PROGRAMMA. Progettazione del Sistema. Elementi di Meccanica, Elettronica, Elettrotecnica e norme UNI e CEI di supporto alla Progettazione
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- Tommaso Di Marco
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1 PROGRAMMA Prgettazine del Sistema. 1. Architettura e caratteristiche dei: PLC (Prgrammable Lgic Cntrller, Cntrllri a lgica prgrammabile), Cmputer industriali specializzati nella gestine dei prcessi prduttivi, Elabrazine di segnali digitali ed analgici prvenienti da sensri, 2. Diagrammi per la rappresentazine del sistema Diagrammi a blcchi, Diagrammi di altr tip, Rappresentazine Grafica del Sistema di Prgrammazine e Cntrll. 3. Prgettazine delle prcedure di pre - avviament Il Pre avviament, Ottimizzazine del pre avviament, Prblemi frequenti nel pre avviament, Meccanismi di cntrll di efficienza del pre avviament, Prgettazine grafica, Prgettazine funzinale. Elementi di Meccanica, Elettrnica, Elettrtecnica e nrme UNI e CEI di supprt alla Prgettazine Elementi di Elettrnica Intrduzine. Resistenze e cadute di tensine, La saldatura in elettrnica,. Intrduzine all'elettrnica digitale.. La visualizzazine dei numeri. La "digitalizzazine".. Cndensatri:, cme calclarli in serie ed in parallel. Cmpensatri. Rendere cntinua una tensine alternata. 2 Elementi di Elettrtecnica e di Disegn Elettrtecnic. Tensine, crrente, resistenza. Crrente cntinua e alternata. Valre efficace, frequenza, prese di terra. Trasfrmatri e trasprt dell'energia elettrica. carichi induttivi, serie e parallel, ptenza ed energia. Insert: prese e spine.. Mdalità di Disegn Elettrtecnic:. La rappresentazine grafica dei circuiti. Schemi elettrici. Prgettazine di Impianti Elettrici di Prgrammazine e Cntrll. Prgettazine di schemi funzinali di impianti elettrici di cmand e cntrll degli impianti industriali.
2 3 Cncetti generali di meccanica per gli impianti industriali. Intrduzine alla meccanica del cntinu Intrduzine alla descrizine dell stat di tensine e di defrmazine. Il legame elastic lineare. La meccanica della trave e strutture mndimensinali. La trave. I vincli. Caratteristiche di sllecitazine. Prblema. La trave inflessa e le caratteristiche di defrmazine. Il principi dei lavri virtuali e il calcl degli spstamenti. Metdi di verifica. Cenni sui criteri di resistenza. Gemetria delle masse. Metdi di verifica delle sezini per sllecitazini semplici e cmpste.. 4 Nrme tecniche UNI e CEI. Nrme UNI e CEI in Meccanica, Nrme UNI e CEI in Elettrtecnica, Nrme UNI e CEI in Elettrnica. Nrme UNI e CEI in Autmazine industriale. Installazine e cnfigurazine dei dispsitivi 1. Architettura e funzinalità dei sistemi perativi Visne cmplessiva dell Architettura del sistema prgrammazine e cntrll della prduzine. Metdlgie di installazine dei sistemi. Interfacciament dell'hardware in ambienti perativi cmplessi. Installazine e cnfigurazine ttimale delle cmpnenti hardware. Prtclli di rete. Cnfigurazine di una rete Prfinet I/O Cnfigurazine di una rete Lan Tiplgia e Tplgia reti Lan Cllegamenti hab, switch,e ruter TCP/IP-Subnetmask-Gateway Dns primari e secndari DDNS e NO-IP Significat di Prt frwarding Intercnnessine tra dispsitivi elettrmeccanici. Cllegament tra cmpnenti delle reti infrmatiche. Reti di cmunicazine Telecntrll e teleassistenza 2. Cnfigurazine hardware del Cntrllre Lgic Prgrammabile (PLC) Installazine delle schede che l cmpngn.. Enucleazine degli indirizzi ccupati in memria. Cntrll di efficienza. 3.Tiplgia e Funzinament delle schede hardware. Tiplgia di schede dedicate a particlari cmpiti di autmazine: - schede di cnteggi velce, - schede prgrammatri a camme, - schede PID, - schede cntrll assi.
3 4.Installazine dei dispsitivi di sistema, cntrll e valutazine di efficienza. Installazine degli apprpriati dispsitivi di interfaccia um - macchina. Sensri di segnalazine di errri ed anmalie. Inseriment di set - pint e scegliere tra mdalità diverse di funzinament.. Installazine di: unità di cmand e cntrll. Installazine di trasduttri e attuatri di tip elettrnic, elettrmeccanic, pneumatic ed idraulic. Interfacciament di dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine cn gli impianti e cn la rete per l'autmazine. Cntrll e verifica del crrett funzinament dei cllegamenti. Sicurezza nei dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine 1. Nrmative e Prassi di sicurezza per le persne dei prdtti, delle strutture, nel funzinament dei dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine. Azini di Sensibilizzazine al rispett delle in fase di prgettazine dei dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine. Prgettazine delle prcedure sui cntrlli sulla Sicurezza. Inglese tecnic per la prgrammazine e cntrll della prduzine 1. Lingua inglese tecnic Elementi di grammatica. Cmprensine della dcumentazine di supprt e le istruzini in inglese. Cnversatin. Prgrammazine dei dispsitivi di cntrll 1. Linguaggi grafici di prgrammazine dei PLC Ladder Diagram Linguaggi a cntatti, Sequential Functin Charts Diagramma funzinale sequenziale, Functin Blck Diagram Diagramma a blcchi funzinali, Us crrett dei linguaggi grafici per i cntrllri a lgica prgrammabile. 2. Linguaggi testuali di prgrammazine dei PLC Instructin List Lista di istruzini, Structured Text Test strutturat, Us crrett dei linguaggi testuali per i cntrllri a lgica prgrammabile. 3. Nrmative di standardizzazine dei linguaggi di prgrammazine dei PLC Cmprendere ed applicare degli standard internazinali e nazinali Standard internazinale IEC , Internatinal Electr. Tecnica Cmmittee. 4. Set di istruzini per una prgrammazine rapida ed affidabile dei micrprcessri dedicati dei Cntrllri a Lgica Prgrammabile. Istruzini agenti su dati numerici. Dati numerici e registri. Istruzini di cmbinazini lgiche a bit.
4 Istruzini di spstament e rtazine dati. Istruzini di cnfrnt. Istruzini di cnversine Istruzini di trasferiment. Istruzini di temprizzatre e cntatre. Istruzini di increment e decrement. Istruzini di allarme. Istruzini matematiche cn simbli. Istruzini matematiche in virgla mbile Istruzini di tecnlgia, Cnta e Mtin per cntatre velce ed uscita ad impulsi. 5. Tecniche di testing e debugging, per verificare il crrett funzinament dei prgrammi di cntrll in tutte le pssibili cndizini di utilizz dei dispsitivi. Cntrll ed esecuzine dei prgrammi. - Editazine prgrammi cn PC. - Ricerca degli errri. - Caricament e verifica dei prgrammi. 6. Tiplgia dei segnali elettrici gestiti dai Cntrllri a Lgica Prgrammabile (ingressi e uscite analgici e digitali), per una prgrammazine che ne utilizzi tutte le ptenzialità. Ingressi e uscite analgiche Elementi di numerazine binaria Cdice binari Cnversine analgic/digitale Specifiche di una unità di ingress analgica Acquisizine di un segnale analgic Piltaggi di una uscita analgica. Reglazine di velcità di un mtre asincrn trifase tramite inverter. Caratteristiche generali di un inverter Parametri prgrammabili Impstazine dei parametri tramite cnslle di prgrammazine Cmand manuale Cmand remt Cmand in anell chius mediante reglatre PID Cntatri velci e uscite impulsive. Generalità, caratteristiche e cablaggi Teria sul treni di impulsi Funzini di cntrll e mnitraggi nel Plc Gestine assi in cntrll psizine e velcità. 7. Dcumentare accuratamente i prgrammi sviluppati, in md da agevlare le successive crrezini e mdifiche da apprtare. Cnsultazine manuali tecnici. 8. Prgrammare i cntrllri a lgica prgrammabile (PLC) utilizzand i linguaggi grafici testuali in maniera rapida ed efficiente. Ladder SFC Functin Blck Diagram Structured text
5 9. Redazine della dcumentazine. test effettuati, anmalie riscntrate, errri individuati, crrezini apprtate, mdalità di predispsizine a successive mdifiche dei prgrammi 10.Strutturazine dei prgrammi seguend una metdlgia lgica facilmente cmprensibile, in md da agevlare le mdifiche le crrezini da apprtare in un mment successiv. Apprcci tp dwn e bttm up. Prgram rganizatin prfile. 11. Realizzazine dei test più apprpriati per individuare i pssibili errri presenti nella prgrammazine dei dispsitivi di cntrll della prduzine. Verifica e individuazine degli errri tramite SW applicativ. 12. Trasfrmazine di un schema funzinale di un impiant elettric in lgica cablata in lgica prgrammabile. 13. Utilizz di prgrammi di emulazine su PC, interfaccia grafici e tls per facilitare la svilupp e la verifica dei prgrammi di cntrll della prduzine. TIA prtal prfessinal. GX Wrks 2. Manutenzine ed assistenza agli peratri 1. Prcedure di manutenzine dell'hardware e del sftware Manutenzine preventiva Manutenzine prgrammata, Manutenzine su guast 2. Tecniche di ricerca e crrezine delle varie tiplgie di errri e malfunzinamenti. Malfunzinament dei sensri sul camp. Sstituzine cmpnentistica. 3. Aggirnare tempestivamente i dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine in relazine a nuve esigenze prduttive nuve richieste dei respnsabili della prduzine dei sistemi infrmativi. Saper intervenire ed effettuare le mdifiche SW sulla piattafrma di prgrammazine. 4. Frmazine ed assistenza tecnica agli peratri degli impianti industriali autmatizzati. 5. Intervenire rapidamente in cas di errre, guast malfunzinament dei dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine per individuare le cause ed perare le pprtune riparazini crrezini. 6. Ottimizzare le prcedure di cntrll e di diagnsi, per rilevare guasti ed anmalie negli impianti e nei sistemi di cntrll. Cllegament n line cn il prcess per effettuare le mdifiche SW real time. 7. Svlgere puntualmente e tempestivamente le perazini di manutenzine dell'hardware e del sftware necessarie per assicurare il crrett funzinament nel temp dei dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine.
6 Calcl e Statistica per la Prgrammazine 1. Elementi di statistica descrittiva: media, mda, mediana, indici di dispersine. 2. Intrduzine alle variabili casuali e alle distribuzini di prbabilità. prbabilità: caratteristiche di una variabile casuale, principali distribuzini di prbabilità, mmenti di una distribuzine di prbabilità. 3. Elementi di statistica induttiva: verifica di un iptesi, campinament, stima di una variabile incgnita Nrme Tecniche e di Sicurezza 1. Nrme Tecniche e di Sicurezza Aggirnamenti delle nrme tecniche UNI e CEI. Nrmativa e Prassi di sicurezza ed igiene sui lughi di lavr. Aggirnamenti delle nrme tecniche UNI e CEI. Nrmativa e Prassi di sicurezza dei macchinari e degli impianti industriali. Criteri e metdlgie per l aggirnament cntinu dell'hardware e del sftware dei dispsitivi di prgrammazine e cntrll della prduzine
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