Modulo di interfaccia IM PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0) SIMATIC. ET 200SP Modulo di interfaccia IM PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0) Prefazione

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2 Modulo di interfaccia IM PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0) SIMATIC ET 200SP Modulo di interfaccia IM PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla consultazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di 5 errore Compatibilità 6 Dati tecnici 7 A Disegno quotato 03/2015 A5E AA

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AA P 03/2015 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema di periferia decentrata ET 200SP. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene informazioni importati relative alla documentazione del prodotto descritto, all'utilizzo del prodotto o a parte della documentazione alla quale è necessario prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla consultazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Funzioni Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) Collegamento Assegnazione dei pin Schema di principio Parametri/area di indirizzi Parametri Descrizione dei parametri Abilita controllo di configurazione Reazione rispetto al valore sostitutivo Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Attivazione di un allarme di diagnostica Attivazione di un interrupt di processo Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento Messaggi Diagnostiche di canale Stati di configurazione dell'et 200SP non consentiti in PROFINET IO Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D STOP dell'io Controller e ripristino dell'io Device Compatibilità Dati tecnici A Disegno quotato Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 5

6 Guida alla consultazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. 6 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

7 Guida alla consultazione Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( My Documentation Manager My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un proprio manuale. Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta la successiva elaborazione. My Documentation Manager è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( CAx Download Manager CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto CAx Download Manager è disponibile in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 7

8 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7155-6AR00-0AN0 (modulo di interfaccia IM PN BA e modulo server) Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo di interfaccia IM PN BA e del modulo server Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche: Caratteristiche tecniche Collega il sistema di periferia decentrata ET 200SP con PROFINET IO Tensione di alimentazione 1L+ DC 24 V (SELV/PELV). Il connettore è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia. Funzioni supportate (Pagina 10) Configurazione massima 12 moduli di periferia 8 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

9 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Numero massimo di dati I/O Il numero massimo di dati I/O è di 32 byte di ingresso/uscita. Accessori I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente: Etichette di siglatura Targhetta identificativa di riferimento Un elenco dettagliato degli accessori disponibili si trova nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Modulo server Il modulo server (dalla versione V1.1.1) è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia e può essere ordinato separatamente come accessorio. Il modulo server presenta le seguenti caratteristiche: Termina il bus backplane del sistema di periferia decentrata ET 200SP. Contiene un supporto per 3 fusibili di scorta (5 20 mm) Dati di identificazione I&M Memoria a ritenzione del nome dispositivo per la sostituzione dei dispositivi senza progettazione topologica Nota Il modulo server si configura e si parametrizza nel software di progettazione. Inserire il modulo server nell'ultimo posto connettore della configurazione e impostare il parametro Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+. Se i moduli di periferia sono 12, il modulo server viene inserito nel posto connettore 13. Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale del prodotto Modulo server ( Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 9

10 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni 2.2 Funzioni Introduzione Il modulo di interfaccia supporta le seguenti funzioni PROFINET IO: Switch integrato con 2 porte Servizi Ethernet supportati: ping, arp, diagnostica di rete (SNMP: MIB2, LLDP-MIP e MRP-MIB) Diagnostica delle porte Disattivazione delle porte Tempo di aggiornamento minimo di 1 ms Ridondanza del supporto MRP Sostituzione dispositivi senza PG Reset alle impostazioni di fabbrica tramite PROFINET IO Aggiornamento del firmware tramite PROFINET IO Il modulo di interfaccia supporta ulteriori funzioni: Dati di identificazione I&M Sostituzione dispositivi con e senza progettazione topologica Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) Presupposti La progettazione avviene con GSDML oppure STEP 7 V13/HSPxyz Cablaggio con impostazione fissa del collegamento Se si definisce in STEP 7 un'impostazione fissa per il collegamento della porta, disattivare anche l'opzione "Autonegotiation/Autocrossover". Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( 10 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

11 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Sostituzione dispositivi senza progettazione topologica Il salvataggio del nome dispositivo avviene oltre che nel modulo di interfaccia anche nel modulo server (dalla versione V1.1.1). Il nome dispositivo salvato nel modulo server costituisce un presupposto per la sostituzione dei dispositivi senza progettazione topologica. In seguito al salvataggio nel modulo server e nel modulo di interfaccia, la sostituzione del dispositivo può determinare diverse situazioni rispetto all'utilizzo del nome dispositivo. Tabella 2-1 Situazioni per l'utilizzo del nome dispositivo Modulo di interfaccia vuoto Modulo di interfaccia con nome dispositivo Modulo server vuoto Nessun nome dispositivo presente. Il nome dispositivo del modulo di interfaccia viene utilizzato e copiato nel modulo server. Modulo server con nome dispositivo Il nome dispositivo del modulo server viene utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia. Prestare attenzione alle seguenti regole generali: Il nome dispositivo del modulo server viene utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia, se quest'ultimo contiene un altro nome del dispositivo. Il reset alle impostazioni di fabbrica cancella il nome dispositivo sia dal modulo di interfaccia che dal modulo server. Per evitare che il nome venga cancellato nel modulo server, estrarre quest'ultimo dal modulo di interfaccia prima di ripristinare le impostazioni di fabbrica. Con la sostituzione del modulo server il nome dispositivo qui memorizzato viene acquisito nel modulo di interfaccia quando si effettua un RETE ON. Non è consentito estrarre/inserire il modulo server sotto tensione. Tuttavia se si procede all'estrazione/inserimento del modulo server sotto tensione, il modulo di interfaccia si riavvia. Utilizzando un modulo server con versione firmware (< V1.1.1) non consentita, viene generata la diagnostica specifica del canale con il numero di errore 27 (errore generale). Per l'eliminazione dell'errore è necessario sostituire il modulo server oppure eseguire l'aggiornamento del firmware dello stesso. Gli IO Device che sono già stati utilizzati una volta in un'altra configurazione devono essere resettati alle impostazioni di fabbrica prima di essere nuovamente utilizzati (vedere il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( Sostituzione di un IM PN BA Se è necessaria una sostituzione, l'io Device già in funzione deve essere riportato allo stato di fornitura con la funzione "Resetta alle impostazioni di fabbrica" (vedere in merito il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 11

12 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Ridondanza del supporto (MRP) Funzione per garantire la disponibilità della comunicazione e degli impianti. La topologia ad anello garantisce una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) Caratteristiche Il controllo di configurazione consente di predisporre la struttura del sistema di periferia decentrata a successivi ampliamenti o modifiche. Controllo di configurazione significa che in primo luogo si progetta la configurazione massima pianificata per il sistema di periferia decentrata e in un secondo momento la si può variare in modo flessibile con il programma utente. Rimando Per maggiori informazioni sul controllo di configurazione consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Internet al seguente link Collezione di applicazioni ( la Guida in linea di STEP Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

13 Collegamento Assegnazione dei pin Tensione di alimentazione DC 24 V La tabella seguente riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei pin per la tensione di alimentazione DC 24 V. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin per la tensione di alimentazione DC 24 V Connettore Vista Collegamento IM Nome del segnale 1 Descrizione 1L+ DC 24 V 2L+ DC 24 V (per il collegamento in cascata) 2 1M Massa 2M Massa (per il collegamento in cascata) 2 1 1L+ e 2L+ così come 1M e 2M sono collegati internamente a ponte. 2 Sono ammessi max. 10 A. PROFINET IO La seguente tabella riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei pin. Tabella 3-2 Assegnazione dei pin PROFINET IO Vista Nome del segnale Descrizione 1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data - 3 RD Receive Data + 4 GND Ground 5 GND Ground 6 RD_N Receive Data - 7 GND Ground 8 GND Ground Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 13

14 Collegamento 3.2 Schema di principio Rimando Maggiori informazioni sul collegamento del modulo di interfaccia e sugli accessori sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 3.2 Schema di principio La figura seguente mostra lo schema di principio del modulo di interfaccia IM PN BA. 1 Switch L+ Tensione di alimentazione DC 24 V 2 Interfaccia del bus backplane ed elettronica dell'et 200SP M Massa 3 Bus backplane LK 1,2 LED Link TX/RX 4 Alimentazione interna RN LED RUN/STOP (verde/giallo) X80 DC 24 V Tensione di alimentazione ER LED ERROR (rosso) P1 R Interfaccia PROFINET X1 porta 1 MT LED MAINT (giallo) P2 R Interfaccia PROFINET X1 porta 2 PWR LED POWER (rosso) Figura 3-1 Schema di principio per il modulo di interfaccia IM PN BA 14 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

15 Parametri/area di indirizzi Parametri Parametri del modulo di interfaccia IM PN BA La seguente tabella mostra i parametri per il modulo di interfaccia IM BA. Tabella 4-1 Parametri per il modulo di interfaccia IM PN BA (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Area di applicazione Controllo di configurazione Blocco/abilitazione Blocco ET 200SP 4.2 Descrizione dei parametri Abilita controllo di configurazione Questo parametro consente di abilitare la funzione del controllo di configurazione nel sistema di periferia decentrata ET 200SP. Nota Se si progetta l'abilitazione, il sistema di periferia decentrata ET 200SP necessita di un set di dati di comando 196 dal programma utente per poter comandare il modulo di periferia ET 200SP. Rimando Maggiori informazioni sul set di dati di comando sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( e nella Guida in linea di STEP 7. Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 15

16 Parametri/area di indirizzi 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo Nel sistema di periferia decentrata ET 200SP la reazione rispetto al valore sostitutivo ha luogo per ogni posto connettore dall'io Controller. La rispettiva uscita si comporta secondo la reazione al valore sostitutivo parametrizzata: Senza tensione e senza corrente Emetti valore sostitutivo Mantieni ultimo valore La reazione rispetto al valore sostitutivo viene attivata nei seguenti casi: Arresto del Controller Guasto del Controller (interruzione del collegamento) Arresto della stazione causato ad es. da: modulo server mancante estrazione di più di un modulo di periferia contemporaneamente almeno un modulo di periferia inserito su una BaseUnit errata Disattivazione dell'io Device Nota Riduzione di una configurazione Se si riduce la configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP e si carica la progettazione nella CPU, i moduli non più progettati ma ancora presenti mantengono la loro reazione originaria rispetto al valore sostitutivo. Questo vale finché non viene disinserita la tensione di alimentazione sul modulo di interfaccia. Il comportamento "Senza tensione e senza corrente" diventa attivo nei seguenti casi: Aggiornamento del firmware Reset alle impostazioni di fabbrica Controllo di configurazione: ricezione di un nuovo set di dati di comando Errata progettazione del modulo Errata parametrizzazione del modulo 4.4 Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia Configurazioni La configurazione dello "Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia" avviene nell'im PN BA sul modulo server. I dati di ingresso sono quindi leggibili nel modulo server e sono descritti nel manuale del prodotto del modulo server ( 16 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

17 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di 5 errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Introduzione La diagnostica tramite LED rappresenta un primo aiuto per circoscrivere gli errori. Per delimitare ulteriormente gli errori, in genere si analizza la visualizzazione dello stato dell'unità in STEP 7 o il buffer di diagnostica della CPU. Qui sono presenti informazioni in testo chiaro sull'errore che si è verificato, ad esempio il numero dell'ob di errore adatto. Indicatore LED La figura seguente mostra i LED del modulo di interfaccia e del BusAdapter RN (verde) ER (rosso) MT (giallo) PWR (verde) LK1 (verde) LK2 (verde) Figura 5-1 LED del modulo di interfaccia Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 17

18 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato degli indicatori LED Nelle tabelle sottostanti viene descritto il significato delle segnalazioni di stato e di errore. LED RN/ER/MT sul modulo di interfaccia Tabella 5-1 LED di stato e di errore RN/ER/MT LED Significato Rimedio RN (RUN) ER (ERROR) MT (MAINT) spento spento spento acceso acceso acceso lampeggia spento spento acceso non rilevante non rilevante lampeggia non rilevante non rilevante lampeggia lampeggia lampeggia Tensione di alimentazione mancante o insufficiente sul modulo di interfaccia. Test dei LED all'avviamento: i tre LED si accendono contemporaneamente per ca. 0,25 s. Il modulo di interfaccia è disattivato. Il modulo di interfaccia non è configurato. L'ET 200SP viene avviato. - L'ET 200SP viene parametrizzato. L'ET 200SP viene resettato alle impostazioni di fabbrica. L'ET 200SP comunica con l'io Controller. Errore cumulativo e errore cumulativo dei canali. La configurazione progettata non corrisponde a quella effettiva dell'et 200SP. Stati di configurazione non consentiti. Errore di parametrizzazione nel modulo di periferia. Viene eseguito il "Test di lampeggio del nodo" (lampeggiano anche i LED LK1 e LK2 dell'interfaccia PROFINET). Hardware o firmware guasto (i LED LK1 e LK2 dell'interfaccia PROFINET non lampeggiano). Verificare la tensione di alimentazione o inserirla nel modulo di interfaccia. * - Attivare il modulo di interfaccia tramite il software di progettazione o il programma utente. Configurare il modulo di interfaccia con il software di progettazione. Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore. Verificare se nella configurazione dell'et 200SP manca un modulo o se è guasto, oppure se è inserito un modulo non progettato. Vedere il capitolo Stati di configurazione dell'et 200SP non consentiti in PROFINET IO (Pagina 24) Analizzare la visualizzazione dello stato dell'unità in STEP 7 ed eliminare l'errore nel rispettivo modulo di periferia. - Aggiornare il firmware. Se l'errore persiste rivolgersi al Siemens Industry Online Support. Sostituire il modulo di interfaccia. * LED PWR acceso (nel modulo di interfaccia): verificare l'eventuale presenza di un cortocircuito nel bus backplane. 18 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

19 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore LED PWR sul modulo di interfaccia Tabella 5-2 LED di stato PWR sul modulo di interfaccia LED PWR Significato Rimedio Tensione di alimentazione mancante o insufficiente Verificare la tensione di alimentazione. spento Tensione di alimentazione presente - acceso LED LK1/LK2 sul modulo di interfaccia Tabella 5-3 LED di stato LK1/LK2 sul modulo di interfaccia LED LK1/ LK2 Significato Rimedio spento acceso lampeggia Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET IO del dispositivo PROFINET e un partner della comunicazione (ad es. un IO Controller). Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET IO del dispositivo PROFINET e un partner della comunicazione (ad es. un IO Controller). Viene eseguito il "Test di lampeggio del nodo" (lampeggiano anche i LED RN/ER/MT). Verificare che il cavo di bus verso lo switch/io Controller non sia interrotto. - - Indicatore LED di errori di configurazione Nel modulo di interfaccia vengono segnalati, tramite i LED ERROR (rosso) e MAINT (giallo), gli errori di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP. I LED visualizzano i seguenti errori di configurazione: Più di un modulo di periferia estratto Modulo server mancante Interruzioni o cortocircuito nel bus backplane Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 19

20 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Funzionamento Le informazioni sulla causa dell'errore sono fornite dalla segnalazione di errore tramite LED. Dopo un primo avviso indicato da un segnale lampeggiante viene visualizzato il tipo di errore e in seguito la localizzazione e il codice. La segnalazione di errore tramite LED è attivata sia con RETE-ON che durante il funzionamento è prioritaria rispetto a tutti gli altri stati che vengono visualizzati dai LED ERROR e MAINT rimane attivata fino all'eliminazione della causa dell'errore. Tabella 5-4 Visualizzazione del tipo di errore e della localizzazione Esecuzione Descrizione 1 I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 0,5 Hz Avviso relativo al tipo di errore 2 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz Visualizzazione del tipo di errore (decimale) 3 I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 2 Hz Avviso relativo alla localizzazione/codice dell'errore 4 Il LED ERROR lampeggia a 1 Hz Visualizzazione della decina (decimale) della localizzazione/codice dell'errore 5 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz Visualizzazione dell'unità (decimale) della localizzazione/codice dell'errore 6 Ripetizione dei passi da 1 a 5 fino all'eliminazione della causa dell'errore. Segnalazione di errore La seguente tabella riporta le possibili cause degli errori che si possono verificare. Tabella 5-5 Segnalazione di errore Tipo di errore (MAINT) Localizzazione dell'errore (ERROR/ MAINT) Causa dell'errore * Viene visualizzato il numero dei moduli di periferia estratti. La diagnostica viene generata a partire da 2 moduli di periferia estratti. Provvedimento Verificare la configurazione dell'et 200SP. * Posto connettore 65* Modulo server mancante Interruzioni nel bus backplane Cortocircuito della comunicazione sul bus backplane Nota Un cortocircuito nell'alimentazione del bus backplane o del collegamento del bus viene segnalato dai seguenti LED: LED PWR: acceso LED RN, ER e MT: spento 20 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

21 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi Introduzione Al verificarsi di determinati errori, l'io Device attiva degli allarmi. L'esecuzione dell'analisi degli allarmi dipende dall'io Controller utilizzato. Analisi degli allarmi con IO Controller Il sistema di periferia decentrata ET 200SP supporta i seguenti allarmi Allarmi di diagnostica Interrupt di processo Allarmi di estrazione/inserimento Eventi di manutenzione In caso di allarme, nella CPU del'io Controller vengono richiamati automaticamente gli OB di allarme. Il numero di OB e l'informazione di start contengono già alcune informazioni sulla causa e il tipo di errore. Informazioni dettagliate sull'evento di errore vengono fornite dall'ob di errore con l'istruzione "RALRM" (lettura di informazioni supplementari di allarme). Diagnostica di sistema In STEP 7 (TIA Portal) è disponibile la diagnostica di sistema rinnovata per i dispositivi del sistema di automazione S (IO Controller CPU S7-1500) e ET 200SP (IO Device). I messaggi vengono resi disponibili sul display della CPU S7-1500, sul server web della stessa e sul dispositivo HMI indipendentemente dal programma utente ciclico. Ulteriori informazioni sulla diagnostica di sistema sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Diagnostica di sistema ( Attivazione di un allarme di diagnostica Attivazione di un allarme di diagnostica In presenza di un evento entrante o uscente (ad es. la rottura di un conduttore su un canale di un modulo di periferia) il modulo attiva un allarme di diagnostica se impostato nella parametrizzazione. La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 82. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start dell'ob 82. Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 21

22 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Attivazione di un interrupt di processo Attivazione di un interrupt di processo In presenza di un interrupt di processo la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco dell'interrupt di processo, ad es. l'ob 40. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start del blocco dell'interrupt di processo. Nota Diagnostica "Interrupt di processo perso" (del modulo di periferia) Evitare la creazione ciclica di interrupt di processo. Se il carico di interrupt di processo è troppo elevato, in funzione del numero dei moduli di periferia e del carico della comunicazione gli interrupt di processo possono andare persi Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento In presenza di un allarme di estrazione/inserimento la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 83. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start dell'ob Messaggi Operazioni dopo un messaggio di diagnostica Sono possibili più messaggi di diagnostica contemporaneamente. Ad ogni messaggio di diagnostica seguono le seguenti operazioni: Il LED ERROR sul modulo di interfaccia lampeggia. Le diagnostiche vengono segnalate come allarmi di diagnostica alla CPU dell'io Controller e possono essere lette tramite set di dati. Dopo essere stato emesso, un messaggio di diagnostica viene memorizzato nel buffer di diagnostica dell'io Controller. Viene richiamato l'ob 82. Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

23 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Lettura della diagnostica Tabella 5-6 Lettura della diagnostica con STEP 7 Sistema di automazione con IO Controller SIMATIC S7 Impiego Vedere... Diagnostica come testo in chiaro in STEP 7 tramite la vista Online e di diagnostica Istruzione "RDREC" (SFB 52) Lettura dei set di dati dall'io Device Istruzione "RALRM" (SFB 54) Ricezione di allarmi dall'io Device Guida in linea a STEP 7 a partire da STEP 7 V13 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( com/ww/view/de/ /0/it) a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET ( com/ww/view/it/ ). Maggiori informazioni sui set di dati in PROFINET IO Per informazioni sulla struttura dei set di dati di diagnostica ed esempi di programmazione vedere il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO ( e Esempio applicativo ( Cause di errore e rimedi Per informazioni sulle cause degli errori e i rimedi dei messaggi di diagnostica vedere i manuali del prodotto Moduli di periferia ( al capitolo sui messaggi di allarme e di diagnostica. Vedere anche Diagnostiche di canale (Pagina 24) PROFINET con STEP 7 V11 ( Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 23

24 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Diagnostiche di canale Funzione La diagnostica di canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli. Gli errori di canale vengono rappresentati come diagnostiche di canale nei set di dati di diagnostica IO. La lettura dei set di dati avviene con l'istruzione "RDREC". Struttura dei set di dati di diagnostica I set di dati supportati dal sistema di periferia decentrata ET 200SP si basano sulla norma PROFINET IO - Application Layer Service Definition dalla versione V2.2. La norma può essere scaricata gratuitamente nella PROFIBUS Nutzerorganisation (organizzazione degli utenti di PROFIBUS) ( dalla homepage dell'organizzazione degli utenti PROFIBUS Stati di configurazione dell'et 200SP non consentiti in PROFINET IO Stati di configurazione non consentiti I seguenti stati di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP non consentiti causano un guasto dell'io Device o impediscono lo scambio di dati utili con i moduli di periferia. Il numero di moduli supera la configurazione massima Bus backplane errato (ad es. BaseUnit difettosa). In caso di interruzione del bus backplane dell'et 200SP non viene generato alcun allarme. Modulo server mancante Almeno un modulo di periferia è inserito in una BaseUnit diversa da quella impostata nei parametri. Nota L'estrazione di più di un modulo di periferia o del modulo server causa l'arresto della stazione. Si verificano guasti in tutti i moduli di periferia del sistema di periferia decentrata ET 200SP (reazione rispetto al valore sostitutivo), il modulo di interfaccia continua comunque la comunicazione. Il ripristino della stazione (eliminando lo stato di configurazione non consentito) causa un guasto temporaneo del sistema di periferia decentrata ET 200SP con nuovo avviamento automatico. 24 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

25 Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore 5.3 Messaggi Vedere anche Segnalazioni di stato e di errore (Pagina 17) Diagnostiche di canale (Pagina 24) Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D Guasto della tensione di alimentazione L+ In caso di guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D i moduli di periferia si comportano nel modo seguente: Se durante il guasto della tensione di alimentazione si estrae un modulo di periferia, viene generato un allarme di estrazione. Se invece durante il guasto della tensione di alimentazione si inserisce un modulo di periferia, viene generato un allarme di inserimento STOP dell'io Controller e ripristino dell'io Device STOP del SIMATIC IO Controller Se con l'io Controller nello stato STOP compaiono delle diagnostiche dell'io Device, dopo l'avvio dell'io Controller queste diagnostiche non provocano l'avvio dei relativi blocchi organizzativi. Occorre leggere il set di dati E00CH nell'ob 100 con l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device. Ripristino del SIMATIC IO Device Per leggere le diagnostiche di una stazione dopo che questa è stata ripristinata si deve leggere il set di dati E00CH nell'ob 86 mediante l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device. Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 25

26 Compatibilità 6 Stato della tensione di alimentazione Le diagnostiche della tensione di carico sono valide solo se la stazione è stata avviata con una progettazione valida e completa. Per i moduli riparametrizzati contenuti nella tabella seguente viene segnalato nello stato della tensione di alimentazione il valore "1" indipendentemente dallo stato reale della tensione. Se un gruppo di potenziale è stato configurato solo con moduli non parametrizzati della tabella seguente, per questo gruppo di potenziale non viene segnalata la diagnostica cumulativa "Tensione di alimentazione mancante L+". Moduli DI 8x24VDC ST DI 16x24VDC ST DI 8x24VDC HF DQ 4x24VC/2A ST DQ 8x24VDC/0,5A ST DQ 16x24VDC/0,5A ST DQ 8x24VDC/0,5A HF Numero di ordinazione 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BD20-0BA0 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0CA0 26 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

27 Dati tecnici 7 Dati tecnici dell'im PN BA Tabella 7-1 Dati tecnici dell'im PN BA Denominazione del prodotto Informazioni generali Versione della funzione hardware 6ES7155-6AR00-0AN0 IM PN BA con due porte RJ45 e modulo server FS01 Versione firmware V3.2 Funzione del prodotto Dati I&M Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione Sì STEP 7 V13 SP1 o superiore da V5.5 SP4 PROFINET dalla versione/revisione GSD V2.3 / - Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Tamponamento caduta di rete e di tensione Tamponamento caduta di rete e di tensione Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) Corrente assorbita, max. I²t Potenza Potenza di alimentazione nel bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Area indirizzi Area indirizzi per modulo Area indirizzi per modulo. max. Area indirizzi per stazione Area indirizzi per stazione, max. 24 V 19,2 V 28,8 V Sì 5 ms 0,1 A 300 ma 0,09 A²s 1,7 W 1,7 W 32 byte; in base all'ingresso / uscita 32 byte; in base all'ingresso / uscita Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 27

28 Dati tecnici Configurazione hardware Telaio di montaggio Unità per telaio di montaggio, max. 12 Interfacce Numero di interfacce PROFINET 1 1. interfaccia Interfaccia fisica Numero delle porte 2 6ES7155-6AR00-0AN0 Switch integrato Sì RJ 45 (Ethernet) Sì; 2 porte RJ45 integrate Adattatore bus (PROFINET) No Protocolli PROFINET IO Device Sì Comunicazione aperta IE Sì Interfaccia fisica RJ 45 (Ethernet) 100 Mbit/s Sì; PROFINET con 100 mbit/s full duplex (100BASE-TX) Procedimento di trasmissione Autonegotiation Autocrossing Protocolli PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO Device Servizi Sincronismo di clock No Comunicazione aperta IE Sì IRT No PROFIenergy No Avvio prioritario No Shared Device No PROFINET con 100 mbit/s full duplex (100BASE-TX) Sì Sì Sì Allarmi / diagnostica / informazioni di stato Segnalazione di stato Allarmi Allarmi Sì Sì 28 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA

29 Dati tecnici LED di diagnostica LED RUN LED ERROR LED MAINT Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR) LED del collegamento LINK TX/RX Separazione di potenziale tra bus backplane e elettronica tra PROFINET e tutti gli altri circuiti tra alimentazione e tutti gli altri circuiti Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Sì, LED verde Sì, LED rosso Sì, LED giallo Sì, LED PWR verde Sì, 2 LED verdi No Sì No Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C Posizione di montaggio orizzontale, max. 55 C Posizione di montaggio verticale, min. 0 C Posizione di montaggio verticale, max. 60 C Tecnica di connessione ET-Connection tramite BU/BA Send Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. No 35 mm 117 mm 74 mm 6ES7155-6AR00-0AN0 125 g; IM PN BA con due porte RJ45 e modulo server Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA 29

30 Disegno quotato A In questa appendice è riportato il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata. Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. Figura A-1 Disegno quotato del modulo di interfaccia IM PN BA (vista anteriore e laterale) 30 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AA