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2 Schema della presentazione I. L'approccio a scenario II. Analisi teorica

3 Introduzione all'approccio a scenario I. L'approccio a scenario II. Analisi teorica

4 I. L'approccio a scenario Un problema convesso

5 I. L'approccio a scenario Un problema convesso

6 I. L'approccio a scenario Un problema convesso convessa

7 I. L'approccio a scenario Interpretazione parametri di progetto convessa costo

8 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

9 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

10 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

11 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

12 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

13 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

14 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

15 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

16 I. L'approccio a scenario Nella vita reale Parametro incerto

17 I. L'approccio a scenario Es. Equalizzazione di canale Tx Rx

18 I. L'approccio a scenario Es. Equalizzazione di canale Tx (Mutapcic, Kim, Boyd) Rx

19 I. L'approccio a scenario Fidarsi dell'esperienza Quello che mi piace dell esperienza è che si tratta di una cosa tanto onesta... Potete aver ingannato voi stessi, ma l esperienza non sta ingannando voi. L universo risponde il vero quando lo interrogate onestamente

20 I. L'approccio a scenario Fidarsi dell'esperienza Quello che mi piace dell esperienza è che si tratta di una cosa tanto onesta... potete aver ingannato voi stessi, ma l esperienza non sta ingannando voi. L universo risponde il vero quando lo interrogate onestamente

21 I. L'approccio a scenario Fidarsi dell'esperienza Quello che mi piace dell esperienza è che si tratta di una cosa tanto onesta... potete aver ingannato voi stessi, ma l esperienza non sta ingannando voi. L'universo risponde il vero quando lo interrogate onestamente

22 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ): and solve the scenario program :

23 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ):

24 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ):

25 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ):

26 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ):

27 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ):

28 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ): progetto worst-case empirico

29 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ): progetto worst-case empirico

30 I. L'approccio a scenario Algoritmo a scenario Osservazioni ( scenari ): progetto worst-case empirico

31 I. L'approccio a scenario Riformulazione

32 I. L'approccio a scenario Riformulazione

33 I. L'approccio a scenario Riformulazione

34 I. L'approccio a scenario Riformulazione

35 I. L'approccio a scenario Riformulazione

36 I. L'approccio a scenario Riformulazione

37 I. L'approccio a scenario Riformulazione

38 I. L'approccio a scenario Risoluzione del problema a scenario

39 I. L'approccio a scenario Risoluzione del problema a scenario

40 I. L'approccio a scenario Risoluzione del problema a scenario

41 I. L'approccio a scenario Risoluzione del problema a scenario

42 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

43 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

44 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

45 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

46 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

47 I. L'approccio a scenario Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

48 I. L'approccio a scenario Rischio

49 I. L'approccio a scenario Approccio guidato dai dati (data-based) Procedura di acquisizione dati Serie storiche Esperimenti sul campo Finanza (rendimenti passati) Problema a scenario Controllo (Realizzazioni di rumore in ingresso) soluzione Diagnosi medica (rianimazioni dopo A.C.)

50 Analisi teorica I. L'approccio a scenario II. Analisi teorica

51 II. Analisi teorica Dominio dell'incertezza

52 II. Analisi teorica Dominio dell'incertezza

53 II. Analisi teorica Dominio dell'incertezza

54 II. Analisi teorica Dominio dell'incertezza

55 II. Analisi teorica Dominio dell'incertezza

56 II. Analisi teorica Dominio dell'incertezza

57 II. Analisi teorica Rischio Rischio

58 II. Analisi teorica Rischio Rischio

59 II. Analisi teorica Rischio

60 II. Analisi teorica Rischio

61 II. Analisi teorica Rischio

62 II. Analisi teorica Rischio

63 II. Analisi teorica Rischio betapdf([0:0.01:1],d+1,n-d)

64 II. Analisi teorica Rischio betapdf([0:0.01:1],d+1,n-d)

65 II. Analisi teorica Rischio betapdf([0:0.01:1],d+1,n-d)

66 II. Analisi teorica Rischio betapdf([0:0.01:1],d+1,n-d)

67 II. Analisi teorica Rischio

68 II. Analisi teorica Rischio

69 II. Analisi teorica La classe dei problemi min-max Problemi Fully Supported

70 II. Analisi teorica Copertura probabilistica

71 II. Analisi teorica Copertura probabilistica

72 II. Analisi teorica Copertura probabilistica

73 II. Analisi teorica Copertura probabilistica Ordinati!

74 II. Analisi teorica Copertura probabilistica

75 II. Analisi teorica Copertura probabilistica

76 II. Analisi teorica Copertura probabilistica

77 II. Analisi teorica Copertura probabilistica

78 II. Analisi teorica Distribuzione di Dirichlet ordinata

79 II. Analisi teorica Garanzie sui rischi

80 II. Analisi teorica Garanzie sui rischi

81 II. Analisi teorica Garanzie sui rischi con confidenza

82 II. Analisi teorica Es. - Equalizzazione di canale Tx Rx

83 II. Analisi teorica Es. - Equalizzazione di canale

84 II. Analisi teorica Es. - Equalizzazione di canale

85 II. Analisi teorica Es. - Equalizzazione di canale

86 scenario L'approccio a Analisi teorica ALTRI RISULTATI

87 III. Altri risultati Rischio

88 III. Altri risultati Pochi scenari Soglia ad alto rischio Numero troppo basso di scenari osservati

89 III. Altri risultati Eppure capita spesso che... Soglia a basso rischio Soglia ad alto rischio Numero troppo basso di scenari osservati

90 III. Altri risultati FAST: (Fast Algorithm for the Scenario Technique) Problema convesso Soluzione intermedia soglia ad alto rischio Problema convesso semplificato FAST solution soglia a basso rischio

91 III. Altri risultati (media) Media sugli scenari Osservazioni ( scenari ):

92 III. Altri risultati (media) Media sugli scenari

93 III. Altri risultati (media) Media sugli scenari

94 III. Altri risultati (media) Esempi Regressione lineare Localizzazione di impianti (Weber problem) Controllo LQ ecc...

95 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica?

96 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica?

97 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica?

98 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica

99 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica?

100 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica?

101 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica

102 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica

103 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica

104 III. Altri risultati (media) Copertura probabilistica

105 GRAZIE! scenari L'approccio a Analisi teorica o

106 A. Carè, S. Garatti, M. Campi "Randomized min-max optimization: the exact risk of multiple cost levels" 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, Florida, USA, A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi "FAST: an algorithm for the scenario approach with reduced sample complexity" 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, 2011

107 A. Carè, S. Garatti, M. Campi "Randomized min-max optimization: the exact risk of multiple cost levels" 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, Florida, USA, A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi "FAST: an algorithm for the scenario approach with reduced sample complexity" 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, 2011 A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi Least Squares estimates and the coverage of Least Squares costs sottomesso 52nd IEEE CDC, 2013

108 A. Carè, S. Garatti, M. Campi "Randomized min-max optimization: the exact risk of multiple cost levels" 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, Florida, USA, A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi "FAST: an algorithm for the scenario approach with reduced sample complexity" 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, 2011 A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi Least Squares estimates and the coverage of Least Squares costs sottomesso 52nd IEEE CDC, 2013 Versioni estese A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi FAST - Fast Algorithm for the Scenario Technique sottomesso Operations Research 2013 A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi On the reliability of sampled-based min-max optimization in revisione interna A. Carè, S. Garatti, M.C. Campi Least Squares estimates and the coverage of Least Squares costs bozza 2013 M. Baronio, A. Sorgato, G. Perone, A. Candiani, A. Carè, M. Campi, F. Baronio Waveform combination measures of ventricular fibrillation to predict defibrillation in revisione interna - Università di Brescia 2010

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