Prof. Alessandro Tasora. Meccanica dei robot. Esempi di robot industriali e controllori. Prof. Alessandro Tasora. Meccanica dei robot SCARA
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- Agostina Bruno
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1 Esempi di robot industriali e controllori SCARA 1
2 SCARA STAUBLI 6 DOF antropomorfo ABB 2
3 6 DOF antropomorfo KUKA 6 DOF antropomorfo ADEPT 3
4 Meccanica dei Robot 6 DOF antropomorfo MOTOMAN 6 DOF antropomorfo COMAU 4
5 Robot cilindrico BRNO VUT Robot antropomorfi e macchine CNC BRNO VUT 5
6 Top-loader (4 DOF) COMAU Top-loader (4 DOF) Example of working envelope 6
7 Esempio di robot a cinematica parallela PKM per lavorazioni su legno a 5gdl (simulata con il nostro software multibody Chrono::Engine) Es: robot parallelo GRANIT (max accel.: 40 ms 2, repeatability <0.01mm) Simulazione (con il nostro software multibody Chrono::Engine) Robot, al lavoro presso Gamma SpA 7
8 Esempio di robot mobile (AGV) Costruzione e collaudo del robot SHAPE presso I laboratori dell Università. Esempio di robot mobile 8
9 Schema tipico Braccio Teach pendant Controller Esempio connessioni 9
10 Esempio di controller anni 70 BRNO VUT Esempio di controller moderno COMAU 10
11 Esempio di teach pendant COMAU Esempio di teach pendant KUKA 11
12 Robot teaching At VUT 12
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