CORSO ARDUINO. Giulio Fieramosca Stefano Panichi. Corsi GOLEM 2014

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1 CORSO ARDUINO Giulio Fieramosca Stefano Panichi Corsi GOLEM 2014

2 Cosa c'è dietro Arduino? Pensiamo sia essenziale giocare con la tecnologia, esplorando le diverse possibilità di hardware e software spesso senza un obiettivo ben definito. Riutilizzare la tecnologia esistente è una delle vie migliori del fare thinkering. Prendere giocattoli economici o vecchi oggetti inutilizzati e modificarli è la via migliore per ottenere grandi risultati Massimo Banzi Getting started with Arduino Traduzione libera

3 Open Sofware Open Hardware

4 Gli Originali Arduino UNO Arduino mega Arduino n ano

5 Seeduino BreadBoard Arduino Cloni

6 Lilypad: arduino modificato per essere cucito su abiti e tessuti in genere

7 Applicazione di LilyPad su un tessuto

8 Arduino Leonardo Arduino Robot Arduino Esplora

9 Cos'è un microcontrollore Componente elettronico programmabile che consente di sviluppare dispositivi intelligenti a basso costo. È un piccolo computer, con velocità e memoria ridotta, quindi consumi inferiori

10 Come si usa? Compilazione Caricamento

11 Programmare arduino Arduino ha un suo ambiente di sviluppo gratuito e multipiattaforma scaricabile da internet per verificare la correttezza del listato e compilarlo per creare un nuovo file per aprirne uno per salvarlo per caricarlo sulla scheda

12 C++ su arduino void setup() { //istruzioni eseguite solo la prima volta } void loop() { //istruzioni eseguite finché il micro è alimentato } Queste due funzioni devono essere sempre presenti nel listato, sono il punto di partenza di tutto il programma setup() loop()

13 Far lampeggiare un led Helloblink.ino const short int led = 12; void setup() { pinmode(led,output); } void loop() { digitalwrite(led,high); delay(500); digitalwrite(led,low); delay(500); }

14 Elettronica di base Differenza di potenziale (o tensione): Spinge gli elettroni a muoversi Si misura in Volt [V] Intensità di Corrente: Flusso di elettroni, che si muovono da una zona di maggiore potenziale elettrico ad una zona di minore potenziale Si misura in Ampere [A] La tensione è come la pressione che spinge l'acqua nel tubo

15 Generatori di tensione Continua: pila, cella solare, alimentatore Alternata: alternatore, dinamo della bicicletta Simboli su circuito

16 La resistenza Si oppone al flusso degli elettroni Si misura in ohm [Ω] È come un rubinetto che riduce il flusso d'acqua Simbolo su circuito Alcune resistenze

17 Dimensionare una resistenza V=I R Legge di Ohm, lega tensione (V), corrente (I) e resistenza (R) Datasheet LED Rosso: Caduta di tensione:1,5v Corrente di lavoro: 20mA Tensione sulla resistenza = 5 1,5 = 3,5 V 20 ma = (20 / 1000) A R = V / I = 3,5 / 0,02 = 175 Ω

18 Valori delle resistenze Esempio: Ω 220Ω (± 5%)

19 Bottoni e interruttori

20 Bottoni e interruttori - Listato const int bottone = 2; const int led = 13; int statobottone = 0; // pin del bottone // pin del led // variabile di stato del bottone void setup() { pinmode(led, OUTPUT); pinmode(bottone, INPUT); } // il pin del LED è in OUTPUT // il pin del bottone è in INPUT void loop(){ statobottone = digitalread(bottone); if (statobottone == HIGH) { digitalwrite(led, HIGH); } else { digitalwrite(led, LOW); } } // legge lo stato del // bottone // se è HIGH // accende il led // altrimenti lo spegne

21 Pull-down e cortocircuiti... PIN 2 GND Resistenza Pull-down Tira giù 5V Interferenze elettrostatiche

22 Alcuni sensori ad interruttore Reed, interruttore magnetico Pushbutton, switch e finecorsa Tilt, l'accelerometro dei poveri

23 Materiali: Progetto della serata: Dado Elettronico Arduino e Breadboard; 3 led di qualsiasi colore; 1 interruttore (meglio se tilt).

24 Siti utili Sito ufficiale di Arduino Programma per realizzare i ciruiti virtuali Sezione del sito arduino con spiegazioni ed esempi (in inglese) CheatSheet Pratico formulario con le funzioni più importanti di Arduino

25 Presentazione realizzata con software open source (LibreOffice Impress, Gimp, Arduino, Fritzing)