FSK Modulation-Demodulation Protocollo di lavoro. Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 25 maggio 2006
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- Giuseppa Giovannini
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1 Modulation-Demodulation Protocollo di lavoro Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 25 maggio
2 Indice 1 Introduzione Esecuzione del compito Flow-chart modulation demodulation Codice modulation demodulation Osservazioni modulation demodulation Conclusioni 35 Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 2
3 Elenco delle figure 1 Main program modulation Welcome task modulation Echo& task modulation Interrupt Service Routine modulation Initialisation modulation Table modulation Main program demodulation Welcome task demodulation Echo task demodulation Interrupt Service Routine demodulation Interrupt Service Routine cont. demodulation Initialisation demodulation Table demodulation Frequenza di Idle Frequenza di 1 logico Frequenza di 0 logico Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 3
4 1 Introduzione Programmare in assembler un modulatore di frequenza per PIC16F877. Il programma deve modulare con 3 diverse frequenze: 1050 Hz in stato Idle 900 Hz se invia uno 0 logico 1200 Hz se invia un 1 logico 1.1 Esecuzione del compito Il programma modula le 3 frequenze richieste con un eccezione: lo 0 logico viene modulato con una frequenza leggermente piú alta (976 Hz anziché 900 Hz), questo per motivi di settaggio di parametri. L utente, una volta inviato il programma si trova a terminale un header e il prompt dei comandi. Quando invia da tastiera dei caratteri (via USART tramite RS232) il PIC risponde con un echo a terminale e contemporaneamente modula il segnale sul pin 1 di PORTC. Dall altra parte un altro PIC riceve il segnale sempre sul pin 1 di PORTC. Il segnale viene demodulato e il testo viene inviato (con la USART tramite RS232) sul terminale attaccato a questo PIC. Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 4
5 2 Flow-chart Qui di seguito i Flow-charts dei 2 programmi modulation Figura 1: Main program modulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 5
6 Figura 2: Welcome task modulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 6
7 Figura 3: Echo& task modulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 7
8 Figura 4: Interrupt Service Routine modulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 8
9 Figura 5: Initialisation modulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 9
10 Figura 6: Table modulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 10
11 2.0.2 demodulation Figura 7: Main program demodulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 11
12 Figura 8: Welcome task demodulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 12
13 Figura 9: Echo task demodulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 13
14 Figura 10: Interrupt Service Routine demodulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 14
15 Figura 11: Interrupt Service Routine cont. demodulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 15
16 Figura 12: Initialisation demodulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 16
17 Figura 13: Table demodulation Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 17
18 3 Codice Il codice del programma é il seguente. 3.1 modulation ; Filename: fsk_m.asm ; Date: May 2006 ; File Version: v6.0 ; ; Authors: Maiolo & Camozzi ; Company: SUPSI_DTI ; Project: modulation ; Module: SSL ; Files required: mydef.inc, P16F877.INC, myvxdef.inc ; Notes: MODULATION: first it appears a ; header on the terminal, then the user can write a text, ; the PIC does the eco on the terminal and it modules the text. ; If nothing is sent (IDLE), the PIC modules with 1050Hz, if ; a text is sent, instead, it modules from the LSB to the MSB ; the ASCII code of that character. ; The 1 is codificaded with 1200HZ, the 0 with 900Hz. ; We transmit with PORTC(1), because PORTC(2) is utilised ; by the USART, so we must utilise the CCP2 module. ; The PWM duty-cycle is set to 50%. ; PWM period=(pr2+1)*4*tosc*(trm2 prescaler) ; PWM dutycycle=(ccpr2l:ccp2con<5:4>*tosc*(trm2 prescaler) ; ; State: Simulated seems to work, but not completed guaranteed ; Specs definition for the Assembler LIST p=16f877, t=on #include "P16F877.INC" #include "mydef.inc" Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 18
19 ; Specs definition for the application ; Variables for myvxdef.inc cblock 0x20 w_temp status_temp pclath_temp fsr_temp endc ;TX-RX variables cblock 0x24 RXdata TXdata Toffset Newchar endc ; variables cblock 0x28 tmp cnt8 reg_shift endc ;General constants LSB equ 0 RC1 equ 1 ;PORTC(1) transmit ;TX-RX constants TX9600 equ.25 CTS equ 2 CR equ H 0D LF equ H 0A ESC equ H 1B ; constants PR2_900HZ equ.255 PR2_1050HZ equ.237 PR2_1200HZ equ.207 duty_cyclel equ.8 ByteLength equ.8 Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 19
20 ; some specs #include "myvxdef.inc" ; Application main call init appl call welcome loop btfss Newchar, LSB ;test if a newchar is come goto idle_freq call echo ;echo on Terminal and fsk goto label_loop ;modulation idle_freq call idle label_loop goto loop ; Tasks ; Header welcome clrf Toffset msg movf Toffset, w call WelTab movwf TXdata movf TXdata, same btfsc STATUS,Z goto endsend movf TXdata, w TXbusy btfss PIR1, TXIF ;if TXIF= 1, USART trangoto TXbusy ;smit buffer is empty movwf TXREG incf Toffset, same goto msg endsend return ; Echo& Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 20
21 echo bcf Newchar, LSB movlw H 0A ;H 30 xorwf RXdata, w btfsc STATUS, Z goto EndEcho movf RXdata, w ;send (echo) of char movwf TXREG movwf reg_shift movlw ByteLength movwf cnt8 rot_right RRF reg_shift,same btfsc STATUS, C goto f1200hz goto f900hz cnt decfsz cnt8, same goto rot_right EndEcho return ; Frequencys f1200hz movlw PR2_1200HZ banksel PR2 movwf PR2 banksel PORTA bcf tmp, 0 wait1 btfss tmp, 0 goto wait1 goto cnt ; f900hz movlw PR2_900HZ banksel PR2 movwf PR2 banksel PORTA bcf tmp, 0 wait2 btfss tmp, 0 goto wait2 goto cnt ; idle nop Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 21
22 f1050 movlw PR2_1050HZ banksel PR2 movwf PR2 banksel PORTA bcf tmp, 0 wait3 btfss tmp, 0 goto wait3 return ; interrupt service routine ISR btfsc PIR1, RCIF goto RX_service btfsc goto goto PIR1, TMR2IF TMR2_service EISR RX_service bcf PIR1, RCIF movf RCREG, w movwf RXdata bsf Newchar, LSB goto EISR TMR2_service bcf PIR1, TMR2IF bcf PIR2, CCP2IF bsf tmp, 0 EISR return ; INIT ; TX-RX initialisation -- init nop banksel TXSTA Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 22
23 bsf TXSTA, BRGH ;high speed Baud rate movlw TX9600 movwf SPBRG ;FOSC=4MHz,Baudrate 9.6K bsf PIE1, RCIE ;enable USART Receive Int. bsf TXSTA, TXEN ;transmit enable bcf TRISC, CTS ;PORTC(2)=>output bcf TRISC, LSB ;PORTC(0)=>output clrf TRISB ;PORTB(7..0)=>output banksel RCSTA movlw H 90 movwf RCSTA ;SPEN:enable,CREN:enable bsf RCSTA, SPEN ;continuous receive bcf PORTC, CTS bsf PORTC, LSB clrf Newchar movf RCREG, w ;flush register movf RCREG, w movf RCREG, w ; initialisation ---- movlw PR2_1050HZ ;PWM period=(pr2+1) banksel PR2 ;*4*TOSC*(TRM2 prescaler) movwf PR2 ;init as idle banksel PORTA movlw duty_cyclel ;PWM duty cycle = movwf CCPR2L ;CCPR2L:CCP2CON<5:4>* bsf CCP2CON, CCP2Y ;TOSC*(TRM2 prescaler) bsf CCP2CON, CCP2X bsf CCP2CON, CCP2M3 ;PWM mode bsf CCP2CON, CCP2M2 banksel TRISC bcf TRISC, RC1 ;PORTC(1)=>output bsf PIE1, TMR2IE ;TMR2 enable interrupt bsf PIE2, CCP2IE ;enable CCP2 interrupt banksel PORTA movlw H 7C movwf T2CON ;Postscale 1:16, TMR2 ON, ;Prescaler 1:1 Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 23
24 clrf tmp ; General initialisation Einit bsf bsf return INTCON, PEIE INTCON, GIE ; TABLE WelTab addwf PCL, same dt ESC, "[2J" dt ESC, "[1;1H" dt ESC,"[?5h" dt "********************************",CR,LF dt " ",CR,LF dt CR, LF, LF dt "fsk>", 0 end Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 24
25 3.2 demodulation ; Filename: fsk_d.asm ; Date: May 2006 ; File Version: v6.0 ; ; Authors: Maiolo & Camozzi ; Company: SUPSI_DTI ; Project: demodulation ; Module: SSL ; Files required: mydef.inc, P16F877.INC, myvxdef.inc ; Notes: DEMODULATION: the receiver-pic attached ; to the transmitter-pic send an header and the prompt, ; then it put itself in wait mode. When it receive the ; charachter, it does the eco on the terminal and when ; it has reiceived 16 rising edges it calculates the ; frequency of the received signal. ; If the frequency is a 0 or 1 logical it wait until ; it has received 8 of them it put and then it gave back ; the ASCII character corrispondenting. In case of IDLE ; frequence nothing will be written, instead if the ; IDLE frequence is neighter a 0 or a 1 an error is shown. ; ; State: Simulated but it doesn t work correctly ; Specs definition for the Assembler LIST p=16f877, t=on ;default settings #include "P16F877.INC" ;must include this packages #include "mydef.inc" ; Specs definition for the application ; Variables for myvxdef.inc cblock 0x20 w_temp Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 25
26 status_temp pclath_temp fsr_temp endc ;TX-RX variables cblock 0x24 RXdata TXdata Toffset Newchar endc ; variables cblock 0x28 MsgReg cnt7 char endc ;General constants LSB equ 0 MSB equ 7 RC1 equ 1 ;PORTC(1) receive ;TX-RX constants TX9600 equ.25 CTS equ 2 CR equ H 0D LF equ H 0A ESC equ H 1B ; constants s1 equ.197 ;available range og freq s2 equ.217 s3 equ.225 s4 equ.248 s5 equ.242 s6l equ.11 s6h equ.1 IsChar equ H 00 IsNotChar equ H FF DLE equ H 10 ;Data Link Escape Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 26
27 ETB equ H 17 ;End of Transmit Block SByteLenght equ.7 ; some specs #include "myvxdef.inc" ; Application main call init call welcome loop movlw IsNotChar xorwf MsgReg, w btfsc STATUS,Z goto InC ;IsNotChar ; ;...else IsC RRF char, same ;IsChar decfsz cnt7, same goto Endloop movlw SByteLenght movwf cnt7 movf char, w movwf TXREG ;send char goto Endloop ; InC movlw DLE ;test if a demodulation error xorwf char, w ;is occurred btfsc STATUS, Z goto Endloop ;idle ; movlw.55 ; call send_e Endloop goto loop ; Tasks Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 27
28 ; Header welcome clrf Toffset msg movf Toffset, w send_e call WelTab movwf TXdata movf TXdata, same btfsc STATUS,Z goto endsend movf TXdata, w TXbusy btfss PIR1, TXIF ;if TXIF= 1, USART transmit goto TXbusy ;buffer is empty movwf TXREG incf Toffset, same goto msg endsend return ; Echo echo bcf Newchar, LSB movlw H 0A xorwf RXdata, w btfsc STATUS, Z goto EndEcho movf RXdata, w ;send (echo) of char movwf TXREG EndEcho return ; interrupt service routine ISR btfsc PIR1, TMR1IF goto TMR1_service btfsc goto goto PIR2, CCP2IF CCP2_service EISR TMR1_service bcf PIR1, TMR1IF ; movlw.75 ;not so clean Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 28
29 ; call send_e goto EISR CCP2_service bcf PIR2, CCP2IF movf CCPR2H, same ;value of TMR1 are <255 btfss STATUS, Z goto over1200 movlw s1 subwf CCPR2L, w btfsc STATUS, C ;too little=>out of sx_bound goto Error_decod movlw subwf btfsc goto movlw subwf btfsc goto movlw subwf btfsc goto movlw subwf btfsc goto s2 CCPR2L, w STATUS, C Space_decod s3 CCPR2L, w STATUS, C Error_decod s4 CCPR2L,w STATUS, C Idle_decod s5 CCPR2L, w STATUS, C Error_decod over1200 movlw s6h subwf CCPR2H, w btfsc STATUS, C goto Error_decod movlw s6l subwf CCPR2L, w btfsc STATUS, C goto Mark_decod Error_decod movlw IsNotChar ;else... Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 29
30 movwf movlw movwf goto MsgReg DLE char EISR Idle_decod movlw IsNotChar movwf MsgReg movlw ETB movwf char goto EISR Space_decod movlw IsChar movwf MsgReg bcf char, MSB ;it comes before the LSBs... goto EISR ;then for 7 RRF => MSB Mark_decod movlw IsChar movwf MsgReg bsf char, MSB EISR return ; INIT ; TX-RX initialisation -- init nop banksel TXSTA bsf TXSTA, BRGH ;high speed Baud rate movlw TX9600 movwf SPBRG ;FOSC=4MHz,Baudrate 9.6K bsf PIE1, RCIE ;enable USART Receive Interrupt bsf TXSTA, TXEN ;transmit enable bcf TRISC, CTS ;PORTC(2)=>output bcf TRISC, LSB ;PORTC(0)=>output clrf TRISB ;PORTB(7..0)=>output banksel RCSTA movlw H 90 movwf RCSTA ;SPEN:serial port enable, Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 30
31 bsf RCSTA, SPEN ;continuous receive CREN:enable bcf PORTC, CTS bsf PORTC, LSB clrf Newchar movf RCREG, w ;flush register movf RCREG, w movf RCREG, w movlw IsNotChar ;init as idle movwf MsgReg movlw DLE movwf char movlw SByteLenght movwf cnt7 ; init capture banksel PIE2 bsf PIE2, CCP2IE bsf PIE1, TMR1IE bsf TRISC, RC1 ;PORTC(1)=>input banksel PORTA movlw H 01 movwf T1CON ;Prescaler 1:1,Oscillator shut-off, movlw H 07 ;internal clock, TMR1 on movwf CCP2CON ;capture every 16 rising edges ; General initialisation Einit bsf bsf return INTCON, PEIE INTCON, GIE ; TABLE WelTab addwf PCL, same dt ESC, "[2J" dt ESC, "[1;1H" dt ESC,"[?5h" Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 31
32 dt "* *",CR,LF dt CR, LF, LF dt "fsk>", 0 ;Table_error dt CR, LF ; dt "Decod_error",CR,LF ; dt "fsk>", 0 ; ;TMR1_overflow dt CR, LF ; dt "*TO*",CR,LF, 0 end 4 Osservazioni Lo stato attuale del programma é il seguente: I programmi compilano entrambi, la modulazione é stata testata con l oscilloscopio, al primo impatto sembra corretto ma bisogna trovare il modo di verificare che effettivamente la modulazione avvenga come desiderato. La demodulazione é in a fase di test ma i primi risultati ci mostrano che vi sono errori. Il PIC scrive a terminale anche in caso di Idle. Come discusso assieme le prime modifiche verteranno a scrivere a terminale il valore della frequenza misurata. Di seguito riportiamo l utilizzo della memoria e il rapporto di compilazione di entrambi i programmi ma per il momento é presto tirare conclusioni visto che non é ancora tutto sistemato modulation MEMORY USAGE MAP ( X = Used, - = Unused) 0000 : XXX-XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX 0040 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX 0080 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX 00C0 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXX All other memory blocks unused. Program Memory Words Used: 244 Program Memory Words Free: 7948 Errors : 0 Warnings : 0 reported, 0 suppressed Messages : 14 reported, 0 suppressed Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 32
33 4.0.2 demodulation MEMORY USAGE MAP ( X = Used, - = Unused) 0000 : XXX-XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX 0040 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX 0080 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX 00C0 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX 0100 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXX All other memory blocks unused. Program Memory Words Used: 274 Program Memory Words Free: 7918 Errors : 0 Warnings : 0 reported, 0 suppressed Messages : 10 reported, 0 suppressed Figura 14: Frequenza di Idle Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 33
34 Figura 15: Frequenza di 1 logico Figura 16: Frequenza di 0 logico Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 34
35 5 Conclusioni I programmi non sono ancora funzionanti al 100% perció questa parte verrá discussa piú avanti. Massimo Maiolo & Stefano Camozzi 35
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