MODULI LINEARI MONDIAL

Transcript

1 Maggio 2007 MODULI LINEARI MONDIAL Serie MLM6 AZIENDA CON SISTEMA QUALITA CERTIFICATO DA DNV ====UNI EN ISO 9001==== MONDIAL S.p.A. Via Keplero Milano Tel

2 MODULI LINEARI MONDIAL Una soluzione ottimale Prestazioni elevate Esecuzione compatta Struttura autoportante Elevate capacità di carico Costruzione modulare DESCRIZIONE Il modulo lineare MLM6 è un unità completa basata sul principio modulare e viene fornita come elemento fondamentale di movimentazione lineare per le più svariate applicazioni tecniche. Il componente base è un estruso in alluminio ad alta resistenza, utilizzabile come elemento autoportante, sopra il quale vengono applicate due guide lineari a ricircolo di sfere ad alta capacità di carico, che permettono lo scorrimento di un carrello di generose dimensioni in grado di contrastare elevati momenti ribaltanti. Il comando è costituito da una cinghia dentata che permette elevate forze di trazione anche in applicazioni verticali, assicurando sempre uno scorrimento dolce. La versione con motore lineare (illustrata più avanti) è apprezzata per la sua compattezza e precisione di posizionamento lineare. Il modulo MLM6 è incluso nel vasto programma di fornitura di unità lineari Mondial che rispondono a svariate specifiche di applicazioni quali velocità, precisione di posizionamento, capacità di carico ecc. La sagoma del profilo estruso, integrato con piastre di montaggio consente ampie possibilità di assemblaggio dei moduli in configurazioni X-Y e di montaggio a bordo macchina, soddisfacendo le più esigenti necessità applicative. Protezioni Il modulo base è fornito senza alcuna protezione per le guide lineari, i pattini a ricircolo di sfere sono protetti con tenute a strisciamento standard. In presenza di polveri, fluidi, etc. è prevista in alternativa una copertura standard a soffietto che è in grado di fornire in genere un adeguato livello di protezione alle guide lineari. Per condizioni estreme si suggerisce di integrare protezioni e carterature sulla macchina ove il modulo viene installato. La protezione a soffietto esplica anche funzione antinfortunistica 2

3 MODULO MLM6 base, versione con CINGHIA DENTATA La corsa è standardizzata per passi di 60 mm. Si suggerisce di utilizzare misure standard. 3

4 MODULO MLM6 con soffietti di protezione, versione con CINGHIA DENTATA La corsa è standardizzata per passi di 60 mm. Si suggerisce di utilizzare misure standard. I soffietti incrementano la lunghezza complessiva del modulo rispetto alla versione base a parità di corsa. Materiale dei soffietti standard: Poliuretano/Poliestere/Poliuretano spessore 0,25mm. 4

5 DATI TECNICI versione con CINGHIA DENTATA Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6000 (corse superiori a richiesta) Corsa per rotazione albero mm/giro 300 Precisione di posizionamento asse X µm/mm 200/1000 Precisione di ripetibilità asse X corsa fino a 3000mm mm ±0,1 corsa superiore a 3000mm mm ±0,2 Velocità max m/sec 2,5 Temperatura ammissibile max C 80 Momento d inerzia del profilo secondo l asse neutro H-H mm x 10 3 Momento d inerzia del profilo secondo l asse neutro K-K mm x 10 3 Forza max di dimensionamento cinghia AT10/32 N 5000 Forza max applicabile secondo asse X N 3200 Coppia max applicabile all albero Nm 150 Capacità dinamica carico secondo asse Z e Y kn 16,9 Capacità statica carico secondo asse Z e Y kn 39 Capacità statica momento Mx knm 1,7 Capacità statica momento My e Mz knm 2,65 Massa testate (nr 2) kg 12 Massa carrello kg 3,9 Massa lineare kg/m 19 Per il dimensionamento e il calcolo a durata vedere pag.25 Per ulteriori informazioni contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 5

6 CODICE D ORDINAZIONE versione con CINGHIA DENTATA MLM6-1P 1200 N Z 2 1 N.XXXX Serie modulo Mondial CORSA in mm N.B.: la corsa è standardizzata per passi di 60 mm/120mm, come da tabella (vedi pag.7) PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto COMANDO: Z=cinghia dentata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2= estremità albero a SX 3=doppia estremità albero N.B.: MODULO VISTO DALL ESTREMITA DI COMANDO CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta 2=con linguetta ATTACCHI MOTORE: N=interfaccia standard TIPO LUBRIFICAZIONE Omesso per ingrassatore standard E2=pattini rds in versione autolubrificante (durata 5000km) N DISEGNO MONDIAL solo per versioni speciali 6

7 MLM6 CORSE STANDARD Codice d ordinazione Corsa Lunghezza D N = senza protezioni F = con soffietti mm mm mm MLM6-1P60[N/F]Z MLM6-1P120[N/F]Z MLM6-1P180[N/F]Z MLM6-1P240[N/F]Z MLM6-1P300[N/F]Z MLM6-1P360[N/F]Z MLM6-1P420[N/F]Z MLM6-1P480[N/F]Z MLM6-1P540[N/F]Z MLM6-1P600[N/F]Z MLM6-1P660[N/F]Z MLM6-1P720[N/F]Z MLM6-1P780[N/F]Z MLM6-1P840[N/F]Z MLM6-1P900[N/F]Z MLM6-1P960[N/F]Z MLM6-1P1080[N/F]Z MLM6-1P1200[N/F]Z MLM6-1P1320[N/F]Z MLM6-1P1440[N/F]Z MLM6-1P1560[N/F]Z MLM6-1P1680[N/F]Z MLM6-1P1800[N/F]Z MLM6-1P1920[N/F]Z MLM6-1P2040[N/F]Z MLM6-1P2160[N/F]Z MLM6-1P2280[N/F]Z MLM6-1P2400[N/F]Z MLM6-1P2520[N/F]Z MLM6-1P2640[N/F]Z MLM6-1P2760[N/F]Z MLM6-1P2880[N/F]Z MLM6-1P3000[N/F]Z Per corse superiori contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 7

8 CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Montaggio carrello-carrello Elenco componenti integrativi. Descrizione Codice d ordinazione Quantità Contropiastra 55-F80-283A 1 Viti montaggio TCEI M10x25 UNI Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente come da tabella. Per maggiori dettagli sui componenti vedi pag 21-22, Componenti per assiemaggio. 8

9 CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Montaggio carrello-profilo inferiore Elenco componenti integrativi. Descrizione Codice d ordinazione Quantità Contropiastra 55-F80-894A 1 Coda di rondine ad inserimento rapido Viti montaggio TCEI M10x18 UNI Inserto a T Viti montaggio TCEI M5x20 UNI Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente. Per maggiori dettagli sui componenti vedi Componenti per assiemaggio, pag

10 CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Montaggio carrello-profilo laterale Elenco componenti integrativi. Descrizione Codice d ordinazione Quantità Contropiastra 55-F80-894A 1 Coda di rondine ad inserimento rapido Viti montaggio TCEI M10x18 UNI Inserto a T Viti montaggio TCEI M5x20 UNI Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente. Per maggiori dettagli sui componenti vedi Componenti per assiemaggio, pag

11 COMPONENTI PER COMANDO vers. con CINGHIA DENTATA Giunti Flangia montaggio motore Modello KTR ROTEX-GS28-98SH.A GS (..) KTR ROTEX-GS28-98SH.A GS ( ) Modello Descrizione Giunto senza gioco torsionale con elemento elastico per smorzamento vibrazioni ad elevata rigidezza torsionale. Versione per serraggio a morsetto. Adatto per coppie max fino a 80 Nm. Forza max al carrello 1700 N Giunto senza gioco torsionale con elemento elastico per smorzamento vibrazioni ad elevata rigidezza torsionale. Versione con calettatore integrato. Adatto per coppie max fino a 150 Nm. Forza max al carrello 3200 N. Descrizione Codice speciale a richiesta. La flangia consente di interfacciare il motore previsto dal cliente per comandare il modulo. Le caratteristiche dell interfaccia motore devono essere fornite dal cliente Per la definizione dei codici di ordinazione fare riferimento ai cataloghi specifici o contattare il Servizio Tecnico Mondial. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente. 11

12 MLM6 con MOTORE LINEARE Il motore lineare conferisce al modulo MLM6 caratteristiche dinamiche elevate. Il motore utilizzato nel modulo è la versione brushless ironcore ed i dati tecnici principali sono riportati nella tabella (vedi pag.15). Sul modulo sono previsti dispositivi di smorzamento in elastomero progettati per prevenire emergenze, dovute ad operazioni scorrette o dati input non esatti, e assorbire l impatto. Questi non costituiscono dispositivi di sicurezza. Per il montaggio in verticale o su piani inclinati deve essere previsto un sistema anticaduta. Si suggerisce di integrare un dispositivo di bilanciamento delle masse applicate, dispositivi di frenatura o di utilizzare altre versioni. Nel caso contattare i Servizi Tecnici Mondial. Protezioni Il modulo base è fornito senza alcuna protezione per le guide lineari ed i magneti dello statore. Particolari ferromagnetici potrebbero essere attratti comunque e creare impedimento allo scorrimento del carrello danneggiando il modulo. In questo caso ed in presenza di polveri, fluidi, etc. è prevista in alternativa una copertura standard a soffietto che è in grado di fornire in genere un adeguato livello di protezione anche alle guide lineari. Per condizioni estreme si suggerisce di integrare protezioni e carterature sulla macchina ove il modulo viene installato. Il soffietto esplica anche funzione antinfortunistica. Ciclo di funzionamento Per il calcolo del ciclo di funzionamento è possibile utilizzare le formule relative al dimensionamento dei motori rotativi considerando forze in alternativa a coppie. Per maggiori informazioni si suggerisce di contattare i Servizi Tecnici Mondial. Sistema di misura Un sistema di misura (encoder lineare) standard è integrato direttamente sul modulo MLM6. La versione prevista è di tipo magnetico. Per applicazioni speciali sono possibili a richiesta sistemi di misura induttivi (insensibili ai campi magnetici ed alle particelle o fluidi), di tipo ottico. In alternativa il cliente si fa carico del sistema di misura che ritiene più opportuno. Sensori di fine corsa A richiesta sono fornibili sensori induttivi di fine corsa posizionabili a discrezione del cliente sul profilo estruso in alluminio. Collegamenti Come standard il modulo MLM6 è fornito con i cavi di alimentazione motore e sistema di misura volanti (non cablati) o cablati con connettori secondo standard Mondial. Corsa Le corse disponibili sono vincolate dalla lunghezza degli elementi che compongono gli statori. Per corse intermedie rispetto a quelle riportate in tabella, utilizzare la prima taglia superiore. 12

13 MLM6 con MOTORE LINEARE, VERSIONE BASE La corsa è standardizzata per passi, riportati in tabella a pag.17. Si suggerisce di utilizzare misure standard. È prevista un extra corsa relativa ai dispositivi di smorzamento di 12 17mm 13

14 MLM6 con MOTORE LINEARE, VERSIONE CON SOFFIETTO La corsa è standardizzata per passi, riportati in tabella a pag.17. Si suggerisce di utilizzare misure standard. I soffietti incrementano la lunghezza complessiva del modulo rispetto alla versione base a pari corsa. Materiale dei soffietti standard: Poliuretano/Poliestere/Poliuretano spessore 0,25mm È prevista un extra corsa relativa ai dispositivi di smorzamento di 12 17mm 14

15 DATI TECNICI MLM6 con MOTORE LINEARE Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6000 (1) Corsa minima mm 100 (2) Velocità max m/s 3 Temperatura ammissibile max C 60 Momento d inerzia del profilo secondo l asse HH mm x 10 3 Momento d inerzia del profilo secondo l asse KK mm x 10 3 Capacità dinamica carico secondo asse Z e Y kn 14,2 Capacità statica carico secondo asse Z e Y kn 38 Capacità statica momento Mx knm 2,6 Capacità statica momento My e Mz knm 8,9 Massa testate (cad.) kg 1 Massa carrello kg 7 Massa lineare kg/m 23,4 DATI MOTORE LINEARE Forza continua disponibile secondo asse X (80 C) N 180 Forza di picco secondo asse X (1 sec max) N 470 Corrente richiesta con forza continua A 4,1 Corrente richiesta con forza di picco (1 sec max) A 12,3 Costante di forza N/A 44 Forza di attrazione magnetica forcer/statore N 805 Resistenza degli avvolgimenti (nr 3) a 25 C Ω 1,7 Induttanza degli avvolgimenti mh 33 Costante di tempo ms 9,8 DATI SISTEMA DI MISURA STANDARD (magnetico) Classe di accuratezza μm/m ±20 (3) Ripetibilità mm ±0,025 Segnali d uscita (nr 2) Vpp 1 (sin-cos) Periodo segnali d uscita μm 1000 Resistenza consigliata per terminali Ω 120 Tensione di alimentazione Vdc 5 ±5% Impulso di riferimento A richiesta (1) Sono possibili versioni speciali con corse superiori I valori della corsa utile sono elencati in tabella. A richiesta è possibile ±8 μm/m Per il dimensionamento e il calcolo a durata vedere pag.25 Per maggiori informazioni contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 15

16 CODICE D ORDINAZIONE versione con MOTORE LINEARE MLM6 1P 1225 N L MA C E2.XXXX Serie modulo Mondial Numero carrelli 1,2,3.n Corsa in mm N.B.: la corsa è standardizzata per passi definiti come da tabella (pag.17) Protezioni: N=senza protezioni F=soffietto Comando: L=motore lineare Caratteristiche sistema di misura N= senza sistema di misura (standard) MA= sistema magnetico (standard) IN= sistema induttivo (a richiesta) Collegamento e cablaggi motore: N= con cavi volanti (standard) C= con connettori Lubrificazione: Omesso per ingrassatore standard E2=pattini rds in versione autolubrificante (durata 5000km) N DISEGNO MONDIAL solo per versioni speciali 16

17 MLM6 CORSE STANDARD versione MOTORE LINEARE Codice d ordinazione Corsa Lunghezza D N = senza protezioni F = con soffietti mm mm mm MLM6-1P70[N/F]L MLM6-1P130[N/F]L MLM6-1P200[N/F]L MLM6-1P260[N/F]L MLM6-1P330[N/F]L MLM6-1P390[N/F]L MLM6-1P450[N/F]L MLM6-1P520[N/F]L MLM6-1P580[N/F]L MLM6-1P650[N/F]L MLM6-1P710N/F]L MLM6-1P770[N/F]L MLM6-1P840[N/F]L MLM6-1P970[N/F]L MLM6-1P1090[N/F]L MLM6-1P1220N/F]L MLM6-1P1350[N/F]L MLM6-1P1480[N/F]L MLM6-1P1610[N/F]L MLM6-1P1730[N/F]L MLM6-1P1860[N/F]L MLM6-1P1990 [N/F]L MLM6-1P2120[N/F]L MLM6-1P2250[N/F]L MLM6-1P2370[N/F]L MLM6-1P2500[N/F]L MLM6-1P2630[N/F]L MLM6-1P2760[N/F]L MLM6-1P2890[N/F]L MLM6-1P3010[N/F]L Per corse superiori contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 17

18 CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Come per il modulo MLM6 a cinghia, anche per la versione con motore lineare è possibile ottenere la configurazione XY nelle tre diverse tipologie di montaggio: Montaggio carrello-carrello Montaggio carrello-profilo inferiore Montaggio carrello-profilo laterale I componenti integrativi sono uguali a quelli usati per il modulo a cinghia ( vedi pag ), mentre risultano variate le quote d ingombro, dovute alle differenti dimensioni dei carrelli dei due moduli. Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente come dalle tabelle di riferimento. Per maggiori dettagli sui componenti vedi sezione Componenti per assiemaggio 18

19 SCHEMA COLLEGAMENTO MOTORE - ENCODER - SENSORI* CONN. MOTORE CONN. ENCODER * i sensori sono forniti normalmente con cavi sciolti, il connettore è a cura del cliente CAVO ENCODER CONNETTORE SEGNALE SISTEMA OTTICO SISTEMA MAGNET. CONNETTORE CIRCOLARE NUM PIN MASCHIO blu rosso 1 V 1 - sin- rosso arancione 9 V 1 + sin marrone bianco/rosso 4 e 5 5 V tensione DC verde marrone 2 V 2 - cos- bianco blu/nero 12 e 13 0 V GND grigio giallo 11 V 0 - ref- viola verde 3 V 0 + ref giallo nero 10 V 2 + cos Calza interna Calza interna 15 Schermo Calza esterna Calza esterna Contenitore metallico Schermo CAVO MOTORE CONNETTORE SEGNALE IRONCORE - LMS CORELESS - LMC CONNETTORE CIRCOLARE COLORI CONDUT. COLORI CONDUT. NUM PIN MASCHIO nero 1 marrone 1 U fase motore nero 2 bianco 4 V fase motore nero 3 grigio 3 W fase motore marrone giallo A T+ Sens.termico blu verde B T- Sens.termico giallo/verde giallo/verde 2 GND massa CAVO FINECORSA / PUNTO ZERO CONNETTORE SEGNALE INDUTTIVO PNP OTTICO SUB.D 9 POLI A VASCHETTA COLORI CONDUT. COLORI CONDUT. NUM PIN MASCHIO C D INDUTT. PNP OTTICO nero (sens. 2) nero (sens. 2) 1 2-A/ 2-OUT blu blu 2 GND-0V GND-0V nero (sens. 3) rosa (sens. 3) 3 3-A/ 2-L marrone marrone 6 24V DC 24V DC nero (sens. 3) nero (sens. 1) 7 1-A/ 1-OUT 4 5 rosa (sens. 1) 8 1-L 9 Contenitore metallico 19

20 LUBRIFICAZIONE Il sistema di scorrimento del modulo MLM6 è composto di 2 guide con pattini a ricircolo di sfere (4 ricircoli). Il sistema necessita di lubrificazione secondo intervalli di tempo da definirsi in funzione dell uso. Indicativamente, la quantità di grasso prevista per ogni pattino è di 3 cm 3 ogni 100 km di corsa totale. Il lubrificante viene caricato tramite gli ingrassatori previsti sulle testate di ogni pattino ed identificabili come riportato nelle note dei disegni di installazione. Autolubrificante E2. In caso di impossibilità a garantire intervalli di lubrificazione regolari si suggerisce di utilizzare la versione E2. Questa consiste in un serbatoio miniaturizzato di lubrificante (olio) installato su ogni pattino e garantisce una durata di 5000 km senza interventi in buone condizioni ambientali. Al raggiungimento di questo limite è possibile ricaricare il serbatoio di lubrificante attraverso gli attacchi laterali dopo aver rimosso il tappo di plastica. Gli attacchi sono posizionati come da disegno di installazione. 20

21 COMPONENTI PER ASSIEMAGGIO a) b) c) Elenco componenti per assiemaggio. Descrizione Inserto a T a) Inserto a coda di rondine per cava grande b) Inserto a coda di rondine per cava grande senza chiavetta di allineamento Inserto a coda di rondine per cava grande a innesto frontale rapido c) Lunghezza inserto N fori filettati Filetto Interasse fori filettati Codice d ordinazione 20 mm 1 M4 / mm 1 M5 / mm 1 M6 / mm 1 M10 / mm 2 M mm 3 M mm 1 M12 / mm 2 M mm 3 M mm 2 M mm 6 M mm 3 M mm 1 M10 / mm 1 M12 /

22 COMPONENTI PER ASSIEMAGGIO Elenco componenti per assiemaggio Descrizione Codice d ordinazione Quantità Piastra d appoggio 55-F80-895A 1 Coda di rondine ad inserimento rapido Viti di montaggio TCEI M12x20 UNI Inserto a T Viti montaggio TCEI M5x25 UNI

23 PROCEDURA MONTAGGIO INSERTI PER ASSIEMAGGIO Il montaggio di inserti sulle cave laterali ed inferiori del modulo lineare versione con cinghia dentata può essere effettuato facilmente rispettando la seguente procedura. Spostare la piastra carrello all estremità opposta di quella da cui si intende introdurre gli inserti Svitare dalla testata le 4 viti autofilettanti superiori e laterali che trattengono la piastra di copertura tramite cacciavite a stella. Nel caso il modulo sia dotato di soffietti di copertura svitare le 2 viti che vincolano il soffietto alla testata tramite chiave a brugola. Altrimenti svitare le 2 viti autofilettanti che trattengono la piastrina di protezione della cinghia tramite cacciavite a stella. Svitare le 4 viti M8 che vincolano la testata all estruso in alluminio (fare attenzione che le 2 viti inferiori sono leggermente più lunghe) Spostare leggermente la testata nella direzione necessaria per liberare il principio delle scanalature sull estruso Introdurre gli inserti desiderati nelle scanalature prescelte Rimontare il tutto con procedura esattamente inversa controllando il corretto allineamento della testata con l estruso in alluminio (per avvitare le viti inferiori che bloccano la testata ruotare se necessario l alberino inserito nell estruso) Il montaggio di inserti sulle cave laterali ed inferiori del modulo lineare versione con motore lineare si effettua semplicemente svitando le 4 viti e togliendo una piastra terminale 23

24 PROCEDURA MONTAGGIO: PIASTRA D APPOGGIO 55-F80-895A CONTROPIASTRA 55-F80-894A Il montaggio della piastra d appoggio/contropiastra deve essere eseguito attenendosi alla seguente procedura: Inserire gli inserti a T e a coda di rondine nelle rispettive cave dell estruso. Accostare la piastra alla superficie dell estruso, puntando leggermente tutte le viti negli inserti. Avvitare leggermente le viti degli inserti a coda di rondine per permettere alla piastra di allinearsi sull estruso grazie alla forma autocentrante. Serrare le viti degli inserti a T. Serrare le viti centrali sugli inserti a coda di rondine per cava grande. I fori più esterni della piastra d appoggio sono a disposizione per il montaggio del modulo su struttura del cliente, mentre quelli della contropiastra sono dedicati al montaggio sul carrello di un secondo modulo nelle configurazioni X-Y-Z. 24

25 DIMENSIONAMENTO MLM6 Premessa. Per una corretta valutazione della durata è necessario stimare accuratamente i carichi applicati (per lavorazioni, gravitazionali, inerziali, etc.) in tutte le condizioni di funzionamento considerando la loro durata percentuale nel contesto del tempo di ciclo. Questo comporta un notevole impegno progettuale per giungere ad affinamenti non necessari nella maggior parte dei casi. Lo schema di calcolo sotto riportato è semplificato e consente una valutazione in genere più che soddisfacente nella seguente condizione: un solo momento ribaltante supera il 10% del rispettivo valore limite riportato nelle sezioni Dati tecnici. Calcolo del carico equivalente. Identificare le condizioni di carico più significative e stabilire per ciascuna i valori corrispondenti di Fx, Fy, Fz, M*(>10%). Applicare la formula corrispondente con Fz e Fy in kn e M* in knm: se Mx>10% Feq=fw(Fz+Fy+23 Mx) (Entrambe le Versioni) se My o Mz>10% Feq=fw(Fz+Fy+14,3 (My o Mz)) (Versione a Cinghia) se My o Mz>10% Feq=fw(Fz+Fy+6,7 (My o Mz)) (Versione Motore Lineare) il fattore correttivo fw assume i seguenti valori: 1-1,5 nessun urto e velocità < 90 m/min (1,5 m/s) 1,5-2 urti o velocità > 90 m/min (1,5m/s) 2,5-3 urti elevati e velocità > 90 m/min (1,5 m/s) Calcolo della durata teorica. Verificare che Feq non superi la Capacità di Carico Statica riportata nelle sezioni Dati tecnici. Utilizzare quindi la seguente formula: Durata teorica = (C din /Feq) 3 x 5 x 10 4 m I valori ottenuti nelle varie condizioni esaminate permettono, nel loro insieme, la valutazione della durata media del sistema. Verifica carico assiale Fx. Il valore dei carichi complessivi secondo l asse X (direzione di movimento del carrello), inclusi quelli dovuti alle accelerazioni ed al sostentamento per montaggi verticali, non devono superare i valori riportati nelle specifiche sezioni Dati tecnici. Verifica della flessione/torsione in applicazioni autoportanti. La flessione e la torsione del profilo dovute al tipo di montaggio ed alle masse sospese devono essere estremamente limitate onde evitare problemi di scorrimento e durata dei pattini del carrello. Per il calcolo dei cedimenti e rotazioni utilizzare i momenti d inerzia indicati nelle sezioni Dati tecnici. Nel caso di dubbi si prega di contattare i Servizi Tecnici Mondial. 25

26 MONDIAL S.p.A. Sede: Milano Via G. Keplero, 18 Tel.: Fax: Web: Filiale: Torino Via L. Cibrario, 64 Tel.: Fax: SOCIETA' DEL GRUPPO MONDIAL SITME S.p.A. Trasmissioni meccaniche Sede: BOLOGNA Via del Tuscolano, 1 Tel.: Fax: Web: sitme@sitme.com Filiale: Capalle-Campi Bisenzio (FI) Via A. Einstein, 35 - int. 40 Tel.: Fax: firenze@sitme.com Trasmissioni Meccaniche TMT S.r.l. Sistemi Lineari Sede: MILANO Via Tonale, 5 Web: Ufficio commerciale: Tel Fax com@mondial.it Ufficio tecnico: Tel Fax speedyrail@tmt.inet.it UNITEC S.r.l. Engineered Bearings Stabilimento: S. Nicolò a Trebbia Rottofreno (PC) Ufficio commerciale: Milano - Via G. Keplero, 18 Tel Fax info@unitecbearings.com 26