Radar di Tracking. Pierfrancesco Lombardo. Sistemi Radar. RRSN - DIET, Università di Roma La Sapienza TRACKING 1

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Clementina Baroni
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1 Rd di ckig Picco Lombdo Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING

2 A p Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING

3 ck vu Sch Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 3

4 Agl ckig moopul Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 4

5 F di icc P di icc i golo pdo d cuig: Zo di g dii Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 5

6 Agl ckig loop moopul Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 6

7 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 7 Sim di diz: Cm-Ro Boud I Modllo dl gl icvuo oo l ipoi : d d d ], [ xp p N N d d d d d p R R ], [ l

8 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 8 Sim di diz: Cm-Ro Boud II d d d d p R R R R l

9 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 9 Sim di diz: Cm-Ro Boud III d d d E dd E dd E d d E p E R R l d p E l

10 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING Sim di diz: Cm-Ro Boud IV d S d l SNR d p E d S d SNR d S d S d d S d S d d

11 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING Sim di quz: Cm-Ro Boud I Modllo dl gl icvuo oo l ipoi : d d d ], [ xp p N N d d d d d p R R ], [ l

12 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING Sim di quz: Cm-Ro Boud II d d d d p R R R R l

13 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 3 Sim di quz: Cm-Ro Boud III d d d E dd E dd E d d E p E R R l d p E l

14 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 4 Sim di quz: Cm-Ro Boud IV d S d l SNR d p E d S d SNR d S d d S d S d d

15 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 5 Sim di diz quz: CRB I d d E dd E dd E d d E p p E Im 4 R R l l, J Cov

16 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 6 Sim di diz: MLE I Modllo dl gl icvuo oo l ipoi : Simo ML d d d ], [ xp p N N l p R l d p

17 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 7 Sim di diz: MLE II MLE: Dipd dll di R R E d d d d R l d p R l d p

18 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 8 Sim di mpizz: MLEI MLE p : R R ], [ l d d d d d p R R R R Im Im l d d d d p I I

19 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 9 Sim di mpizz: MLEII MLE p : d d d d d d d Im R

20 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING Sim di diz: MLE III Soiudo l im MLE di : R l d p R l d d d d d p

21 Sim di diz: MLE IV l ch d d Compzio Doppl Div dl gl mo omlizz Si l di io ov il puo i cui l igl h vlo ullo Nl guio i um om d od d gi uii p o poccupi dll omlizzzio: Simi Rd d RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING

22 Sim di diz: MLE V l ch d Si l di io ov il puo i cui l igl h vlo ullo Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING

23 Sim di diz: MLE VI / P / P P P P / P / / P P / P / P / P / / Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 3

24 Sim di diz: dicimio I / P P P / / P P / P Ciic dl dicimio di mpo: - Zo di lock-i: ciic li uci dim popoziol ll o ll im di mpo di ivo+ - Zo di pull-i: ciic o li uci o popoziol ll o ll im di mpo di ivo, m co go giuo Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 4

25 Sim di diz: CRB / B Lghzz di bd dl icvio / P d d / P P P P / / / P P P SNR P 4SNR P P / P / / P P Accuzz miglio p bd dl icvio lg Simi Rd / P RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 5

26 Sim di diz: dicimio II / P P P / / P P / P Ciic dl dicimio di mpo p bd lg: - Zo di lock-i: ciic li mm piccol = miuo idi i modo li olo i u g di idi molo piccolo - Zo di pull-i: ciic o li i ccoci lggm, m cmbi poco Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 6

27 Sim di diz: CRB & dicimio / B P // P Lghzz di bd dl icvio = bd dll impulo gol mo Filo di iczio = Filo do! P P / P SNR P 4SNR P P / P / P / P Co ilo do bd dl icvio : -Accuzz pggio - zo di lock-i più lg - ch zo di pull-i più lg Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 7

28 / Sim di diz: MLE & E-L g P P 3/ P Ely L G / P / P / / P P Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 8

29 / Sim di diz: Ely-L G P P 3/ P Ely L G Applico gico impulo pzoidl Ely L G Applico gico impulo pzoidl -G pooo più lghi di du, m o più coi - ggcio co g lghi iguimo co g i Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 9

30 Rg ckig loop: Ely-L G P Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 3

31 Spli G ck P Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 3

32 Spli G ck: dicimio I Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 3

33 Spli G ck: dicimio II Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 33

34 ckig i logico Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 34

35 ckig i logico p golo Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 35

36 ckig i logico complo Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 36

37 ckig i digil Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 37

38 Il ilo di llo Scopo dl ilo di loop:. idu il umo, p podu u im ccu dl pmo miuo quidi i u u ilo ch ui u mdi dll quià i igo: mi l o vo vlo mdio, m iduc l luuzio loi di im dovu l umo ilo di ipo igo/pbo. icu l ipo did gli dimici Pmi di pogo dl loop:. bd di umo dl im. ipo l ioio 3. icu l bilià Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 38

39 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 39 ilo logico dl I odi igo idl ilo logico dl II odi ilo logico dl III odi Fili di llo logici b b

40 Alii dl loop di codic I Go di codic + dicimio ˆ Filo di llo NCO ˆ No - il NCO i compo d igo: om il gl di o l uo igo i u ivo ido - quidi l uzio di imo Dllo NCO, può civi com Simi Rd NCO Fuzio di imo dl Loop ˆ ˆ ˆ ˆ RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 4

41 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 4 Alii dl loop di codic II ˆ ˆ ˆ ˆ E Fuzio di imo dll o E Compomo gim: poz di umo mico i uci dl loop = viz di o ll im dl ido Ripo l ioio: uci dl loop p cmbimi dll diz SV-RX

42 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 4 Compomo gim I Viz di o d N P Bd di umo: 4 co co 4 co 4 co / / / / / / N d N d g N d g N dx x N d N d N p loop dl I odi: 4 B

43 Ciich di ili di llo Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 43

44 Accuzz dl ckig: g I Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 44

45 Accuzz dl ckig: g II Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 45

46 Accuzz dl ckig: golo I Sigolo impulo k dipd dll div dl cio! logm im di diz: div di om d od Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 46

47 Accuzz dl ckig: golo II Moli impuli, ui dl loop di ckig Simi Rd N impuli quivli = / RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 47

48 Ripo l ioio I dicimio Filo di llo ˆ ˆ vizioi dll diz cioè dl mpo di ivo : i gdio lii llomo o vvicimo vlocià co mp qudich llomo o vvicimo vlocià co mp qudic o ll im di diz ll uci dl loop: ˆ ˆ - qul è l o ll im dl mpo di ivo? - quo l im dl loop è imil l mpo di ivo vo? - cioè quo è gd l o ll uci dl loop = -? Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 48 ˆ

49 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 49 E Ripo l ioio II vizioi dll diz dl lli cioè dl mpo di ivo : gdio mp mp qudic o ll im di diz ll uci dl loop: k k k R E 3 A R R R V R R R R R R k k k k k N R R N E

50 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 5 Ripo l ioio III o gim ll im di diz ll uci dl loop: lim k k k k k k R N R E k k R k k k lim

51 Ciich di ili di llo Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 5

52 Simi Rd RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 5 ilo logico ilo digil ilo digil co bili Covio dl ilo logico i digil z X z z Y z Y z z X z Y y x y z Y z z Y z Y z z Y z Y y y y z X z z Y z Y z z X z Y y x y z X z z z Y

53 Fili di llo digili ilo digil dl I odi ilo digil dl II odi ilo digil dl III odi Simi Rd ili di loop digili, cluo l ulimo igo NCO RRSN - DIE, Uivià di Rom L Spiz RACKING 53

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