ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ð ÓÖ ØÑ Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ó ØØ Ò Ò ÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ö Ó Ñ Ö º Ê Ð Ø

Transcript

1 ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ð ÓÖ ØÑ Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ó ØØ Ò Ò ÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ö Ó Ñ Ö º Ê Ð ØÓÖ ÓÖÖ Ð ØÓÖ Ñ ÒÙ Ð Å Ò ØØ Ð ÖØÓ ÈÖ ØØÓ Ä ÙÖ Ò Ó ÒØÓÒ ÐÐÓ Å ÙÖÓ

2 ¾ ÓØØÓ Ö ¾¼½½

3 ËÓÑÑ Ö Ó ÁÐ Ð ÚÓÖÓ Ö ØØÓ Ò ÕÙ Ø Ø Ö ÔÔÖ ÒØ ÐÓ ØÙ Ó Ð Ø ÒØ Ø ÚÓ Ö ÙÒ ÓÒØÖ ÙØÓ ÙÒÓ ØØÓÖ Ô Ø ÑÓÐ ÒØ ÔÖÓÑ ØØ ÒØ ÕÙ Ø ÒÒ Ð ÖÓ Ó¹ Ø ÙØÓÒÓÑ º Ä Ô ÖØ ÓÐ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ø ØÖ ØØ Ø ÕÙ ÐÐ Ðг Ò Ú Ù Þ ÓÒ Ð Ó ØØ Ðг ÒØ Þ ÓÒ ÐÐ ÐÓÖÓ ÖÓØ Þ ÓÒ Ô Þ Ð º ÓÔÓ Ú Ö Ò Ð Þ¹ Þ ØÓ ÓÑÔÖ Ó Ð Ô ÙÐ Ö Ö ØØ Ö Ø ÐÐ Ú ÓÒ ÖØ Ð Ò ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ù Ö Ú Ñ ÒØ Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ñ ØÓ ÓÐÓ ÙØ Ð ÞÞ Ø Ò ÕÙ ØÓ ØØÓÖ º ÈÖ ÓÒ ÒÞ ÓÒ ÓÒ ØØ Ú Ú ÖÖ ÔÖ ÒØ Ø ÙÒ Ô ÒÓÖ Ñ ÔÖ Ò Ô Ð Ð ÚÓÖ ÔÔ Ö Ò ÐÐ Ð ØØ Ö ØÙÖ Ô Ö Ð Ð Þ ÓÒ Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Óº ØØÖ Ú Ö Ó Ð ÓÑÔÖ Ò ÓÒ ÕÙ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ ÖØ ÓÐ Ú ÖÖ ÒØÖÓ ÓØØÓ Ð ÓÒØÖ ÙØÓ ÕÙ Ø Ø Ö Ö Ð ØØÓÖ ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ÒÒÓÚ Ø ÚÓ Ô Ö Ð Ø Ñ ÐÐ Ð ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ Ó ØØ ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð º ij Ð ÓÖ ØÑÓ Ò ÕÙ Ø ÓÒ ÖÙØØ Ø ÔÖÓÚ Ò ÒØ ÙÒ Ú ¹ Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ Ô Ö Ó ØÖÙ Ö ÙÒ ØÖÙØØÙÖ ÔÖÓ Ð Ø Ò Ö Ó ÑÓ ÐÐ Ö Ð Ö ØØ Ö Ø ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð Ð Ó ØØ Ö ÔÖ º Î ÖÖ ÕÙ Ò Ù Ð Ö Þ ÓÒ Ð³ ÒØ ÖÖÓ Þ ÓÒ Ø Ð ØÖÙØØÙÖ ÓÖÒ Ò Ó Ò ØØ Ð Ô ÙÐг ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓº Ì Ð Ø Ñ Ú ÖÖ ÕÙ Ò ÓÒ ÖÓÒØ ØÓ ÓÒ ÙÒÓ ØÖ Ô ÓÑÙÒ ÑÓ Ð ÓÖ ØÑ Ð ØØÓÖ º ÍÒ³ Ò Ð ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÓ ØÓ ÓÒ ÖÑ Ö Ð ÓÐÙÞ ÓÒ Ø ÙÒ Ú Ð ÔÖÓÔÓ Ø Ð ÑÓÒ Ó ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ º

4 ÙØÓÖ ÒØÓÒ ÐÐÓ Å ÙÖÓ

5 ÁÒ ËÓÑÑ Ö Ó ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ½ ½º½ Ç ØØ Ú º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º¾ ËØÖÙØØÙÖ Ð ÓÙÑ ÒØÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÑÑ Ò ¾º½ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÑÑ Ò Ø Ö Ó º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÁÒ Ú Ù Þ ÓÒ Ö Ð ÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ Ì Ò Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ½½ º½ Ê ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÊÓ ÓØ Ó º º º º º º º º º º º ½½ º¾ Ì Ò ÓÑÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾º½ ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Å Ø Ó º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾º¾ Ó ØÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º ËØ ØÓ Ðг ÖØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º Ë ÐØ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ØØÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾¼ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ¾½ º½ Ö Þ ÓÒ ÙÒ ØÖÙØØÙÖ Ô Ö Ð Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º ¾¾ º¾ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º Î ÒØ ÔÖÓ Ð Ñ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º½ Î ÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º ÈÖÓ Ð Ñ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ º½ ÔÖ Ò Ô Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º½ Ö Þ ÓÒ Ð Þ ÓÒ Ö Ó º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º¾ Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º¾ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÅÓØ Ú Þ ÓÒ ÐØ ÔÖ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º

6 ÁÆ Á Ê ÙÐØ Ø º½ Ñ ÒØ Ø Ø Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ Ê ÙÐØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ò Ð Ö ÙÐØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÓÒÐÙ ÓÒ Ô Ö ÓÒ Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ËÚ ÐÙÔÔ ÙØÙÖ ½ ÔÔ Ò º½ Ð Ö Þ ÓÒ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó º º º º º º º º º º º º º º º º º Ð Ó Ö Ð ÒÓ ÐÐ ÙÖ ¼

7 Ô ØÓÐÓ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÙÖ ÒØ Ð ÙÐØ Ñ ÒÒ Ð³ ÚÓÐÙÞ ÓÒ ÐÐ Ø ÒÓÐÓ Ò ÓÖÑ Ø Ú ØÓ Ö Ö Ú ÐÓ Ñ ÒØ Ð ÔÖÓÔÖ Ó ÑÔ ØØÓ Ò ÐÐ Ó Ø Ò ÐÐ ÔÖÓ ÙÞ ÓÒ ¹ Ò Ò ÐÐ ÕÙÓØ Ò Øº ÁÐ Ô Ó ÕÙ ØÓ ÑÔ ØØÓ ÓÚÙØÓ Ò Ö Ò Ô ÖØ ÐÐ Ô Ø ÑÔÐ Þ ÓÒ ÙØÓÑ Ø ÞÞ Þ ÓÒ Ð³ Ò ÓÖÑ Ø ÔÔÓÖØ ØÓ Ò ÔÖÓ Ò Ù Ø Ø ÒØÖÓ ÓØØ º Ä Ô Ö Þ ÓÒ ÓÑÙÒ ÙÒ ÙÓÒ ÔÖÓ¹ ÓØØÓ Ò ÓÖÑ Ø Ó Ò ØØ Ö ØØ Ñ ÒØ ÐÐ Ô Ø Õ٠سÙÐØ ÑÓ Ö ÑÔÐ ÙØÓÑ Ø ÞÞ ØÓ Ó Ò ÙÒ Ô ÖÓÐ ÒØ ÐÐ ÒØ º Ä Ñ Ò ØÙÖ ÞÞ Þ ÓÒ ÔÓ Ø Ú ÐÓÐÓ Ò Ô ÖÑ Ó Ò Ð ÙÐØ Ñ ÒÒ Ð³ ÒØ Ö Þ ÓÒ ÓÒ ÙÒ ÑÔÖ Ô Ú Ø ÑÑ ÔÖÓ ÓØØ Ö Ò Ò Ó Ó Ø Ð ÓÒ Ø Ð Ú ÓÖ Ó Ò Ö ÓÖ Ö ÔÖÓ ÓØØ ÑÔÖ Ô ÙØÓÒÓÑ ÒØ ÐÐ ÒØ º Ë Ô Ò Ó ÖÚ Ö Ð ÖÓÒØ ÕÙ Ø Ð Ò Ô Ò ÖÓ Ö Ò ÓÒØÓ ÒÓÒ Ñ Ö ÔÓ Ô Ø ÒØÓ ÒØ ÒØ Ð³ ÙÒ ÙØÙÖÓ Ò Ð ÔÖ ÒÞ ÖÓ ÓØ ÑÓ Ð ÙØÓÒÓÑ ÒÓ ÙÔÔÓÖØÓ Ðг Ò Ù ØÖ ÐÐ Ö Ö Ó Ò ÐÐ ÒÓ ØÖ Ú Ø ÕÙÓØ Ò º ØØÙ ÐÑ ÒØ Ð ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ó ØØÓ ÓÖØ ÒÚ ¹ Ø Ñ ÒØ ÓÒÓÑ Ù Ö Ò Ó ÒÓÐØÖ ÙÒ ÓÖØ Ô Ò ÓÒ Ô Ö Ð ÒÒ ÙØÙÖ º Ù ØÓ Ú Ò ÓÒÓ Ö ÔÓÖØ Ø Ø Ö Ù Ö ÒØ ÐÙÒ Ö Ñ Ö ØÓ Ñ Ð Ø Ö Ë ÓÒ Ó Ð Ö ÔÓÖØ Í Î Í Î ÍÍÎ Ò Ì ÊÓ ÓØ ÓÖ Å Ð ¹ Ø ÖÝ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ð ÖÓ ÓØ Ò Ñ ØÓ Ñ Ð Ø Ö Ú Ö ÙÒ Ö Ø ÒÚ Ø Ñ ÒØ Ð º Ñ Ð Ö ÓÐÐ Ö Ð ¾¼½¼ Ö Ñ Ð Ö Ò Ð ¾¼½ º ÐØ Ö ÓÒ Ó ÐÓ ØÙ Ó ÓÒ ÓØØÓ Á Ê Ö À ÐØ Ö Ò Å ¹ Ð ÊÓ ÓØ Ð Ñ Ö ØÓ ÐÐ ÖÓ ÓØ Ò Ðг ÐØ Ö Ö Ö ÔÓÓ Ñ ÒÓ ¼ Ñ Ð ÓÒ ÓÐÐ Ö Ò Ð ¾¼½½ Ô ½º Ñ Ð Ö Ò Ð ¾¼½ º ÐÓ Ð ÓÒ Ó ÙÒ Ö ÔÓÖØ ½ ÓÒ ÓØØÓ Ö ØØ Ñ ÒØ ÐÐ Á г Ò Ù ØÖ ÐÐ ÖÓ ÓØ Ø Ø ØÖ ØØÓÖ Ô ÔÖÓÑ ØØ ÒØ Ðг ÓÒÓÑ ÑÓÒ Ð Ò Ð ¾¼½¼º ½ ØØÔ»»ÛÛÛº º ÓÚ»Ð Ö ÖÝ»ÔÙ Ð Ø ÓÒ»Ø ¹ÛÓÖÐ ¹ Ø ÓÓ» Ó»ÓÙÒØÖÝØ ÑÔÐ Ø Üܺ ØÑÐ

8 ¾ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ä Ò Ø ÒÙÓÚ ÓÔÔÓÖØÙÒ Ø Ò Ðг Ñ ØÓ ÐÐ ÖÓ ÓØ ØØ Ö ØÓ Ò Ð ÓÖ Ó Ð ÙÐØ Ñ Ù ÒÒ Ð³ ØØ ÒÞ ÓÒ ÑÓÐØ Ö Ö ØÓÖ ÔÖÓÚ Ò ÒØ ÑÓÐØ ØØÓÖ Ö ÒØ º Ä ÔÓ Ø ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ ÓÒÓ Ò ØØ ÑÓÐØÓ Ø ÖÓ Ò Ð ÒÓ ØÖ ÐÓÖÓ Ñ ÒØ Ô Þ ÒÓ Ðг Ò ÓÖÑ Ø ÐÐ Ñ Ò ÒÓ ÐÐÓ ØÙ Ó ÔÖÓ Ó Ò Ø Ú Ò ØÓÑ º Ë Ö Ø Ó ÙÒ ÓÖØ ÓÓÔ Ö Þ ÓÒ Ò Ö ØÓ ÙÒ Ñ ÒØ Ö Ö ÑÓÐØÓ ÖØ Ð ¾ º ÍÒ Ö ØØ Ö Ø Ô ÙÐ Ö ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ð Ô Ø Ð ÒØ Ô Ö ÑÙÓÚ Ö Ò ÙÒ Ñ ÒØ ÒØ Ö Ö ÓÒ ÒÚÓÐØÙÖ Ò Ó Ô Ö ÔÓÖØ Ö ÓÑÔ Ñ ÒØÓ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÑÔ Ø º È Ö Ö Ò Ö Ó ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö ¹ Ù Ö ÔÖÓÔÖ ÓÑÔ Ø Ò Ñ Ò Ö Ð Ð ÖÓ ÓØ Ú Ô Ö Ö Ò Ö Ó Ò Ú Ù Ö Ö ÓÒÓ Ö Ð Ó ØØ ÔÖ ÒØ Ò ÐÐ Ò º ÉÙ Ø ÓÐØ Ò ÐгÙÓ¹ ÑÓ Ó Ò ØÙÖ Ð Ö Ø Ô Ö ÓÒØ Ø Ð ÔÙÒØÓ Ú Ø Ò ÓÖÑ Ø Ó ÔÓÒ ÒÚ ÒÓØ ÚÓÐ ÔÖ Ñ ØÖ ØÙØØ Ð Ò Ø Ò Ö Ð ÞÞ Ö Ö Ò Ö ÖÓ Ù Ø Ð Ô Ö Þ ÓÒ Ð ÖÓ ÓØ Ò ÙÒ Ú Ø Ñ Ö ÓÒ Þ ÓÒ Þ Ó¹ Ò º ÁÐ ÔÖÓ Ð Ñ Ö Ó ÒÓÖ Ô Ö ÙÓ Ø Ò ÓÒØÓ ÐÐ ÒÓÒÓ Ø ÒØ Ð ÒÓÖÑ ÔÖÓ Ö Ò ÕÙ ØÓ Ò Ó ÔÓ Ø Ú ÑÓ Ð ÓÑÔÙØ Þ ÓÒ ÒÒÓ ÒÓÖ ÓÐØ Ò Ðг Ð ÓÖ Ö Ù Ø Ñ ÒØ Ð³ ÒÓÖÑ ÕÙ ÒØ Ø Ò ÓÖÑ Þ Ó¹ Ò ÔÖÓÚ Ò ÒØ Ú Ö Ò ÓÖ ÓÔÖ ØØÙØØÓ ÕÙ ÐÐ Ú Ú º Ð ÙÓÖ Ðг Ñ ØÓ ÐÐ ÖÓ ÓØ Ð Ú ÓÒ ÖØ Ð ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒµ Ö Ú Ø ÑÓÐØ ÒÒ ÙÒ ÔÓ Þ ÓÒ Ö Ð ÚÓ Ò ÐÐ Ö Ö ÒØ ÔÖÓÔÓÒ Ò Ó ÙÒ Ú Ø Ñ ÑÑ Ð ÓÖ ØÑ ÒÒÓÚ Ø Ú Ð Ù ÔÔÐ Þ ÓÒ Ú ÒÒÓ Ð Ç Ê ÐÐ Ú Ó ÓÖÚ Ð Ò¹ Þ º Ë Ò Ø Ñ ØÖ ØØ Ø ÐÐ ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒ Ð ÕÙ ÐÐ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Ó ÒÓ ØÖ Ñ Ñ ÒØ Ò Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö Ö ØØ Ö Ø Õ٠سÙÐØ Ñ ÒÒÓ Ñ ÒØ ÒÙØÓ ÑÓÐØÓ ÐØ Ð Ò Ø ÒÒÓÚ Þ ÓÒ º ÈÖÓÔÖ Ó Ò ÕÙ ØÓ Ð Ñ ÓÖØ ÒØ Ö ÒØ Ó ÓÒÓÑ Ó ÓÐÐÓ Ð Ð ÚÓÖÓ Ö ØØÓ Ò ÕÙ Ø Ø º ½º½ Ç ØØ Ú ÁÐ Ø Ñ ÔÖÓÔÓ ØÓ ÓÐÐÓ ÓÑ ÓÐÙÞ ÓÒ ÙÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ô ÖØ ÓÐ Ö¹ Ñ ÒØ Ö Ð Ú ÒØ Ô Ö Ð ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ð³ ÒØ Þ ÓÒ Ð ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ó ØØ Ò Ðг Ñ ÒØ ÖÓ Ø ÒØ º È Ö ÔÓÖØ Ö Ø ÖÑ Ò ÔÖÓÔÖ ÓÑÔ Ø Ð³ÙÓÑÓ ÙØ Ð ÞÞ Ô ÒØ Ñ ÒØ Ð Ò Ó ÐÐ Ú Ø ÕÙ ØÓ Ö Ú Ð Ò Ø ÖÓ¹ ÓØ Ð Ù ÓÔÓ Ô Ó ÕÙ ÐÐÓ ÙØ Ö Ó Ó Ø ØÙ Ö Ð³ÙÓÑÓ Ò Ø Ð ÓÑÔ Ø ÙØ Ð ÞÞ Ö Ô Ø Ô Ö ØØ Ú Ñ Ð º Ø Ò Ù Ð Ø Ò ÔÖÓÔÓ Ø Ò ÕÙ Ø Ø ÓÑÙÒ Ð ÓÖ ØÑ Ó ¹ Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÙÒ³ ØØ ÒÞ ÓÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö ÐÐ Ö ØØ Ö Ø Ò Ø ÔÓØ ÒÞ Ð Ø ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ º ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ Ù ØÓ Ú ÐÙÔÔÓ Ðг ¹ ÓÖ Ò Ð Ð Ø Ñ Ö Ò ØØ Ò Ö Ó Ó Ö ÑÓÐØ ØÖ ÔÖ Ò Ô Ð Ú ÒÓÐ ÔÓ Ø ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ô Ö ÕÙ ØÓ Ñ ØÓ ¾ ÁÐ ÒÙÑ ÖÓ ÔÙ Ð Þ ÓÒ ÒÒÙ Ö Ù Ö ÒØ Ð ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ò Ú Ù Ø ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Á ÔÐÓÖ Ô ØÓ ¼ Ò Ðг ÒÒÓ ¾¼¼¼ ½¾¼¼ Ò Ðг ÒÒÓ ¾¼½¼º

9 ½º¾ ËØÖÙØØÙÖ Ð ÓÙÑ ÒØÓ Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ ÑÔÓÖØ ÒØ ÓØØ Ò Ö Ú ÐÓ Ñ ÒØ Ö ÙÐØ Ø Ò Þ Ð Ò ÑÔÖ º ÁÐ Ö Ò Ñ ÒØÓ Ø Ð Ö ÙÐØ Ø ÔÙ ÚÚ Ò Ö Ù Ú Ñ ÒØ Ñ Ð ÖÓ ÓØ Ú Ñ ÒØ Ò Ö Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ º ÖÓ Ù Ø ÞÞ Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ Ú ÔÓØ Ö ÓÔ Ö Ö Ò Ò ÔÖ ÒÞ Ø ÕÙ Ð Ø Ö ÓÐÙÞ ÓÒ ÓÒ Þ ÓÒ ÐÙ ºµº ÑÓ Ð Ø ÙÒ ÙÓÒ Ð ÓÖ ØÑÓ Ú ÖÙØØ Ö Ð Ô Ø ÑÓÚ Ñ ÒØÓ Ð³Ó Ó¹ Ñ ØÖ Ð ÖÓ ÓØ Ô Ö ÔÓØ Ö Ñ Ð ÓÖ Ö ÔÖÓÔÖ Ö ÙÐØ Ø º ÙØ Ð ÞÞÓ Ô Ò ÓÖ Ô Ö ÙÑ ÒØ Ö Ð ÓÒ ÒÞ Ò Ö ÙÐØ Ø ÙØ Ð ÖÙع Ø Ö ÓÖÑ Þ ÓÒ Ð Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÑ ÑÔ Ó ÙÒ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ Ó Ò ÓÖ ÔÖÓ Ñ Øº º ½º¾ ËØÖÙØØÙÖ Ð ÓÙÑ ÒØÓ Æ ÐÐ ÔÖ Ñ Ô ÖØ ÐÐ Ø Ô ØÓÐÓ ¾µ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ö ØØ Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ø ÒÓÐÓ¹ ÙØ Ð ÞÞ Ø Ò Ð ØØÓÖ Ò ÑÓ Ó ÒØÖÓ ÙÖÖ Ð ØÖÙÑ ÒØ Ò Ö ÙÒ Ñ Ð ÓÖ ÓÑÔÖ Ò ÓÒ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓº Æ Ð Ô ØÓÐÓ Ù ÚÓ Ô ØÓÐÓ µ Ú ÖÖ Ò Ð ÞÞ ØÓ Ò ØØ Ð Ó Ð ÔÖÓ Ð Ñ ØÖ ØØ ØÓ Ð Ð ØØÓÖ Ú ÖÖ ÒØÖÓ ÓØØÓ ÐÐ Ò Ø ÐÐ ÔÓØ ÒÞ Ð Ø Ð ØØÓÖ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Óº Î ÖÖ ÒÒÓ ÕÙ Ò Ò Ð ÞÞ Ø Ð ØØÙ Ð Ö ÔÓ Ø ÐÐ Ö Ö ÒØ Ø Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ô ÖØ Ò Ó Ð ÓÖ ØÑ Ò Ö Ð ÒÓ ÐÐ Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÐÐÓ Ø ØÓ Ðг ÖØ º Æ Ð Ô ØÓÐÓ Ú ÖÖ ÕÙ Ò ÒØÖÓ ÓØØ Ð Ø Ò ÔÖÓÔÓ Ø Ò Ð ÞÞ Ò ÓÐ ÔÖ Ñ Ò ÐÐ Ù Ú Ö ÓÒ Ô ÒØÙ Ø Ú ÔÓ Ò ÐÐ Ù ÑÑ Ø Ø Ò ÓÒ º Æ Ð Ô ØÓÐÓ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ò Ð ÞÞ Ø Ù Ö ÙÐØ Ø Ö Ú ÒØ ÐÐ Ô Ö ¹ Ñ ÒØ Þ ÓÒ ÔÖ Ø Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓº ÁÒ ÓÒÐÙ ÓÒ Ò Ð Ô ØÓÐÓ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ò Ð ÞÞ Ø Ð ÔÓØ ÒÞ Ð Ø ÙØÙÖ Ð Ñ ØÓ Ó ÒØÖÓ ÓØØÓº

10 ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ

11 Ô ØÓÐÓ ¾ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÑÑ Ò Ä ÑÑ Ò Ð ÖÓ ÓØ Ó Ò Ò Ö Ð ÙÒ ÔÓ Ø ÚÓ Ò Ö Ó Ú Ó Ö ¹ Ó Ð Ð ÑÓÒ Ó Ö Ð ÔÖ ÒØ ÒÓ Ðг Ð ÓÖ ØÓÖ ÓÑ ÙÒ Ñ ØÖ Ô Ü Ðº Ç Ò Ô Ü Ð Ö ÔÔÖ ÒØ ÙÒ Ò ÓÐÓ ÔÙÒØÓ ÐÙÑ ÒÓ Ó ÙÒ Ö ÑÑ ÒØÓ Ðг ÑÑ Ò Ö Ð Ô Ö Ð Ò Ø Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ØØÙ Ð Ú Ö Ö Ø Þ¹ Þ Ø ÔÖ Ñ ÔÓØ Ö Ö ÔÖÓ Ø º Ë Ò ÔÓ Ø Ú Ú Ó Ò Ø ÐÐ Ø Ò ÖÓ ÓØ ÒÓ Ò Ò Ö ÐÐ Ô Ö Ö ÒÓ ÙÒ Ö ÓÐÙÞ ÓÒ ÕÙ Ð Ø ÐÐ ¹ Ö Ø ÞÞ Þ ÓÒ µ Ö Ð Ø Ú Ñ ÒØ Ó ÒÙÒÓ ÓØÓ Ö ÑÑ Ö ÓÐØ ÔÓÖØ ÓÒ ÙÒ ÕÙ ÒØ Ø Ø ÐÑ ÒØ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ØØÙ Ð ÔÓØÖ ÖÓ Ø Ö Ò Ø ÑÔÓ Ö Ð º ÉÙ ÐÐÓ ØÙØØ Ð Ð ÓÖ ØÑ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð Ó ØØ ÚÓÒÓ Ö ÙÒ ÚÓÐØ Ö ÚÙØ ÙÒ³ ÑÑ Ò Ð ÓÖ Ö Ø ÒØ Ö Ö ÙÖÖ Ð Ñ Ò ÑÓ Ð ÕÙ ÒØ Ø Ø Ó Ø Ðг ÑÑ Ò Ú Ø Ò Ó Ô Ö Ö ÙÖÒ Ò Ø ¹ Ú Ñ ÒØ Ð Ö Ó Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙØ Ð º Ë ÙÒ Ð ØÓ Ò Ö Ó Ò Ú Ù Ö Ñ ÒØ Ò Ö ÓÐÓ Ð ÔÓÖÞ ÓÒ Ø Ô Ö Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ðг ÐØÖÓ Ô Ó ÔÓ Ð ÐÙÒ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÒÓ ÓÐÓ ÒØÖ Ò Ñ ÒØ Ò ÐÐ ÑÑ Ò Ð ÐÓÖÓ ØÖ Þ ÓÒ ÔÓ Ð ÓÐÓ ÙÒ³ÓÔÔÓÖØÙÒ Ð ÓÖ Þ ÓÒ º ÁÒ ÕÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ Ö ÒÒÓ ÔÖ ÒØ Ø ÐÙÒ ÐÐ Ø Ò Ñ ÓÖ Ù Ó ÙØ Ð ÞÞ Ø Ô Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ö ØØ º ¾º½ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Æ Ðг Ñ ØÓ ÐÐ Ú ÓÒ ÖØ Ð ÙÒ ÔÓÖÞ ÓÒ ÑÑ Ò Ô ÖØ ÓÐ ÖÑ ÒØ Ö Ò ØÓ Ú Ò Ò Ø ÓÒ Ð Ø ÖÑ Ò ØÙÖ º ij Ò Ú Ù Þ ÓÒ Ð³ ¹ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Ø ÙÒ ÕÙ Ø ÓÒ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÑÔÓÖØ ÒÞ Ô Ö ÕÙ Ð ÙÓÒ Ð ÓÖ ØÑÓ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒº ÐÐ ÕÙ Ð Ø ÕÙ ÒØ Ø ÐÐ ØÙÖ Ö ÓÒÓ Ò Ú Ù Ö Ò ÙÒ ÑÑ Ò Ô Ò Ð ÕÙ ÒØ Ø Ò¹ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ö ÔÓÒ Ð Ðг Ð ÓÖ ØÑÓº ÁÐ ÓÒ ØØÓ Ò ØÓ Ô Ö ÙÒ ÔÓÖÞ ÓÒ ÑÑ Ò Ð ØÓ ÓÔÖ ØØÙØØÓ ÐÐ Ú Ö Þ ÓÒ Ðг ÒØ Ò Ø ÓÐÓÖ ÐÙ Ô Ü Ð Ð ÙÓ ÒØ ÖÒÓ ÑÔ Ó Ð ÓÒØÓÖÒÓ ÙÒ Ó ØØÓ ÔÙ Ö Ùй Ø Ö Ô ÖØ ÓÐ ÖÑ ÒØ Ò Ø ÚÓ Ñ ÒØÖ ÙÒ³ Ö ÓÑÔÐ Ø Ñ ÒØ Ò Ó Ò Ö ÔÓÖØ Ö ÓÒ Ò ÔÓ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ú ÙÖ ¾º¾µ º ÍÒ ÚÓÐØ Ò Ú Ù Ø

12 Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÑÑ Ò ÙÖ ¾º½ Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÙÒ Ö ØØÓÖ ËÁ ̺ ÔÙÒØ Ò Ðг ÑÑ Ò ÝÔÓ ÒØ µ Ò Ù Ð ÕÙ ÒØ Ø Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÐÓ ÐÑ ÒØ Ñ ÓÖ Ò Ö Ó Ö Ú Ö ÙÒ Ö ØØÓÖ Ô Ö Ø Ð Ö º ÍÒ Ö ØØÓÖ ÙÒ ÔÙÒØÓ Ð Ú Ø Ñ Ò ÓÒ Ð Ø º R 128 Ò Ð Ó ÐÐ ËÁ ̵ Ò Ö Ó ÒØ Ö Ñ Ð Ó Ð ØÙÖ Ø º Á Ö ØØÓÖ ØÖ ØØ ÔÓÖÞ ÓÒ ÑÓÐØ Ñ Ð ÙÒ³ ÑÑ Ò ÓÚÖ ÒÒÓ ÒÓÐØÖ ÓÖÒ Ö Ö ØØÓÖ Ñ Ð º ÁÒ ÙÖ ¾º½ гÓÖ Ò¹ Ø Ñ ÒØÓ Ð Ö ÒØ ÓÐÓÖ ØØÓÖÒÓ ÙÒ ÝÔÓ ÒØ Ú Ò ÙØ Ð ÞÞ ØÓ Ô Ö Ð Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÙÒ Ö ØØÓÖ ËÁ ̺ Ë Ò Ø ÒÓ Ú Ö ÑÓ Ô Ö ÓØØ Ò Ö ÐÐ ØÙÖ ÓÒ Ð Ö ØØ Ö Ø Ö ØØ Ð ÓÒØ ÙÒ Ñ ØÓ Ó ØÖ Þ ÓÒ Ú Ú ÐÙØ Ø Ò ÐгÓØØ Ð ÙÓ ÙØ Ð ÞÞÓº Æ Ð ØØÓÖ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ ÔÖ Ò Ô Ð ÔÙÒØ ÓÖÞ ÙÒ ÙÓÒ ØÙÖ ÓÒÓ Ù ÒØ Ð Ö ØØÓÖ ØÖ ØØÓ Ô Ö ÙÒ Ø ÖÑ Ò Ø ØÙÖ Ú Ö Ð Ô ÔÓ ¹ Ð ÒÚ Ö ÒØ ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ò ÐÐ ØÙÖ º Ù Ö Ðг ÑÑ ¹ Ò Ö ÔÔÖ ÒØ ÒØ Ð Ø ØÙÖ ÓÒ ÓÖ ÒØ Ñ ÒØ Ö ÒØ ÓÚÖ ÖÓ ÕÙ Ò ÓÖÒ Ö Ö ØØÓÖ Ñ Ð º Ø ÑÔ Ò Ö Ò Ú Ù Ö Ð ØÙÖ ØÖ ÖÒ Ö ØØÓÖ ÚÓÒÓ Ö Ð Ô ÔÓ Ð Ö Ú º Ð ØÙÖ ÓÚÖ Ö Ò Ö Ó Ö ÔÔÖ ÒØ Ö Ö Ðг ÑÑ Ò Ú Ö Ñ Ò ÓÒ ÓÒ ÓÑ ØÖ Ù ØÓ Ð Ô Ó Ò Ð Ö Ó ³ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ö ÓÒØÖ ØÓ Ò Ðг Ö º ÓÐØÖ Ð Ö ØØÓÖ Ð³ ØÖ Þ ÓÒ ÙÒ ØÙÖ ÓÚÖ ÓÖÒ Ö Ò Ò¹ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÐ ÐÙÓ Ó Ð³ÓÖ ÒØ Ñ ÒØÓ Ð Ð Ù Ð ØÙÖ Ø Ø Ò Ú Ù Ø º ÁÒ ÐØÖ Ô ÔÓ Ð ÒÓ ÔÖ Ö Ð Ò ÐØÖ Ö ØØ Ö Ø ÓÑ ÑÔ Ó Ð³ ÒÚ Ö ÒÞ Ö Ô ØØÓ ÐÐ ÐÙÑ ÒÓ Ø ÙÒ ØÙÖ º

13 ¾º¾ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÑÑ Ò Ø Ö Ó ÙÖ ¾º¾ Ò Ñ ØÙÖ Ò Ú Ù Ø º Ä Ð Þ ÓÒ Ð Ø ÔÓ ØÙÖ Ô ØØÓ Ô Ö ÙÒ Ø ÖÑ Ò ØÓ ÓÔÓ ÒÓÒ ÙÒ ÔÖÓ Ð Ñ ÓÒØ ØÓ ½ ÑÔ Ó Ð³ ÒÚ Ö ÒÞ Ö Ô ØØÓ ÙÒ Ø ÖÑ Ò ØÓ Ø ÔÓ ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÔÓØÖ Ö ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ÒÓÒ Ò Ö Ó Ó ÖÚ Ö ÐÙÒ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙØ Ð ÙÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ô Óº ¾º¾ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÑÑ Ò Ø Ö Ó Ä Ú ÓÒ Ø Ö Ó ÓÔ Ö ÔÔÖ ÒØ ÙÒÓ Ñ ØÓ Ô ÓÑÙÒ ÓÒÓÑ Ò Ö Ó Ö ÙÒ ÖÓ ÓØ Ð Ô Ö Þ ÓÒ ÐÐ ÔÖÓ ÓÒ Ø Ò ÐÐ ÑÑ Ò º ÁÐ Ù Ó ÐÐ Ø Ò Ö Ú Ò ÔÖ ÑÓ ÐÙÓ Ó ÐÐ Ù Ô Ú Ø ÙÓ Ó Ø Ú Ö Ñ ÒØ ÐØÖ Ñ ØÓ ÓÑ ÑÔ Ó Ð Ö ÒÒ Ö Ò ÐÐ Ú ÓÒ Ø Ö Ó ÓÔ ÙØ Ð ÞÞ ÒÓ Ò ØØ ÓÐ Ñ ÒØ ÒÓÖÑ Ð Ú Ó Ñ Ö º ÁÒ ÙÖ ¾º Ö ÙÖ ØÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ Ù Ò Ð µ ÙÑ Ð ¾ ÙØ Ð ÞÞ Ø Ô Ö Ð³ ÕÙ Þ ÓÒ Ø Ò ÐÐ Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÕÙ Ø Ø Ð ÙÖ º Ë Ò Ø ÒÓ Ú Ö Ø Ò ÔÖÓÔÓ Ø Ò ÐÐ Ð ØØ Ö ØÙÖ ÐÐ Ú ÓÒ Ö¹ Ø Ð Ñ Ö Ø ÓØØ Ò Ö Ð ØÖÙØØÙÖ ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð ÙÒ Ò Ó ÖÚ Ø ÙÒ Ó Ô Ø Ð Ñ Ö ¾ ØÖ ÕÙ Ø Ð Ú ÓÒ Ø Ö Ó ÓÔ ÕÙ ÐÐ Ö Ó ¹ Ó Ñ ÓÖ Ù Ó ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ö Þ Ðг ÒÞ Ú ÒÓÐ ÙÐÐ Ö ØØ Ö Ø Ð Ó ØØ Ö ÔÖ ÑÔ Ó Ð ÔÖ ÒÞ Ó Ñ ÒÓ Ó ØØ Ò ÑÓÚ Ñ ÒØÓ ½ Ô Ö ÙÒ ÓÑÔ Ö Þ ÓÒ ÙÖ ÒØ ØÖ Ú Ö Ú Ö Ñ ØÓ ÓÒ ÙÐØ Ö Ð Ô Ò Û ØØÔ»»ÓÑÔÙØ Ö¹Ú ÓÒ¹Ø Ð ºÓÑ»¾¼½½»¼» ØÙÖ ¹ Ö ÔØÓÖ¹ÓÑÔ Ö ÓÒ¹Ö ÔÓÖØ» ¾ ÐÙÒ Ø Ò ÓÑÙÒ ÓÒÓ Ô ÖÓÑ ÑÓØ ÓÒ Ô ÖÓÑ Ò Ô ÖÓÑ Ø ÜØÙÖ

14 Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÑÑ Ò ÙÖ ¾º Ú Ó Ñ Ö ÙÑ Ð ¾º

15 ¾º¾ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÑÑ Ò Ø Ö Ó ÙÖ ¾º ÔÖ Ò Ô Ó ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ ÐÐ Ø Ö ÓÚ ÓÒ º ÙÖ ¾º Ô Ö ØÝ Ñ Ôº Ó Ô ÖØ ÓÐ Ö ÓÒ Þ ÓÒ ÐÐÙÑ Ò Þ ÓÒ µº ÁÐ ÔÖ Ò Ô Ó ÐÐ ÐÐ Ú ÓÒ Ø Ö Ó ÓÔ ÒÓØÓ Ò Ð Ö Ò Ñ ÒØÓ ÓÒ Ø Ò ÙÒ ØÖ Ò ÓÐ Þ ÓÒ Ñ Ö Ø Ñ ØØ Ö Ò Ö Ð Þ ÓÒ Ð ÔÖÓ Þ ÓÒ ÙÒ ÔÙÒØÓ ÐÐ Ò Ù Ù Ó Ô µ Ô Ò ÑÑ Ò ÐÐ Ø Ð Ñ Ö Ø Ð ÔÙÒØ ÓÒÓ ÒÓÑ Ò Ø ÔÙÒØ ÓÑÓÐÓ µº ÁÒ Ù¹ Ö ¾º ÔÓ Ð Ó ÖÚ Ö Ð ÔÖ Ò Ô Ó ÐÐ ÐÐ Ø Ö ÓÚ ÓÒ ÙØ Ð ÞÞ Ö ÐÓ Ó Ø Ñ ÒØÓ ÔÙÒØ ÓÑÓÐÓ º Ö ÐÐÓ Ø Ó ÓÐÓÖ µ Ô Ö ØÖ Ò ÓÐ ÖÒ Ð ÔÖÓ ÓÒ Øº ij Ò Ú Ù Þ ÓÒ ÔÙÒØ ÓÑÓÐÓ ÔÖÓ Ð Ñ ÒÓØÓ Ò Ð ØØ Ö ØÙÖ ÓÑ Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÐÐ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒÞ ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Ó Ñ Ø Ò Ø Ö Óµ ÓÒ¹ ÒØ ÓØØ Ò Ö ÙÒ Ú ÐÓÖ ÒÙÑ Ö Ó ÒÓÑ Ò ØÓ Ô Ö Ø Ô Ö Øݵ Ñ ÒØ Ð ÕÙ Ð ÓÒÓ Ò Ó ÓÔÔÓÖØÙÒ Ô Ö Ñ ØÖ Ð Ø Ñ Ø Ö Ó ÓÔ Ó ÔÓ ¹ Ð Ö Ð Ö ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð Ð ÔÙÒØÓ Ñ Ò ØÓº ÁÒ ÙÖ ¾º Ö ÙÖ Ø Ð Ô Ö ØÝ Ñ Ô ØÖ ØØÓ ÙÒ ÙÑ Ð ¾º ÁÐ ÔÖÓ Ð Ñ ÐÐ ÓÖ¹ Ö ÔÓÒ ÒÞ Ö Ñ Ò ÒÓÖ Ô ÖØÓ ÔÖÓ Ù ØÙØØÓÖ ÙÒ³ ÑÔ ØØ Ú Ø Ö Ö ÒÓÒÓ Ø ÒØ ÒÓ Ø Ø ÔÖÓÔÓ Ø Ò Ð ÒÒ ÒÒÙÑ Ö ÚÓÐ Ð ÓÖ ØÑ º

16 ½¼ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÑÑ Ò ÙÖ ¾º Ð ÒÝ Ñ Ôº ¾º ÁÒ Ú Ù Þ ÓÒ Ö Ð ÒØ Ä³ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Ô ÖÑ ØØ Ð Ð ÓÖ ØÑ Ö ÙÖÖ ÒÓØ ÚÓÐÑ ÒØ Ð ÕÙ ÒØ Ø Ø ÑÔÓ Ð Ö ÓÖ Ò Ö Ð ÓÖ Ö ÙÒ³ ÑÑ Ò Ñ Ó¹ ÙÔ ØÖ ÖÖ ÔÙÒØ ÓÒ Ñ ÓÖ ÒØ Ò Ø Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÔÖ Ò Ö Ð Ö Ð Ú ÐÓÖ Ø Ð Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ô Ö Ð ÖÓ Óغ Ö ÕÙ ÒØ Ñ ÒØ Ò ØØ ÙÓÒ Ô ÖØ Ðг Ö Ò ÙÒ³ ÑÑ Ò ÓÒØ Ò Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÒÓÒ Ö Ð Ú ÒØ Ò Ð Ó ØØ Ú Ð ÖÓ ÓØ Ð ØÙÖ Ò Ú Ù Ø Ò Ø Ð Ö ÔÓØÖ ÖÓ Ö ÖØ Ø ÒÞ Ô Ö Ø ÔÖ ÓÒ º È Ö Ö ÙÖÖ ÙÐØ Ö ÓÖÑ ÒØ Ð Ø ÑÔÓ Ð ÓÖ Þ Ó¹ Ò Ð Ð ÓÖ ØÑ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ Ô Ó ÙÒ ÙÓÒ ÐØ Ò Ð ÞÞ Ö ÔÖ ÓÖ ÙÒ ÑÑ Ò Ò Ú Ù ÖÒ ÔÔÖÓ Ñ Ø Ú Ñ ÒØ Ð Ö Ö Ø ÒÙØ Ô ÒØ Ö ÒØ Ô Ö ÐÓ ÓÔÓ ØØÙ Ð Ð ÖÓ Óغ ÉÙ ØÓ ÔÖÓ Ó ÒÓÑ Ò ØÓ Ò¹ Ú Ù Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ð ÒØ Ð ÒÝ Ø Ø ÓÒµ Ô ÖØ Ö ÙÒ³ ÑÑ Ò Ò Ö Ó Ö Ø ØÙ ÙÒ³ ÑÑ Ò Ò Ð Ö Ð ÒÝ Ñ Ôµ Ò ÒØ Ð Ö Ñ ÓÖ ÒØ Ö ÙÖ ¾º µº Æ Ð ÓÖ Ó Ð ÒÒ ÕÙ ØÓ ØØÓÖ ØØ Ö ØÓ ÓÖØ ØØ ÒÞ ÓÒ Ò ÐÐ Ö Ö Ð Ø ÐÐ Ú ÓÒ ÖØ Ð Ö ØØ Ö ÞÞ Ø ÙÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ð Ñ Ú ØÓ Ò Ø Ð³ Ò Ð Ñ Ø Ñ Ø Ñ ÒØ ÐÐ Ò º

17 Ô ØÓÐÓ Ì Ò Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ Ä³ ÑÔÓÖØ ÒÞ Ð ÓÖ ØÑ Ò Ö Ó ØÖ ÖÖ ÒØ Ñ ÒØ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÑÑ Ò Ð ÑÓÒ Ó Ö Ð ÖÙ Ð Ò ÙÒ Ú Ø Ö ÔÖÓ Ð Ñ ÓÑÙÒ Ø Ô Ò Ö ÕÙ ÒØÓ Ð³ÙÓÑÓ ÑÓÐØ Ñ ÐØÖ Ô ÒÓ Ð ÔÖÓÔÖ Ö Þ ÓÒ Ò Ö ÔÓ Ø Ð Ø ÑÓÐ Ú Ú º ÁÐ ÔÖÓ Ð Ñ ØÖ ÖÖ ØÖ ÖÖ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÐÐ ÑÑ Ò Ö ÙÐØ ÕÙ Ò Ö ÑÓÐØÓ ÓÑÙÒ Ò ÐÐ Ö Ö Ò ÓÖÑ Ø Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö ÑÓ Ó Ò ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ º ÈÖÓÔÖ Ó Ð Ò Ø Ù Ö Ò ÑÓ Ó ÙØÓÒÓÑÓ ÓÑÔ Ø ÒØ Ö ÔÖ Ø Ó Ô Ö Ð³ÙÓÑÓ ÖÓ ÓØ ÒÓ Ö Ò Ö Ó Ø Ö Ñ ÒØ ÙÒ Ò Ó Ø ÒØÓ ÑÔÓÖØ ÒØ ÕÙ ÒØÓ ÐÓ Ð Ú Ø Ô Ö Ð³ÙÓÑÓº Ð ÔÙÒØÓ Ú Ø Ð ÓÖ ØÑ Ó Ð ÓÐÙÞ ÓÒ Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ð Ø Ðг Ò Ð ÑÑ Ò ÔÖÓÚ Ò ÒØ Ð ÑÓÒ Ó Ö Ð ÓÒÓ ØÙØس ÐØÖÓ ÑÔÐ Ó Ø Ø º Ä ÕÙ ÒØ Ø Ø Ò Ò Ö Ó ÑÓÐØÓ Ð Ú Ø ÓÑ Ð Ú Ø Ð ÐÓÖÓ Ú Ö ¹ Ð Ø Ð Ö Ó ÒØ ÐÐ ÒÞ Ò Ö Ó ÒØ ÖÔÖ Ø ÖÐ º Ë Ò Ö Ò ÓÖÞ ÒÓ Ø Ø Ø Ð ØØÓÖ Ò Ð ÑÔÓ ÐÐ ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒ ÒÓÒ ÕÙ Ò Ö ÖÓ Ñ ØØ Ö Ò Ö ÒØ ÔÙ Ð Þ ÓÒ ÑÓÐØÓ ÒÒÓÚ Ø Ú º ÈÖÓÔÖ Ó Ðг ÒØ ÖÒÓ ÕÙ Ø Ñ ÖÓ Ö Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð Ó ØØ Ç Ø Ê ¹ Ó Ò Ø ÓÒµ Ò Ò Ó ÒÓÖ Ô Ò Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö Ó ØÖ ØØ ØÓ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Óº Ä³Ó ØØ ÚÓ ÐÐ³Ç Ø Ê Ó Ò Ø ÓÒ ÕÙ ÐÐÓ Ò Ú Ù Ö Ò ÙÒ³ ÑÑ Ò ÓÒÓ Ö ÔÔÖ ÒØ Ø ÙÒÓ Ó Ô Ó ØØ ÔÔ ÖØ Ò ÒØ ÙÒ Ð Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÔÖ ÓÖ Ò ÙÒ Ú Ö ÓÒ Ð ÖÑ ÒØ Ñ ÒÓ Ò Ö Ð Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÑÔÓÖØ ÒØ Ò ÓÖÒ Ö Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ò Ðг ÑÑ Ò Ð Ó ØØ Ò Ú Ù Ø º ÈÖÓÔÖ Ó Õ٠سÙÐØ ÑÓ Ó Ò ØÓ Ç Ø Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÈÓ Ø Ñ Ø ÓÒ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Ó ÓÒ Ù ÒÞ Ð Ð ÚÓÖÓ ÕÙ Ø Ø º º½ Ê ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÊÓ ÓØ Ó ÁÒ Ò ØÙÖ Ð³ ÑÔÓÖØ ÒÞ ÐÐ Ô Ø Ð ÓÖ Ò Ñ Ú Ú ÐÙØ Ø Ò ÙÒÞ ÓÒ ÐÐ Ö ØØ Ö Ø Ð ÐÓÖÓ Ñ ÒØ Ò Ø ÚÓ ÕÙ Ø Ö ÓÐ Ò Ö Ð Ú Ð Ò Ò Ð ÒÓ ØÖÓ Ó Ò Ø ÒÓ ÒÙÑ ÖÓ Ð ÓÖ ØÑ Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð

18 ½¾ Ì Ò Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ Ó ØØ Ó ÒÙÒÓ ÓÒ Ð ÔÖÓÔÖ Ó ÔÙÒØÓ ÓÖÞ Ð³ÙØ Ð Ø ØØ Ú Ø Ð Ð ÓÖ ØÑ Ú Ú ÐÙØ Ø ÓÒ Ó Ð Ô ÙÐ Ö Ö ØØ Ö Ø Ðг Ñ ÒØ Ò Ù ÓÚÖ ÒÒÓ Ö ÙØ Ð ÞÞ Ø º Ä ÖÓ ÓØ Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö Ð ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ö ØØ Ö ÞÞ Ø ÙÒ Ö Ô ØØ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ò Ù ÒÞ ÒÓ ÑÓÐØÓ Ð Ô Ø Ö Ø Ð Ð ÓÖ ØÑ Ú ÓÔ Ö ÒÓº Ù ØÓ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ö ØØ Ö Ú Ñ ÒØ Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ó Ò ÙÓÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ Ò Ð ÑÔÓ ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ ÓÚÖ Ó Ö Ì ÑÔ Ö Þ ÓÒ Ú ÐÓ Á Ø ÑÔ Ò Ö ÓØØ Ò Ö ÐÐ Ø Ñ ÙÐÐ ÔÓ ¹ Þ ÓÒ Ð Ø ÓÖ Ð Ó ØØ ÚÓÒÓ Ö ÑÓÐØÓ Ö Ú ÒÓÒ ÒÞ Ð ÓØØ Ò Ö Ù ØÓ ÙÒ³ Ð Ú Ø ÓÒ ÒÞ Ö ÙÐØ Ø ÓØØ ÒÙØ Ñ ÑÔÓÖØ Ò¹ Ø Ð ÖÓ ÓØ Ò Ö Ó Ö Ö Ú ÐÓ Ñ ÒØ Ò Ð Ø ÑÓÐ Ú Ú º ÁÒ ÕÙ ØÓ Ò Ó ÓÒÓ Ø Ò Ö Ò ÓÒ Ö Þ ÓÒ Ð Ñ Ø ÐÐ ÔÓØ ÒÞ ÐÓÐÓ ÔÓÒ Ð Ò Ð ÖÓ Óغ ÕÙ Ð Ø ÐÐ ÑÑ Ò Ä ÑÑ Ò Ó Ú Ó ÓØØ ÒÙØ ÐÐ Ô Ö Ö ÓØØ Ð ÖÓ ÓØ ÓÒÓ Ô Ó ÕÙ Ð Ø ÒÓÐØÖ Ð³ ÕÙ Þ ÓÒ ÚÚ Ò Ò Ñ ÒØ ÓÒ ÓÒ Þ ÓÒ ÐÙ ÑÓÐØÓ Ú Ö Ð º Ñ ÒØ ÑÙØ ÚÓÐ ÓÑÔÐ ÍÒ ÖÓ ÓØ Ô Ó Ð Ò Ø ÓÔ Ö Ö Ò Ñ ÒØ ÑÙØ ÚÓÐ Ú ÔÓÖÖ ÕÙ Ò ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ Ú ÓÒ Ù ¹ ÒØ Ñ ÒØ Ò Ñ Ó Ô ÖÑ ØØ Ö Ð Ø Ö Ò ÓÖØ Ú Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ò º Ä Ö Ò ÕÙ ÒØ Ø Ó ØØ Ú Ö Ò Ö Ó Ø Ö Ð Ò Ø ÓÖÒ Ö Ø Ð Ð Ø ÙÒ Ò Ó ÒÙÓÚ Ó ØØ ÒÓÒØÖ Ø ÓÒ Ð Ô Ö Ð Ø ÑÔÓ Ö Ò Ò Ö ÙÒ ÙÓÒ Ð Ð Ø Ðг Ð Ó¹ Ö ØÑÓº ÍÒ ÐØÖÓ ÓÑÙÒ Ú ÒØ Ó Ö Ú ØÓ ÐгÓÔ Ö Ö ÓÒ ÑÑ Ò Ð ÑÓÒ Ó Ö Ð Ð Ò Ø Ô Ö Ö ÓÒÓ Ö Ð Ó ØØ Ò Ò Ú Ö Ö ÓÐÙ ÓÒ º ÅÓ Ð Ø Á ÖÓ ÓØ ÑÓ Ð ÙØÓÒÓÑ Ô Ö Ò Þ ÓÒ ÓÒÓ ÚÚ ÒØ Ø ÐÐ ÔÓ ¹ Ð Ø ÑÙÓÚ Ö Ò Ðг Ñ ÒØ Ó ÒÓÒ ÐØÖÓ Ö Þ ÓÒ Ö Ð³ Ò Ö Ó Ú Óº ÉÙ ØÓ Ô ÖÑ ØØ ÖÓ ÓØ ÙÑ ÒØ Ö Ö Ø ÒÙØÓ Ò Ö Ó Ð ÓÒ ÒÞ Ö ÙÐØ Ø Ó Ð ÞÞ Ò Ó Ù ÙÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ó ØØÓ Ó ÕÙ ¹ Ò Ó ÑÑ Ò Ð Ó ØØ ÒØ Ö ÒØ Ú Ö Ò ÓÐ Þ ÓÒ º ÍÒ ÙÓÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ÓÚÖ Ö Ò Ö Ó Ö Ð ÔÖÓÔÖ ÓÒ Ò ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ö ÚÙØ Ò ÙÒ ÖØÓ ÒØ ÖÚ ÐÐÓ Ø ÑÔÓ Ô Ð ÓÐÓ Ò ÓÐÓ Ø ÒØ ÔÖ ÒØ º ÈÖ ÒÞ Ú Ö Ò ÓÖ È Ö Ö Ò Ö ÖÓ ÓØ Ô Ô Ö ØØ Ú ÓÒÓ Ô Ó ÒØ Ö Ø Ú Ö Ø Ô Ò ÓÖ ÓÒ Ù ÔÓ ÓÒÓ Ò Ð ÞÞ Ö Ð³ Ñ ÒØ ÖÓ¹ Ø ÒØ º Ë Ò Ô Ó Ð Ö Ò ÑÓ Ó ÙÒ Ò ÓÐÓ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÓ ÚÚ ÒØ Ö Ú Ö ÑÓ ÓÒ Ù Ð ÖÓ ÓØ Ô Ö Ô Ð³ Ñ ÒØ Ð ÖÓ Ù Ø ÞÞ Ò Ö Ú Ö Ô Ô Ó ÐÓ ÓÖÞÓ ØÓ Ø Ð ÓÔÓº ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ô Ö ÕÙ ÒØÓ Ö Ù Ö Ð Ú ÓÒ ÖØ Ð ÓÔÔÓÖØÙÒÓ Ú¹ Ú ÒØ Ö ÐÐ Ù ÔÖ ÒÞ ÔÓ Ø Ú Ô ÖÑ ØØÓÒÓ Ð ÖÓ ÓØ Ô Ö Ô Ö Ð ÔÖÓ ÓÒ Ø Ò ÐÙÒ ÐÐ Ö Ú Ú ÒÕÙ Ö Ø º

19 º¾ Ì Ò ÓÑÙÒ ½ ÐÙÒ Ô Ô ÖØ ÓÐ Ö ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ø Ñ ÑÙÐØ ÖÓ ÓØ Ö ÓÒÓ ÒÓй ØÖ Ú Ö Ö ÓÓÔ Ö Þ ÓÒ ØÖ Ð ÒØ º ÁÒ ÕÙ ØÓ Ó ÙÒ ÐØÖÓ ØØÓÖ Ø ÖÑ Ò ÒØ Ð Ô Ø ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ÚÚ ÒØ Ö ÐÐ ØÖ ÙÞ ÓÒ Ðг Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ º º¾ Ì Ò ÓÑÙÒ ÓÑ ÒÒ ØÓ Ò ÔÖ ÒÞ Ð Ø Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø Ò Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Ó ØÖÓÚ ÒÓ Ð ÔÖÓÔÖ Ö Ò ÐÐ Ô Ò Ö ÔÐ ¹ Ò Ñ Ö º Ä ÕÙ ÒØ Ø Ð Ú Ö Ø Ð Ð ÓÖ ØÑ ÔÖÓÔÓ Ø Ô Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ò Ö Ó ÐÐ³Ç Ø Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò Ö Ò ÑÔÓ Ð ÙÒ ÔÖ ÒØ ØÖ ØØ Þ ÓÒ ÙÖ ÒØ Ö ÒÒÓ ÕÙ Ò Ò Ð ÞÞ Ø ÓÐÓ Ù ØÖ Ð Ð ÓÖ ØÑ ØØ ÒÓ Ñ Ð Ó Ð ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ö ØØÓ Ô Ö Ð ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ º Ä Ø Ò ¹ Ø Ø ÓÒÓ Ð ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Å Ø Ó ÔÖÓÔÓ ØÓ ÄÓÛ Ñ ÙÒ ÒÙÓÚÓ Ø ÔÓ Ö ØØÓÖ ÒÓÑ Ò ØÓ ËÁ Ì ½ Ð Ñ ØÓ Ó Ó ØÙÖ ÔÖÓÔÓ ØÓ Æ Ø Ö ËØ Û Ò Ù ¾ º È Ö ÒÓÒ ÔÔ ÒØ Ö ÒÙØ ÐÑ ÒØ Ð ÔÖ ÒØ ÓÙÑ ÒØÓ Ú ÖÖ ÓÖÒ Ø ÓÐÓ ÙÒ Ö Þ ÓÒ ÓÒ ØØÙ Ð Ø Ð Ð ÓÖ ØÑ Ð Ð Ð ØØÓÖ Ð ÔÓ Ð Ø ÔÔÖÓ ÓÒ Ö Ø Ð Ö ÓÑ ÒØ Ð Ò Ó Ð ÔÙ Ð Þ ÓÒ Ø Ø º º¾º½ ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Å Ø Ó ÁÐ Ñ ØÓ Ó Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð Ó ØØ ÔÖÓÔÓ ØÓ ÄÓÛ ÔÖ ÒØ ÐÙÒ Ò¹ Ø Ö ÒØ Ö ØØ Ö Ø Ò Ö ÓÒÓ Ò Ò Ð ÓÒØ ØÓ ÐÐ ÖÓ ÓØ º ÁÒ ÔÖ ÑÓ ÐÙÓ Ó Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ Ò Ð ÞÞ Ð³ ÑÑ Ò Ò ÐÐ Ù ÒØ Ö ÞÞ Ò Ú Ù Ò ÓÒ ØÙØØ Ð Ó ØØ ÐÐÓ Ø Ó Ø ÑÔÓ Ú Ø Ò Ó ÓÚ ÖÐ Ñ ÒØ Ö ÔÖ ÓÖ º ÍÒ³ ÐØÖ Ö ØØ Ö Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ø¹ Ò¹ Ö Ø Ô Ö ÓØØ Ò Ö ÙÒ Ö Ö ÙÐØ Ø Ò Þ Ð ÔÔÖÓ Ñ Ø ÕÙ ØÓ Ö Ù Ø ÑÔ Ö ¹ Ö Ù ÓÖ Ò Ö Ò ÞÞ Ò Ð Ó ÙÒ Ø ÓÒØ Ò ÒØ ½¼¼º¼¼¼ ÝÔÓ ÒØ ÓÒ ÙÒ Ô Ö Ø ÔÖ ÓÒ Ò Ö ÓÖ Ð ±º Ä ÔÖ Ñ Ô ÖØ Ðг й ÓÖ ØÑÓ ÓÒ Ø Ò Ðг ØÖ Þ ÓÒ ØÙØØ Ö ØØÓÖ ËÁ Ì ÐÐ ØÙÖ Ò ¹ Ú Ù Ø Ò Ðг ÑÑ Ò Ø Ø ÕÙ Ø Ö ØØÓÖ Ö Ö ÒÓ Ð³Ó ØØÓ Ô Ú ÒÓ Ò Ø ÖÑ Ò Ø ÒÞ ÙÐ µ Ò ÙÒ Ø Ö ØØÓÖ Ö ØÓ ÙÖ ÒØ Ð ØÖ Ñ ÒØÓº ÁÒ ÙÖ º½ Ó ÖÚ ÓÑ Ö ØØÓÖ Ðг ѹ Ñ Ò Ø Ø ØÖÓÚ ÒÓ ÙÒ ÔÖÓÔÖ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒÞ ÓÒ ÙÒÓ Ð Ó ØØ Ù Ø Ò Ðг ØÖ Ñ ÒØÓ ÓÑ ÑÓ ÐÐ º Æ Ð Ó Ò Ù Ð Ø ÒÞ ØÖ Ð Ö ØØÓÖ ØÖ ØØÓ Ðг ÑÑ Ò Ø Ø ÕÙ ÐÐÓ ØÖÓÚ ØÓ ÙÔ Ö ÓÖ ÙÒ ÖØ Ó Ð Ð Ö ØØÓÖ Ô ÖØ ÒÞ Ú Ò ÖØ ØÓ Ò Ó ÓÒØÖ Ö Ó Ú ÖÖ ÙÒØÓ ÙÒ ÚÓØÓ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ ÐÐ³Ó ØØÓ Ù Ø ØÓ Ö Ú ØÓ Ð ÓÒ Ó Ö ØØÓÖ º ÍÒ ÚÓÐØ ÓØØ ÒÙØ ØÙØØ Ð Ú Ö ÓÖÖ ¹ ÔÓÒ ÒÞ Ú Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø Ð ØÖ ÓÖÑ Ø Ò Ö ÀÓÙ Ô Ö Ö ÖÙÔÔ Ö Ð ÚÓØ Þ ÓÒ Ò Ð Ø ÔÓ Ó ØØÓ Ô ÖØ ÒÞ ÐÐ ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÖÓØ Þ ÓÒ Ð ØÙÖ ØÖ Ð Þ ÓÒ µ Ò Ú Ù Ø Ò ÐÐ ÓÔÔ ØÙÖ Ö Ð Ø Ú Ö ØØÓÖ ÚÓØ ÒØ º Ò Ø Ð ÔÖÓ Ó Ö ÙÐØ Ö ÑÔÖ Ó Ù Ð ÓÖ¹

20 ½ Ì Ò Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ÙÖ º½ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒÞ ØÖ Ö ØØÓÖ ÔÖÓÔÖ Ú Ò Ò Ð ÑÓ ÐÐÓº

21 º¾ Ì Ò ÓÑÙÒ ½ ÙÖ º¾ ÕÙ Þ ÓÒ ÑÓ ÐÐÓ Ô Ö Ó º Ö ÔÓÒ ÒÞ ÕÙ ØÓ Ô Ó Ò Ö ÙÒ Ö ÔÓØ Ó Ö ÒØ Ö ÑÙÓÚ Ò Ó ÙÓÒ Ô ÖØ ÐÐ ØÙÖ ÒÓÒ Ò Ø Ú º ÕÙ ØÓ ÔÙÒØÓ ØÙØØ ÖÙÔÔ ÓØØ ¹ ÒÙØ Ò Ö Ø ÐÑ ÒÓ ØÖ ÚÓØ ÔÓ ÓÒÓ Ö ÔÖÓ Ø ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ Ñ ØÓ Ó Ô Ð ØÓ ÔÖ Óº Ä Ò Ð ÓÒ Ø Ò ÐгÙØ Ð ÞÞÓ ÁØ Ö Ø Ú Ê Û Ä Ø ËÕÙ Ö Ô Ö ÓØØ Ò Ö ÙÒ Ø Ñ Ñ Ð ÓÖ ÐÐ ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ò ØÖ Ð³ ÑÑ Ò ÐÐ³Ó ØØÓ ÓÖ Ò Ð ÕÙ ÐÐ ÐÐ³Ó ØØÓ Ò Ú Ù ØÓ Ò Ðг ÑÑ Ò Ó Ø Øº º¾º¾ Ó ØÙÖ Ä³ ÔÔÖÓ Ó ÔÖÓÔÓ ØÓ Æ Ø Ö ËØ Û Ò Ù Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð Ó ØØ Ò ÓÑ Ú Ö ÒØ ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ Ô Ö Ð Ø ÓÖ ÞÞ Þ ÓÒ Ø Ø Ò Ù ÓÒÓ ÑÓÒ ØÓÖ Ø Ð ÓÓÖÖ ÒÞ ÖØ Ô ÖÓÐ Ðг ÒØ ÖÒÓ Ø Ø ¹ Ø ÓÖ ÞÞ Ø ÙØ Ð ÞÞ Ò ÓÐ Ô Ö ÔÖ Ö Ð Ó ØØÓ ÒÙÓÚ Ø Ø º ÉÙ Ø Ø Ò Ø Ø ØØ Ø ÐÐ Ð Þ ÓÒ Ó ØØ Ó Ø ØÙ Ò Ó ÐÐ Ô ÖÓÐ Ö ØØÓÖ ÐÓ Ð ÑÔ Ó Ð ËÁ ̵ Ò Ú Ù Ø Ò Ðг ÑÑ Ò Ú Ù Ð ÛÓÖ µº ÙÖ ÒØ Ð ÔÖ Ñ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ØØ ØÖ Ñ ÒØÓ Ä ÖÒ Ò µ г Ð ÓÖ ØÑÓ Ö ÙÒ Þ ÓÒ Ö Ó µ ÓÒ ØÙØØ Ð ØÙÖ ØÖ ØØ µº ËÙ Ú Ñ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð ÓÖ ØÑ ÐÙ Ø Ö Ò µ Ö ÙÒ Þ ÓÒ Ö Ó Ø Ð Ø Ù Ð Ñ ÒØ Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ð Ú Ù Ð ÛÓÖ º Ø ÙÒ Ú Ö ÒØ ÕÙ ØÓ ÔÖÓ Ó Ð

22 ½ Ì Ò Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ Ù ÓÔÓ ÖÖÓ Ù Ø Ö Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ØØ Ú Ö Þ ÓÒ Ð ÔÙÒØÓ Ú Ø Ó Ð º Á Ö ØØÓÖ ÐÓ Ð ÔÓ ÓÒÓ Ö ÙØ Ð ÞÞ Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ö Ô Ú Ø Ðг ÑÑ Ò ÙØ Ð ÞÞ Ö ÔÓ ÓÑ Ô ÖÓÐ º ÐÙÒ ÙØÓÖ ÔÙÒØÙ Ð ÞÞ ÒÓ ØÙØØ Ú Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ ÙÒ Ö Ò ÒÙÑ ÖÓ Ô ÖÓÐ Ù Ð Ô ÓÐ Ö ÙÐØ ÓÖÒ Ö Ö ÙÐØ Ø Ñ Ð ÓÖ Ö Ô ØØÓ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ Ñ ÒÓÖ Ô ÖÓÐ Ô Ö Ò º ij ÕÙ Þ ÓÒ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÙÒ Ó ØØÓ Ð Ø Ñ ÓÚÖ Ö Ò Ö ¹ Ó Ö ÓÒÓ Ö Ù Ú Ñ ÒØ ÚÚ Ò Ò Ð Ù ÒØ ÑÓ Óº È Ö ÔÖ Ñ Ó Ú Ò ÓÒÓ ØÖ ØØ Ö ØØÓÖ ÐÐ Ú Ö ÑÑ Ò ÐÐ³Ó ØØÓ Úµº Ð Ð Ñ Ò¹ Ø Ðг Ò Ñ Ö ØØÓÖ ØÖ ØØ Ú µ Ú Ò ÓÒÓ ÕÙ Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø Ô Ö Ö Ö Ò Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ð Ú Ù Ð ÛÓÖ ÐÓÖÓ Ô Ñ Ð Ú µº ÍÒ ØÓ Ö ÑÑ ÐÐ ÓÓÖÖ ÒÞ Ó Ò Ô ÖÓÐ Ú Ò Ó Ó ØÖÙ ØÓ Ô Ö Ö Ú Ö Ó Ò ÑÑ Ò Ú µº Ä Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ö ÙÐØ ÒØ ÙÒ ØØÓÖ ÑÔÓÖØ ÒØ Ú Ö Ù ¹ ÒØ Ñ ÒØ ÑÔ Ó ÔÓØ Ö Ø Ò Ù Ö ÓÖÖ ØØ Ñ ÒØ Ó ØØ Ö ÒØ ÐÐÓ Ø Ó Ø ÑÔÓ Ø ÒÞ Ò Ö Ó Ö Ò Ò Ð Ô ÓÐ Ú Ö Þ ÓÒ Ò Ö ØØÓÖ ÐÓ Ð º ÍÒ ÚÓÐØ ÓØØ ÒÙØ Ð ØÓ Ö ÑÑ Ô Ö Ð Ú Ö ÑÑ Ò ¹ ØÖ Ñ ÒØÓ ÙÒ ÕÙ Ð Ð ÓÖ ØÑÓ Ð Þ ÓÒ ÔÙ ÙØ Ð ÞÞ ÖÐ ÓÑ Ø Ò Ò Ö Ó Ô Ö ÔÖ Ö Ð Ø ÓÖ ÒÙÓÚ ØÓ Ö ÑÑ ÔÖÓÚ Ò ÒØ ÐÐ ÑÑ Ò Ø Øº ÉÙ ØÓ Ñ ØÓ Ó ØØÖ ÒØ Ò Ðг Ñ ØÓ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Ó Ô Ö Ð Ù Ð Ø Ð ÒÙÑ ÖÓ Ó ØØ Ö ÓÒÓ ÙØ Ò ØØ Ð ÔÔÓÖØ Ö ÐÙÒ ÑÓ Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ô Ö ÒÐÙ ÖÚ ÒÙÓÚ Ô ÖÓÐ ØØ Ö Ú Ö ÒÙÓÚ Ó ØØ ÒÓÒØÖ Ø º º ËØ ØÓ Ðг ÖØ ÙÖ ÒØ Ð ÙÐØ Ñ ÒÒ Ð Ö Ö Ò Ð ØØÓÖ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ Ò Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Ó Ò Ö ØÓ ÙÒ ÑÓÐ ÓÒ Ö ÚÓÐ ÒÙÓÚ Ó Ô Ö Þ Ó¹ Ò Ñ ÒØ Ð Ð ÓÖ ØÑ Ø ÒØ º ÁÒ ÕÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ Ú ÖÖ Ø ÙÒ ÔÓ³ Ô Þ Ó Ð ÚÓÖ Ð Ù ÑÔ ØØÓ Ø ØÓ Ô Ò Ø ÚÓ Ô Ö ÕÙ ÒØÓ ÔÓ Ð ÖÐÓ Ò ÑÓ Ó Ó ØØ ÚÓ Ø Ð³ ÒÓÖÑ Ú Ö Ð Ø ÐÐ ÔÖÓÔÓ Ø ÐÐ ÓÒ Þ ÓÒ Ð ÓÒØÓÖÒÓº ÙÖ ÓÙ ÓÖ Ò ØØ ÒØ Ú Ë Ñ ÒØ ÊÓ ÓØ ÁÒ ÕÙ ØÓ ÖØ ÓÐÓ Ú Ò Ø Ô ÖØ ÓÐ Ö Ò Ð Ø Ñ Ò Ú Ù Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ð ÒØ Ðг ÑÑ Ò º ÁÐ ÔÖ Ò Ô Ð ÓÒØÖ ÙØÓ ÒÒÓÚ Ø ÚÓ Ø ÔÔÙÒØÓ Ò Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö Ñ ØÓ Ó ÓÒ Ù Ø ÔÖÓÚ Ò ÒØ ÙÒ Ø Ö Ó Ñ Ö Ú Ò Ó¹ ÒÓ ÙØ Ð ÞÞ Ø Ô Ö ÖØ Ö ÔÖ ÓÖ ÐÙÒ Ö Ðг ÑÑ Ò ÓÒ Ö Ø ÔÓÓ ÒØ Ö ÒØ º È Ö Ø ÖÑ Ò Ö Ð Ö Ð ÒØ Ú Ò ØØÓ Ù Ó ÐÐ Ñ ÙÖ Ð ÒÞ Ô Ø¹ ØÖ Ð Ö Ù Ò Ø Ò Ø Ð Ñ ØÖ Ø Ø ÔÓ Ø ÓÐÓÖ Ò Ñ Ò Ö Ñ Ð º Ê ÓÒ Ú Ö Ñ Ò ÓÒ ÓÒÓ Ó Ò Ú Ù Ø ÓÖÑ Ö Ð Ñ Ô¹ Ô Ð ÒÞ Ð ÒÝ Ñ Ôµ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ø Ò Å Ü Ñ ÐÐÝ ËØ Ð ÜØÖ Ñ Ð Ê ÓÒ ÅË Êµ º

23 º ËØ ØÓ Ðг ÖØ ½ ÙÖ º Ò Ð ÐÐ ÔØ ¹Ñ Ô Ò Ú Ù Þ ÓÒ ÐÐ ÞÓÒ Ð ÒØ º

24 ½ Ì Ò Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ÍÒ ÚÓÐØ ÓØØ ÒÙØ Ð Ú Ö Ö ÓÒ Ð Ñ ÒÓ Ò Ø Ú Ú Ò ÓÒÓ Ð Ñ Ò Ø Ò Ò ÙÒ Ó Ð ÔÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð ÐÐ Ð ÒÞ Ñ Ðг ÑÑ Ò º ËÓÒÓ Ø Ø Ò Ö ÓÒ Ò Ø Ò ÕÙ ØÓ Ó Ó Ò Ö ÓÒ Ò Ø Ú Ú Ö Ö ÐÑ ÒÓ Ð ¾¼± Ô Ô ÓÐ ÐÐ Ö ÓÒ Ó Ô Ø º ØØÖ Ú Ö Ó ÕÙ Ø Ø Ò ÓØØ Ò ÓÒÓ ÓÒ ÙÓÒ ÓÒ ÒÞ Ð Ö ÓÒ ÙÒ³ ÑÑ Ò Ò Ù Ô ÔÖÓ Ð ØÖÓÚ Ö Ð Ó ØØ ÒØ Ö ÒØ Ö Ù Ò Ó ÕÙ Ò Ð Ö Ó Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÙÒ ÕÙ ÐÙÒÕÙ Ð ÓÖ ØÑÓ Ò Ú Ù Þ ÓÒ ÔÖÓ Ö Ø Ð ÑÑ Ò º ij ÖØ ÓÐÓ ÖÑ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó ÕÙ Ø Ø Ò Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÐÓÖÓ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ ÙÖ ÒØ Ø Ø ÒÖ Ñ ÒØ Ú ÙÒ ÓÖ Ò Ö Ò ÞÞ Ð Ú ÐÓ Ø Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÙÒ³ ÑÑ Ò º Í Ò ËØ Ö Ó ÓÖ Ç Ø Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò Ò ÕÙ ØÓ ÖØ ÓÐÓ Ú Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø ÙÒ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó Ö Ô Ö ÕÙ Ö ÙÒ Ñ ÔÔ ÔÖÓ ÓÒ Ø Ô Ö Ð Ò Ò Ð ÞÞ Ø Ò ÕÙ ØÓ Ó Ô Ö Ú Ò Ö ØØÓ ÙÒ Ñ ØÓ Ó Ô Ö ÙØ Ð ÞÞ ÖÐ Ñ Ð ÓÖ Ò Ó ÔÓ Ø Ö ÓÖ Ð ÓÒ ÒÞ ÙÒ Ö ÙÐØ ØÓº ÆÓÖÑ ÐÑ ÒØ ÑÔÓ Ð ÐÓÐ Ö Ð Ö Ð Ñ Ò ÓÒ Ñ ØÖ ÓÐÓ Ò ¹ Ðг Ö ÓÙÔ Ø ÐÐ³Ó ØØÓ Ò Ðг ÑÑ Ò ØÓ ÙÒ Ó ØØÓ Ö Ò Ñ Ò ÓÒ ÔÓ ØÓ ÐÓÒØ ÒÓ ÐÐ³Ó ØØ ÚÓ ÔÙ ÔÔ Ö Ö ÒØ Ó ÙÒ Ù Ú Ö ÓÒ Ô Ô ÓÐ Ú Ò º ÉÙ ÐÓÖ ÔÓÒ ÙÒ Ñ ØÓ Ó Ô Ö ÕÙ Ö Ò Ð Ø ÒÞ ÐÐ³Ó ØØÓ ÐÐ Ø Ð Ñ Ö ÔÓ Ð ÙØ Ð ÞÞ Ö Ø Ð Ø Ô Ö Ø Ñ Ö Ð Ù Ñ Ò ÓÒ Ö Ð º ÁÐ Ñ ØÓ Ó Ö ØØÓ ÙØ Ð ÞÞ Ø ÙÐÐ ÔÖÓ ÓÒ Ø ÓÖÒ Ø ÐÐ Ñ ÔÔ ÔÖÓ ÓÒ Ø Ô Ö ÓØØ Ò Ö Ð Ø ÒÞ Ñ Ò Ðг Ö Ðг ÑÑ ¹ Ò ÓÙÔ Ø ÙÒ Ó ØØÓ ÕÙ Ò Ò Ú Ò ÓÒÓ ÐÓÐ Ø Ð Ñ Ò ÓÒ Ö Ð Ò Ò ÓÐ ÙÔÔÓÖØÓ ÐÐ³Ó ØØÓº ÙÖ ÒØ Ð ØÖ Ñ ÒØÓ Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ Ò Ó Ò Ð Ó ØØ ÙÒ ÙÔÔÓÖØÓ Ù Ú Ñ ÒØ ÕÙ ØÓ ÙÔÔÓÖØÓ Ú Ò ÓÒ ÖÓÒØ ØÓ ÓÒ Ð ÙÔÔÓÖØÓ Ú Ö Ö ÙÐØ Ø ÓØØ ÒÙØ ÙÒ Ö ÓÒÓ ØÓÖ Ð ÓÒ ÒÞ Ø Ð Ö ÙÐØ Ø Ú Ò Ñ ÒÙ Ø Ò ÐÐ ÐÓÖÓ Ö ÒÞ º Ö Þ ÕÙ Ø Ø Ò ÔÓ Ð Ð Ñ Ò Ö ÙÒ ÙÓÒ Ô ÖØ Ö ÙÐØ Ø Ð ÔÓ Ø Ú º ÄÓ ØÙ Ó ÔÖ ÒØ ØÓ ÙØ Ð ÞÞ Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÐÐ ÓÖÑ Ð Ó ØØ ÒÓÒ ÙÐÐ Ø ÜØÙÖ ÓÑ ÓÐ Ø Ñ ÒØ ØÙØØ Ú Ð ØÖ ÙÖÖ Ø Ð Ø Ò Ô Ö Ö Ò ÖÐ ÓÔ Ö Ø Ú Ò Ò ÐØÖ Ö ÓÒÓ ØÓÖ º ÅÙÐØ ¹Î Û ÈÖÓ Ð Ø ÅÓ Ð ÓÖ Ç Ø Ð Ú Ö Ñ ÒØ ÔÖ ÒØ ÕÙ Ø ÔÙ Ð Þ ÓÒ ½¼ Ó Ð ÞÞ Ð ÔÖÓÔÖ Ø¹ Ø ÒÞ ÓÒ ÙÐÐ ØÖ Ø Ñ ÑÓÖ ÞÞ Þ ÓÒ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð Ó ØØ º Ä Ñ ØÓ ÓÐÓ ÔÖÓÔÓ Ø ÙÐг ÔÔÖ Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ ÑÙØÙ Ö Ð Þ ÓÒ Ô Þ ¹ Ð ÐÐ ÔÖ Ò Ô Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ ÙÒ Ó ØØÓ ÓÒ ÐÐ Ú Ö Ú Ù Ð º Ó Ò Ò ÓÐ Þ ÓÒ ÓÒ Ù Ð³Ó ØØÓ Ú Ò ÓÖÒ ØÓ Ò ÐÐ ÑÑ Ò ØÖ Ñ ÒØÓ Ú Ò ÓÒÓ ØÖ ØØ Ð ÔÖ Ò Ô Ð ØÙÖ Ú Ò Ö ØÓ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ Ó Ö ÒØ ØÓ ÙÐÐ Ú Ö Ô ÖØ ÐÐ³Ó ØØÓº Ä Ô ÖØ Ó ÓØØ ÒÙØ Ú Ò ÓÒÓ ÕÙ Ò ØÖ ØØ Ø ÓÒ Ó ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓ Ð Ø Ó Ô Ö Ö Ö Ò Ú Ù ÖÒ Ð Ö Ð Þ ÓÒ Ô ¹

25 º ËØ ØÓ Ðг ÖØ ½ ÙÖ º Ð ÔÓ Ø Ú Ø ÞÞ Üµ ÖÔ Üµ Ò Ú Ù Ø º

26 ¾¼ Ì Ò Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ÙÖ º ÅÓ ÐÐÓ Ó ØÖÙ ØÓ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ô ÖØ ÙÒ³ ÙØÓº Þ Ð Ð Ú Ö ÔÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð Ú Ö Ö ÐÐ Ú Ù Ð º ÉÙ ØÓ Ø ÔÓ ÔÔÖÓ Ó Ô ÖØ ÙÒ Ð Ð ÓÖ ØÑ Ô Ö Ð³Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ØØ Ò Ö Ø Ú Ð Ù Ó ØØ ÚÓ Ö ÓÒÓ Ö ÙÒ Ó ØØÓ Ò ÐÐ Ù Ñ Ð Ö Ø ÓÒ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ Ó ØÖÙ ØÓ Ô ÖØ Ö Ñ ØØÓÒ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÙÖ º µº ÉÙ Ø Ð Ð ÓÖ ØÑ ÙÒ Ð ØÓ ÓÖÒ ÙÒ³ÓØØ Ñ Ô Ø Ò Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ô ÖÑ ØØ Ò¹ Ó Ð³ ÔÔÖ Ò Ñ ÒØÓ Ö Ò Ú Ö Ø Ó ØØ Ðг ÐØÖÓ ÔÖ ÒØ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ú ÐÓ Ø Ð ÖÑ ÒØ Ò Ö ÓÖ Ö Ô ØØÓ ÓÑÙÒ Ð ÓÖ ØÑ Ö Ñ Ò Ø Ú º º Ë ÐØ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ØØÓ Ä Ñ ÓÖ Ô ÖØ Ð Ð ÓÖ ØÑ ÔÖ ÒØ Ò Ð ØØ Ö ØÙÖ Ó Ð ÞÞ ÒÓ Ð ÔÖÓÔÖ ØØ ÒÞ ÓÒ ÓÐÓ Ù ÙÒ ÓØØÓ Ò Ñ Ð Ô ØØ ÔÖ ÒØ Ñ ÒØ Ö ØØ ¹ ÓÒ ÐÐ ÒÞ ÔÖ ÓÖ Ø Ö Ð ÖÓ ÓØ Ô Ö Ù Ø ØÓ Ú ÐÙÔÔ ØÓº ËÔ Ó ÒÓÐØÖ Ð Ú Ö Ö ÐÐ ÖÓ Ø ÒÞ ÐÙÒ Ð ÓÖ ØÑ ÒÓ Ô ÐØÖ ÑÔ Ó ÔÓØÖ ÖÓ Ö Ô ÖÓ Ù Ø Ð Ú Ö Ö ÐÐ ÐÙÑ ÒÓ Ø Ñ Ñ ÒÓ ÐÐ ÔÖ ÒÞ ÓÐÙ ÓÒ º Ë Ò Ð Ø Ò ÒÞ ÕÙ ÐÐ Ö Ö Ð¹ ÓÖ ØÑ ÓÒ ÙÓÒ Ô Ö ÓÖÑ Ò ÓØØÓ Ð Ô Ú Ö ÓÒ Þ ÓÒ ØÓÒÓ Ø Ò Ñ ÙØÓÑ Ø ½½ Ô Ö Ô ÖÑ ØØ Ö Ð ÖÓ ÓØ Ð Ö ÕÙ Ð Ð Ø Ò Ñ Ð ÓÖ ÙØ Ð ÞÞ Ö Ò ÙÒ Ø ÖÑ Ò ØÓ ÑÓÑ ÒØÓº

27 Ô ØÓÐÓ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ÁÐ Ð ÚÓÖÓ Ö ØØÓ Ò ÕÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ ÔÐÓÖ ÙÒ Ñ ØÓ Ó ÒÒÓÚ Ø ÚÓ Ô Ö Ð Ö ¹ Þ ÓÒ ÙÒ ØÖÙØØÙÖ ÔÖÓ Ð Ø Ò Ö Ó Ö ÔÔÖ ÒØ Ö Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ö ¹ Ù Ö ÒØ Ð ØÖÙØØÙÖ ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð Ð Ó ØØ º Ì Ð ØÖÙØØÙÖ Ú ÖÖ ÕÙ Ò ÒØ Ö Ø Ò ÙÒ Ø Ñ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ Ø Ò ØÓ ÐÐ³Ù Ó Ò ÐÐ ÖÓ ÓØ Ù¹ ØÓÒÓÑ º Ë Ò Ø ÒÓ Ø Ò Ñ Ð Ò ÕÙ ØÓ Ò Ó Ô Ó ÓÑÔÓÖØ ÒÓ Ð Ö Þ ÓÒ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð ÓÑÔÐ Ó ÓÑ ÑÔ Ó ÕÙ ÐÐÓ Ú ØÓ Ò Ð Ô Ö Ö Ó º µ ÓÒ Ù Ò Ó Ò Ò Ö Ø ÑÔ Ð Ú Ø Ô Ö Ð Ò Ö Þ ÓÒ Ö ÙÐØ Ø º ij ÔÔÖÓ Ó ÔÖÓÔÓ ØÓ Ö ÒÚ Ô ÖØ ÐÐ ÔÖ ÓÒ Ò Þ Ð ÓÒ ÐÓ ÓÔÓ Ñ ÒØ Ò Ö Ø ÑÔ Ö ÔÓ Ø Ô Ö Ô Ö ÖÚ Ò Ó ÙÑ ÒØ Ö Ð ÓÒ ÒÞ Ö ÙÐØ Ø ÓÒ Ð³ ÕÙ Þ ÓÒ ÙÐØ Ö ÓÖ Ø Ò Ð Ø ÑÔÓº ij Ð Ñ ØÓ Ó ÔÖÓÔÓ ØÓ ÕÙ ÐÐ ÑÓÒ ØÓÖ Ö ÕÙ Ð Ð ÔÖÓ¹ Ð Ø Ó ÖÚ Ö ÙÒ ÖØÓ ÓØØÓ Ò Ñ ÐÐ ØÙÖ ÙÒ Ó ØØÓ Ð Ú Ö Ö ÐÐ Ò ÓÐ Þ ÓÒ Ù Ú Ò Ö ÔÖ Óº ÍÒ ÚÓÐØ Ö Ø Ð ØÖÙØØÙÖ ÙÖ ÒØ Ð ÔÖÓ Ó Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ ÔÓ Ð ÙØ Ð ÞÞ Ö Ø Ð ØÖÙØØÙÖ Ô Ö Ø Ñ Ö ØÓ ÙÒ Ò Ñ ØÙÖ Ó ÖÚ Ø Ò ÐÐ Ò Ð ÔÖÓ Ð Ø ÙÒ Ó ØØÓ ÔÖ ÒØ Ò ÙÒ Ù Ú Ù Ð º ÔÔÖÓ Ñ Ð Ø ÙÐÐ Ú Ð Ø ÙÒ ÖÙÔÔÓ ØÙÖ ÓÒÓ Ø Ø ÔÖÓÔÓ Ø Ò Ð ØØ Ö ØÙÖ Ò Ú Ö Ñ Ø ½¼ ½¾ ½ Ñ ÓÒÓ ÔÓÓ Ò Ðг Ñ ØÓ ÖÓ ÓØ Ó ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ô Ö Ð ÐÓÖÓ Ö ØÖ ØØ Ú ÓÒ Þ ÓÒ ÓÔ Ö Ð Ø ÑÔ Ó Ð Ò Ø ÔÖ ÓÖ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ Ó Ô ØØ ÖÒ Ò ÓÒÓ ÙØ µº ij Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ö ÒÓÐØÖ Ø Ò Ö Ð ÓÒ ØØÓ Ñ ¹ Ò Ò Ó ÒÓÒ Ø ÒØÓ Ò ÓÐ ØÙÖ Ò ÓÒ Ö Ò ÓÐ ÓÔÔ Ñ Ò Ò ÓÒ Ò Ð ÑÙØÙ Ø ÒÞ º Ë ÖÙØØ Ò Ó Ø ÔÖÓÚ Ò ÒØ ÙÒ Ñ ÔÔ ÔÖÓ¹ ÓÒ Ø ÓØØ ÒÙØ Ñ ÒØ Ú ÓÒ Ø Ö Ó ÓÔ µ Ú Ò ÙÒÕÙ Ò Ú Ù Ø Ð Ø ÒÞ Ö Ð ØÖ Ð ØÙÖ ÙÒ ÓÔÔ ÕÙ Ø Ú Ò ÔÓ ÙØ Ð ÞÞ Ø Ô Ö Ñ ¹ Ð ÓÖ Ö Ð ÓÒ ÒÞ Ö ÙÐØ Ø ÓÒ ØØÓ Ñ Ð ÕÙ ÒØÓ Ú ØÓ Ò Ð Ô Ö Ö Ó º µº ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ø ØÓ ÒÓÐØÖ ØÖÙØØÙÖ ØÓ Ô Ö Ô ÖÑ ØØ Ö ÙÒ Ð Ö ÓÖ¹ Þ Ñ ÒØÓ ÐÐ ÔÓØ Ò Ö Ø ÒØÖÓ Ù Ò Ó ÔÖÓ Ö Ú Ñ ÒØ ÒÙÓÚ ÑÑ Ò

28 ¾¾ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ÓØØ ÒÙØ Ð ÖÓ ÓØ Ò Ð ÔÓ Ø Ñ ÒØ º º½ Ö Þ ÓÒ ÙÒ ØÖÙØØÙÖ Ô Ö Ð Ö Ö ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓ Ð Ø Ó Ô Ö Ð³ Ò Ð Ð Ú Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ÔÖ Ú ÙÒ ¹ Ò Þ Ð ØÖ Ñ ÒØÓ Ò ÚÚ Ò Ð Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÙÒ ØÖÙØØÙÖ ÙØ Ð ÞÞ Ö ÔÓ Ò ÐÐ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓº Á Ø Ò Ö ÐÐ Ó ØÖÙÞ ÓÒ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÓÒÓ Ö Ú Ø ÙÒÓ ØÙ Ó Ò Þ Ð ÐÐ³Ó ØØÓ Ð ÖÓ ÓØ Ú Ñ¹ Ô Ö Ö Ö ÓÒÓ Ö º ÁÒ ÕÙ Ø Ð ÖÓ ÓØ Ó ÖÚ Ð³Ó ØØÓ Ò ÕÙ Ø ÓÒ ÖÙÓØ Ò ÓÐÓ Ò Ú Ö Ò ÓÐ Þ ÓÒ Ú Ø ÓØØ Ò Ò ÓÒ ÙÒ Ö ÑÑ Ò Ò ÓÐ ÖÓØ Þ ÓÒ ÓÒÓ ÙØ º ij Ð ÓÖ ØÑÓ ØÖ Ó ØÙØØ Ð ØÙÖ Ò Ú Ù Ø Ñ ÐÙÒ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Þ ÓÒ Ð Ø Ð Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÑÔÖ Ò ÓÒÓ (φ,θ) Ò ÓÐ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ Ú Ù Ð Ù Ø ØÓ Ö ÔÖ Ó Ð³Ó ØØÓº (x,y,d) ÔÓ Þ ÓÒ Ò Ðг ÑÑ Ò µ ÐÐ ØÙÖ ØÖ ØØ Ò Ö Ö Ñ ÒØÓ ÐÐ³Ó ØØÓº ÁÐ Ú ÐÓÖ d ÓØØ ÒÙØÓ ÐÐ Ñ ÔÔ ÔÖÓ ÓÒ Ø ÐÐ ÓÓÖ Ò Ø (x, y)º s Ð ÐÐ ØÙÖ ØÖ ØØ Ô Ø Ò ÐÐ Ø ÒÞ ÐÐ³Ó ØØÓ ØÓ ÓØØ ÒÙØÓ ÐÐ Ñ ÔÔ ÔÖÓ ÓÒ Øµº α Ò ÓÐÓ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Ö Ô ØØÓ Ðг ÑÑ Ò º type Ð ÓØØÓÐ µ ÐÐ³Ó ØØÓ Ö ÔÖ Óº ÈÖ Ñ ÔÖÓ Ù Ö ÓÒ Ð³ Ò Ð ÙÒ ÐÐ Ú Ø Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ Ö Ö Ðг Ò¹ Ø ÖÒÓ ÙÒ ÔÖÓÔÖ Ó Þ ÓÒ Ö Ó Ð ØÙÖ Ö ØØÓÖ µ Ô Ñ Ð ÕÙ ÐÐ ØÖÓÚ Ø Ò Ðг ÑÑ Ò Ò Ð ÞÞ Ø º ÁÐ ÔÖÓ Ó Ö Þ ÓÒ Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÓÑ ÕÙ ÐÐÓ Ö Ö ÓÒÓ Ñ Ð ÕÙ ÒØÓ Ú ØÓ Ò Ð Ô Ö Ö Ó º¾º¾ Ô Ö Ð Ó ØÙÖ º Ù ØÓ Ú ÖÖ ÔÖÓÔÓ ØÓ ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÑÔÐ ØÓ Ô Ö Ð³ Ò Ð ÐÐ Ú Ð Ø ÐÐ Ò ÓÐ ØÙÖ Ú ÖÖ ÔÓ Ø Ó Ô Ö ÑÓÒ ØÓÖ ÖÒ Ð ÓÔÔ º Ë Ò ÓÐ ØÙÖ Ø ÙÒ³ ÑÑ Ò Ô Ö ÙÒ Ò Ö Ú Ø ÐÐ³Ó ØØÓ Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÙØ Ð ÞÞ Ö Ð Ù ÒØ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ò ÐÐ Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ c 1,...,c n Ð Ø Ö ØØÓÖ ÔÖ ÒØ Ò Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ô Ú Ò Ö ØØÓÖ Ö Ð Ø Ú ÐÐ ØÙÖ ØÖÓÚ Ø Ò Ðг ÑÑ Ò Ò Ð ÞÞ Ø º (φ,θ) Ò ÓÐ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ Ú Ù Ð Ù Ø ØÓ Ö ÔÖ Ó Ð³Ó ØØÓº

29 º½ Ö Þ ÓÒ ÙÒ ØÖÙØØÙÖ Ô Ö Ð Ö Ö ¾ ÙÖ º½ Ú Ð Ø ÐÐ ØÙÖ º

30 ¾ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ÙÖ º¾ ËØÖÙØØÙÖ Ú Ð Ø Ô Ö ÙÒ Ö ØØÓÖ c i º ÍØ Ð ÞÞ Ò Ó ÕÙ Ø Ø Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ Ö ÙÒ Ð Ø ÔÙÒØ (φ,θ) ÕÙ Ø ÓÓÖ¹ Ò Ø Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ð Ò ÓÐ Ò Ù ÙÒ Ò Ö Ó Ö ØØÓÖ c i Ö ÙÐØ Ú Ð Ô Ö Ð³Ó ØØÓ Ò Ð ÞÞ ØÓ Ú ÙÖ º½µº ÍÒ ÚÓÐØ ÓÑÔÐ Ø ØÓ ÐÓ ØÙ Ó ÐÐ³Ó ØØÓ Ð Ð Ø ÔÙÒØ ÓØØ ÒÙØ Ô Ö Ð Ö ØØÓÖ c i Ú Ò ÔÖÓ Ø ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ÐÙ Ø Ö Ò ÓÒ ÐÓ ÓÔÓ Ò Ú Ù Ö Ð Ö Ò ÐÐÓ Ô Þ Ó (φ,θ) Ò Ù Ð Ö ØØÓÖ Ö ÙÐØ Ö Ô Ú Ð º Ë ÒÓ V 1,...,V k Ð Ò Ñ ÐÙ Ø Öµ ÔÙÒØ Ñ ÓÖ Ò Ø Ò Ú Ù Ø Ò ÐÐÓ Ô Þ Ó Ú Ð Ø c i ÙÖ º¾µº ij Ð ÓÖ ØÑÓ Ñ ÑÓÖ ÞÞ Ò ÐÐ ÔÖÓÔÖ ØÖÙØØÙÖ ÙÒ Ù Ò Ô Ö Ó ÒÙÒÓ Ð Ò Ñ ØÖÓÚ Ø ÓÒ Ñ µ = [µ φ,µ θ ] T Ú Þ ÓÒ σ 2 = [σ 2 φ,σ 2 θ ] T Ô Ö ÕÙ ÐÐ ÔÙÒØ Ò Ð ÐÙ Ø Öº ÁÒ Ò Ó ÓÒ S Ð ØÖÙØØÙÖ Ö Ø ÓÒ G(µ,σ σ 2 ) ÙÒ Ò Ö Ù Ò ÚÖ S(c i ) = {G 1 (µ µ 1,σσ 2 1 ),...,G k (µ µ k,σσ 2 k )} σ 1 2 Ç ÒÙÒ ÕÙ Ø Ù Ò ÔÓÖØ Ö ÕÙ Ò ÓÒ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ö Ù Ö ÒØ Ð ÔÖÓ Ð Ø Ó ÖÚ Ö ÙÒ ØÙÖ Ñ Ð ÕÙ ÐÐ Ò Ö ØÓ c i Ð Ú Ö Ö ÐÐ Ú Ù Ð ÐÐ³Ó ØØÓ Ö ÔÖ Óº ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓ Ð Ø Ó Ö ØÓ ØØÓ ÙÒ Ñ ØÙÖ Ù Ò Ù Ò Å ÜØÙÖ ÅÓ Ðµ ÕÙ Ø Ñ ØÓ Ó Ö ÔÔÖ ÒØ Þ Ó¹ Ò Ðг Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ô Ó Ù ØÓ ÓÒ Ù Ó Ò Ú Ö ÐØÖ Ñ Ø ÓÑ ÑÔ Ó Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ ÚÓ Ð ½ º ÓÔÔ ØÙÖ È Ö ÑÓ ÐÐ Ö Ð ÔÖÓ Ð Ø Ù ØÙÖ ÒÓ ÓÚ Ð Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÙØ Ð ÞÞ ÖÙØØ ÙÒ ÕÙ ÒØ Ø Ñ ÓÖ ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓØØ ÒÙØ ÙÖ ÒØ Ð³Ó ÖÚ Þ ÓÒ σ k 2

31 º¾ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö ¾ ÐÐ³Ó ØØÓ ÕÙ Ø Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÑÔÖ Ò ÓÒÓ c 1,...,c n Ð Ø Ö ØØÓÖ ÔÖ ÒØ Ò Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ô Ú Ò Ö ØØÓÖ Ö Ð Ø Ú ÐÐ ØÙÖ ØÖÓÚ Ø Ò Ðг ÑÑ Ò Ò Ð ÞÞ Ø º (x 1,y 1,d 1 ),...,(x n,y n,d n ) Ð Ø ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ Ò Ðг ÑÑ Ò Ò Ù ÓÒÓ Ø Ø Ò Ú Ù Ø Ð ØÙÖ ÒÒÓ Ò Ö ØÓ c 1,...,c n º d i Ö ÔÔÖ ÒØ Ð ÔÖÓ ÓÒ Ø Ò Ú Ù Ø Ò Ð ÔÙÒØÓ ØÖ Þ ÓÒ (x i,y i )º (φ,θ) Ò ÓÐ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ Ú Ù Ð Ù Ø ØÓ Ö ÔÖ Ó Ð³Ó ØØÓº ÕÙ ØÓ ÔÙÒØÓ Ð ÔÓ ØÓ ØÙ Ö Ð Ú Ð Ø ÐÐ Ò ÓÐ ØÙÖ Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓ Ð Þ ÓÒ Ò ÓÒ ÓÔÔ Ò ÑÓ Ó Ù Ð º È Ö Ó Ò ÓÔÔ Ú Ò Ø Ñ Ø Ð Ø ÒÞ ØÖ Ð ÓÓÖ Ò Ø ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ Ù ØÙÖ Ø ÓØØ ÒÙØ Ú Ò ÓÒÓ ÕÙ Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø Ô Ö Ð Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÐÐÓ Ô Þ Ó Ú Ð Øº Á Ø ÓØØ ÒÙØ Ð Ô Ó Ö ØØÓ ÓÒÓ Ù ÒØ (c i1,c j1 ),..,(c ik,c jk ) Ð Ø ÐÐ k ÓÔÔ Ö ØØÓÖ Ð Þ ÓÒ Ø Ù Ð¹ Ñ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ñ ÒØ c 1,...,c n º l 1,...,l k Ð Ø ÐÐ Ø ÒÞ Ò Ú Ù Ø ØÖ Ð ØÙÖ Ò Ö ØÖ ÐÐ Ú Ö ÓÔÔ Ö ØØÓÖ º ÁÒ Ò Ö Ð Ð Ø ÒÞ l i ÓØØ ÒÙØ ÐÐ ÓÔÔ (c ii,c ji ) ÐÓÐ Ø ÓÑ Ù l i = (x ii x ji ) 2 +(y ii y ji ) 2 d i i +d ji 2 Ä Ø ÒÞ ÙÐ ØÖ ÔÙÒØ ØÖ Þ ÓÒ Ô Ø Ò ÔÖÓ ÓÒ Ø Ðг ÑÑ Ò Ò ÕÙ ÔÙÒØ Ò ÑÓ Ó ÓØØ Ò Ö ÙÒ Ú ÐÓÖ Ò Ô Ò ÒØ ÐÐ Ø ÒÞ ÐÐ³Ó ØØÓ ÐÐ³Ó ØØ ÚÓº È Ö Ó ÒÙÒ ÐÐ ÓÔÔ (c i,c j ) г Ð ÓÖ ØÑÓ Ñ ÑÓÖ ÞÞ Ð Ð Ø ÔÙÒØ (φ,θ,l) Ò Ù Ø Ø Ò Ú Ù Ø º Ë Ñ ÐÑ ÒØ ÕÙ ÒØÓ Ú ØÓ Ô Ö Ð Ò ÓÐ ØÙÖ Ð Ð Ø ÔÙÒØ Ú Ò ÔÖÓ Ø Ñ ÒØ ÐÙ Ø Ö Ò ÓØØ Ò Ò Ó ÙÒ Ö ÐÙ Ø Ö Ñ ÓÖ Ò Øº ÉÙ Ø ÐÙ Ø Ö ÓÒ Ñ µ = [µ φ,µ θ,µ l ] T Ú Þ ÓÒ σ 2 σ 2 = [σ 2 φ,σ 2 θ,σ l ] T ÓÒÓ ÕÙ Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø ÓÑ Ú ØÓ Ò ÔÖ ÒÞ Ô Ö c i µ Ô Ö Ñ ÑÓÖ ÞÞ Ö ÙÒ Ð Ø Ù Ò ÓÚ Ð Ø Ô Ö Ð ÓÔÔ (c i,c j ) ÙÖ º¾µº S(c i,c j ) = {G 1 (µ µ 1,σσ 2 1 ),...,G k (µ µ k,σσ 2 k )} σ 1 2 σ k 2 º¾ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö ÍÒ ÚÓÐØ ÙÐØ Ñ Ø Ð ØÖÙØØÙÖ ÓÚ Ð Ø Ú Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø ÙÖ ÒØ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ô Ö Ø Ñ Ö Ð ÓÒ ÒÞ Ð ÖÓØ Þ ÓÒ ÙÒ ÔÓ Ð Ó ØØÓ Ò Ú Ù ØÓº

32 ¾ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ÙÖ º Ú ÐÙØ Þ ÓÒ Ò ÐÐ Ñ ØÙÖ Ð Ö ØØÓÖ c i º ÓÑ ÔÖ Ð Ñ Ò Ö Ð Ò Ú Ò Ò Ð ÞÞ Ø ÓÒ Ð Ú Ö ÓÒ ÑÔÐ Ø ÙÒÓ ØÖ Ð Ð ÓÖ ØÑ Ú Ø Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ØØ º ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Å Ø Ó µº ÕÙ Ø Ò Ð Ú Ò ÓÒÓ Ö Ú Ø ÙÒ Ö ÔÓØ Ò Þ Ð Ùй Ð ÔÖ ÒÞ Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ó ØØ Ò Ðг ÑÑ Ò º ÍÒ ÚÓÐØ Ò Ú Ù ØÓ ÙÒ ÔÓ Ð Ö ÙÐØ ØÓ Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ò Ð ÞÞ Ð ØÙÖ ÒÒÓ ÓÖ Ò ØÓ Ø Ð Ö ÙÐØ ØÓ Ô Ö Ñ Ð ÓÖ ÖÒ Ð ÓÒ ÒÞ Ø Ñ ÖÒ Ð ÖÓØ Þ ÓÒ º Ù ØÓ Ö ÒÒÓ Ú Ø Ô Ò ØØ Ð Ó Ð ÔÖ Ò Ô Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ ÕÙ Ø ÔÖ Ñ Ô Ö Ð³ ÔÔÖÓ Ó ÓÒ ÙÒ Ò ÓÐ ØÙÖ Ò Ò ÕÙ ÐÐÓ Ô Ö Ð ÓÔÔ º Ë Ò ÓÐ ØÙÖ ËÙ Ú Ñ ÒØ Ðг Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÙÒ Ò Ô ÖØ ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ Ú Ò ÓÒÓ ÔÖ Ò Ñ Ð Ò ÓÐ ÔÓØ Ö ÙÐØ ØÓº È Ö Ó ÒÙÒ ÕÙ Ø Ú Ò ÒØ ØÓ Ð³ Ò Ñ ØÙÖ ÓÒØÖ Ù ØÓ ÐÐ Ö Þ ÓÒ Ðг ÔÓØ º ij Ð ÓÖ ØÑÓ ÙØ Ð ÞÞ Ö Ð Ù ÒØ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ò Ðг ÒØ ÖÖÓ Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ú Ð Ø c 1,...,c n Ð Ø Ö ØØÓÖ ÔÖ ÒØ Ò Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ô Ú Ò Ö ØØÓÖ ÐÐ ØÙÖ Ô Ö Ð Ö ÙÐØ ØÓ Ò Ð ÞÞ ØÓº Ú Ö Ñ ÒØ ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ð ÓÔÔ Ò ÓÐ ÖÓØ Þ ÓÒ (φ,θ) Ð Ö ÙÐØ ØÓ ÓÒÓ ÒÓÖ ÒÓ Ò Ø º È Ö Ó ÒÙÒÓ Ö ØØÓÖ c i г Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓ ÓÒ ÙÐØ Ò Ó Ò ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ú Ð Ø Ö Ð Ø Ú Ð Ø ÔÓ ÔÓØ ÞÞ ØÓ S type º ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ú Ò Ñ Ò Ø Ð Ð Ø Ù Ò Ö Ð Ø Ú ÐÐ Ú Ð Ø Ø Ð Ö ØØÓÖ ÙÖ º¾µº Ä ÓÒ ÒÞ ÔÔÓÖØ Ø Ó Ò Ö ØØÓÖ c i Ðг ÔÓØ Ð³Ó ØØÓ Ö ØÓ Ð Ø ÔÓ ÓÖÖ ØØÓ ÖÙÓØ ØÓ (φ,θ ) Ú Ò Ò Ø ÓÒ c(type,φ,θ c i ) ÔÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð ÐÐ Ú ÐÙØ Þ ÓÒ Ò Ð ÔÙÒØÓ (φ,θ ) ÐÐ ÓÑÑ ÐÐ Ù Ò Ò Ú Ù Ø ÙÖ º µº c(type,φ,θ c i ) = k G k (φ,θ ) ÓÚ ÓÒ G (φ,θ) ÒØ Ò G k S type(c i ) 2 G(µ,σ σ 2 ) (φ,θ) = e ((φ µφ) 2 σ 2 +(θ µ θ )2 φ 2 σ 2 ) θ

33 º¾ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö ¾ Ä ÓÒ ÒÞ Ò Ð Ô Ö Ð³ ÔÓØ ØÙ Ø Ö ÐÓÐ Ø Ò Ð Ù ÒØ ÑÓ Óº c(type,φ,θ ) = n c(type,φ,θ c i ) c(c i ) i=1 ÓÚ c(c i ) Ö ÔÔÖ ÒØ Ð ÓÒ ÒÞ Ð Ö ØØÓÖ c i Ô Ö Ð³Ó ØØÓ ÔÖÓÔÓÖ¹ Þ ÓÒ Ð ÐÐ ÔÖÓ Ð Ø Ð Ö ØØÓÖ Ö Ó ÖÚ ØÓ Ò ÐÐ³Ó ØØÓº ÓÔÔ ØÙÖ ÉÙ Ø Ú Ö ÓÒ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÑÓÐØÓ Ñ Ð ÐÐ ÔÖ ÒØ Ñ ÖÙØØ ÐÙÒ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÒØ Ú Ô Ö Ñ Ð ÓÖ Ö Ð ÓÒ ÒÞ ÓØØ ÒÙØ º È Ö Ó Ò ÔÓØ Ú Ò ÒØ ØÓ Ð³ Ò Ñ ØÙÖ ÓÒØÖ Ù ØÓ ÐÐ Ö Þ ÓÒ Ðг ÔÓ¹ Ø º ÈÖÓ Ö ÔÓ ÓÑ Ú ØÓ Ò Ð Ô Ö Ö Ó Ö Ù Ö ÒØ Ð Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ô Ö ÓØØ Ò Ö Ð Ù ÒØ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ (c i1,c j1 ),..,(c ik,c jk ) Ð Ø ÐÐ k ÓÔÔ ÒØÖÓ Ð Þ ÓÒ Ø Ù Ð¹ Ñ ÒØ c 1,...,c n º l 1,...,l k Ð Ø ÐÐ Ø ÒÞ Ò Ú Ù Ø ØÖ Ð ØÙÖ Ò Ö ØÖ ÐÐ Ú Ö ÓÔÔ ÒØÖÓ º ÁÒ Ò Ö Ð Ð Ø ÒÞ l i ÓØØ ÒÙØ ÐÐ ÓÔÔ (c ii,c ji ) ÐÓÐ Ø ÓÑ Ù l i = (x ii x ji ) 2 +(y ii y ji ) 2 d i i +d ji 2 ØÓ Ó ÒÙÒ ÐÐ ÓÔÔ (c i,c j ) ÔÙ Ö Ò Ú Ù Ø Ô ÚÓÐØ Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÐÓÐ Ð Ñ µ l Ð Ú Ö ÒÞ σ l ÐÐ ÐÙÒ ÞÞ l Ò Ú Ù Ø Ô Ö Ð Ú Ö ÓÔÔ º È Ö Ó ÒÙÒ ÐÐ ÓÔÔ Ø ÒØ Ò Ú Ù Ø Ú Ò ÕÙ Ò Ö Ø ÙÒ Ù Ò G H ÓÒ Ñ µ = [0,0, µ l ] T Ú Þ ÓÒ σ 2 = [0,0,σ l ] T º ÁÒ ÔÖ Ø Ú Ò Ó ØÖÙ Ø ÙÒ Ñ ØÙÖ Ù Ò ÑÓÐØÓ ÑÔÐ Ø ÙÒ Ð Ñ ÒØÓ ÓÒ Ú Ö ÒÞ ÓÐÓ ÙÐ Ñ Ò ÓÒ lµ ÓÒ ØØÙ ÐÑ ÒØ Ñ Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ø ÙÖ ÒØ Ð ÔÔÖ Ò Ñ ÒØÓº ÁÒ ÙÖ º Ú Ò Ö ÔÔÖ ÒØ Ø Ð Ñ ØÙÖ ÓØØ ÒÙØ Ô Ö (c i,c j ) Ð ÔÙÒØÓ Ñ Ú Ö ÒÞ ÒÙÐÐ Ò θµ Ö Ð Ø ÚÓ G H Ú Ò ÓÒÓ ÓÒ Ö Ø Ð ÓÐ Ñ Ò ÓÒ l θ Ô Ö ÑÓØ Ú Ö ÞÞ Ò ÐÐ Ú Ù Ð ÞÞ Þ ÓÒ º Ê Ö Ò Ó Ð ÔÙÒØÓ Ñ Ñ ÓÑ Ð ÒÞ ØÖ ÑÓ ÐÐ Ð Ó ØØ ÓÒÓ¹ ÙØ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÓÖÖ ÒØ ÔÓ Ð Ø ÖÑ Ò Ö ÙÒ Ø Ñ ÐÐ Ð ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ Ô Ö Ó ÒÙÒÓ ÔÓØ ÒÞ Ð Ó ØØ Ó ÖÚ Ø º È Ö Ö Ò Ö ØÖ Ñ ¹ Ñ ÒØ Ú ÐÓ ÕÙ Ø Ö Ö Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ ÙØ Ð ÞÞ ÙÒ ÙÒ ÒÓØ Ø Ò ÙÔ Ö ÑÔÓ Þ ÓÒ Ð ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ ½ º ij Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓ ÕÙ Ò ÓÒ ÙÐØ Ò Ó Ð ØÖÙØØÙÖ Ú Ð Ø Ð Ø ÔÓ ÔÓØ ÞÞ ØÓ S type ÓØØ Ò Ò Ó Ð Ð Ø Ù Ò Ö Ð Ø Ú ÐÐ Ú Ð Ø ÐÐ Ú Ö ÓÔÔ Ö ØØÓÖ º È Ö Ó ÒÙÒ ÐÐ Ù Ò G S ØÖÓÚ Ø Ò ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ô Ö ÓÔÔ (c i,c j ) г Ð ÓÖ ØÑÓ ÐÓÐ Ð ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ ÓÒ G H º ÍÒ³ ÑÔÓÖØ ÒØ ÔÖÓÔÖ Ø ÐÐ Ù Ò Ð ÐÓÖÓ Ù ÙÖ Ö Ô ØØÓ ÐгÓÔ Ö ¹ ØÓÖ ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö G 1 (µ 1,σ 2 1 ) G 2 (µ 2,σ 2 2 ) = G(µ 1 +µ 2,σ 2 1 +

34 ¾ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ÙÖ º ÐÓÐÓ ÐÐ ÓÒ ÒÞ Ô Ö (c i,c j )º

35 º Î ÒØ ÔÖÓ Ð Ñ Ø ¾ σ 2 2 )º Ä Ù ÙÖ ÐÐ Ù Ò Ö Ô ØØÓ ÐÐ ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ ÑÔÐ ÑÓÐØÓ Ð ÐÓÐÓ ÐÐ Ù Ò Ö ÙÐØ ÒØ Ö Ù Ò Ó ØØÓ Ð ØÙØØÓ ÑÔÐ ÓÑÑ ØÖ Ô Ö Ñ ØÖ º Ø ÙÒ ÓÔÔ Ò Ú Ù Ø (c i,c j ) Ð Ö Ð Ø Ú Ù Ò Ó¹ ØÖÙ Ø G H Ð ÓÒ ÒÞ ÔÔÓÖØ Ø Ðг ÔÓØ Ð³Ó ØØÓ Ö ØÓ Ð Ø ÔÓ ÓÖÖ ØØÓ ÖÙÓØ ØÓ (φ,θ ) Ú Ò Ò Ø ÓÒ c(type,φ,θ c i,c j,g H ) ÔÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð ÐÐ Ú ÐÙØ Þ ÓÒ Ò Ð ÔÙÒØÓ (φ,θ,0) ÐÐ ÓÑÑ ÐÐ Ù Ò Ö ÙÐØ ÒØ ÐÐ ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ º ÁÒ ÙÖ º ÐÐÙ ØÖ Ø Ð ÙÖÚ Ò ÖÓ Óµ Ö Ð Ø Ú Ú ÐÓÖ ÓÒ ÒÞ ÓØØ ÒÙØ Ô Ö ÑÓØ Ú Ú Ù Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ú Ò ÓÒ Ö ØÓ ÓÐÓ Ð³ θº c(type,φ,θ c i,c j,g H ) = k G k S type(c i,c j ) (G H G k ) (φ,θ,0) Ò Ò ÕÙ ØÓ Ó Ð ÓÒ ÒÞ ØÓØ Ð Ô Ö Ð³ ÔÓØ Ú Ò ÐÓÐ Ø ÓÑ ÓÑÑ Ô Ø ÐÐ ÓÒ ÒÞ Ó Ò Ö ØØÓÖ Ò ÐÓ Ñ ÒØ ÕÙ ÒØÓ Ú ØÓ Ô Ö Ð Ò ÓÐ ØÙÖ º º Î ÒØ ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ù ØÓ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ö ØØ ÐÙÒ ØÖ ÔÖ Ò Ô Ð Ú ÒØ Ú ÒØ ÓÑÔÓÖ¹ Ø Ø Ðг ÒØ Ö Þ ÓÒ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ò ÙÒ Ø Ñ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒº º º½ Î ÒØ ÅÓ ÐÐÓ ÔÖÓ Ð Ø Ó Ë Ò Ð Ñ ØÓ Ó ÔÖÓÔÓ ØÓ ÔÓ Ñ Ö Ö Ð ÓÖ Ó Ó Ó Ö Ð Ú ÒØ Ó ÔÓØ Ö ÖÙØØ Ö Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÐÐ ØÖÙØØÙÖ ÙÒ Ó ØØÓ ÒØ Ö Ñ ÒØ Ð ÔÙÒØÓ Ú Ø ÔÖÓ Ð Ø Óº ÁÐ Ú ÒØ Ó ÙÒ ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓ Ð Ø Ó Ð Ø ÑÔ Ò Ð ÔÓ ÓÒÓ Ö ÒÓØ ÚÓÐÑ ÒØ Ñ ÒÓÖ Ö Ô ØØÓ ÐØÖ Ñ ØÓ Ø ÙÐ ÓÒ ÖÓÒØÓ ÑÓ ÐÐ ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð º Þ ÓÒ Ö Ó Ø Ð Ð Ñ Ø Ø ÍÒ ÐØÖÓ Ú ÒØ Ó Ö Ô ØØÓ ÐÐ ÔÖÓ Ð Ñ Ø ÐÐ ÖÓ ÓØ ÙØÓÒÓÑ Ú Ô ¹ Ö Ö Ó º½µ Ö ÔÔÖ ÒØ ØÓ Ð ÙÓÒ ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ò ÔÖ ÒÞ Þ ÓÒ Ö Ð Ñ Ø Ø Ð Ö Ú ÐÓ Ò Ð ÞÞ Ö º ÉÙ Ø Ö ØØ Ö Ø Ó¹ ÚÙØ ÐÐ Ò Ø ÑÓÒ ØÓÖ Ö Ð Ú Ð Ø Ö ØØÓÖ Ô Ú Ò Ó Ò ØÙÖ Ð Ú Ö Ö ÐÐ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ³Ó ØØÓ Ð ÔÖÓ Ð Ø Ð Ö ØØÓÖ Ô Ú ÒÓ ÙÒ ØÙÖ ÒÓÒ Ñ ÙÖ ÒØ Ð ÖÓØ Þ ÓÒ ÙÑ ÒØ ÓÒ Ð Ñ ÒÙ Ö ÐÐ Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Óº ijÙØ Ð ÞÞÓ ÙÒ Þ ÓÒ Ö Ó Ø Ð Ð Ñ Ø Ø Ö Ù ÒÓÐØÖ Ð ÒÙÑ ÖÓ ÐÐ ÔÓ Ð ÓÔÔ Ö ØØÓÖ Ñ ÒÙ Ò Ó Ð ÕÙ ÒØ Ø Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ó Ò ØÖÙØØÙÖ Ú Ñ ÑÓÖ ÞÞ Ö º

36 ¼ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ ÊÓ Ù Ø ÞÞ ÐÐ ÓÔÔ ØÙÖ Ä³ÙØ Ð ÞÞÓ ÓÔÔ ØÙÖ ÒØ ÕÙ ÓÑ Ó ÖÓ ÙÒ Ñ ÖÓ¹ ØÙÖ Ô ÖÑ ØØ Ù ÒØ Ú ÒØ Ð ÔÖ ÒÞ Ò ÙÒ³ ÔÓØ Ö ÙÐØ ØÓ ÙÒ ÓÔÔ ØÙÖ ÒÓÒØÖ Ø Ò ÕÙ ÐÐ³Ó ØØÓ ÙÖ ÒØ Ð³ ØÖ Ñ ÒØÓ ÙÒ Ò Ô ÓÖØ Ö Ô ØØÓ ÐÐ ÔÖ ÒÞ ÐÐ Ò ÓÐ ØÙÖ º ÉÙ ØÓ ÓÒ ØØÓ ÙÐØ Ö ÓÖÑ ÒØ Ö ÓÖÞ ØÓ Ø Ò ÓÒØÓ Ò ÐÐ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒÞ ØÖ Ð Ø ÒÞ ÑÙØÙ ÐÐ ØÙÖ º Ø Ò Ö ÓÒØÓ ÐÐ Ø ÒÞ ØÖ Ð ØÙÖ Ô ÖÑ ØØ Ö Ò Ö Ð Ñ ÖÓ¹ ØÙÖ Ö ÔÔÖ ÒØ Ø ÐÐ ÓÔÔ ÒÓÒ ÒÚ Ö ÒØ Ö Ô ØØÓ ÐÐ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ³Ó ØØÓº Ð Ú Ö Ö ÐÐ Ú Ù Ð Ò ØØ Ò Ð³ Ô ØØÓ ÐÐ ØÙÖ Ñ Ö Ð Ø Ú Ñ ÒØ ÔÓÓ ÐÓ ÒÒÓ Ð ÐÓÖÓ Ø ÒÞ ÑÙØÙ º ÁÐ Ú ÒØ Ó ÓØØ Ò Ö ÙÒ ÔÖ ÓÒ Ñ ÓÖ Ò Ð Ö ÓÒÓ Ö Ð³ Ò ÓÐÓ ÐÐ³Ó ØØÓ Ò ØÓ Ðг Ò Ú Ù Þ ÓÒ ÐÐ ÓÔÔ ØÙÖ ½ º Ë Ð Ð Ø Æ ÐгÓØØ ÙØ Ð ÞÞÓ Ù Ð Ö Ð Ð ÔÙÒØÓ Ú Ø ÐÐ Ð Ð Ø Ð Ø ¹ Ñ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ó Ö ÐÐ ÙÓÒ ÔÖ Ñ º ÁÒ ÔÖ ÑÓ ÐÙÓ Ó Ð Ù Ú ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ò Ð Ó ØØ ÓÒÓ ÙØ Ô ÖÑ ØØ Ð Ú ÐÓ ÑÑ ÓÒ Ð Ñ Ò Þ ÓÒ ÒÙÓÚ ÑÓ ÐÐ Ó ØØ º ÉÙ ØÓ Ô ÖÑ ØØ Ö ÒÓÒ ÓÐÓ ÙÒ ÖÓ¹ ÓØ ÑÔ Ö Ö Ö ÓÒÓ Ö Ú ÐÓ Ñ ÒØ ÒÙÓÚ Ó ØØ Ñ Ñ Ö ÓÒ ÐØÖ Ò Ú Ù Ð ÓÒÓ ÒÞ ÙÒ Ø ÖÑ Ò ØÓ Ó ØØÓ ÓÒÓ ÙØÓº ÁÒ ÓÒ¹ Ó ÐÙÓ Ó Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓ Ð Ø Ó Ö ØØÓ Ô ÖÑ ØØ Ú Ø Ö Ð Ñ ÑÓÖ ÞÞ Þ ÓÒ Ô ÒØ ÑÓ ÐÐ ØÖ Ñ Ò ÓÒ Ð Ñ ÒÙ Ò Ó Ð³ ÑÔ ØØÓ ÙÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ö Ú ÒØ Ðг ÔÔÖ Ò Ñ ÒØÓ ÒÙÑ ÖÓ Ó ØØ º ÍÒ Ô ØØÓ ÕÙ ØÓ ÔÖÓ ØØÓ ÔÓÒ ØÙ Ö Ð Ö Þ ÓÒ ÙÒ Ø Ñ Ò Ð Ö Ö¹ Ðг Ò Ñ ÑÓ ÐÐ ÓÒÓ ÙØ º ÍØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð³ ÔÖÓÔÓ Ø Ò ½ Ô Ö Ð Ù Ú ÓÒ ÐÐÓ Ô Þ Ó ÙÒ³ ÑÑ Ò Ú ÐÙØ Ö Ð Ù Ú ÓÒ ÐÐÓ Ô Þ Ó Ö Ö Ò ÐÐ Ñ ØÙÖ Ù Ò Ò ÐÐ ÔÖÓ Ð Ø ÓØØ Ò Ö ÙÔ Ö ÑÔÓ Þ ÓÒ ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ µ Ñ Ð ÓÖ Ò ÓØØÓ Ò Ñ Ô ÖØ Þ ÓÒ Ø º º ÈÖÓ Ð Ñ Ø Ë ÐØ ÐÐ Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ë Ò Ú ÒØ Ó Ó Ô Ö Ð ÑÓ ÐÐÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ ÙÒ Þ ÓÒ Ö Ó Ø Ð Ð Ñ Ø Ø ÕÙ ØÓ Ö Ò Ñ ÒÓ ÔÖ Ð Ð ÓÖ ØÑ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ÙØ Ð ÞÞ Ø Ô Ö Ð Ò Ö Þ ÓÒ ÐÐ ÔÓØ Ó ØØÓ Ò Þ Ð º Ä ÐØ ÙÒ Ù ØÓ ÓÑÔÖÓÑ Ó Ô Ó Ô Ò Ó ØØÓ Ó ØØÓ Ö Ò Ò Ó ÓÐØÓ Ð³ Ò Ú Ù Þ ÓÒ ÙÒ Ú ÐÓÖ Ò Ö ÐÑ ÒØ ÙÓÒÓº

37 º ÈÖÓ Ð Ñ Ø ½ Ë Ð Þ ÓÒ ÐÐ ÓÔÔ ØÙÖ Ò Ò ÔÖ ÒÞ Þ ÓÒ Ö Ð Ñ Ø Ø Ð ÒÙÑ ÖÓ ÔÓ Ð ÓÔÔ ÕÙ Ö Ø Ó Ö Ô ØØÓ ÐÐ Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ð Ñ ÑÓÖ ÞÞ Þ ÓÒ ÐÐÓ Ô Þ Ó Ú Ð Ø Ó Ò ÓÔÔ ÔÓØÖ Ò ÐÙÒ Ö ØÖÓÔÔÓ ÓÒ ÖÓ Óº Ë Ò Ô Ó Ô Ö ÓØØ Ò Ö ÙÓÒ Ö ÙÐØ Ø Ù ÒØ ÑÓÒ ØÓÖ Ö ÙÒ ÓØØÓ Ò Ñ ÐÐ ÓÔÔ ØÙÖ ÙÒ Ó ØØÓ Ð Ð Þ ÓÒ ÒØ ÐÐ ÒØ Ø Ð ÓÔÔ ÔÓØÖ Ö Ú Ð Ö ÓÐØÓ º ÁÒ Ú Ù Þ ÓÒ ÔÙÒØ Ñ Ñ ÓÒ ÒÞ Ä Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÙÒ Ñ ØÙÖ Ù Ò Ô Ö Ò Ú Ù ÖÒ ÔÙÒØ Ñ ÑÓ ÒÞ Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ Ô ÖØ ÓÐ Ö ÓÖ Ñ ÒØ ÔÓØÖ Ö Ú Ð Ö ÙÒ ÔÖÓ Ð Ñ ØÖ ¹ Ñ Ñ ÒØ ÓÒ ÖÓ Ó Ð ÔÙÒØÓ Ú Ø ÓÑÔÙØ Þ ÓÒ Ð º ØÓÒÓ Ò ÕÙ ØÓ Ò Ó ÒÙÑ ÖÓ Ø Ò ÔÓ ÓÒÓ ÐÐ Ö Ö Ð ÔÖÓ Ó ÕÙ ÐÐ ÒØ ÐÐ ÒÞ ÖØ Ð ÑÔ Ó Ð ËÛ ÖÑ ÁÒØ ÐÐ Ò µ ÐØÖ Ô Ò Ð Ø ÑÔ Ó ÜÔ Ø Ø ÓÒ Å Ü Ñ Þ Ø ÓÒµº

38 ¾ Ê Ó Ò Ø ÓÒ Ò ÓÚ Ð Ø ÐÐ ØÙÖ

39 Ô ØÓÐÓ ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ È Ö Ð Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÙÒ Ø Ñ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ØÓ ÙÐг Ð ÓÖ ØÑÓ ¹ Ö ØØÓ Ò Ð Ô ØÓÐÓ ÐØÓ ÓØØ Ö ÙÒ ÔÔÖÓ Ó Ô ÙØØÓ ØÓ ÓÑÙÒ Ò Ð ØØ Ö ØÙÖ ØÓ ÙÐÐ Ø Ò ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ú Ô Ö Ö Ó º¾º½µº ijÙÒ ÑÓ Ö Ð Ú ÒØ Ö Ù Ö Ð Ö Þ ÓÒ Ð Ø Ö ØØÓÖ ÐØÓ ÙØ Ð ÞÞ Ö ÙÒ Þ ÓÒ Ö Ó Ö ØÓ Ò Ñ Ò Ö Ñ Ð ÕÙ ÒØÓ Ú ØÓ Ô Ö Ð³ ÔÔÖÓ Ó Ó ØÙÖ Ú Ô Ö Ö Ó º¾º¾µº Ä ÑÑ Ò Ù ÓÒÓ Ø ¹ Ø Ö Ú Ø Ö ØØÓÖ Ô Ö Ð Ö Þ ÓÒ Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÓÒÓ Ø Ø Ð Þ ÓÒ Ø ØÖ ÑÑ Ò Ò Ö ÒÓÒ Ó ØØ Ô Ö Ñ ÒØ Ò Ö Ò Ö Ð Ø Ú Ø Ö ÓÚ Ö Ø¹ Ø Ò º ij ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ö ÚÓÐØ ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ð ÓÒ ÖÓÒØÓ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ö Ô ØØÓ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÓ Ð ØÙØØ Ú ÒØ Ö Ö Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ò Ò ÐØÖ Ø Ñ Ò ÑÓ Ó ÖÙØØ Ö Ú ÒØÙ Ð ÔÓØ ÒÞ Ð Ø Ó Ñ Ð ÓÖ ÔÔÓÖØ Ø ÕÙ Ø º º½ ÔÖ Ò Ô Ð Ù ØÓ Ö ÒÒÓ Ö ÔÓÖØ Ø Ò ØØ Ð Ó Ð ÐØ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ú ÒÒÓ ÔÓÖØ ØÓ ÐÐ Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÔÖ Ø Ðг Ð ÓÖ ØÑÓº Ä Þ ÓÒ Ú ÖÖ Ù Ú Ö ¹ Ô Ò Ó ÕÙ ÐÐ ÓÒÓ ÐÙÒ ØÖ Ð Ô ÓÑÙÒ Ò Ð Ð ÓÖ ØÑ Ó Ø Ö Ó Ò Ø ÓÒ ÈÖ ÔÖÓ Ò Ö Þ ÓÒ Ð Þ ÓÒ Ö Óº ØÖ Ñ ÒØÓ Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö º Ê ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ú ÐÙØ Þ ÓÒ ÙÒ Ò ØÖ Ñ Ø ØÖÙØØÙÖ Ö Ö º º½º½ Ö Þ ÓÒ Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ë Ù Ò Ó Ð ØÖ Ò Ø Ðг ÔÔÖÓ Ó Ó ØÙÖ Ú Ò Ð Þ ÓÒ ØÓ ÙÒ Ò Ñ ÑÑ Ò Ò Ò Ö Ú Ò ÓÒÓ ØÖ ØØ ØÙØØ Ð ØÙÖ

40 ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ ËÁ ̵ Ö Ð Ø Ú Ö ØØÓÖ º ÌÙØØ Ö ØØÓÖ Ó ÓØØ ÒÙØ Ú Ò ÓÒÓ Ô ÖØ ¹ Þ ÓÒ Ø ØÖ Ñ Ø ¹Ñ Ò ÒØÖÓ ÐÐ Ú Ö Ô ÖØ Þ ÓÒ ÓÒÓ ÕÙ Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø ÓÑ Ô ÖÓÐ Ð Þ ÓÒ Ö Óº º½º¾ Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö Æ Ðг ÔÔÖÓ Ó ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ú Ò Ö Ø ÙÒ³ÙÒ ØÖÙØØÙÖ Ô Ö Ð Ñ ÑÓÖ ÞÞ Þ ÓÒ ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÐÐ ØÙÖ ØÖ ØØ Ò Ð ÒÓ ØÖÓ Ó ÒÚ Ö ÓÒ Ö Ø Ò Ð Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ ÓÚ Ð Øº ij Ô Ö Ð Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ð Ö Ö ÙÐ Þ ÓÒ Ö Ó ÓÒÓ Ø Ø ÔÖ Ö ØØ Ñ ÒØ Ð Ð ÚÓÖÓ Ú Æ Ø Ö À ÒÖ ËØ Û Ò Ù Ò ¾ º ËØÖÙØØÙÖ ÁÒ ÔÖ ÑÓ ÐÙÓ Ó Ú Ò Ö Ø ÙÒ ØÖÙØØÙÖ ÒØ Ô Ö Ð Ö Ö Ò Ð Þ ÓÒ Ö Óº Ø Ð Ò Ø ÙØ Ð ÞÞ Ö Ô Ó Ð Ö Ö ØÖ Ñ Ø ÃÆÆ Ã¹Æ Ö Ø Æ ÓÖ Ö ØØÓÖ Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÓÒÓ Ø Ø Ò Ö Ø Ò ÙÒ Ã ¹ÌÖ º ij Ð ÓÖ ØÑÓ Ò Ð ÞÞ ÙÒ ÐÐ ÚÓÐØ Ð ÑÑ Ò Ð Ó ØØ Ù Ù Ú ¹ Ò ØÖ ØÓ Ó Ò ÑÑ Ò Ú Ò ÓÖÒ Ø ÙÒ Ø Ö Ñ ÒØ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÐ Ø ÔÓ ÐÐ³Ó ØØÓ ÓÒØ ÒÙØÓ ÐÐ Ú Ù Ð Ù Ø ØÓ Ö ÔÖ Óº ij Ð ÓÖ ØÑÓ ØÖ Ó Ò ÑÑ Ò ØÙØØ Ð ØÙÖ ËÁ ̵ Ô Ö Ó ÒÙÒ Ö Ú Ð Ö Ð Ø ¹ ÚÓ Ö ØØÓÖ º ÍÒ ÚÓÐØ ÓØØ ÒÙØÓ Ð Ö ØØÓÖ ÙÒ ØÙÖ Ú Ò Ö Ö Ø Ò Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ð Ô ÖÓÐ Ö ØØÓÖ ÒØÖÓ µ Ð Ù Ø ÒÞ ÙÐ Ö ÙÐØ Ö Ñ ÒÓÖ Æ Ö Ø Æ ÓÖµ Ó Ò ÓÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÐÐ ØÙÖ ÔÔ ¹ Ò ØÖ ØØ º ij Ð ÓÖ ØÑÓ Ñ ÒØ Ò Ô Ö Ó Ò Ô ÖÓÐ Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÙÒ Ð Ø Ð Ø ÓÒ Ð Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ØÙØØ Ð ØÙÖ ÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ð Ô Ú Ò Ø Ð Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÑÔÖ Ò ÓÒÓ (φ,θ) Ò ÓÐ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ Ú Ù Ð Ù Ø ØÓ Ö ÔÖ Ó Ð³Ó ØØÓ Ò Ö ØÓ Ð ØÙÖ º (x,y,d) ÔÓ Þ ÓÒ Ò Ðг ÑÑ Ò µ ÐÐ ØÙÖ ØÖ ØØ Ò Ö Ö Ñ ÒØÓ ÐÐ³Ó ØØÓ d Ð Ú ÐÓÖ ÓØØ ÒÙØÓ Ò ÐÐ Ñ ÔÔ ÔÖÓ ÓÒ Ø ÐÐ ÓÓÖ Ò Ø (x, y)º s Ð ÐÐ ØÙÖ ØÖ ØØ Ô Ø Ò ÐÐ Ø ÒÞ ÐÐ³Ó ØØÓ ØÓ ÓØØ ÒÙØÓ ÐÐ Ñ ÔÔ ÔÖÓ ÓÒ Øµº α Ò ÓÐÓ ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Ö Ô ØØÓ Ðг ÑÑ Ò Ò Ö ØÓ Ð ØÙÖ º type Ð ÓØØÓÐ µ ÐÐ³Ó ØØÓ Ö ÔÖ Ó Ò Ðг ÑÑ Ò Ò ¹ Ö ØÓ Ð ØÙÖ º ÙÖ ÒØ Ð³ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Ú Ò Ò Ð ÞÞ Ø Ò Ð Ö Ð Ú ÒÞ ÙÒ ØÙÖ Ò Ð Ö Ñ Ò Ö ÙÒ ÖØÓ Ó ØØÓº Ì ÒØÓ Ô ÙÒ Ø ÖÑ Ò Ø

41 º¾ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö ØÙÖ Ò Ú Ù Ø Ò ÙÒ Ò ÓÐÓ Ó ØØÓ Ø ÒØÓ Ô Ð Ù ÔÖ ÒÞ Ò ÙÒ Ò Ö Ö ØØ Ö ÞÞ ÒØ Ô Ö Ð ÔÖ ÒÞ Ø Ð Ó ØØÓº ÐÓÐ Ò Ó ÕÙ Ò Ð ÔÖ ÒÞ ØÓØ Ð ÐÐ ØÙÖ F i Ð Ù ÔÖ ÒÞ Ò ÐÐ ÑÑ Ò Ö Ð Ø Ú ÐÐ³Ó ØØÓ O j ÔÙ ÐÓÐ Ö Ð Ù ÒØ ÔÖÓ Ð Ø P(F i O j ) = P(F i O j ) P(F i ) P(O j ) ÁÒÚ ÖØ Ò Ó Ð ÓÒ Þ ÓÒ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ì ÓÖ Ñ Ý ÓØØ Ò P(O j F i ) = P(F i O j ) P(O j ) P(F i ) ÉÙ ØÓ Ú ÐÓÖ ÔÖÓ Ð Ø Ö ÔÔÖ ÒØ Ð Ö Ð Ú ÒÞ ÐÐ ØÙÖ F i Ô Ö Ð³Ó ØØÓ O j º ËØÖÙØØÙÖ ÓÚ Ð Ø Î Ò Ö Ø ÙÒ ØÖÙØØÙÖ Ô Ö Ó Ò Ó ØØÓ Ô Ö Ø Ñ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ò Ñ ØÙÖ ØÖ ØØ ÐÐ ÑÑ Ò ØÖ Ñ ÒØÓº ÉÙ Ò Ó Ð³ ÑÑ Ò ÙÒ ÒÙÓÚ Ú Ø Ô Ö ÙÒ Ó ØØÓ Ú Ò Ò Ð ÞÞ Ø Ð³ Ò Ñ ØÙÖ Ú Ò Ô ØÓ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ ÐÐ³Ó ØØÓ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ ÔÖÓÚÚ Ö ÑÔ ÓÒ ÖÒ Ð ÓÔÔ ØÙÖ Ô Ö ÔÓ Ò Ð ÞÞ ÖÐ ÓÑ Ö ØØÓ Ò Ð Ô ØÓÐÓ º ÁÐ ÐÙ Ø Ö Ò ÔÙÒØ Ò Ù ÙÒ ÓÔÔ ØÙÖ Ö ÙÐØ Ø Ú Ð ØØÙ ØÓ Ñ ÒØ Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ ÐÓÑ Ö Ø Ú Å Ò¹Ë Ø ½ Ò Ð Ø Ò Ö ÙÐØ Ö Ñ ÒÓ ÒØ ¹Ñ Ò Ö Ô ØØÓ Õ٠سÙÐØ Ñ Ñ Ò¹ Ø ÒÓÒ Ò Ø ÙÒ ÓÒÓ ÒÞ ÔÖ ÓÖ Ð ÒÙÑ ÖÓ ÐÙ Ø Ö Ò Ú Ù Ö º º¾ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ö Ö ÙÖ ÒØ Ð ÔÖ Ñ Ô ÖØ ÕÙ Ø Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ Ð Ø Ò ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ô Ö Ò Ö Ö ÐÐ ÔÖ Ñ ÔÓØ Ö ÙÐØ Ø º Ç ÒÙÒ ÐÐ ØÙÖ Ò Ú Ù Ø Ò ÐÐ Ò ÚÓØ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó ÃÆÆ Ô Ö Ã ÔÓ Ð Ô ÖÓÐ Ò Ð Þ ÓÒ Ö Óº Ç Ò Ô ÖÓÐ ÔÓÖØ ÓÒ ÙÒ Ð Ø Ð Ó ØØ Ò Ù Ø Ø Ö Ð Ú Ø Ô Ö Ó ÒÙÒÓ Ú ÖÖ Ò Ö ØÓ ÙÒ ÚÓØÓ Ø ÒØÓº Ç Ò ÚÓØ Þ ÓÒ ÙÒ Ô Ó Ò ÐÐ Ø ÒÞ ÐÐ ØÙÖ Ð Ú ÒÓ Ò Ú Ù ØÓ ÐÐ Ù Ö Ð Ú ÒÞ Ô Ö Ð³Ó ØØÓ ÚÓ¹ Ø ØÓº Ä ÚÓØ Þ ÓÒ Ó ÓØØ ÒÙØ ÓÒÓ Ô ÖØ Þ ÓÒ Ø ÓÒ ÐÐ³Ó ØØÓ ÚÓØ ØÓ Ô Ö Ó ÒÙÒÓ ÚÓØ Ú Ò ÔÓ Ö Ó ØÖÙ Ø Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ò Ðг ÑÑ Ò ÐÐ³Ó ØØÓ ÚÓØ ØÓº Ä Ö Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÐÐ Ø Ñ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ÙÒ Ö ÙÐØ ØÓ ÙØ Ð ÞÞ Ð Ò¹ ÓÖÑ Þ ÓÒ Þ ÓÒ Ð Ó Ø ÐÐ³Ó ØØÓ ÚÓØ ØÓ ÕÙ ÐÐ Ó Ø ÐÐ ØÙÖ ÚÓØ ÒØ Ð ÔÖÓ Ñ ÒØÓ Ù ØÓ Ð Ù ÒØ Ú Ò ÐÓÐ ØÓ Ð Ö ÔÔÓÖØÓ s ØÖ Ð Ð ÐÐ ØÙÖ Ò Ú Ù Ø º Ú Ò ÐÓÐ Ø Ð ÖÓØ Þ ÓÒ α ÓØØÖ Ò Ó Ð ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Ò Ú Ù Ø ÕÙ ÐÐ ÔÖ ÒØ Ò ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ô Ö Ð³Ó ØØÓ ÚÓØ ØÓº

42 ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ú Ò Ò Ú Ù ØÓ Ð ÔÙÒØÓ (x,y) ÚÓØ ØÓ ØÖ Ð Ò Ó ÖÙÓØ Ò Ó Ð Ò Ó ÓÔ¹ ÔÓÖØÙÒ Ñ ÒØ Ð ÔÓ Þ ÓÒ (x v,y v ) Ò Ø Ò ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÐÐ³Ó ØØÓ ÚÓØ ØÓº Ë (x f,y f ) Ð ÔÓ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ ÚÓØ ÒØ º x = x f (x v s cos( α) y v s sin( α)) y = y f (x v s sin( α)+y v s cos( α)) ÕÙ ØÓ ÔÙÒØÓ Ú Ò ÙØ Ð ÞÞ ØÓ ÐÓÑ Ö Ø Ú Å Ò¹Ë Ø Ô Ö Ô ÖØ Þ ÓÒ Ö ÚÓØ ÙÒ Ó ØØÓ Ò ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ (x,y) ÐÐ ÖÓØ Þ ÓÒ α Ð Ö ÙÐØ ØÓ ÚÓØ ØÓº ÓÔÓ ÕÙ ØÓ Ô Ó ÓØØ Ò ÓÒÓ ÙÒ Ð Ø ÐÐ ÔÖ Ñ ÓÞÞ Ö ÙÐØ Ø Ô Ö ÓÑÔÐ Ø Ö Ð ØÙÖ ÒÒÓ ÓÖ Ò ØÓ Ú Ö Ö ÙÐØ Ø Ú Ò ÓÒÓ Ò Ð ÞÞ Ø ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð ØÖÙØØÙÖ ÓÚ Ð Ø Ú Ô Ö Ö Ó º¾µº º ÅÓØ Ú Þ ÓÒ ÐØ ÔÖ Ø ÁÒ Ð ØØ Ö ØÙÖ Ø ÒÓ ÒÙÑ ÖÓ Ø Ò ÓÒ Ð Ô Ø Ö ÓÐÚ Ö Ð ÔÖÓ Ð ¹ Ñ Ø ÒÓÒØÖ Ø Ð ÐØ ÐÐ Ø Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø ÑÓØ Ú Ø Ò Ô Ö Ö Ù ÒØ º ÍØ Ð ÞÞÓ ÐÐ ËÁ Ì Ä ÐØ ÙØ Ð ÞÞ Ö Ð ËÁ Ì Ø Ø ØØ Ø ÓÔÖ ØØÙØØÓ ÐÐ ÐÓÖÓ Ø Ð Ø ÒÞ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ú º ij Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ø ØÓ Ø Ø ØÓ Ò ÙØ Ð Þ¹ Þ Ò Ó Ô Ö ÒØ Ô Ö ÓÖÑ ÒØ Ñ ÓØÓ Ð ÇÊ ÇÖ ÒØ Ê µ Ù ÔÖÓ Ð Ñ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ú Ò ÐÐ Ð Ö Ö ÙØ Ð ÞÞ Ø ÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ò ØØ ÐÐÓ ÓÔÓº ÍØ Ð ÞÞÓ ÐÓÑ Ö Ø Ú Å Ò¹Ë Ø ÉÙ ØÓ Ð ÓÖ ØÑÓ ÐÙ Ø Ö Ò Ó Ð ØØÓ ÒÓÒ Ò Ø Ö ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ÐÙ Ø Ö ÒÓØÓ ÔÖ ÓÖ ÙÒ ØØÓÖ Ø ÖÑ Ò ÒØ Ô Ö Ð Ò Ø Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓº ËÓÒÓ Ø Ø ØØ Ú Ö Ø Ø ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ò À Ö Ö Ð Ã¹Å Ò ½ Ñ Ò Ò ÕÙ ØÓ Ó Ð Ñ Ø Þ ÓÒ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ú ÒÒÓ ÚÓÐØÓ ÚÓÖ ÙÒ Ú Ö ÓÒ ÑÓ Ø ÐÓÑ Ö Ø Ú Å Ò¹Ë Øº Ä ÑÓ ÔÔÓÖØ Ø ÒÒÓ Ô ÖÑ Ó ÓÒ Ö Ö Ò ÐÐ Ú Ö Þ ÓÒ Ð ÒØÖÓ Ó Ò ÐÙ Ø Ö Ò ÙÒ Ô Ó Ö Ð Ø ÚÓ ÔÙÒØ Ô ÖØ Þ ÓÒ Ö ÕÙ ØÓ Ñ Ð ÓÖ ØÓ Ò ÐÑ ÒØ Ð ÕÙ Ð Ø ÐÙ Ø Ö ÓØØ ÒÙØ º ½ ÙÒ Ú Ö ÓÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ã¹Å Ò Ò Ù Ð ÒÙÑ ÖÓ ÐÙ Ø Ö ÔÙ Ú Ö Ö Ò Ñ Ñ ÒØ Ú Ò Ó Ö Ô ØÙØ Ñ ÒØ ÐÙ Ø Ö ÓØØ ÒÙØ Ð³ÓÔ Ö Þ ÓÒ Ö ÙÐØ Ñ ÒÙ Ö Ð Ú Ö ÒÞ ÐÐ Ô ÖØ Þ ÓÒ ÓØØ ÒÙØ Ö Ô ØØÓ ÕÙ ÐÐ º

43 Ô ØÓÐÓ Ê ÙÐØ Ø È Ö ÓÒ ÖÓÒØ Ö Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ ÓÒÓ Ø Ø Ö Ð ÞÞ Ø ØÖ Ö ÒØ Ø Ñ ÕÙ Ø ÓÑÔÖ Ò ÓÒÓ ÙÒ Ø Ñ ÓÒ ÖÓÒØÓ ÙÒ Ø Ñ ÖÙØØ Ð ØÖÙØØÙÖ Ú Ð Ø ÐÐ Ò ÓÐ ØÙÖ Ò Ò Ð Ø Ñ ÓÒ Ð ØÖÙØØÙÖ ÓÚ ¹ Ð Ø ÓÔÔ ØÙÖ µº Ä Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ò Ð Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ö ØÓ Ð ÓÒ ÖÓÒØÓ ÒÙÑ ÖÓ Ú Ö Ú Ö ÒØ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ú Ô Ö ÕÙ Ø ÓÒ ÕÙ Ø ÓÒ Þ ÓÒ Ô Ö Ð³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ ØÙØØ Ø Ñ Ô Ö ÔÖ Ö ØÓ ÔÔÓ Ö Ð Ô ÔÓ Ð ÐÐÓ Ø Ó Ñ ÒØ ÐÐ Ø Ð Ö Ö º º½ Ñ ÒØ Ø Ø Ò Ö Ñ ÛÓÖ Ä ÐØ ÙØ Ð ÞÞ Ö Ð ÓÑ Ð Ò Ù Ó Ú ÐÙÔÔÓ ÙÒ Ø Ñ ÒØ ÐÐ Ò ØÙ¹ Ö ÐÐ ÔÖÓ Ð Ñ Ø ÒÓÒØÖ Ø ÒÒÓ Ö Ó ÙÒ ÐØ ÕÙ Ò ØÙÖ Ð Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ ÇÔ Ò Î ½ ÓÑ Ö Ñ ÛÓÖ Ô Ö ØÖ Ø Ñ º Ä ÐØ ÙØ Ð ÞÞ Ö ÇÔ Ò Î Ö ÒØ ÙÒ³ Ð Ú Ø ÒÞ Ò Ñ ØÓ ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒ ÒØ Ö ¹ Ø Ò Ò ÐÙÒ Ö ÙÐØ ØÓ Ö ÔÓÓ Ð Ô Ö Ñ ØÖ ÞÞ Ð Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö Ò Ð ÑÓ ÙÐÓ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÇÊ ØÙÖ µº ÕÙ Þ ÓÒ ÑÑ Ò ÁÐ Ø Ñ Ø ØÓ ÔÖÓ ØØ ØÓ Ô Ö Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ Ò ÙÒ ÖÓ ÓØ ÓØ ØÓ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ ÓÒ ÕÙ ØÓ Ó ØØ ÚÓ Ø Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ ÙÒ Ø Ñ ÕÙ ¹ Þ ÓÒ Ú Ó ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÔØ ¹Ñ Ô ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ø Ö Ó Ñ Ö ÙÑ Ð ¹ ¾ ½ º Ë Ò Ð Ø Ð Ñ Ö Ø Ø ÓÖÒ Ø Ó Ø Ð Ö Ö Ô Ö ÕÙ Ö Ú Ó ÔØ ¹Ñ Ô Ð ÐÓÖÓ Ô Ö ÓÖÑ Ò ÔÖ Ø ÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ô ÙØØÓ¹ ØÓ Ò Ó ÒØ º È Ö ÕÙ ØÓ ÑÓØ ÚÓ Ø ØÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ Ò ÙÒ Ñ ØÓ Ó Ð Ö Þ ÓÒ ÕÙ Þ ÓÒ Ò Ô Ò ÒØ ØÓ Ù ÇÔ Ò Î Ú Ô Ö Ö Ó º½µº Ä Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ ÒØÖ Ñ Ø Ñ ÕÙ Þ ÓÒ Ø Ø Ö ØØ Ö ÞÞ Ø ½ ØØÔ»»ÛÛÛºÔØ Ö ÝºÓÑ»ÔÖÓ ÙØ» ÙÑ Ð ¾» ÙÑ Ð ¾ Ø Ö Ó Ñ Ö º Ô

44 Ê ÙÐØ Ø ÙÒ Ö ÓÐØ ÒÓÒÓ Ø ÒØ Ð ÖÚ ÒØ Ö Ö Ò Ð ÑÔÓ ÐÐ Ú ÓÒ Ø Ö Ó ÓÔ Ö ÙÐØ ÒÓÖ ÓÐØÓ Ó Ò Ú Ù Ö Ð Ù Ø ÓÒ ÙÖ Þ ÓÒ Ô Ö Ñ ØÖ Ô Ö Ú Ö Ð ÓÖ ØÑ º Ø Ø È Ö Ø Ø Ö Ð Ð ÓÖ ØÑ Ò ÙÒ Ñ ÒØ Ð Ô ÔÓ Ð Ò Ô Ò ÒØ ØØÓÖ ÐÓ Ð Ó ÙØ Ð ÞÞ Ö ÙÒ Ø Ø Ø ÖÒÓ Ð ÔÓ ØÓ ÐÐ ÑÑ Ò ÔÖÓÚ ¹ Ò ÒØ Ð Ø Ñ ÕÙ Þ ÓÒ Ö ØÓº ÓÔÓ ÙÒ ØØ ÒØ Ö Ö Ó ÙØ Ð ÞÞ Ö Ð Ø Ø Ê ¹ ¾¼ Ô Ö Ð ÕÙ Ð Ø ÐÐ Ù ØÖÙØØÙÖ ÐÐ Ú Ö Ø ÑÑ Ò ÓÒØ ÒÙØ º È Ö Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö Ò ØÙÖ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ø Ø Ö ÐØÓ ÙÒ Ø Ø ÓÑÔÖ Ò ÒØ Ð ÑÑ Ò Ð Ó ØØ Ð Ö Ð Ö Ð Ø Ú ÔØ ¹Ñ Ôº È Ö Ð³ ØÖ Ñ ÒØÓ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ð Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ú Ð Ø Ø ØÓ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ ÓÐ Ñ ÒØ Ð ¼± ÐÐ ÑÑ Ò ÔÓ¹ Ò Ð Ô Ö Ó ÒÙÒÓ Ð Ó ØØ º ÁÐ ÑÓØ ÚÓ ÐÐ ÐØ ÒØ Ò Ú Ø Ø Ö Ð Ø Ñ Ò Ò ÔÖ ÒÞ Ö Ð Ø Ú Ñ ÒØ ÔÓ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ º À Ö Û Ö Á Ú Ö Ø Ø ÓÒÓ ÚÚ ÒÙØ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó ÙÒ ÒÓÖÑ Ð ÓÑÔÙØ Ö ÔÓÖØ Ø Ð ÓØ ØÓ ÔÖÓ ÓÖ ÁÒØ Ð ÒØÖ ÒÓ¾ È ¼¼ Ñ ÑÓÖ Ê¾ Ù ½¼ ÅÀÞµº ÁÐ Ø Ñ ÓÔ Ö Ø ÚÓ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ Ô Ö Ø Ø Ä ÒÙÜ Í ÙÒØÙ ½½º¼ Ö Ò Ô ÖØ Ð Ø Ñ ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ Ø ØÓ ØÙØØ Ú Ö ØÓ Ò ÐгÓØØ ÙÒ Ð ÒØ Ö Þ ÓÒ ÓÒ ÊÇË ÊÓ ÓØ ÇÔ Ö Ø Ò ËÝ Ø Ñµº º¾ Ê ÙÐØ Ø Á Ø Ø Ð³ ÔÓ Þ ÓÒ Ö Ð Ø Ú Ö ÙÐØ Ø ÓÒÓ Ø Ø ØÖÙØØÙÖ Ø Ò Ð Ù ÒØ ÑÓ Ó Ø Ò Ö Ö ÙÐØ Ø Ö Ð Ø Ú Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÓÒ ÖÓÒØÓº ÑÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ð Ø Ú Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ò ÐÐ Ù Ú Ö ÓÒ Ò ÓÐ ØÙÖ µº ÓÙÔÐ Ö ÙÐØ Ø Ö Ð Ø Ú Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ò Ð ÓÔÔ ØÙÖ µº Ð Ö ÔÔÖ ÒØ Ð Ð ÔÖ Ò Ô Ð ÐÐ³Ó ØØÓ º Ì ÞÞ µº Ù Ð Ö ÔÔÖ ÒØ ÙÒ³ Ø ÒÞ ÐÐ Ð Ô ÖØ ÓÐ Ö º Ì ÞÞ µº ØÓÔ ½¹ Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ö Ô ØØ Ú Ñ ÒØ Ð Ö ÙÐØ ØÓ Ñ Ð ÓÖ Ò Ú Ù ØÓ ÐÓ Ð¹ Ñ ÒØ ØÖ ÔÖ Ñ ÒÕÙ Ö ÙÐØ Ø º ¼¼ Ö ÔÔÖ ÒØ Ð Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÙØ Ð ÞÞ Ø Ò Ðг Ô Ö Ñ ÒØÓº

45 º Ò Ð Ö ÙÐØ Ø Ð Ð Þ ÓÒ ÖÖÓÖ Ñ Ó ¼¼ ÓÖÖ ØØ Ü Ý α scale φ θ ØÓÔ ½ Ø Ò Ö ½± ¾ ¾ ½ ¼º ½ ½ º ¼º ÑÓÒÓ ½± ¼º ¼ ½ º¾ º½ ÓÙÔÐ ± ¾ ¾ ¼º º½ ¾ º ØÓÔ Ø Ò Ö ± ½ ½ ½ ¼º½½ º½ ½ º¼ ÑÓÒÓ ½± ¾ ½ ¾ ¼º½ º ¾ º ÓÙÔÐ ¼± ½ ½ ½ ¼º½ º¼½ ½¼º Ù Ð Ð Þ ÓÒ ÖÖÓÖ Ñ Ó ¼¼ ÓÖÖ ØØ Ü Ý α scale φ θ ØÓÔ ½ Ø Ò Ö ± ¾¼ ¾½ ¾ ¼º¾ ½½º¾ ¾ º ÑÓÒÓ ¼± ¾ ¼º ½ º¼½ º¾¾ ÓÙÔÐ ¼± ¾ ½ ¾ ¼º¾ º ½ º ØÓÔ Ø Ò Ö ± ½ ½ ½ ¼º½¼ º ½¼º ÑÓÒÓ ± ¾ ¾½ ½ ¼º½ º½¾ ¾¼º¼½ ÓÙÔÐ ± ½¾ ½ ½ ¼º½½ º ½ º È Ö ÕÙ ÒØÓ Ö Ù Ö Ø ÑÔ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ ØÖ Ð ÓÖ ØÑ Ð Ñ Ò ÓÒ µ Ô Ö Ð³ Ò Ð ÓÑÔÐ Ø ÙÒ Ò Ø Ø Ð Ù ÒØ Ø Ò Ö ½º ÑÓÒÓ ¼º ÓÙÔÐ ¼º ½ º Ò Ð Ö ÙÐØ Ø ÓÑ ÔÓ Ð Ú Ö Ö ÙÐØ Ø Ð Ñ ØÓ Ó ÔÖÓÔÓ ØÓ Ö ÙÐØ Ø Ñ Ð ÓÖ Ð Ñ ØÓ Ó ÓÑÔ Ö Þ ÓÒ ÓÖÒ Ò Ó Ø Ð Ö ÙÐØ Ø Ò Ø ÑÔ ÕÙ Ñ ÞÞ Ø º Ê ÙÐØ ÒÓÐØÖ Ô ÖØ ÓÐ ÖÑ ÒØ Ú ÒØ Ð Ñ ØÓ Ó Ú Ð Ø ÙÒ Ò ÓÐ ØÙÖ µ ÓØØ Ò ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ò ØØ Ñ ÒØ Ò Ö ÓÖ Ö Ô ØØÓ ÐÐ Ú Ö ÓÒ ÓÑÔÐ Ø º Ù ØÓ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ò Ð ÞÞ Ø Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ù ÖÖÓÖ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÓ Þ ÓÒ Ò Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ñ ÓÖ Ô ÖØ Ð Ó ØØ Ð Ù ÖÖÓÖ Ò ÐÐ Ø Ñ ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ Ö ÙÐØ Ñ ÓÖ ÔÓØÙØÓ ÒÓØ Ö ÚÚ Ò Ú Ò Ó ØØ Ò Ù Ð ÖÓØ Þ ÓÒ Ò Ù Ú ÔÓÓ Ó ÒÙÐÐ ÙÐг Ô ØØÓ Ú ÚÓº ÁÒ ÕÙ ØÓ Ó Ó Ò Ö Ò ÔÓÓ ÔÙ Ö Ô Ö Ñ Ð ÓÖ Ö Ð Ø Ñ Ñ ÒÓ ÒÙÓÚ Ñ Ð ÓÖ Ø Ò ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ º

46 ¼ Ê ÙÐØ Ø Ð Þ ÓÒ Ò Ð ÞÞ Ò Ó Ð ÖÖÓÖ Ð Þ ÓÒ Ø ØÓ ÔÓ Ð ÒÓØ ¹ Ö ÙÒ Ø Ò ÒÞ Ð Ð ØÓÖ Ñ ÒØ Ò Ö ÔÖ Ñ ÔÓ Ø Ö ÙÐØ Ø ÓÐÐ Ø Ó ØØ ÓÒ ÙÒ ÓÖØ ÔÖ ÒÞ ØÙÖ ÑÓÐØ ÓÒØÓÖÒ Ú Ö ¹ Þ ÓÒ ÓÐÓÖ ºµº ÉÙ ØÓ Ò Ô ÖØ ÓÚÙØÓ ÙÒ Ø Ñ ÒÓÒ ÓØØ Ñ Ð Ò Þ ÓÒ Ô ÐÐ ØÙÖ Ò Ô ÖØ ÓÚÙØÓ ÐÐ Ó ØÖÙÞ ÓÒ Ñ Ð ÓÖ ÑÓ ÐÐ Ô Ö Ð Ó ØØ ÓÒ ÕÙ Ø Ö ØØ Ö Ø º ij ÖÖÓÖ ÔÖ ¹ ÒØ Ò Ð Ø Ñ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ò ÐÐ Ù Ú Ö ÓÒ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ ÕÙ ØÓ Ô Ò Ö ÙÒ³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ô ÙÖ Ø ÔÓØÖ ÔÓØÖ Ö ÓÐÚ Ö ÐÑ ÒØ Ð ÔÖÓ Ð Ñ º Ù Ò Ó Ø Ø ÓÒ Ú Ö Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Ó ¾¼¼ ¼¼µ Ø Ø ÒÓØ Ø ÙÒ Ø Ó Ö Ø Ò ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ ÚÓÖ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ø Ò Ö Ò Ð Ó ÙÒ ÙÑ ÒØÓ ÒØÖÓ º ÉÙ Ø Ø Ò ÒÞ Ö ÔÖ Ú Ø ÓÚÙØ ÐÐ Ñ ÒÓÖ ÓÒ ÒØÖ Þ ÓÒ ÔÙÒØ Ò ÐÐ Ù Ò ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ú Ð Øº Ðг ÙÑ ÒØ ¹ Ö ÐÐ Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Ó Ð ÒÙÑ ÖÓ ÓÔÔ Ö ØØÓÖ ÔÓ Ð ÙÑ ÒØ ÓÒ Ð ÕÙ Ö Ø ÓÒ Ù ÒÞ Ð ÒÙÑ ÖÓ ÔÙÒØ Ú Ø Ô Ö Ó Ò ÓÔÔ ¹ Ñ ÒÙ º ÉÙ ØÓ ØØÓ ÒÓÒ ÙÒ ÓÖØ ÔÖÓ Ð Ñ ØÓ Ô ÓÐ Þ ÓÒ Ö ÓÒÓ Ô Ú ÐÓ ÔÖ Ö Ð ÖØÓ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Þ ÓÒ Ö Ô ÑÔ Ù Ò Ò ÔÖ ÓÒ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓº ÌÖÓÚ Ö ÙÒ ÙÓÒ Ø Ð Ð Þ ÓÒ Ö Ó ÙÒ ÔÖÓ Ð Ñ ÒÓÖ Ô ÖØÓ ÑÓÐØÓ Ô Ò ÒØ Ðг ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ð Ø ÔÓ Ñ ÒØ Ò Ù Ú ÓÔ Ö Ö Ð ÖÓ Óغ º ÓÒÐÙ ÓÒ Ô Ö ÓÒ Ð Ä³ Ò Ð Ö ÙÐØ Ø Ò ÙÒ Ô ÖÞ Ð Ù Ó ÐÐ Ø Ò ÔÖÓÔÓ Ø Ò Ò ØØ Ð ÓÑÔ Ö Þ ÓÒ Ø Ö ÙÐØ Ö ÚÓÖ Ð ÒÙÓÚÓ Ñ ØÓ Ó Ó¹ Ò Ø Ò Ö ÓÒØÓ ÐÐ ÑÔÐ Ø Ð Ñ ØÓ Ó ÓÒ ÖÓÒØÓº ÙÔÔÓÖÖ Ø ÓØØ ÒÙØ ÒÓ ÓÑÙÒÕÙ Ú Ð Ò Ô Ö ÐØÖ Ø Ñ ÔÖÓ¹ ÔÖ Ó ÙÐ ØØÓ Ð Ñ ØÓ Ó ÔÖÓÔÓ ØÓ ÔÙ ÔÔÓ Ö ÕÙ Ð ÐØÖ Ø Ò Ò Ð ÞÞ Ò ÓÒ Ö ÙÐØ Ø ÔÖÓ ÓØØ Ñ Ð ÓÖ Ò ÓÒ Ð ÓÒ ÒÞ Ú Ô Ö Ö Ó º¾µº Ë Ö ÕÙ Ò ÔÖÓ Ð Ò Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ ÙÒ Ø Ñ Ô ÚÓÐÙØÓ Ð Ø Ñ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ñ Ð ÓÖ Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ò Ñ Ò Ö Ñ Ð Ö ÙÐØ Ø ÓØØ ÒÙØ º È Ö ÕÙ ÒØÓ Ö Ù Ö Ð Ô Ö ÒØÙ Ð Ù Ó Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÓÒÓ Ù Ó Ó ÙÒ³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ô ÙÖ Ø ÙÒÓ Ú ÐÙÔÔÓ Ø ÓÖ Ó Ô ÖÓ Ù ØÓ ÔÓ ÔÓÖ¹ Ø Ö ÓÖÒ Ö Ö ÙÐØ Ø Ñ ÒØ Ñ Ð ÓÖ ÔÙÖØÖÓÔÔÓ Ð Ø ÑÔÓ ÔÓ Þ ÓÒ Ô Ö Ð Ø ÔÓ ØÓ Ð Ñ Ø Ò ÕÙ ØÓ Ò Óº Æ Ð Ô ØÓÐÓ Ù ÚÓ Ú ÖÖ ÒÒÓ Ö ØØ ÐÙÒ ØÖ Ð ÔÖ Ò Ô Ð Ñ Ð ÓÖ Ô Ö ÕÙ Ø ÓÒ Ø ÑÔÓ Ó ÓÚÙØÓ ÔÓ ÔÓÖÖ º Æ Ð Ó ÕÙ ØÓ Ð ÚÓÖÓ ÔÓ Ö ³ Ô Ö Þ ÓÒ Ô Ö Ð Ð ØØÓÖ Ò Ö Ó Ö Ð ÙØ Ö Ô Ö Ú ÒØÙ Ð Ö Ñ ÒØ Ó ÔÖÓÔÓ Ø º

47 Ô ØÓÐÓ ËÚ ÐÙÔÔ ÙØÙÖ Ä³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ Ð Ö ÙÐØ ØÓ ÙÒ ÔÖÓ ØØÓ Ø Ð ÙÖ Ò Ú Ø ØÓ ÒÚ Ø ØÓ ÑÓÐØÓ Ø ÑÔÓ Ð Ð ÚÓÖÓ Ø ØÓ Ò Ö Ñ ÒØ Ó Ð ÞÞ ØÓ ÐÐ Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ðг ÔÖ Ò Ô Ð º ÙÖ ÒØ Ð ÔÖÓ ØØ Þ ÓÒ Ð³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ Ø Ó ÐÙÒ ØÖ Ð Ô ÓÑÔÐ Ó ÓÒ Ö ÓÒÓ Ø Ø Ñ Ò ÓÒ Ó Ô ÒÓ Ò Ô Ö Ö Ù Ú Ò Ú ÖÖ ÒÒÓ Ö ØØ Ö Ú Ñ ÒØ Ð ÔÖ Ò Ô Ð º Ç ÓÑ ØÖ Ô Ö Ñ Ð ÓÖ Ö Ð ÓÒ ÒÞ Æ Ð ÔÖ ÒØ ÓÙÑ ÒØÓ Ø Ø Ó Ð ÞÞ Ø Ð³ ØØ ÒÞ ÓÒ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ó ¹ ØØ Ò ÙÒ Ò ÓÐ Ò Ò Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓÔÓ ØÓ ÑÓ ØÖ ØÓ ÙÓÒ Ô Ø Ò ÕÙ Ø ÑÓ Ð Ø ÙÒ Ù ÚÓÐÙÞ ÓÒ Ò ØÙÖ Ð Ð³ Ò Ð ÕÙ ÒÞ Ø ÑÔÓÖ Ð Ò º ij Ô Ö ÕÙ ØÓ ÑÔÓÖØ ÒØ Ú ÐÙÔÔÓ Ø Ò ÐгÙØ Ð ÞÞÓ Ø ÔÖÓÚ Ò ÒØ Ø Ñ Ó ÓÑ ØÖ Ð ÖÓ ÓØ Ô Ö Ö Ò Ö Ð ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ ØÖ Ù ¹ Ò Ö ØØ Ò Ð Ô Ö Ö Ó º¾º ØØÙ ÐÑ ÒØ Ò Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ Ó ÒÙÒ ÐÐ ÓÔÔ ØÙÖ ØÖ ØØ ÙÒ Ò Ú Ò Ò Ö Ø ÙÒ Ù ¹ Ò G H ÓÒ Ñ µ = [0,0, µ l ] T Ú Þ ÓÒ σ 2 = [0,0,σ l ] T º ÁÐ ÑÓØ ÚÓ Ô Ö Ù Ð Ñ Ò ÓÒ Ö Ð Ø Ú (φ,θ) ÒÒÓ Ñ Ú Þ ÓÒ ÒÙÐÐ Ø Ò Ð ØØÓ Ð ÓÔÔ ÔÖÓÚ Ò ÓÒÓ ÙÒ Ò ÓÐ ÑÑ Ò º ØØÓ ÙÖ ÒØ Ð ÓÒÚÓÐÙÞ ÓÒ ÕÙ Ø Ú ÐÓÖ ÒÙÐÐ ÒÓÒ ÓÒØÖ Ù ÓÒÓ Ð Ö Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ Ù Ò Ö ÙÐØ ÒØ ÐÓ Ú ÐÙÔÔÓ Ù Ö ØÓ ÒØ ÖÚ Ò ÔÖÓÔÖ Ó Ò ÕÙ ØÓ ÔÙÒØÓº Å ÒØ Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ Ø Ñ Ù Ð ÔÓ Ø Ñ ÒØ ØØ ÙÒ ÖÓ ÓØ Ø Ó ÓÑ ØÖ µ ÔÓ Ð ÐÓÐ Ö Ð Ú Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ú Ø ÙÒ Ó ØØÓ Ö Ô ØØÓ Ð ÖÓ ÓØ ÙØ Ð ÞÞ ÖÐ Ô Ö Ñ Ð ÓÖ Ö Ð Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÐÐ Ù Ò Ò ÐÐ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓº ÉÙ Ø ÑÓ Ò ÔÖ ÑÓ ÐÙÓ Ó Ð ÖÓ ÓØ Ñ Ð ÓÖ Ö Ð Ø Ñ Ô Ö ÙÒ Ó ØØÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ñ Ò Ó Ð ÔÙÒØÓ Ú Ø Ø Ð Ó ØØÓ ÑÔ Ó ÑÙÓÚ Ò¹ Ó Ú Ö Ó Ó Ó ÖÙÓØ Ò ÓÐÓµº ÍÒ ÓÒ Ó Ú ÒØ Ó ØØÖ Ú Ö Ó Ð³ Ò Ð ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ú Ð Ø Ð ÖÓ ÓØ ÔÙ Ò Ú Ù Ö Ð Ò ÓÐ ÓÒ Ð ÔÖ ÒÞ

48 ¾ ËÚ ÐÙÔÔ ÙØÙÖ Ô ØÙÖ Ö ØØ Ö Ø ÕÙ Ò Ö ÕÙ Ð Ö Þ ÓÒ ÔÓ Ø Ñ ÒØÓ Ð Ñ Ð ÓÖ Ô Ö ÕÙ Ö Ô ÓÒ ÒÞ Ô Ö Ð³Ó ØØÓº Ë Ð Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ ÑÓÒ ØÓÖ Ö ÙÖ ÒØ Ð ØÖ Ñ ÒØÓ Ö ØØ Ò Ð Ô Ö Ö Ó º½ Ú Ò ÓÒÓ Ð Þ ÓÒ ¹ Ø Ù ÐÑ ÒØ ÓÔÔ ØÙÖ Ðг ÑÑ Ò ÙÒ Ú Ø Ò Ú Ò ÐÓÐ ØÓ ÐÓ Ô Þ Ó Ú Ð Øº ij ØØÙ Ð Ð Þ ÓÒ Ù Ð ÓÖÒ ÙÒ Ð Ú ØÓ ÒÙÑ ÖÓ ÓÔÔ Ò Ð Ø ÒØ Ø ÚÓ ÒÓÒ Ñ Ò Ö ÑÓÒ ØÓÖ Ö ÙÒ ÓÔÔ ØÙÖ ÑÔÓÖ¹ Ø ÒØ ÕÙ ØÓ Ô Ö Ö Ú Ò ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ò ÐÐ Ù Ò Ð ÑÓÐØ Ù Ò ÓÒ ÖÓÒØ Ö µº ÓÑ Ú ØÓ Ò Ð Ô Ö Ö Ó º½º¾ ÐÙÒ ØÙÖ Ö ÙÐØ ÒÓ Ö Ô Ö ØØ Ö ÞÞ ÒØ Ö Ô ØØÓ ÐØÖ Ô Ö ÙÒ Ø ÖÑ Ò ØÓ Ó ØØÓ ÖÙØØ Ò Ó ÕÙ ØÓ ÓÒ ØØÓ ÔÓ Ð Ñ Ð ÓÖ Ö Ð Ð Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ Ò Ó Ñ ÓÖ ÔÖÓ Ð Ø Ö Ð Þ ÓÒ Ø ÐÐ ØÙÖ ÓÒ Ñ ÓÖ Ö Ð Ú ÒÞ º ÉÙ ¹ Ø ÑÓ Ñ Ð ÓÖ Ö Ð Ú ÐÓ Ø Ò ÐÐ Ö Þ ÓÒ Ð ÔÖ ÓÒ Ð Ú ÐÓ Ø Ò ÐÐ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓº Å Ð ÓÖ Ñ ÒØÓ Ð ÐÙ Ø Ö Ò Ä Ñ ÓÖ Ô Ó ÓÑÔÙØ Þ ÓÒ Ð Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÓÒÓ Ö ÔÔÖ ÒØ Ø Ðг Ò¹ Ú Ù Þ ÓÒ ÐÙ Ø Ö ÕÙ ØÓ ÚÚ Ò Ò ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ Ò ÐÐ Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓº ØØÙ ÐÑ ÒØ Ú Ò ÙØ Ð ÞÞ Ø ÙÒ Ú Ö ÓÒ Ô ¹ Ø ÐÓÑ Ö Ø Ú Å Ò¹Ë Ø Ø Ð Ð ÓÖ ØÑÓ Ö ÙÐØ Ô Ö Ö Ô ÙØØÓ ØÓ ÓÒ ¹ ÖÓ Ó Ö Ô ØØÓ Ð Ô Ú ÐÓ À Ö Ö Ð Ã¹Å Ò º Ä Ð Ö Ö ÙØ Ð ÞÞ Ø ÒÓÒ ÒÒÓ Ô ÖÑ Ó ÐÓ ÖÙØØ Ñ ÒØÓ Ô Ò ÔÙÒØ Ô Ö Ð ÓÒ Ó Ð ÓÖ ØÑÓ Ö Ò Ò Ó ÔÖ Ö Ð Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ Å Ò¹Ë Ø ÙÒ³ Ù Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ À Ö Ö Ð Ã¹Å Ò ÔÓØÖ Ô Ö Ö ÙÖÖ ÒÓØ ÚÓÐÑ ÒØ Ø ÑÔ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓº ØÙÖ Ô ÖÓ Ù Ø Ó Ú ÐÓ ÓÑ Ö ØØÓ Ò Ð Ô Ö Ö Ó º гÙØ Ð ÞÞÓ ÐÐ ËÁ Ì Ø Ø ÑÓØ Ú Ø ÓÔÖ Ø¹ ØÙØØÓ ÕÙ Ø ÓÒ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ú ÚÓÖ Ø Ò ÔÓØ ÒÞ ÐÑ ÒØ Ñ Ð ÓÖ ÑÔ Ó Ð ÇÊ µº Ë Ò Ð ËÁ Ì Ó Ö ÒÓ ÙÒ ÙÓÒ ÒÚ Ö ÒÞ Ö Ô ØØÓ ÖÓØ Þ ÓÒ Ð ØÙÖ ÓÒÓ Ö ÙÐØ Ø Ö Ñ ÒÓ ÖÓ Ù Ø Ö Ô ØØÓ ÐØÖ Ø Ô ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ò º ijÙØ Ð ÞÞÓ ØÙÖ Ô ÖÓ Ù Ø Ö Ô ØØÓ ÐÐ Ú Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÙÖ ÙÖ ÒØ Ð ÖÓØ Þ ÓÒ ÐÐ³Ó ØØÓ Ñ Ð ÓÖ Ö Ò ÐÑ ÒØ Ð ÕÙ Ð Ø Ð³ ÒÞ ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÐÐ ØÖÙØØÙÖ ÓÚ Ð Ø ÓÒ ÙÒ ÓÒ Ù ÒØ Ñ Ð ÓÖ Ñ ÒØÓ Ò Ò ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓº

49 Ô ØÓÐÓ ÔÔ Ò º½ Ð Ö Þ ÓÒ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÙÖ ÒØ ÐÓ ÚÓÐ Ñ ÒØÓ ÐÐ Ø ÙÓÒ Ô ÖØ ÐÐ ÔÖ Ñ Ð Ð ÚÓÖÓ Ø Ø Ø ÐÐ Ö Þ ÓÒ ÐÙÒ ØÖÙÑ ÒØ Ô Ö Ð ÓÖÖ ØØÓ ÙØ Ð ÞÞÓ ÐÐ Ú Ó¹ Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ º È Ö ÔÖ Ñ Ó Ø ØÓ Ö ØÓ ÙÒ ØÓÓÐ Ô Ö Ð Ð Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ Ù Ú Ñ ÒØ Ò Ø ØÓ Ö ØÓ ÙÒÓ ÚÓÐØÓ Ðг ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÔØ Ñ Ô ÐÐ ÑÑ Ò Ö ÔÖ º ÁÐ ÓÒ Ó ØÖÙÑ ÒØÓ Ø ØÓ Ö ØØÓ Ò Ó Ð ÔÓ Ð Ø ÙØ Ð ÞÞ Ö Ù Ñ ØÓ Ø ÒØ Ð ÔÖ ÑÓ Ñ ØÓ Ó ÙØ Ð ÞÞ Ð Ð Ö Ö ÌÖ ÐÓÔ ½ µ ÓÖÒ Ø Ö ØØ ¹ Ñ ÒØ ÓÒ Ð Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ Ð ÓÒ Ó ÔÔÓ ØÓ ÐÐ Ð Ö Ö ÇÔ Ò Î ½ º ÌÓÓÐ Ð Ö Þ ÓÒ ÉÙ ØÓ ØÖÙÑ ÒØÓ Ø ØÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð Ð Ö Ö ÇÔ Ò Î Ò ÕÙ Ø Ð Ö Ö ÔÖ ÒØ ÙÒ ÑÓ ÙÐÓ Ú ÐÙÔÔ ØÓ ÔÔÓ Ø Ñ ÒØ Ô Ö Ð Ð Ö Þ ÓÒ Ú Ó Ñ Ö ÒÓÖÑ Ð Ø Ö Ó ÓÔ º Ð Ö Ö ÙÒ Ø Ð Ñ Ö Ò Ø Ñ ÖÒ ÐÙÒ Ô Ö Ñ ØÖ Ñ ØÖ µ ÕÙ Ø Ô Ö Ñ ØÖ Ö ÚÓÒÓ Ð Ö Ð Þ ÓÒ ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÔÖÓ ØØ Ð ÐÙ ÔÖÓÚ ¹ Ò ÒØ Ð ÑÓÒ Ó Ö Ð Ö ØØ Ñ ÒØ Ò Ò ÓÖ ÐÐ Ú Ó Ñ Ö ÕÙ Ò Ò ÐÐ ÑÑ Ò µº ØÓÒÓ Ù ÔÖ Ò Ô Ð Ø Ô Ô Ö Ñ ØÖ Ø Ñ Ö ÒØÖ Ò ÕÙ Ø Ô Ö Ñ ØÖ ÓÒ ÒØÓÒÓ Ò Ö Ð ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ñ ÔÔ ÙÒ ÔÙÒØÓ ÐÐÓ Ô Þ Ó Ò ÐÐ ÓÓÖ Ò Ø Ð Ô ÒÓ ÑÑ Ò Ó Ò Ø ¹ Ð Ñ Ö º ÓÑÔÖ Ò ÓÒÓ Ð ÓÓÖ Ò Ø Ö Ð Ø Ú Ð Ô ÒÓ ÑÑ Ò Ð ÔÖ Ò Ô Ð ÔÓ ÒØ ÔÙÒØÓ ÒØ Ö Þ ÓÒ ØÖ Ð Ô ÒÓ ÑÑ Ò Ð Ö ØØ ÓÖØÓ¹ ÓÒ Ð Ð Ô ÒÓ ÑÑ Ò Ø Ó Ô ÒØ Ô Ö Ð ÒØÖÓ ÓØØ Óµ Ð Ø ÒÞ Ó Ð Ú ÒØÙ ÐÑ ÒØ ÐØÖ Ô Ö Ñ ØÖ Ö ÚÓÒÓ ÐØÖ Ö ØØ Ö Ø Ð Ò ÓÖ ØÓÖ ÓÒ ÐÐ Ð ÒØ ÓÖÑ Ô Ü Ð Øµº ½ ØØÔ»»ÛÛÛºÔØ Ö ÝºÓÑ»ÔÖÓ ÙØ»ØÖ ÐÓÔ Ë Ã» Ò Üº Ô

50 ÔÔ Ò ÙÖ º½ Ð Ö Þ ÓÒ ØÖ Ñ Ø ÕÙ Þ ÓÒ ÙÒ Ô ØØ ÖÒ ÒÓØÓ Ò ½ ÔÓ Þ ÓÒ Ö ÒØ º ØÖ Ò Ô Ö Ñ ØÖ ØÖ Ò Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ Ð ÔÓ Þ ÓÒ Ó Ò Ø Ð Ñ Ö Ö Ô ØØÓ ÙÒ Ø Ñ Ö Ö Ñ ÒØÓ ÒÓØÓº ÍÒ ÚÓÐØ ÓØØ ÒÙØ ÕÙ Ø Ô Ö Ñ ØÖ ÔÓ Ð Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÓÓÖ Ò Ø ÙÒ ÔÙÒØÓ Ò ÐÐÓ Ô Þ Ó ÓÒÓ Ò ÓÒ Ð ÓÓÖ Ò Ø ¾ ÐÐ Ù ÔÖÓ Þ ÓÒ Ò ÐÐ ÑÑ Ò ØÖ Ò ØÖ º ij Ð ÓÖ ØÑÓ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ ÇÔ Ò Î Ô Ö ÓØØ Ò Ö Ø Ð Ö Þ ÓÒ ÙÒ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÓÔ Ù ÙÒ Ð ÓÖ ØÑÓ ¾½ Ì ÑÓÐØÓ ÒÓØÓ Ò Ð ØØÓÖ º ij Ð ÓÖ ØÑÓ ÓÒ Ø Ò Ðг Ò Ð ÐÐ ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ù ÙÒ Ô Ø¹ Ø ÖÒ Ó Ò Ö ØØ Ö ÞÞ ØÓ ÕÙ Ò Ó Ú Ò Ö ÔÖ Ó ÐÐ Ø Ð Ñ Ö Ò Ú Ö ÔÓ Þ ÓÒ ÙÖ º½µº ÌÓÓÐ Ô Ö Ð³ ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÔØ ¹Ñ Ô ÍÒ ÚÓÐØ ÓØØ ÒÙØ Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò ØÖ Ò ÔÓ Ð ÐÓÐ Ö Ð ÓÓÖ Ò Ø ÙÒ ÔÙÒØÓ Ô Ö ÖÐÓ Ò Ö Ó Ô Ö ÓÒÓ ÖÒ Ð ÓÓÖ Ò Ø ÔÖÓ Þ ÓÒ Ò ÐÐ ÑÑ Ò º ÁÐ ÔÖÓ Ð Ñ Ðг Ò Ú Ù Þ ÓÒ ÐÐ ÓÓÖ Ò Ø Ò ÐÐ Ù ÑÑ Ò ÙÒ ÔÙÒØÓ Ò Ð ÑÓÒ Ó Ö Ð ÙÒ ÔÖÓ Ð Ñ ØÙØسÓÖ ÑÓй ØÓ ØÙ ØÓº Ä Ø ÒÞ ØÖ Ð Ó ØØ Ú Ò Ò Ö Ù ÒØ Ñ ÒØ Ô ÓÐ Ö Ð Ù ÑÑ Ò ØØÙÖ Ø ÒÓÒ Ö ÒÓ ØÖÓÔÔÓº ÍÒ Ð ÓÖ Ø¹ ÑÓ ÓÑÙÒ Ñ ÒØ ÙØ Ð ÞÞ ØÓ Ô Ö Ò Ú Ù Ö ÓÖÖ ÔÓÒ ÒÞ ÔÙÒØ Ò ÐÐ Ù ÑÑ Ò ÔÖ Ò Ð ÒÓÑ ÐÓ Å Ø Ò º ÓÑ Ò Ù Ö Ð ÒÓÑ Ð³ ¹ Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÓÒ Ø Ò Ðг Ò Ú Ù Ö Ò ÐÐ Ù ÑÑ Ò ÐÐ Ö Ô ÖØ ÓÐ ÖÑ ÒØ Ñ Ð ÑÔ Ó Ø ÒÞ ÙÐ ÐÓ Ô Ü Ðµº ÍÒ ÚÓÐØ ÓØØ ÒÙØ Ð ÓÓÖ Ò Ø Ù ÐÓ Ö Ø ÒÙØ Ñ Ð Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÔÖÓ Ò Ðг ØÖ Þ ÓÒ ÐÐ ÐÓÖÓ ÔÖÓ ÓÒ Ø ÖÙØØ Ò Ó Ð³ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÙÐÐ Ö ÒÞ ÓÓÖ Ò Ø Ù ÐÓ ÙÖ º µº ÁÐ Ø ÔÓ Ö Ö Ö ØØÓ ÔÓØÖ ÓÑÔÓÖØ Ö Ø ÑÔ ÙÞ ÓÒ ÕÙ Ö Ø Ö Ô ØØÓ ÐÐ Ø Ð Ðг ÑÑ Ò ÓÒ

51 º½ Ð Ö Þ ÓÒ Ú Ó Ñ Ö Ø Ö Ó ÙÖ º¾ ÁÑÑ Ò ÕÙ Ø ÐÐ Ú Ó Ñ Ö º ÙÖ º ÁÑÑ Ò Ö ØØ Ø º ÓÒ Ù ÒØ Ø ÑÔ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÒÓÒ ØØ Ð Ò ÓÒØ Ø Ö Ð¹Ø Ñ º È Ö Ö ¹ ÙÖÖ Ð Ö Ó ÓÑÔÙØ Þ ÓÒ Ð Ð Ù ÑÑ Ò ØÖ Ò ØÖ Ù ÓÒÓ ÙÒ ÔÖ ÔÖÓ Ò ØØ Ê ØØ Þ ÓÒ º Ä Ö ØØ Þ ÓÒ ÓÒ Ø Ò ÐÐÓ ÖÙØØ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò ØÖ Ò ÐÐ Ø Ð Ñ Ö Ô Ö ÒØ ØÓÖ Ö Ð ÑÑ Ò ÐÐ Ò Ö ØÙØØ Ð ÔÓ Ð ÓÖÖ ÔÓÒ ÒÞ Ò ÐÐ Ñ Ñ Ö Ô Ü Ð Ú ÙÖ º¾ º µº ÁÒ ÕÙ ØÓ ÑÓ Ó Ð³ Ð ÓÖ ØÑÓ ÐÓ Å Ø Ò Ð Ñ Ø Ö Ö Ö Ð ÓÐ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒÞ ÐÓ ÒØ Ò ÐÐ Ñ Ñ Ö Ðг ÑÑ Ò Ö Ù Ò Ó Ð Ú ÐÓ Ø Ðг Ð ÓÖ ØÑÓ ÙÒ ÓÖ Ò Ð Ò Ö º

52 ÔÔ Ò ÙÖ º ÔØ Ñ Ô Ð Ð ÓÖ ØÓÖ Óº