Misure Meccaniche e Termiche - Prof. Gasparetto Appello del 9 luglio 2012
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- Teresa De Marco
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1 Appello del 9 luglio Si vuole realizzare un dinamometro utilizzando estensimetri a resistenza elettrica. a. Si disegni, giustificandolo, lo schema meccanico. b. Si indichi la disposizione degli estensimetri. c. Si disegni il circuito elettrico di misura. d. Si descrivano le modalità di taratura. e. Si descrivano i pregi e i difetti della soluzione adottata. f. Si discutano le cause di incertezza e le modalità per ridurle. 3. Si disegni, giustificando le scelte, lo schema di un sistema di campionamento analogico-digitale di 5 segnali differenti. Si discuta l'effetto della scelta del numero di bit del convertitore, della frequenza di campionamento, del tempo totale di acquisizione. 4. Le termoresistenze: caratteristiche, circuiti elettrici di misura, cause di incertezza. 5. Il tubo di Pitot: cosa misura, calcolare la sua sensibilità. Discutere le cause di incertezza delle sue indicazioni. 6. La risposta di strumenti di misura a segnali variabili nel tempo. 7. Si disegni lo spettro (modulo e fase) del seguente segnale (in volt): +.4 sin 7πt 1 ± ± Si identifichi il convertitore che è in grado di acquisire correttamente il segnale nel miglior modo possibile. 9. Si indichi che parametro permette di non incorrere nell'aliasing e quanto deve valere. 1. Si indichi che parametro permette di non incorrere nel leakage e quanto deve valere. 11. Quali frequenze comparirebbero nel segnale digitale se il campionamento fosse effettuato a 5 Hz? Disegnare lo 12. Il segnale proviene dall'acquisizione di un accelerometro con una sensibilità di 1 mv/(m/s 2 ), fondo scala 5 m/s 2 e scarto massimo di ripetibilità dello.1% della lettura. Indicare la misura della ampiezza di spostamento della armonica con pulsazione 35π rad/s usando il convertitore scelto sopra. 13. Si hanno a disposizione tre termocoppie. Tutte hanno il giunto di riferimento a t rif =2 C ed il giunto di misura a t=9 C e sono note le curve di taratura di tabella (le temperature sono espresse in gradi Celsius). Materiale 1 Materiale 2 Curva di taratura e mv =.2t +.1t 4.4 A B ( ) 2 2 A C e( mv ) = t t B C non nota Si determinino le tensioni che si ottengono utilizzando i tre differenti strumenti
2 Seconda prova in itinere del 9 luglio Le termoresistenze: caratteristiche, circuiti elettrici di misura, cause di incertezza. 3. Il tubo di Pitot: cosa misura, calcolare la sua sensibilità. Discutere le cause di incertezza delle sue indicazioni. 4. La risposta di strumenti di misura a segnali variabili nel tempo. 5. Si disegni lo spettro (modulo e fase) del seguente segnale (in volt): +.4 sin 7πt 1 ± ± Si identifichi il convertitore che è in grado di acquisire correttamente il segnale nel miglior modo possibile. 7. Si indichi che parametro permette di non incorrere nell'aliasing e quanto deve valere. 8. Si indichi che parametro permette di non incorrere nel leakage e quanto deve valere. 9. Quali frequenze comparirebbero nel segnale digitale se il campionamento fosse effettuato a 5 Hz? Disegnare lo
3 Integrazione del 9 luglio Si disegni, giustificando le scelte, lo schema di un sistema di campionamento analogico-digitale di 5 segnali differenti. Si discuta l'effetto della scelta del numero di bit del convertitore, della frequenza di campionamento, del tempo totale di acquisizione. 3. La risposta di strumenti di misura a segnali variabili nel tempo. 4. Si disegni lo spettro (modulo e fase) del seguente segnale (in volt): +.4 sin 7πt 1 ± ± Si identifichi il convertitore che è in grado di acquisire correttamente il segnale nel miglior modo possibile. 6. Si indichi che parametro permette di non incorrere nell'aliasing e quanto deve valere. 7. Si indichi che parametro permette di non incorrere nel leakage e quanto deve valere. 8. Quali frequenze comparirebbero nel segnale digitale se il campionamento fosse effettuato a 5 Hz? Disegnare lo
4 TEMA D ESAME DEL 9/7/ Tre armoniche:, A 1 = 5 V, φ 1 = ; 17.5, A 2 = 3 V, φ 2 = 45 ; 35, A 3 =.4 V, φ 3 =. Spettro: MISURE MECCANICHE E TERMICHE I Prof. M. Gasparetto mod [V] f [Hz] φ cos [ ] f [Hz] 8. Numero Fondo Scala [V] N bit LSB [V] 1 ± ± Il quarto convertitore è il più adatto per l acquisizione del segnale dato perché ha la migliore risoluzione e non satura. In realtà, anche il terzo convertitore poteva prestarsi all uso sebbene con una risoluzione inferiore alla scelta ottimale. 9. Frequenza di campionamento: Dunque scelgo, ad esempio, una frequenza di campionamento pari a 1 Hz. 1. Tempo di acquisizione per non incorrere in leakage:... 1, , Oppure un qualunque multiplo intero del valore sopra riportato.
5 11. mod [V] 5 ALIASING f [Hz] φ cos [ ] +18 ALIASING f [Hz] 12. 1! (sensibilità dell accelerometro) " #$ %,&'( ).%.58% (incertezza relativa sullo spostamento introdotta dall accelerometro),! -.! ).)) /! 1 2 /342! /&5 1 2! (spostamento) " #$ % " #$ %,&'( (incertezza dovuta all accelerometro) " $89 :-; -.! = (incertezza dovuta alla conversione A/D) " $>?" #$ $ (incertezza combinata sulla misura di spostamento) Misura di spostamento: /24.813A.142 /B..68%2 13. C ;D C C ;, EC,; C,; C,; /9 G2EC,; /2 G2 /14.77E2 H H C,D C,D /9 G2EC,; /2 G2 /E7.14E2 H E7.14 H C ;D /E14.77E7.142 H E21.91 H
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