Manuale del prodotto SIMATIC ET 200SP. Modulo di interfaccia IM PN ST (6ES7155-6AU01-0BN0) support.industry.siemens.com

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1 Manuale del prodotto SIMATIC ET 200SP Modulo di interfaccia IM PN ST (6ES7155-6AU01-0BN0) Edizione 04/2017 support.industry.siemens.com

2 Prefazione Guida alla consultazione 1 SIMATIC ET 200SP Modulo di interfaccia IM PN ST (6ES7155-6AU01-0BN0) Manuale del prodotto Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di 5 errore Compatibilità 6 Dati tecnici 7 A Disegno quotato 04/2017 A5E AE

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AE P 04/2017 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema di periferia decentrata ET 200SP. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene informazioni importati relative alla documentazione del prodotto descritto, all'utilizzo del prodotto o a parte della documentazione alla quale è necessario prestare particolare attenzione. 4 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

5 Prefazione Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 5

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla consultazione Panoramica del prodotto Proprietà Funzioni PROFIenergy Utilizzo di moduli fail-safe Utilizzo di moduli tecnologici Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) Collegamento Assegnazione dei pin Schema di principio Parametri/area di indirizzi Parametri Descrizione dei parametri Controllo di configurazione Reazione rispetto al valore sostitutivo Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Attivazione di un allarme di diagnostica Attivazione di un interrupt di processo Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento Messaggi Messaggi di diagnostica Eventi di manutenzione Diagnostiche di canale Stati di configurazione dell'et 200SP non consentiti in PROFINET IO Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D STOP dell'io Controller e ripristino dell'io Device Compatibilità Dati tecnici A Disegno quotato Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

7 Guida alla consultazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 7

8 Guida alla consultazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, il Motion Control e OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

9 Guida alla consultazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 9

10 Guida alla consultazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente dal TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate Assegnazione di indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità Download del programma sulla CPU Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED Lettura delle informazioni di errore della CPU Lettura del buffer di diagnostica della CPU Reset alle impostazioni di fabbrica Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

11 Panoramica del prodotto Proprietà N. di articolo 6ES7155-6AU01-0BN0 (modulo di interfaccia IM PN ST e modulo server) 6ES7155-6AA01-0BN0 (modulo di interfaccia IM PN ST con BusAdapter BA 2 RJ45 e modulo server) Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo di interfaccia IM PN ST e del modulo server Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 11

12 Panoramica del prodotto 2.1 Proprietà Proprietà Il modulo presenta le seguenti proprietà tecniche: Collega il sistema di periferia decentrata ET 200SP con PROFINET IO Tensione di alimentazione 1L+ DC 24 V (SELV/PELV). Il connettore è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia. Connessione PROFINET IO tramite BusAdapter selezionabili per connettori di bus RJ45 (BA 2 RJ45) o per il collegamento diretto del cavo di bus (BA 2 FC) Utilizzo di moduli fail-safe A partire dalla versione V3.0 del firmware è possibile inserire nel posto connettore 1 una BaseUnit chiara o scura. Il modulo supporta le seguenti funzioni (Pagina 15): Configurazione massima 32 moduli di periferia 512 byte di dati I/O 1 m di bus backplane (senza modulo di interfaccia) Accessori I seguenti accessori sono ordinabili separatamente: BusAdapter BA 2xRJ45 BusAdapter BA 2xFC Connettore 24 V DC Etichette di siglatura Targhetta identificativa Nota Il modulo di interfaccia può essere ordinato anche come bundle con il BusAdapter BA 2xRJ45 (e il modulo server). Il numero di articolo è 6ES7155-6AA01-0BN0. Un elenco dettagliato degli accessori disponibili si trova nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 12 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

13 Panoramica del prodotto 2.1 Proprietà Modulo server Il modulo server è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia e può essere ordinato separatamente come accessorio. Il modulo server presenta le seguenti proprietà: Termina il bus backplane del sistema di periferia decentrata ET 200SP. Contiene un supporto per 3 fusibili di scorta (5 20 mm) Dati di identificazione I&M Nota Il modulo server si configura e si parametrizza nel software di progettazione. Inserire il modulo server nel primo posto connettore della configurazione e impostare il parametro Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+. Se i moduli di periferia sono 32, il modulo server viene inserito nel posto connettore 33. Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale del prodotto Modulo server ( Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 13

14 Panoramica del prodotto 2.1 Proprietà Prima BaseUnit di un'et 200SP della configurazione (a partire dalla V3.0) Nota Prima BaseUnit di un'et 200SP della configurazione Se è stato inserito un modulo di periferia AC o un AI Energy Meter ST la prima BaseUnit di una stazione ET 200SP può essere scura. Osservare le avvertenze sulla limitazione della sovratensione e la potenza nei manuali del prodotto dei moduli di periferia AC. Per fornire la tensione di alimentazione DC 24 V tramite un fusibile, sul posto connettore del primo modulo di periferia deve essere inserita una BaseUnit di colore chiaro. In fase di progettazione prestare attenzione al tipo di BaseUnit. Dal firmware V3.x i moduli di interfaccia supportano l'inserimento di BaseUnit scure sul posto connettore 1. Di conseguenza ora è possibile progettare anche moduli che non hanno un collegamento alle sbarre di potenziale integrate P1 e P2 a partire dal posto connettore 1. Attualmente si tratta dei moduli seguenti: AI EnergyMeter DI 4x VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1) DQ 4x VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) I presupposti necessari per la progettazione di questi moduli sul posto connettore 1 sono: Progettazione tramite GSD o GSDML Progettazione da STEP7 V5.5 SP4 a partire da HSP0241 V2.0 per IM155-6 PN ST HSP0242 V2.0 per IM155-6 DP HF HSP0255 V3.0 per IM155-6 PN HF Progettazione da STEP7 V13 SP1 14 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

15 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni 2.2 Funzioni Introduzione Il modulo di interfaccia supporta le seguenti funzioni PROFINET IO: Switch integrato con 2 porte Servizi Ethernet supportati: ping, arp, diagnostica di rete (SNMP)/MIB-2, LLDP-MIB e MRP-MIB Diagnostica delle porte Disattivazione delle porte Comunicazione real-time isocrona Tempo di aggiornamento minimo di 1 ms Avvio prioritario Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP) Shared Device Supporto di sottomoduli in unità di periferia adatte Shared Input/Shared Outputinterno al modulo (MSI/MSO) Sostituzione dei dispositivi senza PG e progettazione topologica Reset alle impostazioni di fabbrica tramite PROFINET IO Aggiornamento del firmware tramite PROFINET IO Ampliamento della stazione tramite ET-Connection Il BusAdapter consente la tecnica di collegamento per PROFINET IO. Per il modulo di interfaccia IM PN ST sono disponibili le seguenti versioni: per connettori RJ45 standard: BA 2 RJ45 per il collegamento diretto del cavo di bus: BA 2 FC Il modulo di interfaccia supporta ulteriori funzioni: Dati di identificazione I&M PROFIenergy Utilizzo di moduli fail-safe Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) Stato del valore (Quality Information, QI) dei moduli di periferia Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 15

16 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Presupposti Nella tabella seguente sono riportati i requisiti software per la configurazione con il modulo di interfaccia IM PN ST: Tabella 2-1 Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie Funzione Versione del Versione firmware Software di progettazione del modulo a Progettazione STEP 7 a parti- STEP 7 (TIA modulo a partire da partire da con file GSD re dalla versione Portal) a partire ( utomation.siemens.co V5.5 SP3 con HSP241 dalla versione V11 SP2 m/ww/view/it/ / )/Software di un altro produttore Comunicazione real-time 1 V1.0.0 X X X Comunicazione real-time 1 V1.0.0 X X X isocrona Avvio prioritario 1 V1.0.0 X X X Sostituzione dispositivi senza 1 V1.0.0 X X X PG Ridondanza del supporto di 1 V1.0.0 X X X trasmissione (MRP) Shared Device 1 V1.0.0 X X X (a partire dalla versione V13 SP1) PROFIenergy 1 V X X Utilizzo di moduli fail-safe 1 V1.0.1 X X X (a partire dalla versione V13 SP1) Shared Input/Shared Outputinterno al modulo (MSI/MSO) Ampliamento della stazione tramite ET-Connection 1 V3.1.0 X X X (a partire dalla versione V13 SP1) 5 V3.1.0 X X X (a partire dalla versione V13 SP1) 512 byte di dati utili 1 V3.1.0 X X X (a partire dalla versione V13 SP1) 16 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

17 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Funzione Distribuzione dei canali di un modulo a più sottomoduli Modulo di interfaccia; numero di articolo 6ES7155-6AU01-0BN0 Versione del modulo a partire da Versione firmware del modulo a partire da Progettazione con file GSD ( utomation.siemens.co m/ww/view/it/ / )/Software di un altro produttore 1 Software di progettazione STEP 7 a partire dalla versione V5.5 SP3 con HSP241 1 V3.3.0 X X (a partire dalla versione V5.5 SP4, HSP0241 V3) 1 V4.1 X X (a partire dalla versione V5.5 SP4 HSP241 V4) STEP 7 (TIA Portal) a partire dalla versione V11 SP2 X (a partire dalla versione V13 SP1, Update 6) X (a partire dalla versione V14 HSP205) 1 Sistemi di altri produttori: in base alle funzioni del sistema di terzi Cablaggio con impostazione fissa del collegamento Se si definisce in STEP 7 un'impostazione fissa per il collegamento della porta, si deve anche disattivare l'opzione "Autonegotiation/Autocrossover". Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 17

18 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Comunicazione real-time isocrona Procedimento di trasmissione sincronizzato per lo scambio ciclico di dati IRT tra dispositivi PROFINET. Per i dati IRT è disponibile una larghezza di banda riservata all'interno dell'intervallo di trasmissione. La larghezza di banda riservata garantisce un trasferimento dei dati IRT senza interferenze, a intervalli temporali sincronizzati e riservati, anche in presenza di un altro elevato carico della rete (ad es. la comunicazione TCP/IP o un'altra comunicazione real-time). In IRT è necessaria la progettazione della topologia. Nota IO Controller come master Sync nella comunicazione IRT Durante la progettazione della comunicazione IRT si consiglia di utilizzare l'io Controller anche come master Sync. Altrimenti in caso di guasto del master Sync si può verificare un guasto agli IO Device progettati con RT e IRT. Maggiori informazioni sulla progettazione di dispositivi PROFINET sincronizzati nei domini Sync sono contenute nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( Avvio prioritario L'avvio prioritario indica la funzionalità PROFINET IO per l'accelerazione dell'avvio degli IO Device in un sistema PROFINET IO con comunicazione IRT e RT. Questa funzione riduce il tempo impiegato dagli IO Device, appositamente progettati, per rientrare nuovamente nello scambio ciclico dei dati utili nei casi seguenti: dopo il ripristino della tensione di alimentazione dopo il ripristino della stazione dopo l'attivazione degli IO Device Nota Dipendenza del tempo di avvio Il modulo di interfaccia consente tempi di avvio da 0,9 s in su. Il tempo di avvio dipende dal numero e dal tipo di moduli. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( 18 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

19 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Sostituzione dispositivi Sostituzione dispositivi senza progettazione topologica Oltre che sul modulo di interfaccia, il nome del dispositivo viene salvato anche nel BusAdapter Il nome del dispositivo salvato nel BusAdapter è un presupposto per la sostituzione dei dispositivi senza progettazione topologica. In seguito al salvataggio nel BusAdapter e nel modulo di interfaccia la sostituzione del dispositivo può determinare diverse situazioni rispetto all'uso del nome del dispositivo. Tabella 2-2 Situazioni per l'utilizzo del nome del dispositivo BusAdapter vuoto BusAdapter con nome del dispositivo Modulo di interfaccia vuoto Nessun nome del dispositivo presente Il nome di dispositivo del BusAdapter viene utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia. Modulo di interfaccia con nome del dispositivo Il nome di dispositivo del modulo di interfaccia viene utilizzato e copiato nel BusAdapter. Il nome di dispositivo del BusAdapter viene utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia, se quest'ultimo contiene un altro nome di dispositivo. Prestare attenzione alle seguenti regole generali: Il reset alle impostazioni di fabbrica cancella il nome del dispositivo sia dal modulo di interfaccia che dal BusAdapter. Per evitare che il nome venga cancellato dal BusAdapter, estrarre il BusAdapter dal modulo di interfaccia prima di ripristinare le impostazioni di fabbrica. Sostituendo il BusAdapter il nome di dispositivo qui memorizzato viene acquisito nel modulo di interfaccia quando si effettua un RETE ON. Non è consentito estrarre/inserire il BusAdapter sotto tensione. Tuttavia se si procede all'estrazione/inserimento del BusAdapter sotto tensione, il modulo di interfaccia si riavvia. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 19

20 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Sostituzione dispositivi con progettazione topologica Gli IO Device che supportano questa funzione sono facilmente sostituibili: Il nome del dispositivo non deve essere assegnato con il PG. L'IO Device sostituito riceve il nome di dispositivo dall'io Controller e non dal PG. L'IO Controller impiega in questo caso la topologia progettata e le correlazioni con i nodi vicini rilevate dagli IO Device. Tutti i dispositivi partecipi devono utilizzare il protocollo LLDP (Link Layer Discovery Protocol). La topologia prefissata progettata deve coincidere con quella reale. Gli IO Device che sono già stati utilizzati una volta in un'altra configurazione devono essere resettati alle impostazioni di fabbrica prima di essere nuovamente utilizzati (vedere il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( Sostituzione di un IM PN ST Se è necessaria una sostituzione, l'io Device già in funzione deve essere riportato allo stato di fornitura con la funzione "Resetta alle impostazioni di fabbrica" (vedere il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP) Funzione per garantire la disponibilità della comunicazione e degli impianti. La topologia ad anello garantisce una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( 20 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

21 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Shared Device IO Device che mette i propri dati a disposizione di diversi IO Controller. Il modulo di interfaccia supporta Shared Device a livello di sottomodulo. Se il sistema di engineering non esegue la verifica della plausibilità dei progetti Shared Device, osservare quanto segue: Verificare la coerenza delle progettazioni. In particolare controllare che i moduli o i sottomoduli siano assegnati a un solo Controller. Un'assegnazione multipla causa un errore, in altri termini, il modulo o il sottomodulo è disponibile solo nel primo Controller. In caso di modifiche alla configurazione di Shared Device per i quali non sia stata eseguita la verifica della plausibilità sopra menzionata, è necessaria una nuova messa in servizio dell'et 200SP. Dopo la modifica alla parametrizzazione, i progetti di tutti gli IO Controller interessati devono essere nuovamente caricati nella rispettiva CPU e sul modulo di interfaccia deve essere eventualmente eseguito un RETE OFF/RETE ON. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema PROFINET Descrizione del sistema ( Nota In un'applicazione Shared Device occorre assicurarsi che tutti i Controller funzionino con lo stesso intervallo di trasmissione. Se così non fosse, l'intervallo di trasmissione diverso può generare comunicazioni non configurate. Configurando tutti i Controller in un progetto si garantisce lo stesso intervallo di trasmissione. Durante l'engineering in progetti separati impostare lo stesso intervallo di trasmissione. Sottomoduli Il modulo di interfaccia IM PN ST supporta la distribuzione delle unità di periferia a un massimo di 4 sottomoduli. È così possibile configurare e parametrizzare separatamente le diverse parti di un modulo di periferia. Ogni sottomodulo può essere assegnato a diversi IO Controller. Le funzioni Aggiornamento firmware Scrittura dei dati I&M Calibrazione PROFIenergy sono eseguibili solo se durante la progettazione è stato configurato il sottomodulo 1. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 21

22 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Shared Input/Shared Output interno al modulo (MSI/MSO) Grazie alla funzionalità Shared Input interno al modulo, una unità di ingressi può mettere a disposizione i suoi dati d'ingresso per max. due IO Controller (nell'et 200SP PN ST). Ogni Controller può accedere in lettura agli stessi canali. Grazie alla funzionalità Shared Output interno al modulo, una unità di uscite può mettere a disposizione i suoi dati di uscita per max. due IO Controller. Un IO Controller ha diritti di accesso in scrittura. Un altro IO Controller può accedere in lettura agli stessi canali. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( Stato del valore Il modulo di interfaccia IM PN ST supporta moduli di periferia con stato del valore. Per ulteriori informazioni sullo stato del valore consultare i manuali del prodotto dei moduli di periferia PROFIenergy Proprietà PROFIenergy (in PROFINET) consente, mediante i comandi PROFIenergy, la riduzione del consumo energetico nei momenti di inattività della produzione. Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni su PROFIenergy consultare Manuale del prodotto Moduli di periferia ( Manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( Manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( Informazioni sul prodotto PROFIenergy ( Internet ( in Common Application Profile PROFIenergy; Technical Specification for PROFINET; Version 1.0; January 2010; Order No: Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

23 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Utilizzo di moduli fail-safe Proprietà Il modulo di interfaccia IM PN ST a partire dal firmware V1.0.1 supporta l'utilizzo di moduli fail-safe. Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Utilizzo di moduli tecnologici Moduli tecnologici Dalla versione firmware V3.1 il modulo di interfaccia IM PN ST supporta il modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control" dei moduli tecnologici TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) e TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) Proprietà Il controllo di configurazione consente di predisporre la struttura del sistema di periferia decentrata a successivi ampliamenti o modifiche. Controllo di configurazione significa che in primo luogo si progetta la configurazione massima pianificata per il sistema di periferia decentrata e in un secondo momento la si può variare in modo flessibile con il programma utente. Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni sul controllo della configurazione consultare a partire dal manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( il link Internet: Collezione di applicazioni ( la Guida in linea di STEP 7. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 23

24 Collegamento Assegnazione dei pin Tensione di alimentazione DC 24 V La tabella seguente riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei collegamenti della tensione di alimentazione DC 24 V. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin con tensione di alimentazione DC 24 V Connettore Vista Collegamento IM Nome del segnale 1 Descrizione 1L+ DC 24 V 2L+ DC 24 V (per il collegamento in cascata) 2 1M Massa 2M Massa (per il collegamento in cascata) 2 1 1L+ e 2L+ così come 1M e 2M sono collegate internamente a ponte. 2 Sono ammessi max. 10 A. 24 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

25 Collegamento 3.1 Assegnazione dei pin PROFINET IO con BusAdapter BA 2 RJ45 La seguente tabella specifica i nomi dei segnali e la piedinatura del BusAdapter BA 2 RJ45. Tabella 3-2 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2 RJ45 Vista Nome del segnale Descrizione 1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data - 3 RD Receive Data + 4 GND Ground 5 GND Ground 6 RD_N Receive Data - 7 GND Ground 8 GND Ground Nota Interfaccia PROFINET X1 porta 2 Se l'autonegotiation è disattivata, la presa RJ45 (X1 porta 2) ha l'assegnazione switch (MDI- X). Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 25

26 Collegamento 3.1 Assegnazione dei pin PROFINET IO con BusAdapter BA 2 FC La seguente tabella specifica i nomi dei segnali e la piedinatura del BusAdapter BA 2 FC. Tabella 3-3 Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2 FC Vista Nome del segnale Descrizione 1 TD Transmit Data + 2 RD Receive Data + 3 TD_N Transmit Data - 4 RD_N Receive Data - Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sul collegamento del modulo di interfaccia e sugli accessori sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 26 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

27 Collegamento 3.2 Schema di principio 3.2 Schema di principio La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo di interfaccia IM PN ST. 1 Switch L+ Tensione di alimentazione DC 24 V 2 Interfaccia del bus backplane ed elettronica M Massa dell'et 200SP 3 Bus backplane LK 1,2 LED Link TX/RX 4 Alimentazione interna RN LED RUN (verde) X80 Tensione di alimentazione ER LED ERROR (rosso) DC 24 V X5 BusAdapter MT LED MAINT (giallo) P1 R Interfaccia PROFINET X1 porta 1 PWR LED POWER (verde) P2 R Interfaccia PROFINET X1 porta 2 Figura 3-1 Schema di principio per il modulo di interfaccia IM PN ST Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 27

28 Parametri/area di indirizzi Parametri Parametri del modulo di interfaccia IM PN ST La seguente tabella mostra i parametri per il modulo di interfaccia IM PN ST. Tabella 4-1 Parametri per il modulo di interfaccia IM PN ST (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Area di applicazione Controllo di configurazione Blocco/abilitazione Blocco ET 200SP 4.2 Descrizione dei parametri Controllo di configurazione Questo parametro consente di abilitare la funzione del controllo di configurazione nel sistema di periferia decentrata ET 200SP. Nota Se si progetta l'abilitazione, il sistema di periferia decentrata ET 200SP necessita di un set di dati di comando 196 dal programma utente per poter comandare il modulo di periferia ET 200SP. Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( e nella Guida in linea a STEP Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

29 Parametri/area di indirizzi 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo Nel sistema di periferia decentrata ET 200SP la reazione rispetto al valore sostitutivo ha luogo per ogni posto connettore dall'io Controller. La rispettiva uscita si comporta secondo la reazione rispetto al valore sostitutivo parametrizzata: Senza tensione e senza corrente Emetti valore sostitutivo Mantieni ultimo valore La reazione rispetto al valore sostitutivo viene attivata nei seguenti casi: Arresto del Controller Guasto del Controller (interruzione del collegamento) Aggiornamento del firmware Resettaggio alle impostazioni di fabbrica Arresto della stazione causato ad es. da: modulo server mancante estrazione di più di un modulo di periferia contemporaneamente Almeno un modulo di periferia inserito su una BaseUnit errata Disattivazione dell'io Device Nota Riduzione di una configurazione Se si riduce la configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP e si carica la progettazione nella CPU, i moduli non più progettati ma ancora presenti mantengono la loro reazione originaria rispetto al valore sostitutivo. Questo vale finché non viene disinserita la tensione di alimentazione sul modulo di interfaccia. Il comportamento "Senza tensione e senza corrente" diventa attivo nei seguenti casi: Aggiornamento del firmware Resettaggio alle impostazioni di fabbrica Controllo di configurazione: non è ancora stato trasmesso all'im un set di dati di comando 196 valido Errata progettazione del modulo Errata parametrizzazione del modulo Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 29

30 Parametri/area di indirizzi 4.4 Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia 4.4 Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia Introduzione Lo "stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia" viene configurato sul modulo server a partire dall'im PN ST V1.1.x e dal file GSD 04/2013. I dati di ingresso sono quindi leggibili nel modulo server e sono descritti nel manuale del prodotto del modulo server ( Configurazioni Nel software di progettazione è possibile selezionare due configurazioni per l'im PN ST e per il modulo server dell'im PN ST: Configurazione senza dati di ingresso Configurazione con dati di ingresso Dati di ingresso Nei dati di ingresso (byte ) si può leggere lo stato della tensione di alimentazione L+ di ogni modulo di periferia dell'et 200SP. Figura 4-1 Stato della tensione di alimentazione L+ Nota Un modulo server inserito o mancante segnala sempre bit = 0 per il posto connettore. 30 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

31 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di 5 errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Indicatore LED La figura seguente mostra i LED del modulo di interfaccia e del BusAdapter RN (verde) ER (rosso) MT (giallo) PWR (verde) LK1 (verde) LK2 (verde) Figura 5-1 Indicatore LED sul modulo di interfaccia e sul BusAdapter Significato degli indicatori LED Nelle tabelle sottostanti viene descritto il significato dei messaggi di errore e di stato. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 31

32 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore LED RN/ER/MT sul modulo di interfaccia Tabella 5-1 LED di stato e di errore RN/ER/MT LED Significato Rimedio RN (RUN) ER (ERROR) MT (MAINT) spento spento spento acceso acceso acceso lampeggia spento spento acceso non rilevante non rilevante non rilevante lampeggia non rilevante non rilevante non rilevante acceso lampeggia lampeggia lampeggia Tensione di alimentazione mancante o insufficiente sul modulo di interfaccia. Test dei LED all'avviamento: I tre LED si accendono contemporaneamente per ca. 0,25 s. Il modulo di interfaccia è disattivato. Il modulo di interfaccia non è configurato. L'ET 200SP viene avviato. - L'ET 200SP viene parametrizzato. L'ET 200SP viene resettato alle impostazioni di fabbrica. L'ET 200SP comunica con l'io Controller. Errore cumulativo e errore cumulativo dei canali. La configurazione progettata non corrisponde a quella effettiva dell'et 200SP. Stati di configurazione non consentiti. Errore di parametrizzazione nel modulo di periferia. Manutenzione Viene eseguito il "Test di lampeggio del nodo" (lampeggiano anche i LED LK1 e LK2 dell'interfaccia PROFINET). Hardware o firmware guasto (i LED LK1 e LK2 dell'interfaccia PROFINET non lampeggiano). Verificare la tensione di alimentazione o inserirla nel modulo di interfaccia. * - Attivare il modulo di interfaccia tramite il software di progettazione o il programma utente. Configurare il modulo di interfaccia con il software di progettazione. Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore. Verificare se nella configurazione dell'et 200SP manca un modulo o se è guasto, oppure se è inserito un modulo non progettato. Vedere il capitolo Stati di configurazione dell'et 200SP non consentiti in PROFINET IO (Pagina 44) Analizzare la visualizzazione dello stato dell'unità in STEP 7 ed eliminare l'errore nel rispettivo modulo di periferia. Vedere il capitolo Eventi di manutenzione (Pagina 39) - Aggiornare il firmware. Se l'errore persiste rivolgersi al Siemens Industry Online Support. Sostituire il modulo di interfaccia. * LED PWR acceso (nel modulo di interfaccia): verificare l'eventuale presenza di un cortocircuito nel bus backplane. 32 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

33 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore LED PWR sul modulo di interfaccia Tabella 5-2 LED PWR sul modulo di interfaccia LED PWR Significato Rimedio Tensione di alimentazione mancante o insufficiente Verificare la tensione di alimentazione. spento Tensione di alimentazione presente - acceso LED LK1/LK2 sul BusAdapter Tabella 5-3 LED LK1/LK2 sul BusAdapter LED LK1/ LK2 Significato Rimedio spento acceso lampeggia Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET IO del dispositivo PROFINET e un partner della comunicazione (ad es. un IO Controller). Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET IO del dispositivo PROFINET e un partner della comunicazione (ad es. un IO Controller). Viene eseguito il "Test di lampeggio del nodo" (lampeggiano anche i LED RN/ER/MT). Verificare che il cavo di bus verso lo switch/io Controller non sia interrotto. - - Indicatore LED di errori di configurazione Nel modulo di interfaccia vengono segnalati, tramite i LED ERROR (rosso) e MAINT (giallo), gli errori di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP. I LED visualizzano i seguenti errori di configurazione: Più di un modulo di periferia estratto Modulo server mancante Interruzioni o cortocircuito nel bus backplane Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 33

34 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Funzionamento Le informazioni sulla causa dell'errore sono fornite dalla segnalazione di errore tramite LED. Dopo un primo avviso indicato da un segnale lampeggiante viene visualizzato il tipo di errore e in seguito la localizzazione e il codice. La segnalazione di errore tramite LED è attivata sia con RETE-ON che durante il funzionamento è prioritaria rispetto a tutti gli altri stati che vengono visualizzati dai LED ERROR e MAINT rimane attivata fino all'eliminazione della causa dell'errore. Tabella 5-4 Visualizzazione del tipo di errore e della localizzazione Esecuzione Descrizione 1 I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 0,5 Avviso relativo al tipo di errore Hz 2 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz Visualizzazione del tipo di errore (decimale) 3 I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 2 Hz Avviso relativo alla localizzazione/codice dell'errore 4 Il LED ERROR lampeggia a 1 Hz Visualizzazione della decina (decimale) della localizzazione/codice dell'errore 5 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz Visualizzazione dell'unità (decimale) della localizzazione/codice dell'errore 6 Ripetizione dei passi da 1 a 5 fino all'eliminazione della causa dell'errore. 34 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

35 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Segnalazione di errore La seguente tabella riporta le possibili cause degli errori che si possono verificare. Tabella 5-5 Segnalazione di errore Tipo di errore (MAINT) Localizzazione dell'errore (ERROR/ MAINT) Causa dell'errore * Viene visualizzato il numero dei moduli di periferia estratti. La diagnostica viene generata a partire da 2 moduli di periferia estratti. Provvedimento Verificare la configurazione dell'et 200SP. * Posto connettore 65* Modulo server mancante Interruzioni nel bus backplane Cortocircuito della comunicazione sul bus backplane Nota Un cortocircuito nell'alimentazione del bus backplane o del collegamento del bus viene segnalato dai seguenti LED: LED PWR: acceso LED RN, ER e MT: spento Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 35

36 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi Introduzione Al verificarsi di determinati errori, l'io Device attiva degli allarmi. L'esecuzione dell'analisi degli allarmi dipende dall'io Controller utilizzato. Analisi degli allarmi con IO Controller Il sistema di periferia decentrata ET 200SP supporta i seguenti allarmi Allarmi di diagnostica Interrupt di processo Allarmi di estrazione/inserimento Eventi di manutenzione In caso di allarme, nella CPU del'io Controller vengono richiamati automaticamente gli OB di allarme. Il numero di OB e l'informazione di start contengono già alcune informazioni sulla causa e il tipo di errore. Informazioni dettagliate sull'evento di errore vengono fornite dall'ob di errore con l'istruzione "RALRM" (lettura di informazioni supplementari di allarme). Diagnostica di sistema In STEP 7 (TIA Portal) è disponibile la diagnostica di sistema rinnovata per i dispositivi del sistema di automazione S (IO Controller CPU S7-1500) e ET 200SP (IO Device). I messaggi vengono resi disponibili sul display della CPU S7-1500, sul server web della stessa e sul dispositivo HMI indipendentemente dal programma utente ciclico. Ulteriori informazioni sulla diagnostica di sistema sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Diagnostica ( Attivazione di un allarme di diagnostica Attivazione di un allarme di diagnostica In presenza di un evento entrante o uscente (ad es. la rottura di un conduttore su un canale di un modulo di periferia) il modulo attiva un allarme di diagnostica se impostato nella parametrizzazione. La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 82. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start dell'ob Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

37 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi Attivazione di un interrupt di processo Attivazione di un interrupt di processo In presenza di un interrupt di processo la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco dell'interrupt di processo, ad es. l'ob 40. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start del blocco dell'interrupt di processo. Nota Diagnostica "Interrupt di processo perso" (del modulo di periferia) Evitare la creazione ciclica di interrupt di processo. Se il carico di interrupt di processo è troppo elevato, in funzione del numero dei moduli di periferia e del carico della comunicazione gli interrupt di processo possono andare persi Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento In presenza di un allarme di estrazione/inserimento la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 83. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start dell'ob 83. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 37

38 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi 5.3 Messaggi Messaggi di diagnostica Operazioni dopo un messaggio di diagnostica Sono possibili più messaggi di diagnostica contemporaneamente. Ad ogni messaggio di diagnostica seguono le seguenti operazioni: Il LED ERROR sul modulo di interfaccia lampeggia. Le diagnostiche vengono segnalate come allarmi di diagnostica alla CPU dell'io Controller e possono essere lette tramite set di dati. In seguito a un messaggio di diagnostica vengono memorizzate nel buffer di diagnostica dell'io Controller. Viene richiamato l'ob 82. Se l'ob 82 non è disponibile, l'io Controller passa allo stato di funzionamento STOP. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7. Lettura della diagnostica Tabella 5-6 Lettura della diagnostica con STEP 7 Sistema di automazione con IO Controller SIMATIC S7 Impiego Vedere... Diagnostica come testo in chiaro in STEP 7 tramite la vista Online e di diagnostica Istruzione "RDREC" (SFB 52) Lettura dei set di dati dall'io Device Istruzione "RALRM" (SFB 54) Ricezione di allarmi dall'io Device Guida in linea a STEP 7 a partire da STEP 7 V12 manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( ens.com/ww/view/it/ ) a partire da STEP 7 V5.5 manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( ens.com/ww/view/it/ ). Maggiori informazioni sui set di dati in PROFINET IO Per informazioni sulla struttura dei set di dati di diagnostica ed esempi di programmazione vedere il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO ( e Esempio applicativo ( 38 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

39 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Cause di errore e rimedi Per informazioni sulle cause degli errori e i rimedi dei messaggi di diagnostica vedere i manuali del prodotto Moduli di periferia ( al capitolo sui messaggi di allarme e di diagnostica. Vedere anche Diagnostiche di canale (Pagina 40) Eventi di manutenzione Generazione di un evento di manutenzione Le interfacce PROFINET IO del modulo di interfaccia supportano il concetto di diagnostica e manutenzione in PROFINET IO secondo la norma IEC Lo scopo è il riconoscimento e l'eliminazione tempestivi di potenziali disturbi. Nel modulo di interfaccia gli eventi di manutenzione segnalano all'utente quando è necessaria una verifica o la sostituzione dei componenti di rete. La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 82. L'evento che ha portato all'attivazione dell'evento di manutenzione viene inserito nell'informazione di avvio dell'ob 82. Il modulo di interfaccia segnala un evento di manutenzione al sistema di diagnostica superiore in presenza dei seguenti eventi: Tabella 5-7 Generazione di un evento di manutenzione Messaggio di manutenzione Richiesta di manutenzione (maintenance demanded) LED MAINT è acceso Evento Perdita di sincronizzazione Significato Non viene ricevuto alcun telegramma di sincronizzazione Al termine della parametrizzazione o durante il funzionamento il master Sync non ha ricevuto alcun telegramma di sincronizzazione entro il tempo di timeout. Telegrammi di sincronizzazione consecutivi si trovano al di fuori dei limiti consentiti (Jitter) Messaggi di sistema in STEP 7 (TIA Portal) Le informazioni di manutenzione vengono generate in STEP 7 con i seguenti messaggi di sistema: Richiesta di manutenzione - rappresentata per ogni porta da una chiave inglese su sfondo giallo nella Vista dispositivi o nella configurazione hardware. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 39

40 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Diagnostiche di canale Funzione La diagnostica di canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli. Gli errori di canale vengono rappresentati come diagnostiche di canale nei set di dati di diagnostica IO. La lettura dei set di dati avviene internamente con l'istruzione "RDREC". Struttura dei set di dati di diagnostica I set di dati supportati dal sistema di periferia decentrata ET 200SP si basano sulla norma PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.3. La norma può essere scaricata dal sito dell'organizzazione degli utenti PROFIBUS in Internet ( Codifica della diagnostica di canale ampliata (a partire dalla versione firmware V3.3.0) Nel modulo di interfaccia IM PN ST vengono segnalate le seguenti diagnostiche di canale ampliate: Numero di posto connettore Posto connettore del modulo ChannelError- Type (CET) ExtendedChannelErrorType (ECET) Variabile AddValue Diagnostica 0x0602 0x0691 Posto connettore Arresto della stazione - Parametro del modulo "Gruppo di potenziale" errato o BaseUnit errata nel posto connettore reale (AddValue) Posto connettore 0 0x0602 0x0693 0x00 Diagnostica in caso di modulo server mancante 0x0602 0x0698 0x00 Diagnostica del bus backplane troppo lunga 0x0602 0x0699 Posto connettore Diagnostica in caso di configurazione errata del bus 0x0602 0x069C 0x00 Diagnostica in caso di inserimento errato del BusAdapter Posto connettore del modulo server 0x0610 0x06B0 0x00 Diagnostica cumulativa: tensione di alimentazione mancante L+ per i gruppi di potenziale. Nota: nell'elemento "ChannelNumber" è codificato il posto connettore in cui si trova la BaseUnit chiara dell'unità di carico. 40 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

41 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Struttura dei set di dati di diagnostica specifici del produttore (versione firmware < V3.3.0) La struttura dei set di dati di diagnostica viene differenziata in base alla BlockVersion. Per i moduli di interfaccia IM PN ST vale la seguente BlockVersion: Tabella 5-8 Struttura dei set di dati di diagnostica specifici del produttore Modulo di interfaccia IM PN ST 6ES7155-6AU00-0BN0 BlockVersion W#16#0101 Diagnostica specifica del produttore nello User Structure Identifier (USI) Nel modulo di interfaccia IM PN ST vengono segnalate nello USI le seguenti diagnostiche specifiche del produttore: Tabella 5-9 Diagnostica specifica del produttore nello USI N. USI W#16#... Diagnostica 0003 Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+ per i gruppi di potenziale * 0004 Diagnostica in caso di modulo server mancante 0005 Diagnostica in caso di estrazione di più di un modulo di periferia 0006 Diagnostica in caso di BaseUnit errata 0007 Diagnostica in caso di configurazione errata del bus * A partire dall'im PN ST V1.1.x e dal file GSD 04/2013 questa diagnostica viene segnalata solo se nel modulo server è stato attivato il parametro "Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+". Struttura USI = W#16#0003 Tabella 5-10 Struttura dell'usi = W#16#0003 Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI W#16#0003 Diagnostica specifica del produttore in caso di guasto della tensione di alimentazione L+ a partire dal posto connettore x 2 Segue il posto connettore a partire dal quale si è verificato il guasto nella tensione di alimentazione L+. Posto connettore W#16# Bit W#16#0020 Bit Seguono 2 byte riservati. riservato 1 riservato 1 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 41

42 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Struttura USI = W#16#0004 Tabella 5-11 Struttura dell'usi = W#16#0004 Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI W#16#0004 Diagnostica specifica del produttore in caso di modulo server mancante Conseguenza: Arresto della stazione 2 I moduli di periferia sono fuori servizio reazione rispetto al valore sostitutivo Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con l'io Controller. Seguono 4 byte riservati. riservato 1 riservato 1 riservato 1 riservato 1 Struttura USI = W#16#0005 Tabella 5-12 Struttura dell'usi = W#16#0005 Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI W#16#0005 Diagnostica specifica del produttore in caso di estrazione di più di un modulo di periferia. Viene visualizzato il numero dei moduli di periferia estratti. Conseguenza: Arresto della stazione 2 I moduli di periferia sono fuori servizio reazione rispetto al valore sostitutivo Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con l'io Controller. Segue il numero dei moduli di periferia estratti Numero W#16# Bit W#16#0020 Bit Seguono 2 byte riservati. riservato 1 riservato 1 42 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

43 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Struttura USI = W#16#0006 Tabella 5-13 Struttura dell'usi = W#16#0006 Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI W#16#0006 Diagnostica specifica del produttore quando un modulo di periferia è inserito nella BaseUnit errata. Conseguenza: Arresto della stazione 2 I moduli di periferia sono fuori servizio reazione rispetto al valore sostitutivo Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con l'io Controller. Segue il posto connettore del modulo di periferia Posto connettore W#16# Bit W#16#0020 Bit Seguono 2 byte riservati. riservato 1 riservato 1 Struttura USI = W#16#0007 Tabella 5-14 Struttura USI = W#16#0007 Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI W#16#0007 Diagnostica specifica del produttore quando non è possibile il funzionamento con la configurazione attuale del bus. Conseguenza: Arresto della stazione 2 I moduli di periferia sono fuori servizio reazione rispetto al valore sostitutivo Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con l'io Controller Segue il posto connettore del modulo di periferia Posto connettore W#16# Bit W#16#0040 Bit Se è indicato il posto connettore 0, verificare la larghezza massima della configurazione della stazione (max. 1 m). Seguono 2 byte riservati. Riservato 1 Riservato 1 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 43

44 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Stati di configurazione dell'et 200SP non consentiti in PROFINET IO Stati di configurazione non consentiti I seguenti stati di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP non consentiti causano un guasto dell'io Device o impediscono lo scambio di dati utili con i moduli di periferia. Il numero di moduli supera la configurazione massima Bus backplane errato (ad es. BaseUnit difettosa). In caso di interruzione del bus backplane dell'et 200SP non viene generato alcun allarme. Almeno un modulo di periferia è inserito in una BaseUnit diversa da quella impostata nei parametri. Modulo server mancante BusAdapter non consentito o con configurazione errata Nota L'estrazione di più di un modulo di periferia o del modulo server causa l'arresto della stazione. Si verificano guasti in tutti i moduli di periferia del sistema di periferia decentrata ET 200SP (reazione rispetto al valore sostitutivo), il modulo di interfaccia continua comunque la comunicazione. Il ripristino della stazione (eliminando lo stato di configurazione non consentito) causa un guasto temporaneo del sistema di periferia decentrata ET 200SP con nuovo avviamento automatico. Vedere anche Segnalazioni di stato e di errore (Pagina 31) Diagnostiche di canale (Pagina 40) Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D Guasto della tensione di alimentazione L+ In caso di guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D i moduli di periferia si comportano nel modo seguente: Se durante il guasto della tensione di alimentazione si estrae un modulo di periferia, viene generato un allarme di estrazione. Se invece durante il guasto della tensione di alimentazione si inserisce un modulo di periferia, viene generato un allarme di inserimento. 44 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

45 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi STOP dell'io Controller e ripristino dell'io Device STOP del SIMATIC IO Controller Se con l'io Controller nello stato STOP compaiono delle diagnostiche dell'io Device, dopo l'avvio dell'io Controller queste diagnostiche non provocano l'avvio dei relativi blocchi organizzativi. Occorre leggere il set di dati E00CH nell'ob 100 con l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device. Ripristino del SIMATIC IO Device Per leggere le diagnostiche di una stazione dopo che questa è stata ripristinata si deve leggere il set di dati E00CH nell'ob 86 mediante l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device. Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 45

46 Compatibilità 6 Compatibilità tra le versioni dell'im PN ST La tabella seguente mostra quale versione si può utilizzare nella progettazione per la versione del modulo di interfaccia IM PN ST effettivamente inserito. La tabella descrive anche le differenze funzionali delle versioni del modulo di interfaccia IM PN ST. IM PN ST IM PN ST inserito Modifiche rispetto alla versione precedente progettato V1.0.x V1.1.x V3.1.x V3.3.x V4.1.x V V Il parametro "Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+" può essere impostato sul modulo server "Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia" può essere configurato sul modulo server V byte di dati utili Ampliamento della stazione tramite ET- Connection V Supporto di sottomoduli V Nota IM PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0) con versione firmware V4.1 La versione precedente del modulo di interfaccia IM PN ST (6ES7155-6AU00-0BN0) si può aggiornare alla versione firmware V4.1. In questo caso progettare il modulo come modulo di interfaccia IM PN ST (6ES7155-6AU01-0BN0) con versione firmware V Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

47 Compatibilità Stato della tensione di alimentazione Le diagnostiche della tensione di carico sono valide solo se la stazione è stata avviata con una progettazione valida e completa. Per i moduli riparametrizzati contenuti nella tabella seguente viene segnalato nello stato della tensione di alimentazione il valore "1" indipendentemente dallo stato reale della tensione. Se un gruppo di potenziale è stato configurato solo con moduli riparametrizzati della tabella seguente, per questo gruppo di potenziale non viene segnalata la diagnostica cumulativa "Tensione di alimentazione mancante L+". Moduli DI 8x24VDC ST DI 16x24VDC ST DI 8x24VDC HF DQ 4x24VC/2A ST DQ 8x24VDC/0,5A ST DQ 16x24VDC/0,5A ST DQ 8x24VDC/0,5A HF N. di articolo 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BD20-0BA0 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0CA0 Tempi di reazione dei moduli fail-safe Per il calcolo dei tempi di reazione dei moduli fail-safe occorre considerare il seguente tempo di reazione massimo del modulo dell'interfaccia: tempo di reazione massimo = tempo di aggiornamento progettato μs (almeno 1,4 ms) Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 47

48 Dati tecnici 7 Dati tecnici del IM PN ST Numero di articolo 6ES7155-6AU01-0BN0 Informazioni generali Denominazione del tipo di prodotto IM PN ST con modulo server Versione hardware FS01 Versione del firmware V4.1 Codice del produttore (VendorID) 002AH Identificativo di apparecchiatura (DeviceID) 0313H Funzione del prodotto Dati I&M Sì; I&M0... I&M3 Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione V13 SP1 STEP 7 progettabile/integrato da versione da V5.5 SP4 PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD Controllo di configurazione tramite set di dati Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione da inversione polarità Protezione da cortocircuito Tamponamento interruzione di rete e di tensione Tempo di tamponamento interruzione di rete/tensione Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) Corrente assorbita, max. Corrente d'inserzione, max. I²t Potenza Potenza di alimentazione nel bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. V2.3 / - Sì 24 V 19,2 V 28,8 V Sì Sì 10 ms 450 ma 550 ma 3,7 A 0,09 A² s 4,5 W 1,9 W 48 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

49 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7155-6AU01-0BN0 Area di indirizzi Spazio d'indirizzamento per modulo Spazio d'indirizzamento per modulo, max. 256 byte; Per ogni ingresso / uscita Spazio d'indirizzamento per stazione Spazio d'indirizzamento per stazione, max. 512 byte; Dipendente dalla progettazione Configurazione hardware Telaio di montaggio Unità per telaio di montaggio, max. 32; + 16 moduli ET 200AL Sottomoduli Numero di sottomoduli per ogni stazione, max. 256 Interfacce Numero di interfacce PROFINET 1; 2 porte (switch) 1ª interfaccia Fisica dell'interfaccia Numero delle porte 2 Switch integrato Sì BusAdapter (PROFINET) Sì; BusAdapter impiegabili: BA 2 x RJ45, BA 2 x FC Funzionalità PROFINET IO-Device Sì Comunicazione IE aperta Sì Ridondanza dei mezzi trasmissivi Sì; PROFINET MRP Fisica dell'interfaccia RJ 45 (Ethernet) Metodo di trasmissione PROFINET a 100 Mbit/s full-duplex (100BASE- TX) 10 Mbit/s Sì; per servizi Ethernet 100 Mbit/s Sì; PROFINET a 100 Mbit/s full-duplex (100BASE-TX) Autonegotiation Sì Autocrossing Sì Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 49

50 Dati tecnici Numero di articolo PROFINET IO-Device Servizi Sincronismo di clock No Comunicazione IE aperta Sì 6ES7155-6AU01-0BN0 IRT Sì; con clock di trasmissione da 250 µs a 4 ms in passi di 125 µs MRP Sì MRPD No Ridondanza di sistema PROFINET No PROFIenergy Sì Avvio priorizzato Sì Shared Device Sì Numero di IO-Controller con Shared Device, max. 2 Comunicazione IE aperta TCP/IP Sì SNMP Sì LLDP Sì Sincronismo di clock Funzionamento con sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Visualizzazione di stato Allarmi Funzioni diagnostiche LED di visualizzazione diagnostica LED RUN Sì; LED verde ERROR-LED Sì; LED rosso MAINT-LED Sì; LED giallo No Sì Sì Sì Sorveglianza della tensione di alimentazione (PWR-LED) Sì; LED PWR verde LED di collegamento LINK TX/RX Sì; 2 x Link LED verdi sull'busadapter Separazione di potenziale tra bus backplane ed elettronica tra PROFINET e tutti gli altri circuiti tra l'alimentazione e tutti gli altri circuiti Differenza di potenziale consentita tra i diversi circuiti Isolamento Isolamento testato con No Sì; AC 1500 V No Bassissima tensione di sicurezza SELV DC 707 V (Type Test) 50 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

51 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7155-6AU01-0BN0 Norme, omologazioni, certificati Classe del carico di rete 2 Security level Secondo Security Level 1 Test Cases V1.1.1 Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Posizione d'installazione orizzontale, min. 0 C Posizione d'installazione orizzontale, max. 60 C Posizione d'installazione verticale, min. 0 C Posizione d'installazione verticale, max. 50 C Tecnica di collegamento ET-Connection tramite BU /BA Send Sì; + 16 moduli ET 200AL Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 50 mm 117 mm 74 mm 147 g; senza BusAdapter Dati tecnici del BusAdapter BA 2 RJ45 Tabella 7-1 Dati tecnici del BusAdapter BA 2 RJ45 Interfacce PROFINET IO Numero di interfacce PROFINET 1 RJ 45 Sì; 2 x Lunghezza cavo Conduttori in rame 100 m 6ES7193-6AR00-0AA0 Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 46 g Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 51

52 Dati tecnici Dati tecnici del BusAdapter BA 2 FC Tabella 7-2 Dati tecnici del BusAdapter BA 2 FC Interfacce PROFINET IO Numero di interfacce PROFINET 1 FC (FastConnect) Sì; 2 x Lunghezza cavo Conduttori in rame 100 m 6ES7193-6AF00-0AA0 Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 20 mm 69,5 mm 59 mm 53 g 52 Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE

53 Disegno quotato A In questa appendice è riportato il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata. Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. Figura A-1 Disegno quotato del modulo di interfaccia IM PN ST (vista anteriore e laterale) Manuale del prodotto, 04/2017, A5E AE 53