Corso di recupero di Fisica 2018/2019. Dario Madeo
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1 Corso di recupero di Fisica 2018/2019 Dario Madeo Lezione del 05/04/2019
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4 NOTA Questa formula funziona sempre. E' possibile usare la regola della mano destra come verifica.
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10 Diagramma delle forze agenti sul blocco di massa 3M Da notare che: 1) T1 è la tensione della fune. Punta verso la carrucola alta, altrimenti non sarebbe tesa. Quindi non conosciamo il suo modulo, ma conosciamo la sua direzione ed il suo verso. 2) Per quanto riguarda l'attritto, conosciamo la sua direzione (lungo l'asse x), ma non conosciamo né il suo modulo e né il suo verso. 3) La forza peso è una forza data. Ne conosciamo modulo, direzione e verso. 4) La forza normale N1 esiste fin quando il corpo resta a terra. Infatti essa è la forza di reazione lungo l'assy y che nasce dall'interazione tra il corpo ed il pavimento.
11 Equazioni del moto ax = ay = 0 poichè il blocco resta fermo (dato del problema). Da notare che possiamo calcolare N1:
12 Diagramma delle forze agenti sulla carrucola alta Da notare che: 1) -T1 è la tensione della fune (reazione). 2) T2 è la tensione sulla seconda fune. Punta verso la carrucola bassa, altrimenti non sarebbe tesa. Quindi non conosciamo il suo modulo, ma conosciamo la sua direzione ed il suo verso. 3) R1 è la forza di reazione sul fulcro, dovuta all'interazione con il tavolo. Non conosciamo nulla di questa forza. 4) Il peso non c'è (massa trascurabile). La carrucola non trasla Equazioni del moto La carrucola ruota, ma ha massa e momento di inerzia trascurabili.
13 Diagramma delle forze agenti sulla carrucola bassa Da notare che: 1) -T2 è la tensione della fune superiore (reazione). 2) T3 è la tensione della fune a sinistra. Punta verso il basso. Non conosciamo il suo modulo, ma conosciamo la sua direzione ed il suo verso. 3) T4 è la tensione della fune a destra. Punta verso il basso. Non conosciamo il suo modulo, ma conosciamo la sua direzione ed il suo verso. 4) Il peso non c'è (massa trascurabile). Equazioni del moto La carrucola non trasla La carrucola ruota, ma ha massa e momento di inerzia trascurabili.
14 Diagramma delle forze agenti sulle massa appese e equazioni del moto Visto che T3 = T4, allora:
15 Proprietà delle carrucole L'accelerazione angolare è uguale in modulo in ogni punto. Essa è legata all'accelerazione tangenziale. Nota > 0 indica rotazione in senso antiorario. Occhio ai segni! Nel nostro caso, l'accelerazione tangenziale nei punti 3 e 4 corrisponde con le accelerazioni lungo l'asse y dei due corpi appesi. Partendo da questa osservazione, si ottiene che: A partire da questi dati, continuiamo a sfruttare le equazioni del moto che abbiamo ricavato per calcolare le quantità richieste per risolvere l'esercizio.
16 Se questa diseguaglianza non è chiara, si suggerisce di provare a disegnare la funzione 9-8sin( ).
17 Attrito statico minimo
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19 Il cilindro 1 è fermo
20 Forza di reazione tra cilindro e blocco Il cilindro 2 è fermo
21 L'interasse è fermo. Inoltre, la sua massa ed il suo momento di inerzia sono trascurabili.
22 Valore massimo della forza esterna affinchè il corpo resti fermo.
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24 I cilindri non ruotano, quindi non possiamo calcolare la lora velocità dopo un giro completo.
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