creatore. La ruota B ruoterà con velocità B = A + Trasmissione del moto uote dentate
12 6/0/05 Applicaione: CAMBIO AUTOMATICO Trasmissione del moto uote dentate Applicaione: DIFFEENZIALE AUTOMOBILISTICO Ingresso: albero motore (portatreno) Uscita: ruote del veicolo (ruote solari) Trasmissione del moto uote dentate 4
13 6/0/05 DIFFEENZIALE AUTOMOBILISTICO Trasmissione del moto uote dentate 5 DIFFEENZIALE AUTOMOBILISTICO apporto di trasmissione PT PT PT Trasmissione del moto uote dentate 6
14 6/0/05 DIFFEENZIALE AUTOMOBILISTICO Moto in rettilineo PT Moto in curva PT Trasmissione del moto uote dentate 7 POFILI CONIUGATI Evolvente di cerchio Trasmissione del moto uote dentate 8 4
15 6/0/05 Generaione dell EVOLVENTE b arctg QP c b Trasmissione del moto uote dentate 9 Generaione dell EVOLVENTE T T = LINEA DI AZIONE (LINEA DI CONTATTO) Trasmissione del moto uote dentate 0 5
16 6/0/05 Vantaggio del profilo ad evolvente di cerchio Centro di Istantanea otaione fisso costante cos b b cos b cos b cos b b Trasmissione del moto uote dentate Limitaioni per il corretto funionamento AA TT A A a b a b I sin a raggio della circonferena di testa L ACO DI AZIONE : E cos E DICONDOTTA : rc passo APPOTO. r.4 Trasmissione del moto uote dentate c 6
17 6/0/05 INTEFEENZA C ONTATTO C OETTO : AA TT a max b I sin a max b I sin LIMITAZIONE DELL ADDENDUM (= m) LIMITAZIONE DEL MODULO (m) N MINIMO DI DENTI min f,,i LIMITAZIONE DEL N DI DENTI m Trasmissione del moto uote dentate TASMISSIONE DEL MOTO: Moto OTATOIO Moto OTATOIO Trasmissioni con CINGHIE Cinghie PIANE Cinghie TAPEZOIDALI Cinghie DENTATE Trasmissione del moto Trasmissioni con cinghie 4 7
18 6/0/05 Trasmissioni con CINGHIE Pregi Semplicità costruttiva Elevati interassi Limiti Non rigorosa costana del rapporto di trasmissione Necessità di pretensionamento Scarsa potena e coppia trasmissibile apporto di trasmissione Trasmissione del moto Trasmissioni con cinghie 5 Trasmissioni con CINGHIE PETENSONAMENTO Trasmissione del moto Trasmissioni con cinghie 6 8
19 6/0/05 apporto di trasmissione Trasmissioni con CINGHIE DENTATE (Cinghie SINCONE) Vantaggi: Costana del rapporto di trasmissione Minore pretensionamento Trasmissione del moto Trasmissioni con cinghie 7 TASMISSIONE DEL MOTO: Moto OTATOIO Trasmissioni con CATENE Moto OTATOIO apporto di trasmissione Trasmissione del moto Trasmissioni con catene 8 9
20 6/0/05 Trasmissioni con CATENE Pregi Elevati interassi obustea Limiti apporto di trasmissione non costante per l effetto poligonale Bassa coppia e potena trasmissibile umorosità Trasmissione del moto Trasmissioni con catene 9 Effetto poligonale Oscillaione della velocità angolare Trasmissione del moto Trasmissioni con catene 40 0
21 6/0/05 TASMISSIONE DEL MOTO: Moto OTATOIO CONTINUO Moto OTATOIO CONTINUO HAMONIC DIVE (iduttore Armonico) Pregi Costana del rapporto di trasmissione Coassialità tra movente e cedente Limiti Dispositivo complesso Bassa coppia e potena trasmissibile Trasmissione del moto Harmonic Drive 4 HAMONIC DIVE (iduttore Armonico) apporto di trasmissione Trasmissione del moto Harmonic Drive 4
22 6/0/05 Applicaioni dell HAMONIC DIVE obotica e Automaione Trasmissione del moto Harmonic Drive 4 TASMISSIONE DEL MOTO: Moto ETTILINEO CONTINUO Moto OTATOIO CONTINUO apporto di trasmissione Pignone cremagliera v cre pign r pign Cremagliera Pignone pign vcre rpign Trasmissione del moto Pignone Cremagliera 44
23 6/0/05 TASMISSIONE DEL MOTO: Moto OTATOIO CONTINUO Moto OTATOIO ALTENATO CAMMA A DISCO BILANCIEE apporto di velocità bil camma cost Trasmissione del moto Camma Bilanciere 45 TASMISSIONE DEL MOTO: Moto OTATOIO CONTINUO Moto OTATOIO ALTENATO QUADILATEO ATICOLATO apporto di velocità bilanciere manovella cost Trasmissione del moto Quadrilatero articolato 46
24 6/0/05 TASMISSIONE DEL MOTO: Moto OTATOIO CONTINUO Moto ettilineo ALTENATO MANOVELLISMO DI SPINTA apporto di velocità v pattino manovella cost Trasmissione del moto Manovellismo di spinta 47 TASMISSIONE DEL MOTO: Moto OTATOIO CONTINUO Moto ettilineo ALTENATO apporto di velocità v punteria cost camma Camma a disco punteria Trasmissione del moto Camma punteria 48 4
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