SIMOTION. SIMOTION SCOUT Task Trace. Premessa 1. Sommario 2. Configurazione 3. Utilizzo di SIMOTION Task Profiler. Manuale di guida alle funzioni

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1 SIMOTION SIMOTION SCOUT SIMOTION SIMOTION SCOUT Premessa 1 Sommario 2 Configurazione 3 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4 Manuale di guida alle funzioni 05/2009

2 Avvertenze di legge Avvertenze Concetto di segnaletica di legge di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA Copyright Siemens AG Con riserva di eventuali modifiche tecniche

3 Indice del contenuto 1 Premessa Documentazione SIMOTION Hotline e indirizzi internet Sommario Configurazione Utilizzo di SIMOTION Task Profiler Avvio di SIMOTION Task Profiler Struttura di SIMOTION Task Profiler Struttura dell'interfaccia Struttura dei menu Barra degli strumenti globale Apertura di un Comando del r Analisi di un Salvataggio dei dati del Trace Trova...27 Indice analitico Manuale di guida alle funzioni, 05/2009 3

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5 Premessa Documentazione SIMOTION La panoramica della documentazione SIMOTION è riportata in una bibliografia separata. Questi manuali sono compresi in versione elettronica nell'ambito di fornitura di SIMOTION SCOUT. La documentazione SIMOTION si compone di 9 pacchetti, che comprendono circa 80 pubblicazioni SIMOTION e pubblicazioni relative ad argomenti correlati (ad es. SINAMICS). Per la versione di prodotto SIMOTION V4.1 SP4 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione: SIMOTION Engineering System Utilizzo SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni SIMOTION Service e Diagnostica Programmazione SIMOTION Programmazione SIMOTION - Riferimenti SIMOTION C SIMOTION P350 SIMOTION D4xx Documentazione integrativa SIMOTION Manuale di guida alle funzioni, 05/2009 5

6 Premessa 1.2 Hotline e indirizzi internet 1.2 Hotline e indirizzi internet Indirizzo Internet Siemens È possibile ottenere informazioni aggiornate sui prodotti SIMOTION, sul supporto prodotto e sulle domande ricorrenti su Internet agli indirizzi: Informazioni generali: (tedesco) (internazionale) Download della documentazione Altri link per il download di file dal Service & Support. Per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens con il tool My Documentation Manager (MDM), vedere My Documentation Manager offre una serie di funzionalità per la creazione della propria documentazione. FAQ Informazioni sulle domande frequenti (FAQ, frequently asked questions) sono reperibili tramite Supporto aggiuntivo Organizziamo corsi mirati a semplificare l'approccio all'uso di SIMOTION. A questo scopo, rivolgersi al proprio Training Center regionale o al Training Center centrale di Norimberga, D Informazioni sull'offerta di corsi di formazione si trovano all'indirizzo 6 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

7 Premessa 1.2 Hotline e indirizzi internet Technical Support Per chiarimenti tecnici rivolgersi alla seguente hotline: Europa / Africa Telefono (a pagamento) Fax ,14 /min. dalla rete fissa tedesca, per la telefonia mobile sono possibili differenze di prezzo Internet America Telefono Fax mailto:techsupport.sea@siemens.com Asia / Pacifico Telefono Fax mailto:support.asia.automation@siemens.com Nota Per i numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifica dei vari Paesi, vedere in Internet: Domande sulla documentazione Per domande relative alla documentazione (suggerimenti, correzioni) inviateci un fax o una e mail al seguente indirizzo: Fax mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Manuale di guida alle funzioni, 05/2009 7

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9 Sommario 2 Campo di impiego SIMOTION fornisce supporto durante la ricerca errori in ambiente SIMOTION Multitasking. SIMOTION rileva l'esecuzione dei singoli task, identifica i cosiddetti User Events, che possono essere generati tramite comando di programma, e rappresenta graficamente questo processo. In questo modo la correlazione di programmi/task diventa facilmente seguibile e pertanto meglio controllabile. Manuale di guida alle funzioni, 05/2009 9

10 Sommario Struttura del SIMOTION è costituito sostanzialmente da due componenti: SIMOTION r, che scrive in un buffer dell'apparecchio di destinazione il cambio di task e gli Events, e SIMOTION Task Profiler, un'applicazione atta alla rappresentazione dei dati registrati. Figura 2-1 Rappresentazione schematica di SIMOTION La configurazione di SIMOTION r avviene tramite SIMOTION IT DIAG (pagine web standard). I dati della registrazione vengono memorizzati sulla scheda di memoria dell'apparecchio di destinazione come file JEN. Avviando il Task Profiler attraverso la diagnostica dell'apparecchio, i dati del Trace vengono automaticamente letti e visualizzati dalla scheda di memoria tramite il collegamento online. In alternativa è anche possibile memorizzare, attraverso le pagine web standard di SIMOTION, il file JEN dall'apparecchio di destinazione al file system del PC, aprendo quindi il file in SIMOTION Task Profiler. 10 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

11 Configurazione 3 Panoramica La configurazione del SIMOTION r è necessaria soltanto in casi eccezionali, poiché per la registrazione viene utilizzata la configurazione di default. Se si necessita di una configurazione diversa dalla configurazione di default, a partire dalla versione V4.1.2 è possibile eseguirla sull'apparecchio di destinazione tramite le pagine web standard (SIMOTION IT DIAG). Nota Le modifiche apportate alla configurazione attraverso le pagine web standard sono valide solo fino al successivo avvio dell'apparecchio di destinazione. Dopo l'avvio sono valide le impostazioni di default o le impostazioni presenti in SIMOTION.ini. SIMOTION IT DIAG (pagine web standard) La funzionalità di configurazione e controllo per il r si trova sulle pagine web standard di SIMOTION IT DIAG. Avviare le pagine web standard nella diagnostica dell'apparecchio SCOUT tramite il pulsante Apri IT Diag. Nota Se non è presente un collegamento Ethernet dallo Scout all'apparecchio di destinazione, il pulsante risulta disabilitato. Manuale di guida alle funzioni, 05/

12 Configurazione Figura 3-1 Pagine web standard SIMOTION IT DIAG (parte 1) Figura 3-2 Pagine web standard SIMOTION IT DIAG (parte 2) 12 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

13 Configurazione Configurazione di default Nella tabella che segue sono riepilogate la configurazione di default del r e le possibili impostazioni (per configurazione e comando) effettuabili attraverso le pagine web standard dell'apparecchio di destinazione oppure SIMOTION.ini. Nota Il file SIMOTION.ini non viene generato automaticamente, ma deve essere creato in caso di necessità dall'utente e memorizzato nella directory principale della scheda di memoria. Nota Per ulteriori informazioni relative alla configurazione e alle visualizzazioni di stato tramite le pagine web standard si rimanda alla documentazione "SIMOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet". Tabella 3-1 Configurazione di default del r Nome delle variabili in SIMOTION.ini TT_BUFSIZE TT_WROUT TT_RSTRTOFF TT_LEVEL Significato Impostazione di default Modificabile tramite le pagine web standard IT- Diag Dimensioni del buffer del Trace in kilobyte Attivare la scrittura automatica dei dati del Trace sulla scheda di memoria dopo che il Trace si è arrestato TT_WROUT =1 Nessun avvio automatico del Trace dopo che i dati del Trace sono stati scritti sulla scheda di memoria TT_RSTRTOFF=1 Maschera per la definizione degli Events che devono essere registrati nel Task Trace (ved. "Mascheramento degli Events da registrare") TT_LEVEL=0x byte (l'impostazione massima dipende dalla RAM disponibile) I dati del Trace non vengono scritti automaticamente sulla scheda di memoria (a causa dell'impostazione di default, nessuna voce in SIMOTION.ini) Il Trace viene avviato automaticamente dopo che i dati del Trace sono stati scritti sulla scheda di memoria (a causa dell'impostazione di default, nessuna voce in SIMOTION.ini) 0x0040 (User_Events) No Additional Trigger Settings: Enable automatic writeout after triggered stop Additional Trigger Settings: Enable automatic restart after writeout Level Settings Manuale di guida alle funzioni, 05/

14 Configurazione Nome delle variabili in SIMOTION.ini TT_TRIGGER TT_TRGDELAY Significato Impostazione di default Modificabile tramite le pagine web standard IT- Diag Maschera per la definizione del trigger di arresto del Trace (ved. "Mascheramento dei trigger di ARRESTO") TT_TRIGGER=0x0001 Tempo di ritardo [ms] trascorso tra l'evento di trigger e l'arresto del 0x0001 Trigger Events o Trigger Mask 0 ms Trigger Delay Mascheramento degli Events da registrare level masks: 0x0040 user events made by the user program Mascheramento dei trigger di ARRESTO trigger masks: 0x0001 stop on overflow of a cyclic task 0x0002 stop on leaving BZ STOPU, aiming STARTUP 0x0004 stop on reaching BZ RUN 0x0008 stop on leaving BZ RUN 0x0010 stop on reaching BZ STOP or STOPU, coming from SHUTDOWN 0x0020 stop on reaching BZ STOP, coming from INIT 0x0040 stop on leaving BZ INIT 0x0100 stop on Download-Begin 0x0200 stop on Download-End Se necessario è anche possibile combinare i mascheramenti, ad es. 0x0009 da 0x0001 stop on overflow of a cyclic task e 0x0008 stop on leaving BZ RUN. 14 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

15 Configurazione Creazione di SIMOTION.ini Il seguente esempio mostra come è possibile modificare la configurazione tramite SIMOTION.ini. Occorre stabilire che lo stato della CPU venga registrato fino a che questa non passa allo stato STOP. Le dimensioni del buffer vengono fissate a byte. La scrittura automatica dei dati del Trace sulla scheda di memoria, dopo che il Trace si è arrestato, è attivata. Esempio: TT_BUFSIZE = TT_TRIGGER= 0x0010 TT_WROUT=1 Nota Le dimensioni massime del buffer dipendono dalla capacità di memoria disponibile nella RAM e dalla scheda di memoria. Manuale di guida alle funzioni, 05/

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17 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler Avvio di SIMOTION Task Profiler SIMOTION Task Profiler può essere aperto come applicazione attraverso la cartella di programma STEP7 oppure attraverso la diagnostica dell'apparecchio SCOUT. Avvio attraverso la cartella di programma STEP7 SIMOTION Task Profiler può essere richiamato come applicazione nella cartella di programma STEP7 (ved. la figura seguente). Figura 4-1 Richiamo del Task Profiler nella cartella di programma STEP7 Manuale di guida alle funzioni, 05/

18 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.1 Avvio di SIMOTION Task Profiler Chiudendo il Task Profiler, le impostazioni (ad es. l'ultima registrazione del caricata) non vengono memorizzate. Aprendo nuovamente il programma, la finestra di visualizzazione è vuota (ved. figura seguente). Figura 4-2 SIMOTION Task Profiler dopo l'apertura attraverso la cartella di programma STEP7 Avvio attraverso la diagnostica dell'apparecchio SCOUT Nota La diagnostica dell'apparecchio può essere avviata solo se sussiste un collegamento online con l'apparecchio di destinazione. Avviare il Task Profiler nella diagnostica dell'apparecchio come descritto di seguito: 1. Passare alla scheda Task Manager. 2. Esistono le seguenti possibilità: Premere il pulsante Anzeigen. Il Task Profiler viene avviato. Inoltre il file Trace viene caricato dalla scheda di memoria dell'apparecchio di destinazione e aperto in una nuova scheda nel Task Profiler. Premendo un'altra volta il pulsante, viene nuovamente letto il file identico. Premere il pulsante Snapshot erzeugen. L'impostazione effettuata tramite IT-Diag viene riportata allo stato di default. Le impostazioni effettuate tramite SIMOTION.ini vengono mantenute. Il viene avviato, scritto sulla scheda di memoria e quindi viene avviato il Task Profiler. Premendo un'altra volta il pulsante, viene avviata una nuova registrazione. Nota Se sulla scheda CF dell'apparecchio di destinazione non è archiviato alcun file Trace, non viene aperta una nuova scheda per la visualizzazione. 18 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

19 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.1 Avvio di SIMOTION Task Profiler Figura 4-3 Avvio del Task Profiler attraverso la diagnostica dell'apparecchio Manuale di guida alle funzioni, 05/

20 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.2 Struttura di SIMOTION Task Profiler 4.2 Struttura di SIMOTION Task Profiler Struttura dell'interfaccia Qui di seguito viene descritta la struttura di SIMOTION Task Profiler. Figura 4-4 Struttura dell'interfaccia del Task Profiler N. Descrizione 1 Barra dei menu: File, Edit, Options, Help 2 Barra degli strumenti globale 3 Scheda con il Trace corrente. È possibile aprire più Trace contemporaneamente. 4 Barra degli strumenti locale 5 Visualizzazione del cursore di misura T 6 Indicazioni temporali del diagramma di tempo 7 Denominazione degli User Events 8 Indicazione dei nomi dei task 9 Task di sistema non rappresentati singolarmente 10 Barra di stato 11 Contrassegno degli User Events nel diagramma di tempo 12 Diagramma di tempo dei task 13 Ricerca rapida 20 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

21 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.2 Struttura di SIMOTION Task Profiler Struttura dei menu Qui di seguito vengono illustrati i menu. Per ulteriori informazioni consultare la sezione "Come utilizzare SIMOTION Task Profiler". Menu File Figura 4-5 Menu File Tabella 4-1 Voci del menu File Voce Open... Close... Save As... Print... Recent Trace Exit Descrizione Apertura del file JEN Chiusura della scheda del Trace corrente Salvataggio del Trace corrente Stampa del Trace corrente Selezione delle ultime registrazioni del Trace aperte Chiusura del Task Profiler Menu Edit Figura 4-6 Menu Edit Tabella 4-2 Voci del menu Edit Voce Find Find Next Find Previous Descrizione Apre la finestra di dialogo delle opzioni di ricerca Ricerca dell'evento successivo corrispondente alle opzioni di ricerca Ricerca dell'evento precedente corrispondente alle opzioni di ricerca Manuale di guida alle funzioni, 05/

22 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.2 Struttura di SIMOTION Task Profiler Menu Strumenti Figura 4-7 Menu Strumenti Tabella 4-3 Voci del menu Strumenti Voce User Event Configuration Descrizione Apre la finestra di dialogo per l'assegnazione di nomi agli User Events della registrazione attuale. La configurazione può essere esportata come file XML e, se necessario, importata. Menu Help Figura 4-8 Menu Help Tabella 4-4 Voci del menu Help Voce Help About Descrizione Apre la guida. Apre la finestra di dialogo delle informazioni Barra degli strumenti globale La barra degli strumenti globale mette a disposizione le seguenti funzioni: Tabella 4-5 Barra degli strumenti globale Icona Funzione Apertura del Salvataggio del con un altro nome Stampa del Ricerca di eventi nel Apertura della guida La descrizione delle funzioni della barra degli strumenti locale è disponibile alla sezione "Analisi di un ". 22 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

23 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.3 Apertura di un 4.3 Apertura di un Per aprire un file Trace (Trace memorizzato su PG/PC) procedere come segue: 1. Aprire la finestra di dialogo Open... attraverso il menu File > Open Figura 4-9 Apertura del 2. Selezionare il file JEN che si desidera aprire nel Task Profiler e confermare con Open... Manuale di guida alle funzioni, 05/

24 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.4 Comando del r 4.4 Comando del r Controllore Il r può essere comandato mediante SIMOTION IT DIAG (pagine web standard) dell'apparecchio di destinazione oppure nel programma utente attraverso le funzioni di sistema. Nota Per ulteriori informazioni si rimanda alla documentazione "Funzioni di sistema dei pacchetti tecnologici" e "SIMOTION IT Funzioni HMI e di diagnostica basate su Ethernet". Funzioni di sistema nel programma utente La tabella che segue fornisce una panoramica delle funzioni di sistema disponibili: Funzione di sistema _tasktraceuserevent _tasktracestop _tasktracestart _tasktracewriteout Descrizione La funzione inserisce un evento con ID selezionabile da 0 a 255 nel buffer di SIMOTION r. La funzione arresta una registrazione attiva del r. La funzione avvia la registrazione del. Nota: Quando si richiama la funzione, non è rilevante se il r sia già stato avviato o meno. Se il r è attivo dopo il richiamo, la funzione fornisce il valore di ritorno 0. La funzione interrompe una registrazione e salva i dati Trace come file JEN (ttrace.jen) nella scheda di memoria dell'apparecchio di destinazione sotto il seguente percorso: /USER/SIMOTION/HMI/SYSLOG/TASKTRACE/DIAG 24 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

25 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.5 Analisi di un 4.5 Analisi di un Per analizzare la registrazione del Trace e modificare la visualizzazione sono disponibili le seguenti possibilità: Comando tramite la barra degli strumenti locale Tabella 4-6 Funzioni della barra degli strumenti locale Icona Descrizione Apertura della finestra di dialogo Graph Settings. Attraverso questa finestra di dialogo è possibile visualizzare o nascondere i task e definire, per ciascun task, il relativo colore. Apertura della statistica. La finestra di dialogo fornisce una panoramica dei task presenti nel sistema e del loro stato al momento della fine del Trace. Manuale di guida alle funzioni, 05/

26 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.5 Analisi di un Icona Descrizione Per tornare all'inizio del Trace. Per spostarsi alla fine del Trace. Apertura della finestra di dialogo Go To. Attraverso questa finestra di dialogo è possibile saltare al valore temporale immesso. Zoom In Zoom Out È possibile impostare il fattore di zoom (tra 1 e 5000). Ricerca rapida tramite User Event o Task Switch Comando tramite mouse Tabella 4-7 Funzioni comandate attraverso il mouse o una combinazione di tasti Clic con il tasto del mouse o combinazione di tasti Tasto destro del mouse sull'icona Event Tasto sinistro o destro del mouse Descrizione Casella di informazioni relativa all'event selezionato. Creazione di una linea di guida verticale rossa o verde, sulla cui estremità superiore viene indicato il tempo in ms. Nel seguente pannello di informazioni vengono visualizzati i valori. Shift + tasto sinistro o destro del mouse Ctrl + tasto sinistro del mouse Ctrl + tasto destro del mouse Clic con il tasto destro del mouse sul nome del task Eliminazione della linea di guida rossa o verde. Creazione di un contrassegno di guida orizzontale. che può essere generato anche facendo clic con il tasto sinistro del mouse direttamente sul nome del task. Eliminazione del contrassegno di guida orizzontale. Facendo clic sul nome del task correntemente selezionato viene rimosso anche il contrassegno orizzontale. Casella delle informazioni riferita al relativo task. 26 Manuale di guida alle funzioni, 05/2009

27 Utilizzo di SIMOTION Task Profiler 4.6 Salvataggio dei dati del Trace 4.6 Salvataggio dei dati del Trace I dati del Trace registrati vengono archiviati come file JEN (ttrace.jen) sulla scheda di memoria dell'apparecchio di destinazione nel seguente percorso: /USER/SIMOTION/HMI/SYSLOG/TASKTRACE/DIAG Per memorizzare i dati del Trace con un altro nome, procedere come segue: 1. Aprire la finestra di dialogo Save As... attraverso il menu File > Save Task Trace As Immettere il nome del file desiderato e salvarlo. Se è già presente un file con lo stesso nome, questo verrà sovrascritto. Se necessario, i file JEN sulla scheda di memoria possono essere letti utilizzando un lettore di schede. 4.7 Trova Attraverso la funzione di ricerca (richiamabile dal menu principale tramite Edit > Find) è possibile cercare nella registrazione del Trace alternativamente lo User Event oppure il task successivo. Se si ricerca un Event o un task specifico, è necessario indicare anche l'event ID o l'identificatore del task. La ricerca può essere effettuata in avanti o all'indietro utilizzando i pulsanti Find Previous o Find Next. Figura 4-10 Ricerca dell'event Figura 4-11 Ricerca del task Manuale di guida alle funzioni, 05/

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29 Indice analitico A Avvertenza per il lettore, 5 C Campo di impiego SIMOTION, 9 Configurazione di default r, 13 F Funzioni di sistema, 24 G Go To, 26 Graph Settings, 25 M Mascheramento Events, 14 Trigger di ARRESTO, 14 S SIMOTION Task Profiler, 10 Avvio attraverso la cartella di programma STEP7, 17 Avvio tramite la diagnostica dell'apparecchio, 18 Pagine web standard SIMOTION IT-Diag, 11 SIMOTION Campo di impiego, 9 Struttura, 10 SIMOTION.ini, 15 Statistica, 25 Struttura SIMOTION, 10 Manuale di guida alle funzioni, 05/