Universitii degli Studi di Roma "Sapienza"

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1 Universitii degli Studi di Roma "Sapienza" Facolt 6 di Ingegneria Esarric di Stato per l'abilitazione alla professione di Ingegnere Ingegneria Spaziale - Nuovo oidinarriento Tema B Una sorida dcve effcttuarc un trasferimento da uri'orbita circolare attorno a Marte di raggio Ri = 8000 k m ad un'orbita circolare di raggio R2. Valutar? le variazioni AV richieste ed i tempi necessari per trasferimenti alla Hohrnanii e bicllittico per R2 = 5000 k m e pcr R2 = km. Valutare inoltre il AV richiesto per variare l'inclinazione del piano orbitale di un'orbita circolare con caratteristiche iiiiziali R = 275 km, i = 28.5deg' R = 60' W e finali R = 275 kni,, i = 0 deg, R = 00 W

2 Sapienza Università di Roma Esame di Stato di Abilitazione al9esercizio della Professione di Ingegnere Industriale Si consideri il sistema rappresentato in Fig. Tema di Ingegneria dei Sistemi f-l, Figura : Il sistenia è costituito da una ruota che si muove su un piano seguendo una traiettoria rettilinea. La ruota e' azionata da un motore elettrico in corrente continua che è controllato in tensione sull'armatura. Si supponga che non avvengono slittamenti tra la ruota e il piano. I modello del circuito di armatura del motore e' rappresentato in Fig. 2. Figura 2: Circuito d'armatura La tensione di armatura, indicata con C,, costituisce l'ingresso del sistema; I'induttanza e la resistenza di armatura sono date da L, =,5 H e & = 0'5 R rispettivamente; la forza controelettromtrice è pari a f.c.e.m.= k, dove k, = 0,025 Vs/rad e 9 è definito in Fig.. La coppia generata dal motore è data da T, = kli, con kt = 0'05 Nm/A e i, è definita in Fig. 2. I momento d'inerzia globale sull'asse del motore e il coefficiente dell'attrito viscoso che agisce sull'asse del motore sono rispettivamente pari a J = 0'25 ~ ms~/rad e f = Nmslrad; la massa della ruota e il suo raggio sono rispettivamente pari a m = kg e T = 0'05 m. L'uscita è data dalla posizione del centro della ruota x, la cui misura è fornita da un apposito sensore.. Si ricavi una rappresentazione con lo spazio di stato del sistema. 2. Si determini la funzione di trasferimento del sistema. 3. Si analizzino le proprietà di raggiungibilità e osservabilità del sistema. i

3 4. Si desidera progettare un servo re a retroazione che generi l'ingresso v, in modo che x segua un riferimento x,. I sistema di a retroazione dovra' soddisfare le seguenti specifiche: (a) stabilità asintotica; (b) l'errore x, - x a regime permanente a riferimenti a gradino sia nullo. 5. Si verifichi la stabilità asintotica del sistema di ottenuto al punto 4 applicando il criterio di Nyquist.

4 Universita degli Studi di Roma "Sapienza" Facolt A di Ingegneria Esame di Stato per l'abilitazione alla professione di Ingegnere Ingegneria Aeronautica - Nuovo ordinamento Un vclivolo ha uri'area equivalente parassita f = 2 ft 2 ed é equipaggiato con un'ala ellittica di area S = 60 f t 2. I siio peso al decollo é TV = 2000 lb ed é dotato di un gruppo rrioto-elica clie sviluppa una poteiiza P = 50 HP (all'albero) a 2500 rprn e un'elica di diametro D = Ci f t. Vt~lutaic la velocita riiassiilia al livello del mare e ad uiia quota di 5000 f t.

5 Università degli studi di Roma "La Sapienza" Ingegneria Elettrica - Laurea Specialistica Quarta prova - Laboratorio Esame di abilitazione all'esercizio della professione di Ingegnere Il Candidato effettui una misura di tensione ed una di corrente su di una resistenza utilizzando un oscilloscopio. I valori di tensione applicati al circuito di prova ed il valore della resistenza siano scelti a piacere. I candidato descriva inoltre gli schemi circuitali utilizzati, il sistema di misura e l'accuratezza.

6 ESAME DI STAT INGEGNERIA MECCANICA LAUREA SPECIALISTICA PRVA PRATICA 9/03/2007 PRBLEMA Per l'impianto mostrato in figura, scegliere, posizionare e dimensionare la TP. Per ragioni costnittive la pompa può essere utilizzata solo nei punti contraddistinti con "a" o "b"; indicare la posizione scelta. Fig. I: Scheniu dell'inzpianto di irrigazione

7 . b ESAMI DI STAT PER L'ABILITAZINE ALL'ESERCIZI DELLA PRFESSINE DI INGEGNERE LAUREA SPECIALISTICA INGEGNERIA GESTINALE - INDUSTRIALE prova Un impianto per la produzione di manufatti metallici ha rilevato la seguente struttura di domanda di un suo prodotto caratteristico (dati bimestrali). Periodo Domanda Periodo Domanda feb feb apr apr giu g iu ago ago I ott I ott dic 998 feb apr giu aao ott d ic dic 200 feb apr giu aao ott d ic feb feb apr I apr g iu ago ott dic giu ago 2003 ott dic Periodo feb 2004 apr 2004 Domanda feb apr 2005 giu 2005 ago 2005 ott 2005 dic 2005 feb 2006 apr 2006 g iu 2006 ago I ott L'azienda intende costruire un nuovo impianto dedicato alla realizzazione di tale prodotto, basandosi sulla stima della domanda per il 2007, il cui processo produttivo può essere sviluppato secondo le due configurazioni tecnologiche riportate nelle seguenti tabelle. Soluzione A (reparti) Stazione perativa centro di lavoro verniciatura assem blagg io imballaggio immagazzinamento Tempo ciclo (minlpezzo) % Scarti Costo Fisso Unitario ( 0% % % Costo Variabile («pezzo) ,5 l

8 , ESAMI DI STAT PER L'ABILITAZINE ALL'ESERCIZI DELLA PRFESSINE DI INGEGNERE Soluzione B (linea) Staxione perativa Attività fonderia l taglio la laminazione 2a laminazione 2" taglio finitura saldatura verniciatura assemblaggio imballaggio immagazzinamento Tempo ciclo (minlpezzo) l60 50 l % Scarti Costo Fisso Unitario (E) Costo Variabile ( /pezzo) 8 2 0,4 0,8. 0,4 4 02,5 I candidato definisca e commenti il grado di utilizzazione delle due soluzioni, illustri una analisi di convenienza economica e determini la scelta ottimale di layout con un prezzo di vendita del singolo prodotto pari a 250 C. Inoltre si imposti una procedura per la disposizione dei macchinari all'interno dell'impianto. Considerando la distinta base di seguito indicata, si calcolino i fabbisogni netti dei componenti per i 2 semestri degli anni 2007 e 2008, quindi si stabiliscano i tempi e le quantità migliori per ordinare tali componenti, con il metodo del bilanciamento dei costi. (77:) Comp. X Comp. Y Cornp. Z Fabbisogni addizionali Scorte di sicurezza Cornp. X I Comp. Y Cornp. Z Giacenza iniziale rdini in arrivo 40 Quantità impegnate Costo lancio ordine ( /lancio) Costo immobilizzo ~~(sett. x pz.) 8 2

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