La fluidodinamica: cos è e a cosa serve. Esempi tratti dalla vita di tutti i giorni e non.

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La fluidodinamica: cos è e a cosa serve. Esempi tratti dalla vita di tutti i giorni e non. Simone Zuccher E-mail: zuccher@sci.univr.it Web page: http://profs.sci.univr.it/ zuccher/ Liceo Scientifico E. Medi e Facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali Università di Verona Conferenze per i genitori degli studenti e non 11 Febbraio 2008

Outline 1 Cos è e a cosa serve? Alcune definizioni, esempi preliminari Domande & risposte Dove entra la fluidodinamica 2 Il modello Le equazioni di Navier-Stokes Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes 3 Diversi approcci Experimental Fluid Dynamics Analytical Fluid Dynamics Computational Fluid Dynamics 4 Esempi Alcuni esempi dalla vita di tutti i giorni (e non)

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...partiamo dall abc Etimologia Fluidodinamica: composto di fluido e dinamica.

...partiamo dall abc Etimologia Fluidodinamica: composto di fluido e dinamica. Definizione di fluido Si dice di qualsiasi sostanza che si presenti nello stato liquido o aeriforme. Qualsiasi sostanza allo stato fluido, in cui le molecole non hanno una posizione reciproca fissa.

...partiamo dall abc Etimologia Fluidodinamica: composto di fluido e dinamica. Definizione di dinamica Parte della meccanica che studia il moto dei corpi in relazione alle forze che lo producono.

...partiamo dall abc Etimologia Fluidodinamica: composto di fluido e dinamica. Definizione di fluido-dinamica Branca della fisica che studia il movimento dei fluidi.

Ok, ma in pratica? Dal caffè e i biscotti...

Ok, ma in pratica? Dal caffè e i biscotti......alle tempeste di Giove

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Domande/risposte (1/2) D: Perché gli uccelli volano in formazione a V? R: Perché sanno del vortice di estremità

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Meteorologia

Aerodinamica

Combustione

Aero-termodinamica

Geologia

Idrodinamica

Traffico e dinamica delle folle

Bio-fluidodinamica Fluidi umani

Bio-fluidodinamica Fluidi umani Emodinamica Polmoni/aerosol

La fluidodinamica è bella!

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Claude-Louis Navier e Sir George Gabriel Stokes Claude-Louis Navier (10 Febbraio 1785 21 Agosto 1836)

Claude-Louis Navier e Sir George Gabriel Stokes Claude-Louis Navier (10 Febbraio 1785 21 Agosto 1836) Sir George Gabriel Stokes (13 Agosto 1819 1 Febbraio 1903)

Le equazioni di Navier-Stokes (ρe) t Conservazione della massa: ρ t + (ρv) = 0 Conservazione della quantità di moto: (ρv) t + (ρv V) + p = S(V) + ρf Conservazione dell energia: + (ρev) + p V = (κ T) + S(V) : E(V) Equazioni di stato: p = p(e,ρ), T = T(e,ρ)

Le equazioni di Navier-Stokes (ρe) t Conservazione della massa: ρ t + (ρv) = 0 Conservazione della quantità di moto: (ρv) t + (ρv V) + p = S(V) + ρf Conservazione dell energia: + (ρev) + p V = (κ T) + S(V) : E(V) Equazioni di stato: p = p(e,ρ), T = T(e,ρ)

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Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes Nel Maggio 2000 il Clay Mathematics Institute (Cambridge, MA, USA) istituisce il Millennium Prize: un milione di dollari per ognuno dei sette problemi considerati important classic questions that have resisted solution over the years. Tra questi, ci sono le equazioni di Navier-Stokes: [...] Although these equations were written down in the 19th Century, our understanding of them remains minimal. The challenge is to make substantial progress toward a mathematical theory which will unlock the secrets hidden in the Navier-Stokes equations. Il premio per le equazioni di Navier-Stokes va a chi riesce a dimostrare: Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3

Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes Nel Maggio 2000 il Clay Mathematics Institute (Cambridge, MA, USA) istituisce il Millennium Prize: un milione di dollari per ognuno dei sette problemi considerati important classic questions that have resisted solution over the years. Tra questi, ci sono le equazioni di Navier-Stokes: [...] Although these equations were written down in the 19th Century, our understanding of them remains minimal. The challenge is to make substantial progress toward a mathematical theory which will unlock the secrets hidden in the Navier-Stokes equations. Il premio per le equazioni di Navier-Stokes va a chi riesce a dimostrare: Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3

Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes Nel Maggio 2000 il Clay Mathematics Institute (Cambridge, MA, USA) istituisce il Millennium Prize: un milione di dollari per ognuno dei sette problemi considerati important classic questions that have resisted solution over the years. Tra questi, ci sono le equazioni di Navier-Stokes: [...] Although these equations were written down in the 19th Century, our understanding of them remains minimal. The challenge is to make substantial progress toward a mathematical theory which will unlock the secrets hidden in the Navier-Stokes equations. Il premio per le equazioni di Navier-Stokes va a chi riesce a dimostrare: Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3

Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes Nel Maggio 2000 il Clay Mathematics Institute (Cambridge, MA, USA) istituisce il Millennium Prize: un milione di dollari per ognuno dei sette problemi considerati important classic questions that have resisted solution over the years. Tra questi, ci sono le equazioni di Navier-Stokes: [...] Although these equations were written down in the 19th Century, our understanding of them remains minimal. The challenge is to make substantial progress toward a mathematical theory which will unlock the secrets hidden in the Navier-Stokes equations. Il premio per le equazioni di Navier-Stokes va a chi riesce a dimostrare: Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3

Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes Nel Maggio 2000 il Clay Mathematics Institute (Cambridge, MA, USA) istituisce il Millennium Prize: un milione di dollari per ognuno dei sette problemi considerati important classic questions that have resisted solution over the years. Tra questi, ci sono le equazioni di Navier-Stokes: [...] Although these equations were written down in the 19th Century, our understanding of them remains minimal. The challenge is to make substantial progress toward a mathematical theory which will unlock the secrets hidden in the Navier-Stokes equations. Il premio per le equazioni di Navier-Stokes va a chi riesce a dimostrare: Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3

Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes Nel Maggio 2000 il Clay Mathematics Institute (Cambridge, MA, USA) istituisce il Millennium Prize: un milione di dollari per ognuno dei sette problemi considerati important classic questions that have resisted solution over the years. Tra questi, ci sono le equazioni di Navier-Stokes: [...] Although these equations were written down in the 19th Century, our understanding of them remains minimal. The challenge is to make substantial progress toward a mathematical theory which will unlock the secrets hidden in the Navier-Stokes equations. Il premio per le equazioni di Navier-Stokes va a chi riesce a dimostrare: Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3

Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes Nel Maggio 2000 il Clay Mathematics Institute (Cambridge, MA, USA) istituisce il Millennium Prize: un milione di dollari per ognuno dei sette problemi considerati important classic questions that have resisted solution over the years. Tra questi, ci sono le equazioni di Navier-Stokes: [...] Although these equations were written down in the 19th Century, our understanding of them remains minimal. The challenge is to make substantial progress toward a mathematical theory which will unlock the secrets hidden in the Navier-Stokes equations. Il premio per le equazioni di Navier-Stokes va a chi riesce a dimostrare: Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 Existence and smoothness of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 Breakdown of Navier-Stokes solutions on R 3 \ Z 3

Approcci alternativi...le equazioni di NS sono molto complesse, ma noi vogliamo comunque risolvere dei problemi pratici (aerodinamica, combustione, etc.). Quali alternative? Experimental Fluid Dynamics (EFD): risolviamo direttamente le equazioni in natura. Problema: costi, pericolosità, isolare solo ciò che interessa. Analytical Fluid Dynamics (AFD): semplifichiamo le equazioni fino a quando siamo in grado di risolverle in modo agevole (o quasi). Problema: che termini scarto? Spesso passaggi elaborati. Computational Fluid Dynamics (CFD): risolviamo numericamente con più o meno forza bruta le equazioni di Navier-Stokes. Problema: per problemi veri costo computazionale elevatissimo, praticamente impossibile.

Approcci alternativi...le equazioni di NS sono molto complesse, ma noi vogliamo comunque risolvere dei problemi pratici (aerodinamica, combustione, etc.). Quali alternative? Experimental Fluid Dynamics (EFD): risolviamo direttamente le equazioni in natura. Problema: costi, pericolosità, isolare solo ciò che interessa. Analytical Fluid Dynamics (AFD): semplifichiamo le equazioni fino a quando siamo in grado di risolverle in modo agevole (o quasi). Problema: che termini scarto? Spesso passaggi elaborati. Computational Fluid Dynamics (CFD): risolviamo numericamente con più o meno forza bruta le equazioni di Navier-Stokes. Problema: per problemi veri costo computazionale elevatissimo, praticamente impossibile.

Approcci alternativi...le equazioni di NS sono molto complesse, ma noi vogliamo comunque risolvere dei problemi pratici (aerodinamica, combustione, etc.). Quali alternative? Experimental Fluid Dynamics (EFD): risolviamo direttamente le equazioni in natura. Problema: costi, pericolosità, isolare solo ciò che interessa. Analytical Fluid Dynamics (AFD): semplifichiamo le equazioni fino a quando siamo in grado di risolverle in modo agevole (o quasi). Problema: che termini scarto? Spesso passaggi elaborati. Computational Fluid Dynamics (CFD): risolviamo numericamente con più o meno forza bruta le equazioni di Navier-Stokes. Problema: per problemi veri costo computazionale elevatissimo, praticamente impossibile.

Approcci alternativi...le equazioni di NS sono molto complesse, ma noi vogliamo comunque risolvere dei problemi pratici (aerodinamica, combustione, etc.). Quali alternative? Experimental Fluid Dynamics (EFD): risolviamo direttamente le equazioni in natura. Problema: costi, pericolosità, isolare solo ciò che interessa. Analytical Fluid Dynamics (AFD): semplifichiamo le equazioni fino a quando siamo in grado di risolverle in modo agevole (o quasi). Problema: che termini scarto? Spesso passaggi elaborati. Computational Fluid Dynamics (CFD): risolviamo numericamente con più o meno forza bruta le equazioni di Navier-Stokes. Problema: per problemi veri costo computazionale elevatissimo, praticamente impossibile.

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Esperimenti e facilities (1/2)

Esperimenti e facilities (2/2) Obiettivo: costruire un apparato (=facility + modello) per riprodurre la fisica del problema reale. Gallerie del vento a bassa velocità, alta velocità, transoniche, supersoniche, ipersoniche, criogeniche, orizzontali o verticali, di piccole o grandi dimensioni. Gallerie ad acqua (= bassa velocità). Vasche per problemi di idrodinamica.

Esperimenti e facilities (2/2) Obiettivo: costruire un apparato (=facility + modello) per riprodurre la fisica del problema reale. Gallerie del vento a bassa velocità, alta velocità, transoniche, supersoniche, ipersoniche, criogeniche, orizzontali o verticali, di piccole o grandi dimensioni. Gallerie ad acqua (= bassa velocità). Vasche per problemi di idrodinamica.

Esperimenti e facilities (2/2) Obiettivo: costruire un apparato (=facility + modello) per riprodurre la fisica del problema reale. Gallerie del vento a bassa velocità, alta velocità, transoniche, supersoniche, ipersoniche, criogeniche, orizzontali o verticali, di piccole o grandi dimensioni. Gallerie ad acqua (= bassa velocità). Vasche per problemi di idrodinamica.

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Fluidodinamica analitica

Soluzioni note in forma chiusa Per geometrie semplici e flussi laminari le equazioni di NS si semplificano di molto (parecchi termini nulli, altri trascurabili) e permettono soluzione in forma chiusa. Esempio: flusso tra due lastre infinite e parallele, a distanza h, di cui una è ferma e l altra trascinata con velocità V. Le equazioni di NS si riducono a d 2 u = 0 con condizioni al contorno dy 2 u = 0 per y = 0 e u = V per y = h. Integrando 2 volte si ottiene u(y) = V y h. Per integrare le equazioni semplificate spesso sono necessari passaggi laboriosi, cambi di variabili, etc. (= la soluzione non è immediata).

Soluzioni note in forma chiusa Per geometrie semplici e flussi laminari le equazioni di NS si semplificano di molto (parecchi termini nulli, altri trascurabili) e permettono soluzione in forma chiusa. Esempio: flusso tra due lastre infinite e parallele, a distanza h, di cui una è ferma e l altra trascinata con velocità V. Le equazioni di NS si riducono a d 2 u = 0 con condizioni al contorno dy 2 u = 0 per y = 0 e u = V per y = h. Integrando 2 volte si ottiene u(y) = V y h. Per integrare le equazioni semplificate spesso sono necessari passaggi laboriosi, cambi di variabili, etc. (= la soluzione non è immediata).

Soluzioni note in forma chiusa Per geometrie semplici e flussi laminari le equazioni di NS si semplificano di molto (parecchi termini nulli, altri trascurabili) e permettono soluzione in forma chiusa. Esempio: flusso tra due lastre infinite e parallele, a distanza h, di cui una è ferma e l altra trascinata con velocità V. Le equazioni di NS si riducono a d 2 u = 0 con condizioni al contorno dy 2 u = 0 per y = 0 e u = V per y = h. Integrando 2 volte si ottiene u(y) = V y h. Per integrare le equazioni semplificate spesso sono necessari passaggi laboriosi, cambi di variabili, etc. (= la soluzione non è immediata).

Soluzioni note in forma chiusa Per geometrie semplici e flussi laminari le equazioni di NS si semplificano di molto (parecchi termini nulli, altri trascurabili) e permettono soluzione in forma chiusa. Esempio: flusso tra due lastre infinite e parallele, a distanza h, di cui una è ferma e l altra trascinata con velocità V. Le equazioni di NS si riducono a d 2 u = 0 con condizioni al contorno dy 2 u = 0 per y = 0 e u = V per y = h. Integrando 2 volte si ottiene u(y) = V y h. Per integrare le equazioni semplificate spesso sono necessari passaggi laboriosi, cambi di variabili, etc. (= la soluzione non è immediata).

Soluzioni note in forma chiusa Per geometrie semplici e flussi laminari le equazioni di NS si semplificano di molto (parecchi termini nulli, altri trascurabili) e permettono soluzione in forma chiusa. Esempio: flusso tra due lastre infinite e parallele, a distanza h, di cui una è ferma e l altra trascinata con velocità V. Le equazioni di NS si riducono a d 2 u = 0 con condizioni al contorno dy 2 u = 0 per y = 0 e u = V per y = h. Integrando 2 volte si ottiene u(y) = V y h. Per integrare le equazioni semplificate spesso sono necessari passaggi laboriosi, cambi di variabili, etc. (= la soluzione non è immediata).

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Fluidodinamica numerica (1/2)

Fluidodinamica numerica (2/2) Branca della fluidodinamica che utilizza metodi numerici, potenza di calcolo e algoritmi efficenti per risolvere ed analizzare problemi pratici di interesse ingegneristico. Limite: anche con equazioni semplificate e supercomputer ad alta velocità, solo soluzioni approssimate. Per geometrie complesse, soluzione dettagliata ancora impossibile (per esempio del flusso completo attorno ad un velivolo). La validazione del codice avviene tramite gli esperimenti. Quando le lunghezze caratteristiche del fenomeno hanno uno spettro molto ampio (turbolenza) la soluzione numerica diventa problematica perchè la griglia deve essere sufficentemente raffinata da catturare tutti i fenomeni connessi.

Fluidodinamica numerica (2/2) Branca della fluidodinamica che utilizza metodi numerici, potenza di calcolo e algoritmi efficenti per risolvere ed analizzare problemi pratici di interesse ingegneristico. Limite: anche con equazioni semplificate e supercomputer ad alta velocità, solo soluzioni approssimate. Per geometrie complesse, soluzione dettagliata ancora impossibile (per esempio del flusso completo attorno ad un velivolo). La validazione del codice avviene tramite gli esperimenti. Quando le lunghezze caratteristiche del fenomeno hanno uno spettro molto ampio (turbolenza) la soluzione numerica diventa problematica perchè la griglia deve essere sufficentemente raffinata da catturare tutti i fenomeni connessi.

Fluidodinamica numerica (2/2) Branca della fluidodinamica che utilizza metodi numerici, potenza di calcolo e algoritmi efficenti per risolvere ed analizzare problemi pratici di interesse ingegneristico. Limite: anche con equazioni semplificate e supercomputer ad alta velocità, solo soluzioni approssimate. Per geometrie complesse, soluzione dettagliata ancora impossibile (per esempio del flusso completo attorno ad un velivolo). La validazione del codice avviene tramite gli esperimenti. Quando le lunghezze caratteristiche del fenomeno hanno uno spettro molto ampio (turbolenza) la soluzione numerica diventa problematica perchè la griglia deve essere sufficentemente raffinata da catturare tutti i fenomeni connessi.

Come se non bastasse......facciamoci del male: In molti casi (e.g. combustione) è necessario risolve simultaneamente alle equazioni di Navier-Stokes altre equazioni (tipicamente di convezione/diffusione). Queste possono descrivere reazioni chimiche, la concentrazione delle specie, scambi di calore complessi, etc. Si vorrebbero simulare flussi multifase (compresenza di fase liquida/gassosa, solida/gassosa o liquida/solida), fluidi non-newtoniani (sangue), etc. Insomma... la questione della soluzione numerica delle equazioni di Navier-Stokes nei casi di interesse pratico (ingegneristico) è piuttosto complessa e non c è limite al peggio...

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Outline 1 Cos è e a cosa serve? Alcune definizioni, esempi preliminari Domande & risposte Dove entra la fluidodinamica 2 Il modello Le equazioni di Navier-Stokes Difficoltà legate alle equazioni di Navier-Stokes 3 Diversi approcci Experimental Fluid Dynamics Analytical Fluid Dynamics Computational Fluid Dynamics 4 Esempi Alcuni esempi dalla vita di tutti i giorni (e non)

Per strada...

In cucina...

Per le pulizie...

In giardino...

Effetto Venturi

Per verniciare...

Svelato il trucco...

In cantina...

In caduta libera...

Sugli sci...

Palle ad effetto...

...svelato il trucco

In mare...

In mare...

In acqua...

In bici...

In pista...

In pista...

In volo...

Si, ma come fa?

In volo...

In volo...

In volo...

Conclusioni La fluidodinamica è: bella interessante intrigante affascinante utile quasi onnipresente

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