Actuator Line. Catalogo Generale. Parte 1

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1 ctuator Line Parte 1 Catalogo Generale

2 Con voi. In movimento. Rollon.p.. nasce nel 1975 come produttore di componenti per la movimentazione lineare. Oggi il gruppo Rollon è leader nella progettazione, produzione e commercializzazione di guide lineari, telescopiche e attuatori, con headquarters in Italia e sedi e distributori in tutto il mondo. I prodotti Rollon vengono utilizzati in numerosi settori industriali con soluzioni creative ed effi cienti, in una moltitudine di applicazioni che ci accompagnano nella vita di tutti i giorni. oluzioni per la movimentazione lineare ctuator Line Guide Lineari Guide Telescopiche ttuatori Guide a perni volventi Guide con gabbia a sfere Guide a ricircolo di sfere Guide a estrazione parziale/totale Guide per cariche pesanti Guide per applicazioni manuali ttuatori a cinghia ttuatori a vite ttuatori a cremagliera

3 Competenza Gamma completa di guide lineari, telescopiche e attuatori Presenza internazionale con filiali e distributori Tempi di consegna rapidi in tutto il mondo Conoscenza tecnico-applicativa sul campo oluzioni a catalogo Consulenza Personalizzazione mpia disponibilità di prodotti e sezioni Guide lineari a cuscinetti e a sfere Guide telescopiche per carichi elevati ttuatori a cinghia e a vite istemi multi-asse Know-how internazionale in numerosi settori Consulenza progettuale Massimizzazione delle performance e ottimizzazione dei costi Prodotti speciali Ricerca e viluppo nuove soluzioni Tecnologie dedicate ai diversi settori Trattamenti ottimali viluppo di applicazioni erospaziale Ferroviario Logistica Industriale Medicale Veicoli peciali Robotica Imballaggio

4 Indice Plus ystem Plus ystem Caratteristiche tecniche 1 erie ELM Descrizione serie ELM I componenti Il sistema di movimentazione lineare ELM 50 P - ELM 50 CI ELM 65 P - ELM 65 CI ELM 80 P - ELM 80 CI ELM 110 P - ELM 110 CI Lubrificazione, Riduttori epicicloidali lberi sporgenti lbero cavo Unità lineari in parallelo, ccessori Codice di ordinazione PL-2 PL-3 PL-4 PL-5 PL-6 PL-7 PL-8 PL-9 PL-10 PL-11 PL-12 PL-14 2 erie ROBOT Descrizione serie ROBOT I componenti Il sistema di movimentazione lineare ROBOT 100 P ROBOT 100 P-2C ROBOT 100 CE ROBOT 100 CE-2C ROBOT 130 P ROBOT 130 P-2C ROBOT 130 CE ROBOT 130 CE-2C ROBOT 160 P ROBOT 160 P-2C ROBOT 160 CE ROBOT 160 CE-2C ROBOT 220 P ROBOT 220 P-2C Lubrificazione, Riduttori epicicloidali lberi sporgenti lbero cavo, ccessori Codice di ordinazione PL-15 PL-16 PL-17 PL-18 PL-19 PL-20 PL-21 PL-22 PL-23 PL-24 PL-25 PL-26 PL-27 PL-28 PL-29 PL-30 PL-31 PL-32 PL-33 PL-34 PL-39 3 erie C Descrizione serie C I componenti Il sistema di movimentazione lineare C 65 P C 130 P C 160 P Lubrificazione, Riduttori epicicloidali lberi sporgenti, lbero cavo ccessori Codice di ordinazione istemi Multiassi PL-40 PL-41 PL-42 PL-43 PL-44 PL-45 PL-46 PL-47 PL-48 PL-51 PL-52

5 Clean Room ystem Clean Room ystem 1 erie ONE Descrizione serie ONE I componenti Unità lineari in clean room classe IO 3 ONE 50 ONE 80 ONE 110 Riduttori epicicloidali ccessori Codice di ordinazione CR-2 CR-3 CR-4 CR-5 CR-6 CR-7 CR-8 CR-9 CR-11 mart ystem mart ystem 1 erie E-MRT Descrizione serie E-MRT I componenti Il sistema di movimentazione lineare E-MRT 30 P2 E-MRT 50 P1 - P2- P3 E-MRT 80 P1 - P2 E-MRT 80 P3 - P4 E-MRT 100 P1 - P2 E-MRT 100 P3 - P4 Lubrificazione lberi sporgenti, ttacco motore Unità lineari in parallelo, ccessori Codice di ordinazione 2 erie R-MRT Descrizione serie R-MRT I componenti Il sistema di movimentazione lineare R-MRT 120 P4 P6 R-MRT 160 P4 P6 R-MRT 220 P4 P6 Lubricazione lberi sporgenti, ttacco motore ccessori Codice di ordinazione 3 erie -MRT Descrizione serie -MRT I componenti Il sistema di movimentazione lineare -MRT 50 P -MRT 65 P -MRT 80 P Lubrificazione lberi sporgenti, ttacco motore ccessori Codice di ordinazione istemi multiassi

6 Eco ystem Eco ystem 1 erie ECO Descrizione serie ECO I componenti Il sistema di movimentazione lineare ECO 60 P2 - ECO 60 CI ECO 80 P2 - ECO 80 P1 - ECO 80 CI ECO 100 P2 - ECO 100 P1 - ECO 100 CI lberi sporgenti, lbero cavo Unità lineari in parallelo, ccessori Codice di ordinazione istemi Multiassi E-2 E-3 E-4 E-5 E-6 E-7 E-8 E-9 E-12 E-13 Uniline ystem Uniline system 1 Uniline serie Descrizione Uniline serie I componenti Lubrificazione ccessori Codici di ordinazione 2 Uniline serie C Descrizione Uniline serie C I componenti C55 C75 Lubrificazione ccessori Codici di ordinazione 3 Uniline serie E Descrizione Uniline serie E I componenti E55 E75 Lubrificazione ccessori Codici di ordinazione 4 Uniline serie ED Descrizione Uniline serie ED I componenti ED75 Lubrificazione ccessori Codici di ordinazione 5 Uniline serie H Descrizione Uniline serie H U-2 U-3 U-4 U-6 U-8 U-10 U-14 U-15 U-18 U-20 U-21 U-22 U-24 U-26 U-27 U-30 U-32 U-33 U-34 U-36 U-38 U-39 U-42 U-44 U-45 U-46 U-48 U-49 U-52 U-54

7 I componenti H40 H55 H75 Lubrificazione ccessori Codici di ordinazione U-55 U-56 U-57 U-58 U-59 U-60 U-62 6 Tensione della cinghia U-63 7 vvertenze per il montaggio U-65 Precision ystem Precision ystem 1 erie TH Descrizione serie TH I componenti TH 90 P2 TH 90 P4 TH 110 P2 TH 110 P4 TH 145 P2 TH 145 P4 ttacchi motore Lubrificazione Velocità critica, Fattori di calcolo ccessori Codice di ordinazione 2 erie TT Descrizione serie TT I componenti TT 100 TT 155 TT 225 TT 310 Lubrificazione Certificato di collaudo Velocità critica, Fattori di calcolo ccessori Codice di ordinazione 3 erie TV Descrizione serie TV I componenti TV 60 TV 80 TV 110 TV 140 Lubricazione Velocità critica, Fattori di calcolo ccessori Codice di ordinazione 4 erie TK Descrizione serie TK I componenti TK 40 P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 P-8 P-9 P-10 P-11 P-12 P-14 P-19 P-20 P-21 P-22 P-24 P-26 P-28 P-30 P-31 P-33 P-37 P-38 P-39 P-40 P-41 P-42 P-43 P-44 P-45 P-46 P-48 P-50 P-52 P-53 P-54

8 TK 60 TK 80 Velocità critica Codice di ordinazione istemi multiassi P-56 P-58 P-60 P-61 P-62 Carico statico e calcolo vita per Plus-Clean Room-mart-Eco-Precision L-2 Carico statico e calcolo vita per Uniline L-4 cheda dati L-9

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10 Caratteristiche tecniche Riferimento ezione zionamento nticorrosione Protezione Famiglia Prodotto fere Cuscinetti Cinghia dentata Vite Cremagliera ELM Plus ystem ROBOT C Clean Room ystem ONE E-MRT mart ystem R-MRT -MRT Eco ystem ECO Uniline ystem /C/E/ED/H TH Precision ystem TT TV TK I dati riportati devono essere verifi cati in base all applicazione. Vedere il capitolo Carico statico e durata a partire da pag. L-2. Per una panoramica completa dei dati tecnici, è possibile consultare i nostri cataloghi su * Una corsa più lunga è disponibile per le versioni giuntate.

11 Taglia Massima capacità di carico per carrello Massimo momento statico per carrello Massima velocità [m/s] Massima accelerazione [m/s²] Ripetibilità Massima corsa (per sistema) F x F y F z M x M y M z ± 0, * P L ± 0, * ± 0, ± 0, * C R ± 0, * ± 0, * ± 0, ± 0, * E , ± 0, * U ± 0, P ,5 ± 0, ,5 ± 0, ,48 ± 0, F z M x M z M y F y F x

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13 Plus ystem

14 1 erie ELM erie ELM Descrizione serie ELM Fig. 1 ELM Gli attuatori lineari ELM sono i più versatili attuatori lineari a cinghia di Rollon. Gli attuatori hanno una struttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato con sezione quadra realizzata in quattro taglie, da 50 a 110 mm. La trasmissione è a cinghia dentata in poliuretano con inserti in acciaio e traslazione su monorotaia con due pattini a ricircolo di sfere ingabbiate. Una cinghia di copertura in poliuretano assicura la protezione completa del sistema di trasmissione da sporco, trucioli, liquidi e altri contaminanti, garantendo una tenuta maggiore rispetto agli attuatori con bandelle di acciaio inossidabile. Una particolare attenzione è posta alla scelta della componentistica, che consente al sistema di lavorare con cicli produttivi stressanti ed un piano di manutenzione estremamente limitato. Ottenuto grazie a sistemi di protezione dell attuatore, serbatoi di lubrifi cante e le tecnologie delle sfere ingabbiate nei carrelli a ricircolo, così come i raschiaolio a doppio labbro. Pulegge, sfere e alberi di trasmissione sono dimensionati con fattori di sicurezza elevati. Gli attuatori lineari ELM sono una soluzione molto apprezzata per applicazioni in ambienti di lavoro molto ostili, sporchi, che richiedono cicli di lavoro ad alte prestazioni dinamiche e di precisione. Versione anti-corrosione Plus ystem Tutti gli attuatori lineari della serie Plus ystem sono disponibili anche nella versione anti-corrosione, con elementi in acciaio inossidabile, per applicazioni in ambienti diffi cili e/o sottoposti a frequenti lavaggi. Le Unità Lineari Plus ystem della serie anti-corrosione, sono realizzate utilizzando estrusi d alluminio nticorodal 6060 e 6082 anodizzati, sui quali sono montati cuscinetti, guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX, che evitano o ritardano l insorgere di corrosione dovuta alla presenza di umidità negli ambienti d utilizzo delle unità stesse. peciali trattamenti superfi ciali senza deposito, uniti ad una lubrifi cazione realizzata con grassi vegetali alimentari biologici, permettono di utilizzare gli attuatori lineari anticorrosione anche in applicazioni molto sensibili e delicate quali quelle alimentari e farmaceutiche, ove l inquinamento del prodotto manipolato è assolutamente vietato. Elementi interni in acciaio inossidabile Estrusi d alluminio nticorodal 6060 e 6082 anodizzati Guide lineari in acciaio INOX II 440 Lubrifi cazione con grassi vegetali alimentari biologici PL-2

15 Plus ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie ELM sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sicochimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie ELM è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è costituito da più parti per consentire il passaggio della cinghia di protezione. È dotato, inoltre, di apposite guarnizioni (spazzole), inserite nelle parti laterali e frontali, per un'ulteriore protezione. Tutti i fori di fi ssaggio utilizzabili per il collegamento ad apparecchiature esterne sono muniti di elicoidi in acciaio INOX. P L Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie ELM vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Cinghia di protezione Le unità lineari Rollon serie ELM sono dotate di una cinghia in poliuretano a protezione di tutte le parti interne del profi lo dalla polvere e da corpi estranei. La cinghia è inserita nel profi lo grazie a micro cuscinetti alloggiati all interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia nella sua sede con valori di attrito volvente molto bassi. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 1 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 2 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB N mm 2 N % mm Tab. 3 PL-3

16 1 erie ELM Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per la capacità di carico, la velocità e l accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie ELM vengono usati due diversi sistemi: ELM...P con guide a ricircolo di sfere Una guida a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico viene fi ssata in una apposita sede all interno del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su due carrelli a ricircolo di sfere precaricati. I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I due carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono installati dei serbatoi di lubrifi cante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema allungando gli intervalli di manutenzione. ELM...CI con guide a rotelle all interno del profilo Due barre in acciaio temprato con durezza 58/60 HRC (tolleranza h6) vengono applicate al profilo nell apposita sede mediante una operazione di cianfrinatura. Il carro è dotato di quattro rotelle a due corone di sfere a contatto obliquo, con profi lo esterno ad arco gotico che consente un ottimo accoppiamento con le barre in acciaio. Le quattro rotelle del carro sono montate su perni in acciaio, di cui due eccentrici, indispensabili per le tarature ed il precarico del sistema. Per mantenere pulite e lubrifi cate le piste di scorrimento vengono inseriti, alle estremità del carro, quattro feltri intrisi con grasso di adeguata viscosità e relativo serbatoio. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti Lunghissime durate ssenza di manutenzione (in base all'applicazione) Bassa rumorosità ezione ELM P Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Buona precisione di posizionamento Ottima silenziosità ssenza di manutenzione (in base all'applicazione) ezione ELM CI Fig. 2 Fig. 3 PL-4

17 Plus ystem ELM 50 P - ELM 50 CI Dimensioni ELM 50 P - ELM 50 CI L = COR UTILE + ICUREZZ 15, , , ,5 P L 60, xM5 Prof 6 4,2 6, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 4 Dati tecnici ELM 50 P ELM 50 CI Lunghezza corsa utile max * 1 Ripetibilità max.di posizionamento * 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 22 T 5 22 T 5 di puleggia Z 23 Z 23 Diametro primitivo della puleggia 36,61 36,61 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 0,4 0,5 Peso corsa zero [kg] 1,8 1,7 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,4 0,3 Coppia a vuoto 0,4 0,4 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Tab. 4 *1) È possibile realizzare corse fi no a 9000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ELM 50 - Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ELM 50 0,025 0,031 0,056 Tab. 5 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ELM T ,072 Tab. 6 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (versioni P e CI) Mx Fx Mz Fy Fz My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ELM 50 P ELM 50 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 7 PL-5

18 1 erie ELM ELM 65 P - ELM 65 CI Dimensioni ELM 65 P - ELM 65 CI 65 20,5 L = COR UTILE + ICUREZZ 95 42, , x M5 Prof ,5 37,5 10,5 6, , * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 5 Dati tecnici ELM 65 P ELM 65 CI Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max.di posizionamento * 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 32 T 5 32 T 5 di puleggia Z 32 Z 32 Diametro primitivo della puleggia 50,93 50,93 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 1,1 1,0 Peso corsa zero [kg] 3,5 3,3 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,6 0,5 Coppia a vuoto 1,5 1,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Tab. 8 *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ELM 65 0,060 0,086 0,146 Tab. 9 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ELM T ,105 Tab. 10 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (versione P) 2 x L (versione CI) Mx Mz Fz ELM 65 - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ELM 65 P ELM 65 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 11 PL-6

19 Plus ystem ELM 80 P - ELM 80 CI Dimensioni ELM 80 P - ELM 80 CI L = COR UTILE + ICUREZZ xM6 Prof , ,5 118,5 P L ,2 13, ,5 6 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ELM 80 P ELM 80 CI Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max.di posizionamento * 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 32 T T 10 di puleggia Z 19 Z 19 Diametro primitivo della puleggia 60,48 60,48 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 2,7 2,5 Peso corsa zero [kg] 10,5 9,5 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,0 0,8 Coppia a vuoto 2,2 2,2 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Tab. 12 *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 6 I p ELM 80 0,136 0,195 0,331 Tab. 13 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ELM T ,185 Tab. 14 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P e CI versione) Mx Mz Fz ELM 80 - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ELM 80 P ELM 80 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 15 PL-7

20 1 erie ELM ELM 110 P - ELM 110 CI Dimensioni ELM 110 P - ELM 110 CI L = COR UTILE + ICUREZZ , ,5 162, xM8 Prof , ,5 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 7 Dati tecnici PL-8 ELM 110 P ELM 110 CI Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max.di posizionamento * 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 50 T T 10 di puleggia Z 27 Z 27 Diametro primitivo della puleggia 85,94 85,94 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 5,6 5,1 Peso corsa zero [kg] 22,5 21,6 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,4 1,1 Coppia a vuoto 3,5 3,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 2, , *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ELM Capacità di carico F x F y F z Tab. 16 Momenti d inerzia del profilo di alluminio M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ELM 110 P ELM 110 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 19 I x I y I p ELM 110 0,446 0,609 1,054 Tab. 17 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ELM T ,290 Tab. 18 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P e CI versione) Mx Fx Mz Fy Fz My

21 Plus ystem Lubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Unità lineari CI con guide a rotelle Le unità lineari con guide a rotelle sono dotate di un sistema di lubrifi cazione continuativa. Quattro feltri, intrisi di grasso di adeguata viscosità con relativi serbatoi, garantiscono una durata di ca km senza rilubrifi cazione. Per un'eventuale rilubrifi cazione al fi ne di ottenere durate superiori, contattare i nostri uffi ci. P L Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] ELM 50 P 1 ELM 65 P 1,6 ELM 80 P 2,8 ELM 110 P 5,6 Tab. 20 Fig. 8 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Riduttori epicicloidali Montaggio a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, automazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti con carichi e precisioni elevate. ono disponibili modelli standard con gioco da 3 a 15 e con rapporto di riduzione da 1:3 a 1:1000. Per montaggi di riduttori epicicloidali fuori standard contattare i nostri uffi ci per verifi ca. Fig. 9 Le unità lineari della serie ELM possono essere realizzate con diversi tipi di trasmissione del moto. u tutte le versioni la puleggia motrice viene accoppiata all albero del riduttore mediante calettatori conici. Questo sistema garantisce nel tempo la totale assenza di giochi. Destra inistra PL-9

22 1 erie ELM lberi sporgenti lbero sporgente tipo D1 Unità di albero B D1 B B ELM h7 ELM h7 ELM h7 ELM h7 Tab. 21 D1 Fig. 10 Posizione dell albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice Unità di albero Codice testata a sinistra Codice testata s a destra Codice testata doppio ELM E 1C 1 ELM E 1C 1 ELM E 1C 1 ELM E 1C 1 Tab. 22 lbero sporgente tipo E 10 per montaggio encoder + 4 x M4 8 Unità Codice testata a destra + E Codice testata a sinistra + E 49 ELM 50 VF VG ELM 65 1G 1I ELM 80 1G 1I ELM 110 1G 1I Tab per ELM Fig. 11 Posizione dell albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice PL-10

23 Plus ystem lbero con centraggio 4 x M D2 Unità di albero D2 D3 M Codice testata s a sinistra Codice testata s a destra ELM M5 VQ VP ELM M6 UQ UP D3 ELM M8 UN UM ELM M8 UL UI Tab. 24 P L Rollon può fornire testate motrici con albero sporgente, centraggio Fig. 12 e fori filettati. Foro ¼ G PRIM OPZIONE B ECOND OPZIONE C Unità Primo econdo B C D D G1/4 G1/4 ELM ELM ELM ELM , Fig. 13 Tab. 25 lbero cavo lbero cavo tipo C 4 x F ede linguetta BxH pplicabile su unità di albero Codice testata Dettaglio "per ELM80" 134 ELM 50 C 12 2 ELM 80 C 19 2 D1 D3 D2 E ELM 110 C 25 2 ELM 110 C 32 2C Tab Unità mm Fig. 14 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione (opzionale). Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. pplicabile su unità di albero D1 D2 D3 E F Linguetta B x H ELM 50 C 12 12H ,5 M5 4 x 4 ELM 80* C 19 19H ,5 M6 6 x 6 ELM 110 C 25 25H ,5 M8 8 x 7 ELM 110 C 32 32H ,5 M10 10 x 8 Le dimensioni della testata cambiano (vedere dettaglio "", Fig. 14) Tab. 27 PL-11

24 1 erie ELM Unità lineari in parallelo Kit di sincronizzazione per l utilizzo delle unità lineari ELM in parallelo Quando è indispensabile realizzare una movimentazione costituita da due unità lineari in parallelo, si rende necessario l impiego di un kit di sincronizzazione, che è composto da giunti di precisione a lamelle originali Rollon completi di calettatori conici e albero cavo di trasmissione in alluminio. L D9 D7 D8 X Fig. 15 Fig. 16 Dimensioni (mm) pplicabile su unità di albero D7 D8 D9 Codice Formula per il calcolo della lunghezza ELM 50 P GK12P...1 L= X-68 ELM 65 P ,5 GK15P...1 L= X-74 ELM 80 P ,5 GK20P...1 L= X-97 ELM 110 P GK25P...1 L= X-165 Tab. 28 ccessori Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie ELM possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profi lo di alluminio come nei disegni sotto riportati. Unità (mm) ELM ELM ELM ELM Tab. 29 Fig. 17 ttenzione: Non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. PL-12

25 Plus ystem taffa di fissaggio Dimensioni (mm) L1 L Ø D1 Unità H1 B C E F D1 D2 L L1 Codice F ELM , , H1 C E Ø D2 B Fig. 18 ELM , ,5 6 9,4 5, ELM , , , ELM ,5 28, ,5 11,5 16,5 10, Tab. 30 taffa di fissaggio Blocchetto in alluminio anodizzato per il fi ssaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profi lo. P L Dadi a T K Ø D4 Dimensioni (mm) Unità D3 D4 G H2 K Codice ELM 50 - M4-3, ELM 65 6,7 M5 2,3 6, G Ø D3 H2 Fig. 19 ELM 80 8 M6 3,3 8, ELM M8 2,8 10, Tab. 31 Dadi a T Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. Proximity erie ELM...P - ELM...CI L4 ensor dog Porta proximity L5 B4 ensor dog Porta proximity B5 H5 H4 Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato colore rosso, completo di dadi a "T" per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. ensor dog Profi lo a "L" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Dimensioni (mm) Fig. 20 Unità B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity ELM 50 9, ,9 22,5 Ø 8 G G ELM 65 17, Ø 12 G G ELM 80 17, Ø 12 G G ELM , Ø 12 G G Tab. 32 PL-13

26 1 erie ELM Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare ELM E 06 05=50 06=65 08=80 11=110 1C =P 1C=CI D Doppio carro istema di movimentazione lineare vedi pag. PL-4 L = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. PL-10 - PL-11 ezione dell'unità lineare vedi da pag. PL-5 a pag. PL-8 Unità lineare serie ELM vedi pag. PL-2 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: PL-14

27 Plus ystem erie ROBOT Descrizione serie ROBOT P L ROBOT Gli attuatori lineari della serie ROBOT, grazie alla sezione rettangolare e all utilizzo di una coppia di guide lineari, sono particolarmente adatti per applicazioni con carichi pesanti, traino e spinta di masse considerevoli, cicli di lavoro stressanti, possibilità di montaggio a sbalzo o a portale, per la movimentazione lineare all interno di linee di automazione industriale. Gli attuatori lineari ROBOT, robusti e dalla signifi cativa capacità di carico, sono la soluzione per le applicazioni più esigenti. truttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato con sezione rettangolare realizzata in quattro taglie da 100 a 220 mm. Trasmissione a cinghia dentata in poliuretano con inserti in acciaio e traslazione su due rotaie parallele con quattro pattini a ricircolo di sfere ingabbiate o rotelle ad arco gotico su barre rettifi cate. Disponibile anche con cursori multipli, indipendenti o folli, per migliorare ulteriormente la capacità di carico. Una cinghia di copertura in poliuretano assicura la protezione completa del sistema di trasmissione da sporco, trucioli, liquidi e altri contaminanti. Le applicazioni nelle quali trovano migliore collocazione, risultano quelle in cui carichi particolarmente gravosi sono movimentati in spazi estremamente contenuti, e dove non sia permesso un eventuale fermo macchina per la normale manutenzione dei sistemi. Per ogni sezione della serie ROBOT è disponibile anche la versione 2C, con 2 carri indipendenti. Ogni carro è movimentato dalla propria cinghia. La testata motrice può connettersi a due riduttori, uno su ogni lato. Questa soluzione è ideale per le applicazioni di pick & place o per carico/scarico. Fig. 21 Versione anti-corrosione Plus ystem Tutti gli attuatori lineari della serie Plus ystem sono disponibili anche nella versione anti-corrosione, con elementi in acciaio inossidabile, per applicazioni in ambienti diffi cili e/o sottoposti a frequenti lavaggi. Le Unità Lineari Plus ystem della serie anti-corrosione, sono realizzate utilizzando estrusi d alluminio nticorodal 6060 e 6082 anodizzati, sui quali sono montati cuscinetti, guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX, che evitano o ritardano l insorgere di corrosione dovuta alla presenza di umidità negli ambienti d utilizzo delle unità stesse. peciali trattamenti superfi ciali senza deposito, uniti ad una lubrifi cazione realizzata con grassi vegetali alimentari biologici, permettono di utilizzare gli attuatori lineari anticorrosione anche in applicazioni molto sensibili e delicate quali quelle alimentari e farmaceutiche, ove l inquinamento del prodotto manipolato è assolutamente vietato. Elementi interni in acciaio inossidabile Estrusi d alluminio nticorodal 6060 e 6082 anodizzati Guide lineari in acciaio INOX II 440 Lubrifi cazione con grassi vegetali alimentari biologici PL-15

28 2 erie ROBOT I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie ROBOT, sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica a un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sico-chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie ROBOT vengono utilizzate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le puleggie a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profi lo, si possono ottenere i seguenti vantaggi: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura È stato, inoltre, utilizzato un sistema tale per cui la cinghia di trazione viene guidata all interno del profi lo garantendo un ottimo centraggio sulla puleggia e, quindi, una maggiore durata. Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie ROBOT è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è costituito da due parti per consentire il passaggio di una cinghia di protezione. È dotato, inoltre, di apposite guarnizioni (spazzole) come ulteriore protezione. Cinghia di protezione Le unità lineari Rollon serie ROBOT sono dotate di una cinghia in poliuretano a protezione di tutte le parti interne del profi lo dalla polvere e da corpi estranei. La cinghia è inserita nel profi lo grazie a microcuscinetti alloggiati all interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia nella sua sede con valori di attrito volvente molto bassi. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 33 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 34 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB PL-16 N mm 2 N mm 2 % Tab. 35

29 Plus ystem Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per la capacità di carico, la velocità e l accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie ROBOT vengono utilizzati due diversi sistemi: ROBOT P con guide a ricircolo di sfere Due guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fi ssate in apposite sedi all esterno del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su quattro carrelli a ricircolo di sfere precaricati. I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I quattro carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono montati dei serbatoi di lubrifi cante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema allungando gli intervalli di manutenzione.. ROBOT...CE con guide a rotelle ad arco gotico Due barre in acciaio temperato con durezza 58/60 HRC (tolleranza: h6) vengono applicate al profi lo nelle apposite sedi mediante cianfrinatura. Il carro è dotato di quattro rotelle a due corone di sfere a contatto obliquo, con profi lo esterno ad arco gotico che consente un ottimo accoppiamento con le barre in acciaio. Le quattro rotelle del carro sono montate su perni in acciaio, di cui due eccentrici indispensabili per le tarature ed il precarico del sistema. Per mantenere pulite e lubrifi cate le piste di scorrimento vengono inseriti, alle estremità del carro, quattro feltri intrisi con grasso di adeguata viscosità e relativo serbatoio. P L Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevata momenti momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti Lunghissime durate istema esente da manutenzione (in base all'applicazione, consultare la sezione "Lubrificazione" a pag PL-32) Bassa rumorosità Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Buona precisione di posizionamento Ottima silenziosità ssenza di manutenzione (in base all'applicazione) ezione ROBOT P ezione ROBOT CE Fig. 22 Fig. 23 ROBOT 2C Per entrambi i sistemi di movimentazione lineare P e CE è disponibile la versione 2C, la quale prevede 2 carri indipendenti per un singolo attuatore. PL-17

30 2 erie ROBOT ROBOT 100 P Dimensioni ROBOT 100 P L = COR UTILE + ICUREZZ 27, xM5 PROF ,5 80 INGRTORI ,5 33,5 55 6,2 15, ,3 4, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 24 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 100 P I x I y I p Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max. di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 T 5 ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 37 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia 36,61 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 115 Peso del carro [kg] 2,4 Peso corsa zero [kg] 4,5 ROBOT 100 P 32 T ,105 Tab. 38 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 36 Mx ROBOT 100 P - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 39 PL-18

31 Plus ystem ROBOT 100 P-2C Dimensioni ROBOT 100 P-2C 27,5 65 L = COR UTILE + ICUREZZ ,5 P L xM5 PROF.6 6xM5 PROF INGRTORI ,2 8,3 4, ,5 33,5 15,5 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 100 P-2C Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max. di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 16 T 5 di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia 36,61 postamento carro per giro puleggia 115 Peso del carro [kg] 2,4 Peso corsa zero [kg] 8,0 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 40 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 25 I p ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 41 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 100 P-2C 16 T ,05 Tab. 42 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Mz Fz ROBOT 100 P-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 43 PL-19

32 2 erie ROBOT ROBOT 100 CE Dimensioni ROBOT 100 CE 80 52, ,5 27, L = COR UTILE + ICUREZZ xM5 PROF ,5 52, , , * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. 8,3 4, Fig. 26 Dati tecnici ROBOT 100 CE Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max. di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 32 T 5 di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia 36,61 postamento carro per giro puleggia 115 Peso del carro [kg] 3,4 Peso corsa zero [kg] 5,5 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 44 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 45 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 100-CE 32 T ,105 Tab. 46 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Mz Fz ROBOT 100 CE - Capacità di carico Fx Fy My PL-20 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 CE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 47

33 Plus ystem ROBOT 100 CE-2C Dimensioni ROBOT 100 CE-2C 27,5 65 L = COR UTILE + ICUREZZ xM5 PROF.8 6xM5 PROF.8 P L 52,5 52,5 27,5 52,5 52, ,5 55 6,2 15,5 165 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. 8,3 4, Fig. 27 Dati tecnici ROBOT 100 CE-2C Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max. di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 16 T 5 di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia 36,61 postamento carro per giro puleggia 115 Peso del carro [kg] 3,4 Peso corsa zero [kg] 10,5 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 48 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 49 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 100 CE-2C 16 T ,05 Tab. 50 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Mz Fz ROBOT 100 CE-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 CE-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 51 PL-21

34 2 erie ROBOT ROBOT 130 P Dimensioni ROBOT 130 P 95 L = COR UTILE + ICUREZZ INGRTORI xM6 PROF , , , ,2 8, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 P Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 50 T 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia 54,11 postamento carro per giro puleggia 170 Peso del carro [kg] 2,8 Peso corsa zero [kg] 9,1 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,2 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 52 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 28 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 53 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 130 P 50 T ,29 Tab. 54 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Mz Fz ROBOT 130 P - Capacità di carico Fx Fy My PL-22 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 55

35 Plus ystem ROBOT 130 P-2C Dimensioni ROBOT 130 P-2C L = COR UTILE + ICUREZZ xM6 PROF.10 6xM6 PROF P L INGRTORI ,5 37,5 37,5 37, ROBOT 130 NT 2C 70 9, ,2 8, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 P-2C Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 25 T 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia 54,11 postamento carro per giro puleggia 170 Peso del carro [kg] 2,8 Peso corsa zero [kg] 14,9 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,2 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 56 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 29 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 57 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 130 P-2C 25 T ,16 Tab. 58 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Mz Fz ROBOT 130 P-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 59 PL-23

36 2 erie ROBOT ROBOT 130 CE Dimensioni ROBOT 130 CE L = COR UTILE + ICUREZZ xM8 PROF , , ,5 70 9, ,2 8, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 CE Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 50 T 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia 54,11 postamento carro per giro puleggia 170 Peso del carro [kg] 4,3 Peso corsa zero [kg] 10,3 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,1 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ROBOT 130 CE - Capacità di carico Tab. 60 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 30 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 61 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 130 CE 50 T ,29 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Fx Mz Fy Fz Tab. 62 My PL-24 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 CE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 63

37 Plus ystem ROBOT 130 CE-2C Dimensioni ROBOT 130 CE-2C 95 L = COR UTILE + ICUREZZ xM8 PROF.16 8xM8 PROF P L , ,5 32, ,5 70 9, , ,2 8, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 CE-2C Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 25 T 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia 54,11 postamento carro per giro puleggia 170 Peso del carro [kg] 4,3 Peso corsa zero [kg] 17,4 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,1 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ROBOT 130 CE-2C - Capacità di carico Tab. 64 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 31 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 65 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 130 CE-2C 25 T ,16 Tab. 66 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Fx Mz Fy Fz My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 CE-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 67 PL-25

38 2 erie ROBOT ROBOT 160 P Dimensioni ROBOT 160 P L = COR UTILE + ICUREZZ xM8 PROF INGRTORI * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 32 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 P I x I y I p Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 70 T 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 69 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 20 Diametro primitivo della puleggia 63,66 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 200 Peso del carro [kg] 5,3 Peso corsa zero [kg] 21 ROBOT 160 P 70 T ,41 Tab. 70 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,9 Coppia a vuoto 4,5 Mz Fz Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 1, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 68 Mx ROBOT 160 P - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 71 PL-26

39 Plus ystem ROBOT 160 P-2C Dimensioni ROBOT 160 P-2C L = COR UTILE + ICUREZZ xM8 PROF. 14 6xM8 PROF P L INGRTORI * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 33 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 P-2C I x I y I p Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 T 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 73 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 19 Diametro primitivo della puleggia 60,48 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 190 Peso del carro [kg] 5,3 Peso corsa zero [kg] 21 ROBOT 160 P-2C 32 T ,185 Tab. 74 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,9 Coppia a vuoto 4,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 72 Mx ROBOT 160 P - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 75 PL-27

40 2 erie ROBOT ROBOT 160 CE Dimensioni ROBOT 160 CE L = COR UTILE + ICUREZZ , ,5 8xM8 PROF , , ,3 12, ,45 4 9,5 13,2 8, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 34 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 CE I x I y I p Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 70 T 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 77 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 20 Diametro primitivo della puleggia 63,66 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 200 Peso del carro [kg] 8,6 Peso corsa zero [kg] 23 ROBOT 160 CE 70 T ,41 Tab. 78 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,2 Coppia a vuoto 4,5 Mz Fz Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 1, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 76 Mx ROBOT 160 CE - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 CE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 79 PL-28

41 Plus ystem ROBOT 160 CE-2C Dimensioni ROBOT 160 CE-2C L = COR UTILE + ICUREZZ , , xM8 PROF. 16 8xM8 PROF ,5 72,5 145 P L ,3 12, ,45 4 9,5 13,2 8, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 35 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 CE-2C I x I y I p Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 32 T 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 81 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 19 Diametro primitivo della puleggia 60,48 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 190 Peso del carro [kg] 8,6 Peso corsa zero [kg] 32 ROBOT 160 CE-2C 32 T ,185 Tab. 82 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,2 Coppia a vuoto 4,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 80 Mx ROBOT 160 CE-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 CE-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 83 PL-29

42 2 erie ROBOT ROBOT 220 P Dimensoni ROBOT 220 P 130 L = COR UTILE + ICUREZZ ,5 72, xM10 PROF ,5 72,5 INGRTORI , , * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 220 P Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 100 T 10 di puleggia Z 25 Diametro primitivo della puleggia 79,58 postamento carro per giro puleggia 250 Peso del carro [kg] 14,4 Peso corsa zero [kg] 41 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,5 Coppia a vuoto 6,4 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 4, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 84 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 220 0,65 3,26 3,92 Tab. 85 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 220 P 100 T ,58 Tab. 86 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Mz Fz Fig. 36 ROBOT 220 P - Capacità di carico Fx Fy My PL-30 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 220 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 87

43 Plus ystem ROBOT 220 P-2C Dimensioni ROBOT 220 P-2C 130 L = COR UTILE + ICUREZZ ,5 72, xM10 PROF. 16 8xM10 PROF ,5 72,5 145 P L INGRTORI , , * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 37 Dati tecnici ROBOT 220 P-2C Lunghezza corsa utile max. * Ripetibilità max. di posizionamento * 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 40 T 10 di puleggia Z 25 Diametro primitivo della puleggia 79,58 postamento carro per giro puleggia 250 Peso del carro [kg] 13,3 Peso corsa zero [kg] 46 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,5 Coppia a vuoto 6,4 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 2, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ROBOT 220 P-2C - Capacità di carico Tab. 88 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 220 0,65 3,26 3,92 Tab. 89 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ROBOT 220 P-2C 40 T ,23 Tab. 90 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Mx Fx Mz Fy Fz My F x F y tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 220 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 91 F z M x M y M z PL-31

44 2 erie ROBOT Lubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Unità lineari CE con guide a rotelle Le unità lineari con guide a rotelle sono dotate di un sistema di lubrifi - cazione continuativa. Quattro feltri, intrisi di grasso di adeguata viscosità con relativi serbatoi, garantiscono una durata di ca km senza rilubrificazione. Per un'eventuale rilubrificazione per ottenere durate superiori, contattare i nostri uffi ci Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] ROBOT 100 P 1 ROBOT 130 P 0,8 ROBOT 160 P 1,4 ROBOT 220 P 2,8 Tab. 92 Fig. 38 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon Riduttori epicicloidali Montaggio a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, automazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti con carichi e precisioni elevate. ono disponibili modelli standard con gioco da 3 a 15 e con rapporto di riduzione da 1:3 a 1:1000. Per montaggio di riduttori epicicloidali fuori standard contattare i nostri uffi ci. ØD2 H ØD3 Fig. 39 Le unità lineari della serie ROBOT possono essere realizzate con diversi tipi di trasmissione del moto. u tutte le versioni la puleggia motrice viene accoppiata all albero del riduttore mediante calettatori conici. Questo sistema garantisce nel tempo la totale assenza di giochi. Destra inistra PL-32

45 Plus ystem lberi sporgenti lbero sporgente tipo D1 Unità di albero B D1 B ROBOT h7 ROBOT h7 ROBOT h7 ROBOT h7 Tab. 93 P L B D1 Fig. 40 Posizione dell albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice. Unità di albero Codice testata a sinistra Codice testata s a destra Codice testata doppio ROBOT E 1C 1 ROBOT E 1C 1 ROBOT E 1C 1 ROBOT E 1C 1 Tab. 94 lbero sporgente tipo E 10 per montaggio encoder + Unità B Codice testata a destra + E Codice testata a sinistra + E B ROBOT 100 4xM4 Ø49 1G 1I ROBOT 130 4xM4 Ø79 1G 1I ROBOT 160 4xM4 Ø76 1G 1I ROBOT 220 4xM4 Ø76 1G 1I Tab Fig. 41 Posizione dell albero sporgente per montaggio encoder a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice. PL-33

46 2 erie ROBOT lbero cavo lbero cavo tipo C N 4XF ede linguetta BxH D2 D3 E D1 Fig. 42 Unità mm pplicabile su unità di albero D1 D2 D3 E F Linguetta B x H Codice testata ROBOT 100 C19 19H M6 6 x 6 2 ROBOT 130 C19 19H ,5 M6 6 x 6 2 ROBOT 130 C20 20H ,5 M6 6 x 6 2C ROBOT 130 C25 25H ,5 M8 8 x 7 2E ROBOT 160 C25 25H ,5 M8 8 x 7 2 ROBOT 160 C32 32H ,5 M10 10 x 8 2C ROBOT 220 C25 25H ,5 M8 8 x 7 2 ROBOT 220 C32 32H ,5 M10 10 x 8 2C Tab. 96 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione (opzionale). Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. ccessori Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie ROBOT possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profi lo di alluminio, come nei disegni sotto riportati. Unità ROBOT ROBOT ROBOT ROBOT Tab. 97 PL-34 Fig. 43

47 Plus ystem taffa di fissaggio Fissaggio con dadi a T L L1 D1 H1 F C B E C C L I I L D2 P L Fig. 44 Fig. 45 Blocchetto in alluminio anodizzato per il fi ssaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profi lo. ttenzione: Non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. Dimensioni (mm) Unità B C E F D1 D2 H1 L L1 Codice ROBOT ,5 9,5 5, , ROBOT ,7 7 10,5 6,5 18, ROBOT , ,5 10,5 16,5 10,5 28, ROBOT , ,5 10,5 16,5 10,5 28, Tab. 98 Dadi a T K Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. D4 G H2 D3 L=Laterali / C=Centrali / I=Inferiori - vedere fi g.45 Fig. 46 Dimensioni (mm) Unità D3 D4 G H2 K Codice ROBOT 100 L-I - M4-3, ROBOT 130 C - M ROBOT 130 L-I 8 M6 3,3 8, ROBOT 160 C - M6-5, ROBOT 160 I 8 M6 3,3 8, ROBOT 160 L 11 M8 2,8 10, ROBOT 220 L-I 11 M8 2,8 10, Tab. 99 PL-35

48 2 erie ROBOT Proximity ROBOT...P H4 PTTINO ensor dog PER PROXIMITY B4 ensor PTTINO dog PER PROXIMITY PORT Porta proximity PROXIMITY Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato, colore rosso, completo di dadi a "T" per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. H5 B5 PORT Porta proximity PROXIMITY L4 L5 ensor dog Profi lo a "L" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Fig. 47 Dimensioni (mm) Unità B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity ROBOT P 100 9, Ø 8 G G ROBOT P Ø 12 G G ROBOT P Ø 12 G G ROBOT P Ø 12 G G Tab. 100 ttenzione: Utilizzando i soffi etti non è possibile montare i porta Proximity nel profi lo in alluminio. Proximity ROBOT...CE ensor PTTINO dog PER PROXIMITY ensor PTTINO dog PER PROXIMITY B4 PORT Porta proximity PROXIMITY Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato, colore rosso, completo di dadi a "T" per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. H5 H4 B5 PORT Porta proximity PROXIMITY L4 L5 ensor dog Profi lo a "L" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Dimensioni (mm) Fig. 48 Unità B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity ROBOT CE 100 9, Ø 8 G G ROBOT CE Ø 12 G G ROBOT CE ,5 Ø 12 G G Tab. 101 ttenzione: Utilizzando i soffi etti non è possibile montare i porta Proximity nel profi lo in alluminio. PL-36

49 Plus ystem Protezioni L = D + E + F + 2(PCH + 5) + Corsa utile D P E PCH F P Carro CE Carro P Fig. 49 Protezioni standard Le unità lineari Rollon serie ROBOT sono dotate di una cinghia in poliuretano a protezione di tutte le parti interne del profi lo, dalla polvere e da corpi estranei.la cinghia è inserita nel profi lo grazie a microcuscinetti alloggiati all interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia, durante la traslazione del carro, nella sua sede con valori di attrito volvente molto bassi. C Protezione delle guide a ricircolo di sfere I carrelli delle guide a ricircolo di sfere sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. Protezioni speciali Per l utilizzo di unità lineari in ambienti particolarmente critici esiste la possibilità di corredare le unità lineari serie ROBOT di un soffi etto in aggiunta alla protezione standard già esistente. Il soffi etto viene fi ssato al carro e alle estremità dell unità lineare tramite un nastro Velcro. Questo sistema rende più semplice il montaggio e lo smontaggio per eventuali sostituzioni. La lunghezza totale delle unità lineari (L) varierà: Vedi fi g. 49 P L Dimensioni (mm) Unità C D E F ROBOT ROBOT , ROBOT , Tab. 102 Materiale standard: Nylon spalmato poliuretano termosaldato Materiali su richiesta: Nylon spalmato PVC, fi bra di vetro, acciaio INOX ttenzione: L utilizzo dei soffi etti non permette il montaggio dei porta proximity nel profi lo di alluminio. PL-37

50 2 erie ROBOT Kit di montaggio Fig. 50 Per l assemblaggio diretto delle unità lineari ROBOT con altri attuatori, Rollon propone dei kit di montaggio dedicati (staffe), per poter fi ssare le staffe le parti fi nali dell attuatore devono essere prive di guide. La tabella sotto riportata fornisce i codici dei kit di montaggio, le combinazioni previste e la lunghezza del tratto senza guide ad ogni estremità. Kit Codice X Parte senza guide ai due estremi (mm) Fig. 51 ROBOT ELM 65 G ROBOT ROBOT 130 G ROBOT ECO 80 G ROBOT E-MRT 50 G ROBOT ELM 65 G ROBOT ELM 80 G ROBOT ROBOT 130 G ROBOT ROBOT 160 G ROBOT ELM 80 G ROBOT ELM 110 G ROBOT ROBOT 160 G ROBOT ROBOT 220 G ROBOT ELM 110 G PL-38 Tab. 103

51 Plus ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari ROBOT R 13 10=100 13=130 16=160 22=220 1C =P 1E=CE -075 D Doppio carro ROBOT 075 ROBOT ELM ROBOT ELM 80 su ELM 075 ROBOT ELM ROBOT ELM ROBOT ELM 110 vedi pag. PL-38 istema di movimentazione lineare vedi pag. PL-17 L = lunghezza totale dell'unità P L Codice testata motrice vedi pag. PL-33 - PL-34 ezione unità lineari vedi da pag. PL-18 a pag. PL-31 Unità lineare serie ROBOT vedi pag. PL-15 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: PL-39

52 3 erie C erie C Descrizione serie C Versione anti-corrosione Tutti gli attuatori lineari della serie Plus ystem sono disponibili anche nella versione anti-corrosione, con elementi in acciaio inossidabile, per applicazioni in ambienti diffi cili e/o sottoposti a frequenti lavaggi. Le Unità Lineari Plus ystem della serie anti-corrosione, sono realizzate utilizzando estrusi d alluminio nticorodal 6060 e 6082 anodizzati, sui quali sono montati cuscinetti, guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX II 303 e 404C a bassissimo contenuto di carbonio, che evitano o ritardano l insorgere di corrosione dovuta alla presenza di umidità negli ambienti d utilizzo delle unità stesse. peciali trattamenti superfi ciali senza deposito, uniti ad una lubrifi cazione realizzata con grassi vegetali alimentari biologici, permettono di utilizzare gli attuatori lineari anticorrosione anche in applicazioni molto sensibili e delicate quali quelle alimentari e farmaceutiche, ove l inquinamento del prodotto manipolato è assolutamente vietato. Elementi interni in acciaio inossidabile Estrusi d alluminio nticorodal 6060 e 6082 anodizzati Guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX II 303 e 404C a bassissimo contenuto di carbonio Lubrifi cazione con grassi vegetali alimentari biologici Fig. 52 C Gli attuatori lineari della serie C nascono per soddisfare le esigenze di movimentazione verticale nelle applicazioni a portale o per applicazioni dove il profi lo in alluminio deve essere in movimento ed il carro deve rimanere fi sso. Composta da tre taglie con sezioni da 65 a 160 mm rappresenta il sistema più rigido, nell'ambito delle Unità Lineari, per realizzare un asse "Z", grazie all'adozione di profi li autoportanti e all utilizzo di due guide contrapposte. Gli attuatori lineari C sono stati progettati per carichi pesanti e applicazioni con un numero di cicli elevato. ono stati inoltre specifi catamente progettati e confi gurati per essere assemblati con gli attuatori della serie ROBOT senza l'ausilio di ulteriori elementi. PL-40

53 Plus ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie C sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica a un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente ed estruso con tolleranze sulle dimensioni conformi alle norme EN Gli estrusi, inoltre, sono dotati di cave laterali per un facile montaggio degli accessori (pattino per proximity, ecc.). L interno del profi lo consente il passaggio di cavi per alimentazione elettrica e/o tubi per applicazioni pneumatiche (mano di presa, ecc.). Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie C vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Carro Il carro è una struttura avvolgente e contiene l intero sistema di trasmissione costituito da una puleggia motrice e due pulegge di rinvio. Le parti esterne sono in alluminio anodizzato. Le dimensioni variano in corrispondenza delle diverse tipologie. Per un semplice e rapido montaggio della serie C si può utilizzare una delle due predisposizioni indicate a pag. PL-48. Il carro, inoltre, è dotato di apposite guarnizioni a spazzola, inserite nelle parti frontali, come ulteriore protezione. P L Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 104 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Caratteristiche meccaniche Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 105 Rm Rp (02) HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 106 PL-41

54 3 erie C Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per capacità di carico, velocità e accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie C viene usato un sistema con guide a ricircolo di sfere: erie C con guide a ricircolo di sfere Due guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fi ssate in due apposite sedi all esterno del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su quattro carrelli a ricircolo di sfere precaricati con gabbia di ritenuta in plastica. I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I quattro carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono installati dei serbatoi di lubrifi cante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema, allungando gli intervalli di manutenzione. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti Lunghissime durate Bassa rumorosità ssenza di manutenzione (in base all'applicazione) ezione C Fig. 53 PL-42

55 Plus ystem C 65 P Dimensioni C 65 P L = COR UTILE + ICUREZZ P L x M12x1.0 97, , , , ,7 10, ,5 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici C 65 P Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 T 5 di puleggia Z 32 Diametro primitivo della puleggia 50,93 postamento carro per giro puleggia 160 Peso del carro [kg] 7,8 Peso corsa zero [kg] 11,6 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,7 Coppia a vuoto 1,3 *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 107 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fx ssiale Fy Tangenziale My I p C 65 0,06 0,09 0,15 Tab. 108 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Fig. 54 Peso kg/m C T ,58 Tab. 109 Lunghezza della cinghia (mm) = L + 85 Fz Radiale Mz C 65 P - Capacità di carico Mx F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. C 65 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 110 PL-43

56 3 C series C 130 P Dimensioni C 130 P L = COR UTILE + ICUREZZ , x M12X ,5 C , ,2 8, ,5 9,5 6 8,2 13, , ,5 99 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici C 130 P Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 50 T 10 di puleggia Z 20 Diametro primitivo della puleggia 63,66 postamento carro per giro puleggia 200 Peso del carro [kg] 13,5 Peso corsa zero [kg] 23 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,4 Coppia a vuoto 3 *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab M10 M8 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fx ssiale Fy Tangenziale My I p C 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 112 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. M10 M cinghia Largh. cinghia Fig. 55 Peso kg/m C T ,209 Tab. 113 Lunghezza della cinghia (mm) = L Ø 11 Ø 9 Fz Radiale Mz C 130 P - Capacità di carico Mx PL-44 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. C 130 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 114

57 Plus ystem C 160 P Dimensioni C 160 P 120 L = COR UTILE + ICUREZZ , , C 135, P L ,3 23, ,2 8,2 4 45,5 44,5 12,5 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici C 160 P Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 70 T 10 di puleggia Z 25 Diametro primitivo della puleggia 79,58 postamento carro per giro puleggia 250 Peso del carro [kg] 32 Peso corsa zero [kg] 48 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,9 Coppia a vuoto 6,1 *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. 89, Tab Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fx ssiale Fy Tangenziale My I p C 160 0,37 1,50 1,88 Tab. 116 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. 20 M12 M12 19, cinghia Largh. cinghia Fig. 56 Peso kg/m C T ,407 Tab. 117 Lunghezza della cinghia (mm) = L Fz Radiale Mz C 160 P - Capacità di carico Mx Type F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. C 160 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 118 PL-45

58 3 erie C Lubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] C 65 0,8 C 130 0,8 C 160 1,4 Tab. 119 Fig. 57 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon. Riduttori epicicloidali Montaggio sul lato destro o sinistro del carro Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, automazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti, con carichi e precisioni elevate. ono disponibili modelli standard con gioco da 3 a 15 e con rapporto di riduzione da 1:3 a 1:1000. Per montaggi di riduttori epicicloidali fuori standard, contattare i nostri uffi ci per verifi ca. inistra Destra Fig. 58 Le unità lineari serie C possono essere realizzate come standard con diversi tipi di trasmissione del moto: Riduttori epicicloidali Riduttori a vite senza fi ne Versioni con alberi sporgenti Versioni con alberi cavi PL-46

59 Plus ystem lberi sporgenti lbero sporgente tipo D1 Unità di albero B D1 C h7 C h7 C h7 Tab. 120 P L B B D1 Fig. 59 Posizione dell albero sporgente destra o sinistra rispetto alla testata motrice. Unità di albero Codice testata a sinistra Codice testata s a destra Codice testata doppio C E 1C 1 C E 1C 1 C E 1C 1 Tab. 121 lbero cavo lbero cavo tipo C D2 D1 E C 4 x F ede linguetta B x H D3 Unità mm Fig. 60 pplicabile su unità di albero D1 D2 D3 B E F Linguetta B x H Codice testata C 65 P C 19 19H M6 6 x 6 2 C 65 P C 20 20H M6 6 x 6 2B C 130 P C 20 20H M6 6 x 6 2 C 130 P C 25 25H M8 8 x 7 2B C 160 P C 32 32H M10 10 x 8 2 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una Tab. 122 fl angia di connessione (opzionale). Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. PL-47

60 3 erie C ccessori Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie C possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione con guide a ricircolo di sfere che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità lineari serie C si consiglia di usare uno dei due sistemi sotto indicati: Fig. 61 taffa di fissaggio Materiale: lluminio anodizzato Unità D1 L C 65 P 147 F E C 130 P 213 H1 D2 B C 160 P 266 Tab. 123 C Fig. 62 Unità B C E F D1 D2 H1 L Codice C 65 P ,5 9,5 5, C 130 P ,7 7 10,5 6,5 18, C 160 P 36, ,5 10,5 16,5 10,5 28, Tab. 124 Fissaggio diretto PL-48 Fig. 63

61 Plus ystem Dadi a T Fissaggio con dadi a T C C L I I L P L Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. Fig. 64 Fig. 65 ttenzione: Non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. Unità lot D3 D4 G H2 K Codice C 65 L 6,7 M5 2,3 6, C 130 L-I 8 M6 3,3 8, C 130 C - M C 160 I 8 M6 3,3 8, C 160 L 11 M8 2,8 10, C 160 C - M6-5, Tab. 125 L=Laterali / C=Centrali / I=Inferiori Proximity H4 L4 4 fori M12x1 ensor dog B4 Proximity Fig. 66 Montaggio dei proximity Le parti laterali del carro sono dotate di quattro fori fi lettati che sono predisposti per il montaggio dei proximities. Durante il montaggio è necessario che i proximities non vengano serrati troppo in profondità per evitare danneggiamenti causati dal pattino di lettura. ensor dog Profi lo a "L" in ferro zincato, montato nell apposita cava del profi lo ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Unità B4 H4 L4 Codice ensor dog C G C G C G Tab. 126 PL-49

62 3 erie C Protezioni L = 2D + E + 2(Pch+5) + COR UTILE D Pa E Pch D P C B Protezione delle guide a ricircolo di sfere I carrelli delle guide a ricircolo di sfere sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. Dimensioni (mm) Fig. 67 Protezioni speciali Per l utilizzo di unità lineari in ambienti particolarmente critici esiste la possibilità di corredare le unità lineari serie ROBOT di un soffi etto in aggiunta alla protezione standard già esistente. Il soffi etto viene fi ssato al carro e alle estremità dell unità lineare tramite un nastro Velcro. Questo sistema rende più semplice il montaggio e lo smontaggio per eventuali sostituzioni. La lunghezza totale delle unità lineari (L) varierà: Vedi fi g. 67 Unità B C D E C , Materiale standard: Nylon spalmato poliuretano termosaldato Materiali su richiesta: Nylon spalmato PVC, fi bra di vetro, acciaio INOX ttenzione: L utilizzo dei soffi etti non permette il montaggio dei porta proximity nel profi lo di alluminio. C C Tab. 127 PL-50

63 Plus ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare C 13 06=65 13=130 16=160 1 C =P istema di movimentazione lineare vedi pag. PL-42 L = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. PL-47 ezione dell'unità lineare vedi da pag. PL-43 a pag. PL-45 Unità lineare serie C vedi pag. PL-40 P L Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: PL-51

64 istemi multiassi istemi Multiassi ino ad oggi i produttori di macchine dovevano progettare, disegnare e realizzare tutti gli elementi necessari per il montaggio di due o più assi. Per agevolare il Cliente, Rollon ha studiato una serie di accessori, quali staffe e piastre a croce, che consentono la realizzazione di sistemi multiasse. Inoltre la serie C è predisposta per una facile connessione diretta con le unità della serie ROBOT. Oltre agli elementi standard, Rollon può fornire piastre per applicazioni speciali. Esempi applicativi: istema a due assi X-Z istema a tre assi X-Y-Z C - Unità lineari: sse X: 2 ELM 80 P... sse Y: 1 ROBOT 160 P... Componenti di connessione: 2 kit di staffe per il fi ssagio dell'unità ROBOT 160 P... sui carri delle ELM 80 P... C - Unità lineari: sse X: 2 ELM 65 P... sse Y: 1 ROBOT 130 P... sse Z: 1 C 65 Componenti di connessione: 2 kit di staffe per il fi ssagio dell'unità ROBOT 130 P... sui carri delle ELM 65 P... L'unità C 65 viene montata direttamente sull'unità ROBOT 130 P... senza ulteriori elementi. istema a due assi X-Z istema a tre assi X-Y-Z B D B - Unità lineari: sse X: 1 ROBOT 220 P... sse Z: 1 C 160 Componenti di connessione: Nessuno L'unità C 160 viene montata direttamente sull'unità ROBOT 220 P... senza ulteriori elementi D - Unità lineari: sse X: 1 ROBOT 220 P... sse Y: 1 ROBOT 130 P... sse Z: C 65 Componenti di connessione: 1 kit di staffe per il fi ssagio dell'unità ROBOT 130 P... sul carr dell'unità ROBOT 220 P... L'unità C 65 viene montata direttamente sull'unità ROBOT 130 P... senza ulteriori elementi. PL-52

65 Plus ystem Note P L PL-53

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67 Clean Room ystem Linear units ONE series INTL. PTENT PENDING

68 1 erie ONE erie ONE Descrizione serie ONE La serie ONE comprende attuatori lineari con trasmissione a cinghia progettati appositamente per l utilizzo in Camere Bianche. Gli attuatori lineari sono corredati da un certifi cato emesso da IP Fraunhofer Institute di toccarda, che attesta il raggiungimento della classe IO CLE 3 (DIN EN IO ) e CLE 1 U FED TD 209E. Il sistema previene la dispersione di particelle nell ambiente dove è collocata l unità lineare. Questo risultato è stato raggiunto grazie alla speciale guarnizione rettilinea di tenuta, che chiude l'apertura longitudinale ove scorre il cursore, combinata all'azione di una pompa per vuoto da 0,8 Bar collegata a 2 condotti di aspirazione alloggiati nella testa motrice e nella testata folle. Fig. 1 Il sistema consente di mettere in depressione l'involucro dell'unità in modo che eventuali particelle disperse durante il moto vengano aspirate ed espulse verso le zone di fi ltrazione dell'aria. I componenti interni degli attuatori lineari Clean Room ystem sono tutti in acciaio inossidabile o sottoposti a speciali trattamenti a basso rilascio di particelle. I lubrifi canti di tutti i cuscinetti e delle guide lineari sono specifi ci per utilizzi in clean room o in vacuum. CR-2

69 Clean Room ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie ONE sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sicochimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie ONE è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è costituito da più parti per consentire il passaggio della cinghia di protezione. È dotato, inoltre, di apposite guarnizioni (spazzole), inserite nelle parti laterali e frontali, per un'ulteriore protezione. Tutti i fori di fi ssaggio utilizzabili per il collegamento ad apparecchiature esterne sono muniti di elicoidi in acciaio INOX. Cinghia di trazione La serie ONE è la prima unità lineare a cinghia in grado di raggiungere la classe IO 3. Vengono utilizzate cinghie in poliuretano di alta qualità, con il profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Cinghia di protezione Le unità lineari Rollon della serie ONE sono dotate di una cinghia in poliuretano per evitare che le particelle generatesi all interno dell unità fuoriescano. La cinghia è inserita nel profi lo grazie a micro cuscinetti alloggiati all interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia nella sua sede, con valori di attrito volvente molto bassi. C R Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 1 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 2 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB N mm 2 N % mm Tab. 3 CR-3

70 1 erie ONE Unità lineari in clean room classe IO 3 Certificato per l'utilizzo in clean room La serie ONE è stata testata dall'ip FRUNHOFER Institute di toccarda (DE). Utilizzando una pompa a vuoto e una speciale cinghia di protezione abbiamo ottenuto le seguenti classi per l'utilizzo in clean room (prodotto in attesa di brevetto internazionale): IO CLE 3 (DIN EN IO ) e CLE 1 U FED TD 209E. istema di vuoto La serie ONE ha degli specifi ci ugelli di connessione installati sulla testata motrice e sulla testata folle dell'unità per la connessione del sistema di aspirazione. Il valore di aspirazione dell'aria deve essere valutato di caso in caso, ma Rollon ha già testato un valore pari a 0,8 Bar su una unità ONE 80 da a mm di corsa. bbiamo ottenuto la IO CLE 3 (DIN EN IO ) e CLE 1 U FED TD 209E grazie all'azione combinata della pompa di aspirazione e della speciale cinghia di protezione. Componenti meccanici selezionati La serie ONE è assemblata con componenti selezionati di alta qualità. I cuscinetti, le guide lineari, gli alberi, le pulegge e gli altri componenti metallici sono in acciaio inox (II 303, II 440C). Dove non è possibile utilizzare acciaio inox, Rollon fornisce un trattamento speciale testato su parametri estremamente severi per la dispersione di particelle. Lubrificazione La serie ONE è equipaggiata con "guide lineari innovative ad alta tecnologia" con speciali gabbie di ritenuta tra le sfere presenti nei pattini. Questa caratteristica permette lunghi intervalli di manutenzione e una bassa emissione di particelle quando viene combinata a un lubrifi cante speciale, sviluppato appositamente e adottato nelle applicazioni all'interno di Clean Room. Gamma La serie ONE è ora disponibile in 3 diverse sezioni, per combinazioni multiassi: ONE 50 ONE 80 ONE 100 La corsa massima è di mm, eccetto per il ONE 50 che ha una corsa massima di mm. Per ulteriori dettagli tecnici e capacità di carico, si prega di consultare le pagine seguenti. ezione ONE P Fig. 2 Linear units ONE series INTL. PTENT PENDING CR-4

71 Clean Room ystem ONE 50 Dimensioni ONE 50 L=315 + COR UTILE + ICUREZZ ,2 4 8, ,5 80 8xM5 prof. 6 mm 60 4, C R Per ulteriori dettagli potete visitare il nostro sito e scaricare il relativi fi les DXF. Fig. 3 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ONE 50 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 4 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 22 T 5 ONE 50 0,025 0,031 0,056 Tab. 5 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia 36,61 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 115 Peso del carro [kg] 0,4 Peso corsa zero [kg] 1,8 ONE T ,072 Tab. 6 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,4 Coppia a vuoto 0,4 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 4 Mx ONE 50 - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ONE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 7 CR-5

72 1 ONE series ONE 80 Dimensioni ONE 80 L=540 + COR UTILE + ICUREZZ , , ,5 8xM6 prof. 6 mm 8,4 19 Per ulteriori dettagli potete visitare il nostro sito e scaricare il relativi fi les DXF. Fig. 4 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ONE 80 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 T 10 ONE 80 0,136 0,195 0,331 Tab. 9 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 19 Diametro primitivo della puleggia 60,48 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 190 Peso del carro [kg] 2,7 Peso corsa zero [kg] 10,5 ONE T ,185 Tab. 10 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1 Coppia a vuoto 2,2 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 8 Mx ONE 80 - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din tat. Din tat. Din tat. Din tat. Din ONE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 11 CR-6

73 Clean Room ystem ONE 110 Dimensioni ONE 110 L=695 + COR UTILE + ICUREZZ , ,5 8xM8 prof. 6 mm 11,3 24 C R Per ulteriori dettagli potete visitare il nostro sito e scaricare il relativi fi les DXF. Fig. 5 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ONE 110 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 50 T 10 ONE 110 0,446 0,609 1,054 Tab. 13 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 27 Diametro primitivo della puleggia 85,94 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m postamento carro per giro puleggia 270 Peso del carro [kg] 5,6 Peso corsa zero [kg] 22,5 ONE T ,290 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Tab. 14 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,4 Coppia a vuoto 3,5 Mz Fz Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 2, *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 12 Mx ONE 110 -Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din tat. Din tat. Din tat. Din tat. Din ONE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 15 CR-7

74 1 erie ONE Riduttori epicicloidali Montaggio a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, automazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti con carichi e precisioni elevate. ono disponibili modelli standard con gioco da 3 a 15 e con rapporto di riduzione da 1:3 a1:1000. Per montaggi di riduttori epicicloidali fuori standard contattare i nostri uffi ci per verifi ca. Fig. 6 Le unità lineari della serie ONE possono essere realizzate con diversi tipi di trasmissione del moto. u tutte le versioni la puleggia motrice viene accoppiata all albero del riduttore mediante calettatori conici. Questo sistema garantisce nel tempo la totale assenza di giochi. Destra inistra lbero con centraggio 4 x M D2 D3 Fig. 7 Unità di albero D2 D3 M Codice testata a sinistra Codice testata s a destra ONE M5 VB V ONE M6 VB V ONE /160 M8 VB V Tab. 16 CR-8

75 Clean Room ystem ccessori Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie ONE possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profi lo di alluminio come nei disegni sotto riportati. Unità ONE ONE ONE Tab. 17 C R Fig. 8 ttenzione: Non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. taffa di fissaggio Dimensioni (mm) L1 L Ø D1 Unità H1 B C E F D1 D2 L L1 Codice F ONE , , H1 C E Ø D2 B Fig. 9 ONE , , , ONE ,5 28, ,5 11,5 16,5 10, Tab. 18 taffa di fissaggio Blocchetto in alluminio anodizzato per il fi ssaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profi lo. Dadi a T K Ø D4 Dimensioni (mm) Unità D3 D4 G H2 K Codice ONE 50 - M4-3, ONE 80 8 M6 3,3 8, G H2 ONE M8 2,8 10, Tab. 19 Ø D3 Fig. 10 Dadi a T Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. CR-9

76 1 erie ONE Proximity ensor dog Porta proximity B4 ensor dog H5 H4 Porta proximity L4 L5 B5 Fig. 11 Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato colore rosso, completo di dadi a "T" per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. ensor dog Profi lo a "L" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Dimensioni (mm) Unità B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity ONE 50 9, ,9 22,5 Ø 8 G G ONE 80 17, Ø 12 G G ONE , Ø 12 G G Tab. 20 CR-10

77 Clean Room ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare ONE N 08 05=50 08=80 10=100 V O2000 3B P acciaio INOX vedi pag. CR-3 L = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. CR-8 ezione dell'unità lineare vedi da pag. CR-5 a pag. CR-7 Unità lineare serie ONE vedi pag. CR-2 C R Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: CR-11

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79 mart ystem

80 1 erie E-MRT erie E-MRT Descrizione serie E-MRT Fig. 1 E-MRT Gli attuatori lineari della serie E-MRT hanno una struttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato disponibile in quattro taglie: da 30 a 100 mm. La trasmissione è a cinghia dentata in poliuretano con inserti in acciaio e traslazione su monorotaia con uno o più pattini a ricircolo di sfere. Disponibile anche con cursori multipli, per migliorare ulteriormente la capacità di carico. -2

81 mart ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie E-mart sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sico-chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie E-mart vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra la larghezza massima della cinghia e le dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie E-mart è in alluminio anodizzato superficialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Rollon offre diversi carri per soddisfare un vasto range di applicazioni. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 1 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C Tab. 2 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB N mm 2 N % mm Tab. 3-3

82 1 erie E-MRT Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per capacità di carico, velocità e accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie E- MRT viene usato un sistema con guide a ricircolo di sfere: erie E-MRT con guide a ricircolo di sfere Le guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fi s- sate in un apposita sede del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su carrelli a ricircolo di sfere precaricati che possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I carrelli a ricircolo di sfere della versione P sono dotati di una gabbia di ritenuta che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. I carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. Il sistema di sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti Lunghissime durate Bassa rumorosità ezione E-MRT Fig. 2-4

83 mart ystem E-MRT 30 P2 Dimensioni E-MRT 30 L= C + COR UTILE + ICUREZZ 61 5 C (P2) 37, , ,2 43 8,2 16 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici E-MRT 30 P2 Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * Velocità max.di traslazione [m/s] 4.0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 10 T 5 di puleggia Z 24 Diametro primitivo della puleggia 38.2 postamento carro per giro puleggia 120 Peso del carro [kg] 0.28 Peso corsa zero [kg] 1.83 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0.16 Coppia a vuoto 0.15 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. E-MRT 30 - Capacità di carico 6x M5 Tab. 4 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p E-MRT 30 P Tab. 5 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. 15 cinghia Largh. cinghia Fig. 3 Peso kg/m E-MRT 30 P2 10 T Tab. 6 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P2) Mx Fx 30 Mz 6,5 Fy Fz My Type F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. E-MRT 30 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 7-5

84 1 erie E-MRT E-MRT 50 P1 - P2 - P3 Dimensioni E-MRT 50 L = C + COR UTILE + ICUREZZ 89 5,5 C 5, ,5 42,1 41, (P2) 6 x M , , x M5 330 (P3) 160 (P1) 4 x M * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici 49 E-MRT 50 P1 E-MRT 50 P2 E-MRT 50 P3 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 25 T 5 25 T 5 25 T 5 di puleggia Z 40 Z 40 Z 40 Diametro primitivo della puleggia 63,66 63,66 63,66 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 0,54 0,85 1,21 Peso corsa zero [kg] 4,89 5,4 6,16 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,34 0,34 0,34 Coppia a vuoto 0,35 0,345 0,55 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Tab. 8 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P1), (P2), (P3) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. E-MRT 50 - Capacità di carico ,5 65 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p E-MRT 50 P 0,021 0,020 0,041 Tab. 9 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. 47,5 cinghia Largh. cinghia Fig. 4 Peso kg/m E-MRT 50 P 25 T ,080 Tab. 10 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 60 (P1) 2 x L (P2) 2 x L (P3) Mx Fx Mz Fy Fz My -6 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. E-MRT 50 P E-MRT 50 P E-MRT 50 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 11

85 mart ystem E-MRT 80 P1 - P2 Dimensioni E-MRT 80 L= C + COR UTILE + ICUREZZ C , ,6 80,4 57, (P2) x M (P1) 4x M6 80, ,5 3 8, * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici E-MRT 80 P1 E-MRT 80 P2 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 32 T T 10 di puleggia Z 21 Z 21 Diametro primitivo della puleggia 66,84 66,84 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 1,34 1,97 Peso corsa zero [kg] 9,94 11,31 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,76 0,76 Coppia a vuoto 0,95 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [ g mm2] Tab. 12 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P1), (P2) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. E-MRT 80 - Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p E-MRT 80 P 0,143 0,137 0,284 Tab. 13 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Fig. 5 Peso kg/m E-MRT 80 P 32 T ,186 Tab. 14 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P1) 2 x L (P2) Mx Fx Mz Fy Fz My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. E-MRT 80 P E-MRT 80 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 15-7

86 1 erie E-MRT E-MRT 80 P3 - P4 Dimensioni E-MRT 80 L= C + COR UTILE + ICUREZZ C , , , (P3) 8 x M6 480 (P4) 12 x M * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici E-MRT 80 P3 E-MRT 80 P4 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 32 T T 10 di puleggia Z 21 Z 21 Diametro primitivo della puleggia 66,84 66,84 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 2,63 3,23 Peso corsa zero [kg] 12,83 14,06 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,76 0,76 Coppia a vuoto 1,4 1,52 Momento di inerzia delle pulegge [ g mm2] 938, ,860 Tab. 16 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P3), (P4) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. E-MRT 80 - Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p E-MRT 80 P 0,143 0,137 0,280 Tab. 17 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Fig. 6 Peso kg/m E-MRT 80 P 32 T ,186 Tab. 18 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P3) 2 x L (P4) Mx Fx Mz Fy Fz My -8 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. E-MRT 80 P E-MRT 80 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 19

87 mart ystem E-MRT 100 P1 - P2 Dimensioni E-MRT 100 L = C + COR UTILE + ICUREZZ C , , , (P2) , ,4 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici E-MRT 100 P1 E-MRT 100 P2 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 50 T T 10 di puleggia Z 27 Z 27 Diametro primitivo della puleggia 85,94 85,94 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 2,72 4,42 Peso corsa zero [kg] 18,86 22,38 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,3 1,3 Coppia a vuoto 2,1 2,4 Momento di inerzia delle pulegge [ g mm2] 4.035, ,390 Tab. 20 E-MRT Capacità di carico 8 x M8 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P1), (P2) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. 8 x M8 45, (P1) 60 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p E-MRT 100 P 0,247 0,316 0,536 Tab. 21 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione ,5 70 cinghia Largh. cinghia Fig. 7 Peso kg/m E-MRT 100 P 50 T ,290 Tab. 22 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P1) 2 x L (P2) Mx Fx 11,8 Mz Fy 20 Fz 8,3 8, My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. E-MRT 100 P E-MRT 100 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 23-9

88 1 erie E-MRT E-MRT 100 P3 - P4 Dimensioni E-MRT 100 L = C + COR UTILE + ICUREZZ C (P4) x M (P4) 16 x M8 520 (P3) 12 x M8 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici E-MRT 100 P3 E-MRT 100 P4 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 50 T T 10 di puleggia Z 27 Z 27 Diametro primitivo della puleggia 85,94 85,94 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 5,85 7,34 Peso corsa zero [kg] 25,22 28,25 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,3 1,3 Coppia a vuoto 2,6 2,8 Momento di inerzia delle pulegge [ g mm2] 4.035, ,390 Tab. 24 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P3), (P4) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. E-MRT Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p E-MRT 100 P 0,247 0,316 0,536 Tab. 25 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Fig. 8 Peso kg/m E-MRT 100 P 50 T ,290 Tab. 26 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P3) 2 x L (P4) Mx Fx Mz Fy Fz My -10 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. E-MRT 100 P E-MRT 100 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 27

89 mart ystem Lubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 Km o 1 anno d uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. E-MRT Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] E-MRT 30 1 E-MRT 50 1 E-MRT E-MRT Tab. 28 Fig. 9 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a ROLLON -11

90 1 erie E-MRT lberi sporgenti lbero sporgente tipo D1 B Posizione dell albero sporgente destra o sinistra rispetto alla testata motrice Fig. 10 D1 B Questa confi gurazione della testata è ottenuta con un kit di assemblaggio fornito come accessorio. L'installazione sul lato destro o sinistro della testata motrice può essere decisa dal cliente al momento dell'installazione. Unità (mm) pplicabile su unità di albero B D1 Codice Kit di assemblaggio E-MRT h7 G E-MRT h7 G E-MRT ,5 20h7 G E-MRT h7 G Tab. 29 ttacco motore lbero cavo tipo FP - Fornitura standard D1 N 8 x F D3 D2 E B N 8 x F Unità (mm) pplicabile su unità E-MRT 100 FP 50 50H7 95J ,5 M8 109x109 2Y Tab di albero D1 D2 D3 E F x B Codice della testata motrice E-MRT 30 FP 22 22H7 42J M5-2T E-MRT 50 FP 34 34H7 72J6 90 3,5 M6-2T E-MRT 80 FP 41 41H7 72J M6 92x72 2Z Fig. 11 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione. Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci.

91 mart ystem Unità lineari in parallelo Kit di sincronizzazione per l utilizzo delle unità lineari MRT in parallelo Quando è indispensabile realizzare una movimentazione costituita da due unità lineari in parallelo, si rende necessario l impiego di un kit di sincronizzazione, che è composto da giunti di precisione a lamelle originali Rollon completi di calettatori conici e albero cavo di trasmissione in alluminio. L D9 D7 D8 X Fig. 12 Fig. 13 Dimensioni (mm) pplicabile su unità di albero D7 D8 D9 Codice Formula per il calcolo della lunghezza E-MRT 30 P GK12P...1 L= X-51 E-MRT 50 P ,5 GK15P...1 L= X-79 E-MRT 80 P ,5 GK20P...1 L= X-97 E-MRT 100 P GK25P...1 L= X-145 Tab. 31 ccessori Fissaggio con staffe Le unità lineari ROLLON serie E-mart possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione con guide a ricircolo di sfere che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità lineari serie E-mart si consiglia di usare i sistemi sotto indicati: Dimensioni (mm) B B Fig. 14 E-MRT E-MRT E-MRT E-MRT Tab

92 1 erie E-MRT taffa di fissaggio Dadi a T L D L/2 Fig. 15 In acciaio, da utilizzare nelle cave del profi lo. Fig. 16 Dimensioni (mm) Unità (mm) C H L D Cod. Rollon Foro Lungh. Cod. Rollon E-MRT ,5 50 M E-MRT ,9 50 M E-MRT ,7 50 M E-MRT 30 M E-MRT 50 M E-MRT 80 M E-MRT ,5 100 M E-MRT 100 M Tab. 33 Tab. 34 Proximity ensor dog B4 H5 H4 H C L4 L5 B5 Porta proximity Fig. 17 Porta proximity taffa in alluminio, completa di dadi a T per il fi ssaggio. ensor dog Lamierino in ferro montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity Unità (mm) B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity E-MRT Ø 8 G G E-MRT Ø 8 G G E-MRT Ø 8 G G E-MRT Ø 8 G G Tab

93 mart ystem Flangia di adattamento per il montaggio del riduttore Il kit di assemblaggio include: calettatore, piastra di intefaccia, componenti per il fi ssaggio Fig. 18 Fig. 19 Unità di riduttore (non incluso) Codice kit di montaggio E-MRT 30 MP053 LCO50; LPO50; PE2 W030 G G G MP060; PLE60 G E-MRT 50 LCO70; MPV00; LPO70; PE3 G W040 G P3 G MP080 G LCO90; MPV01; LPO90; PE4 G MP105 G E-MRT 80 PE3; LP070 G PO75; PLN090 G P060; PLN070 G W040 G W050 G MP130 G LC120; MPV02; LP120; PE5 G E-MRT 100 LC090 G MP105 G W050 G Tab. 36 Per altri modelli di riduttori contattare Rollon -15

94 Codice di ordinazione Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare E-MRT L = = = = 100 Unità lineare serie E-MRT ezione dell'unità lineare 2Y L = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. -12 vedi pag. -2 vedi da pag. -5 a pag. -10 (30) 2=P2 (50-80) 1T=P1-2T=P2-3T=P3-4T=P4 (100) 1=P1-2=P2-3=P3-4=P4 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: -16

95 mart ystem erie R-MRT Descrizione serie R-MRT Fig. 20 R-MRT Gli attuatori lineari della serie R-MRT sono particolarmente adatti per applicazioni con carichi pesanti, traino e spinta di masse considerevoli, cicli di lavoro stressanti, possibilità di montaggio a sbalzo o a portale, per la movimentazione all interno di linee di automazione industriale. truttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato con sezione rettangolare realizzata in tre taglie: da 120 a 220 mm. Trasmissione a cinghia dentata in poliuretano con inserti in acciaio e traslazione su due rotaie parallele con quattro o più pattini a ricircolo di sfere. Disponibili anche con cursori multipli, o folli, per migliorare ulteriormente la capacità di carico. Le applicazioni nelle quali trovano migliore collocazione, risultano quelle in cui carichi particolarmente gravosi sono movimentati in spazi estremamente contenuti, e dove non sia permesso un eventuale fermo macchina per la normale manutenzione dei sistemi. -17

96 2 erie R-MRT I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie R-mart sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sicochimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie R-mart vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra la larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profi lo, si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie R-mart è in alluminio anodizzato superficialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Rollon offre diversi carri per soddisfare un vasto range di applicazioni. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 37 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C Tab. 38 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB N mm 2 N mm 2 % Tab

97 mart ystem Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per capacità di carico, velocità e accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie R-MRT viene usato un sistema con guide a ricircolo di sfere. erie R-MRT con guide a ricircolo di sfere Le guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fi s- sate in un apposita sede del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su carrelli a ricircolo di sfere precaricati che possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I carrelli a ricircolo di sfere della versione P sono dotati di una gabbia di ritenuta che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. I carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti Lunghissime durate Bassa rumorosità ezione R-MRT Fig

98 2 erie R-MRT R-MRT 120 P4 - P6 Dimensioni R-MRT 120 L= C + COR UTILE + ICUREZZ , , , , ,5 120 P4 C = , ,3 13 8,3 11,3 10,2 11,3 8, , x M6 32,5 65 P6 C = ,5 77, , x M * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici R-MRT 120 P4 R-MRT 120 P6 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 40 T T 10 di puleggia Z 21 Z 21 Diametro primitivo della puleggia 66,84 66,84 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 3 4 Peso corsa zero [kg] 12,9 15 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,9 0,9 Coppia a vuoto 1,95 2,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 1.054, ,300 Tab. 40 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P4), (P6) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. R-MRT Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p R-MRT 120 P 0,108 0,367 0,475 Tab. 41 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Fig. 22 Peso kg/m R-MRT 120 P 40 T ,23 Tab. 42 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P4) 2 x L (P6) Mx Fx Mz Fy Fz My -20 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. R-MRT 120 P R-MRT 120 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 43

99 mart ystem R-MRT 160 P4 - P6 Dimensioni R-MRT 160 L = C + COR UTILE + ICUREZZ , , ,7 70 P4 C = x M ,5 10,5 8,3 8,3 11, , ,5 12,1 8, , P6 C = ,5 32, ,5 57, x M8 57 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici R-MRT 160 P4 R-MRT 160 P6 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 50 T T 10 di puleggia Z 27 Z 27 Diametro primitivo della puleggia 85,94 85,94 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 5,4 7,5 Peso corsa zero [kg] 24,4 27,9 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,75 1,75 Coppia a vuoto 3,4 3,95 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 4.035, ,390 Tab. 44 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P4), (P6) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. R-MRT 160 P4 - R-MRT 160 P6 - Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p R-MRT 160 P 0,383 1,313 1,696 Tab. 45 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Fig. 23 Peso kg/m R-MRT 160 P 50 T ,29 Tab. 46 Mx Fx Mz Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P4) 2 x L (P6) Fy Fz My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. R-MRT 160 P R-MRT 160 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab

100 2 erie R-MRT R-MRT 220 P4- P6 Dimensioni R-MRT ,5 L= C + COR UTILE + ICUREZZ* x M x M10 P6 C = ,5 12,1 3,8 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici -22 R-MRT 220 P4 R-MRT 220 P6 Lunghezza corsa utile max.* Ripetibilità max.di posizionamento * 2 0,1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] di cinghia 100 T T 10 di puleggia Z 32 Z 32 Diametro primitivo della puleggia 101,86 101,86 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 12,1 16,95 Peso corsa zero [kg] 41,13 49,93 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,45 2,45 Coppia a vuoto 4,3 7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] , ,220 Tab. 48 R-MRT 220 P4 - R-MRT 220 P6 - Capacità di carico F x P4 C = ,5 36, x M10 *1) È possibile realizzare corse fi no a (P3), (P4) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato F y , F z Momenti d inerzia del profilo di alluminio M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. R-MRT 220 P R-MRT 220 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab , , ,5 220 I x I y I p R-MRT 220 P 0,663 3,658 4,321 Tab. 49 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. 149 B cinghia Largh. cinghia Fig. 24 Peso kg/m R-MRT 220 P 100 T ,58 Tab. 50 Mx Fx 8,2 8, ,8 12,1 21 8, Dettaglio B 3,5 Mz 11,8 Dettaglio Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L (P4) 2 x L (P6) Fy Fz My

101 mart ystem Lubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. R-MRT Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] R-MRT R-MRT R-MRT Tab. 52 Fig. 25 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a ROLLON -23

102 ED2 2 erie R-MRT lberi sporgenti lbero sporgente tipo D1 B Posizione dell albero sporgente destra o sinistra rispetto alla testata motrice Fig. 26 D1 B Questa confi gurazione della testata è ottenuta con un kit di assemblaggio fornito come accessorio. L'installazione sul lato destro o sinistro della testata motrice può essere decisa dal cliente al momento dell'installazione. Unità (mm) pplicabile su unità di albero B D1 Codice kit d'assemblaggio R-MRT h7 G R-MRT h7 G R-MRT h7 G Tab. 53 ttacco motore lbero cavo tipo FP - Fornitura standard D1 N 8 x F D3 B N 8 x F Unità (mm) pplicabile su unità di albero D1 D2 D3 E F x B Codice della testata motrice R-MRT 120 FP 41 41H7 72J ,5 M6 92x72 2Y R-MRT 160 FP 50 50H7 95J ,5 M8 109x109 2Y R-MRT 220 FP 50 50H7 110J M8 109x109 2Y Tab. 54 Fig. 27 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione. Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. -24

103 mart ystem ccessori Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie R-mart possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione con guide a ricircolo di sfere che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità lineari serie R-mart si consiglia di usare i sistemi sotto indicati: Unità (mm) B R-MRT R-MRT R-MRT B Tab. 55 Fig. 28 taffa di fissaggio L/2 L D Dimensioni - Unità (mm) C H L D Codice Rollon H R-MRT ,7 50 M C Fig. 29 R-MRT ,5 100 M R-MRT ,5 100 M Tab. 56 Dadi a T Unità (mm) Foro Lungh. Codice Rollon Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. Fig. 30 R-MRT 120 M R-MRT 160 M R-MRT 160 M R-MRT 220 M R-MRT 220 M Tab

104 2 erie R-MRT Proximity ensor dog L4 B4 H5 H4 L5 B5 Porta proximity Fig. 31 Porta proximity taffa in alluminio, completa di dadi a T per il fi ssaggio. Unità mm ensor dog Lamierino in ferro montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity R-MRT Ø 8/12 G G R-MRT Ø 8/12 G G R-MRT Ø 8/12 G G Tab

105 mart ystem Kit di assemblaggio Fig. 32 Fig. 33 Per l assemblaggio diretto delle unità lineari R-MRT con altri attuatori Rollon propone dei kit di montaggio dedicati. La tabella sotto riportata fornisce i codici dei kit di montaggio, le combinazioni previste Kit Code X Parte senza guide ai due estremi (mm) R-MRT 120 su E-MRT 50 G R-MRT 120 su E-MRT 80 G R-MRT 160 su E-MRT 80 G R-MRT 160 su E-MRT 100 G R-MRT 220 su E-MRT 100 G Tab

106 2 erie R-MRT Flangia di adattamento per il montaggio del riduttore Il kit di assemblaggio include: calettatore, piastra di intefaccia, componenti per il fi ssaggio Fig. 34 Fig. 35 Unità di riduttore (non incluso) Codice kit di montaggio R-MRT 120 R-MRT 160 R-MRT 220 P3 MP080 LC90; MPV01; LP090; PE4 MP105 PE3; LP070 P060; PLN070 P070; PLN090 W040 MP130 LC120; MPV02; LP120; PE5 LC090; LP090 MP105 P075; PLN090 W050 MP130 MP105 LC120; MPV02; LP120; PE5 G G G G G G G G G G G G G G G G G Tab. 60 Per altri modelli di riduttori, rivolgersi a Rollon. -28

107 mart ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare R-MRT L = = = = 100 Unità lineare serie R-MRT ezione dell'unità lineare 2Y ( ) 4=P4 6=P6 L = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. -24 vedi pag. -17 vedi da pag. -20 a pag. -22 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: -29

108 3 erie -MRT erie -MRT Descrizione serie -MRT Fig. 36 -MRT Gli attuatori lineari della famiglia -MRT nascono per soddisfare le esigenze di movimentazione verticale nelle applicazioni a portale o per applicazioni dove il profi lo in alluminio deve essere in movimento ed il carro deve rimanere fi sso. truttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato, composta da tre taglie con sezioni da 50 a 80 mm, è un sistema rigido, ideale per realizzare un asse "Z", grazie all'adozione di una guida a ricircolo di sfere. La serie -MRT è stata inoltre specifi catamente progettata e confi gurata per essere assemblata con gli attuatori lineari della serie R-MRT con l ausilio di una semplice staffa. -30

109 mart ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie -mart sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sicochimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie -mart vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra la larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie -mart è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 61 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C Tab. 62 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB N mm 2 N % mm Tab

110 3 erie -MRT Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per capacità di carico, velocità e accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie -MRT viene usato un sistema con guide a ricircolo di sfere: erie -MRT con guide a ricircolo di sfere Le guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fi s- sate in un apposita sede del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su carrelli a ricircolo di sfere precaricati che possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I carrelli a ricircolo di sfere della versione P sono dotati di una gabbia di ritenuta che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti (eccetto -MRT 50). I carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti Lunghissime durate Bassa rumorosità ezione -MRT Fig

111 mart ystem -MRT 50 P Dimensioni -MRT 50 P 100 L = COR UTILE + ICUREZZ x M x M ,2 8, x M5 INGRTORI * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. 6,2 2,2 Fig. 38 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio -MRT 50 P I x I y I p Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 22 T 5 di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia 36,61 postamento carro per giro puleggia 115 Peso del carro [kg] 2 -MRT 50 P 0,025 0,031 0,056 Tab. 65 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m -MRT 50 P 22 T ,072 Tab. 66 Lunghezza della cinghia (mm) = L + 30 Peso corsa zero [kg] 5,7 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,4 Mz Fz Coppia a vuoto 0,25 *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 64 Mx -MRT 50 P - Capacità di carico Fx Fy My Type F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. -MRT 50 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab

112 3 erie -MRT -MRT 65 P DimensionI -MRT 65 P L=500 + COR UTILE + ICUREZZ xm , ,5 12, , x M ,7 10, x M6 INGRTORI 7 4,5 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 39 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio -MRT 65 P I x I y I p Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 T 5 di puleggia Z 32 Diametro primitivo della puleggia 50,93 postamento carro per giro puleggia 160 Peso del carro [kg] 3,6 -MRT 65 P 0,060 0,086 0,146 Tab. 69 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m -MRT 65 P 32 T ,105 Tab. 70 Lunghezza della cinghia (mm) = L + 35 Peso corsa zero [kg] 7,3 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,6 Mz Fz Coppia a vuoto 0,60 *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 68 Mx -MRT 65 P - Capacità di carico Fx Fy My Type F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. -MRT 65 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab

113 mart ystem -MRT 80 P Dimensioni -MRT 80 P 147 L = COR UTILE + ICUREZZ , x M x M , , x M8 INGRTORI * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. 9,5 6 Fig. 40 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio -MRT 80 P I x I y I p Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 0,1 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 T 10 di puleggia Z 21 Diametro primitivo della puleggia 66,85 postamento carro per giro puleggia 210 Peso del carro [kg] 6,3 -MRT 80 P 0,136 0,195 0,331 Tab. 73 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m -MRT 80 P 32 T ,186 Tab. 74 Lunghezza della cinghia (mm) = L + 50 Peso corsa zero [kg] 12,6 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1 Mz Fz Coppia a vuoto 1,65 *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 72 Mx -MRT 80 P - Capacità di carico Fx Fy My Type F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. -MRT 80 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab

114 3 erie -MRT Lubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 Km o 1 anno d uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. -MRT Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] -MRT MRT MRT Tab. 76 Fig. 41 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a ROLLON -36

115 mart ystem lberi sporgenti lbero sporgente tipo D1 B Questa confi gurazione della testata è ottenuta con un kit di assemblaggio D1 Posizione dell albero sporgente a destra o a sinistra della testata motrice. Fig. 42 B fornito come accessorio. L'installazione sul lato destro o sinistro della testata motrice può essere decisa dal cliente al momento dell'installazione. Unità (mm) pplicabile su unità di albero B D1 Codice kit d'assemblaggio -MRT h7 G MRT h7 G MRT h7 G Tab. 77 ttacco motore lbero cavo tipo FP - Fornitura standard 4 x Ø F Ø D1 Ø D3 Ø D2 E Unità (mm) pplicabile su unità di albero D1 D2 D3 E F Codice della testata motrice -MRT 50 FP 26 26H7 47J6 75 2,5 M5 2Y -MRT 65 FP 34 34H7 62J6 96 2,5 M6 2Y Fig. 43 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione. Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. -MRT 80 FP 41 41H7 72J M6 2Z Tab

116 3 erie -MRT ccessori Le unità lineari ROLLON serie MRT possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione con guide a ricircolo di sfere che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità lineari serie MRT si consiglia di usare i sistemi sotto indicati: Dadi a T Unità (mm) Foro Lungh. Codice Rollon In acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. Fig. 44 -MRT 50 M MRT 65 M MRT 80 M Tab. 79 Proximity Porta proximity L5 B5 H4 H5 L4 B4 ensor dog Fig. 45 Porta proximity taffa in alluminio, completa di dadi a T per il fi ssaggio. Unità (mm) ensor dog Lamierino in ferro montato sul carro ed utilizzato per per la lettura da parte del proximity. B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity -MRT /12 G G MRT /12 G G MRT /12 G G Tab

117 mart ystem Kit di assemblaggio Fig. 46 Fig. 47 In caso di ordine di due unità lineari per un istema Y-Z deve essere specificato nell ordine, al fine di predisporre la foratura dei carri per il kit di assemblaggio. istema di assi Y-Z Codice -MRT 50 su E-MRT 50 G MRT 50 su R-MRT 120 G MRT 65 su E-MRT 50 G MRT 65 su E-MRT 80 G MRT 65 su R-MRT 120 G MRT 65 su R-MRT 160 G MRT 80 su E-MRT 80 G MRT 80 su E-MRT 100 G MRT 80 su R-MRT 120 G MRT 80 su R-MRT 160 G Tab. 81 Per esempi di -mart su E-mart, vedere a pag

118 3 erie -MRT Kit montaggio riduttore Il kit di montaggio include: calettatore, fl ancia, accessori di fi ssaggio. Fig. 48 Fig. 49 Unità di riduttore (non incluso) Codice kit di montaggio -MRT 50 MP060 G MP080 G LC070 G MRT 65 MP060; PLE060 G W030 G PE3; PL070 G P3 G MP080 G LC090; MPV01; LP090; PE4 G MRT 80 PLE080 G P060; PLN070 G W040 G W050 G Tab. 82 Per altri modelli di riduttori, rivolgersi a Rollon.p.. -40

119 mart ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare -MRT F = = = 80 Unità lineare serie -MRT ezione dell'unità lineare 2Z =P Codice della testata motrice vedi pag. -29 istema di movimentazione lineare vedi pag. -31 L = lunghezza totale dell'unità lineare vedi pag. -36 vedi da pag. -32 a pag. -34 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: -41

120 istemi multiassi istemi multiassi ino ad oggi i produttori di macchine dovevano disegnare e realizzare tutti gli elementi necessari per il montaggio di due o piu assi. Per agevolare il cliente, Rollon ha studiato una serie di accessori quali staffe e piastre, che consentono la realizzazione di sistemi multi-asse. Oltre agli elementi standard, Rollon può fornire piastre per applicazioni speciali. Esempi di applicazioni: istema a un asse istema a due assi Y-Z C - sse X: E-MRT C - Unità lineari: sse Y 2 E-MRT - sse Z 1 -MRT Componenti di connessione: Kit piastra per fi ssaggio -MRT (asse Z) su 2 E-MRT (asse Y) istema a due assi paralleli istema a tre assi X-Y-Z B D B - Unità lineari: 2 E-MRT Componenti di connessione: Parallel Kit D - Unità lineari: sse X 2 E-MRT - sse Y 2 E-MRT - sse Z 1 -MRT Componenti di connessione: 2 Kit di staffe per il fi ssaggio delle unità E-MRT (asse X) sulle unità E-MRT (asse Y). Kit piastra per fi ssaggio -MRT (asse Z) su 2 E-MRT (asse Y). Kit di parallelo -42

121 mart ystem istema a due assi Y-Z istema a tre assi X-Y-Z E F E - Unità lineari: sse Y 1 R-MRT - sse Z 1 -MRT Componenti di connessione: Kit piastra per fi ssaggio -MRT (asse Z) su R-MRT (Y axis). Kit parallelo F - Unità lineari: sse X 2 E-MRT - sse Y 1 R-MRT - sse Z 1 -MRT Componenti di connessione: 2 Kit di staffe per il fi ssaggio dell unità R-MRT (asse Y) su 2 E-MRT (asse X). Kit piastra per fi ssaggio -MRT (asse Z) su R-MRT (asse Y). Kit parallelo -43

122

123 Eco ystem

124 1 erie ECO erie ECO Descrizione serie ECO Fig. 1 La serie ECO comprende attuatori lineari realizzati con struttura in alluminio estruso autoportante. La trasmissione avviene tramite una cinghia in poliuretano con inserti in acciaio con profi lo metrico T. Tre diverse sezioni: 60 mm, 80 mm, 100 mm Disponibile versione con guida a ricircolo di sfere o a rotelle Peso contenuto grazie alla struttura e ai cursori in alluminio Elevata velocità di scorrimento Gli attuatori della serie ECO vengono realizzati con due tipi di sistema di traslazione: ECO YTEM P Con una guida a ricircolo di sfere montata all interno del profi lo. ECO YTEM CI Con quattro rotelle aventi un profi lo esterno ad arco gotico che scorrono su barre in acciaio temprato inserite all interno del profi lo. E-2

125 Eco ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie ECO sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sicochimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie ECO vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo T e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra la larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profi lo, si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura La cinghia di trazione viene guidata da apposite cave nel profi lo in alluminio coprendo così i componenti interni. Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie ECO è in alluminio estruso anodizzato. Per ogni tipo di unità lineare sono disponibili carri di due lunghezze. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 1 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 2 Caratteristiche meccaniche E Rm Rp (02) HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 3 E-3

126 1 erie ECO Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per la capacita di carico, la velocità e l accelerazione massima. Nelle unità della serie ECO vengono usati due diversi sistemi: ECO...P con guide a ricircolo di sfere Una guida a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico viene fi ssata in una apposita sede all interno del profi lo in alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su due carrelli a ricircolo di sfere precaricati. I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. I carrelli a ricircolo di sfere della versione P sono dotati di una gabbia di ritenuta che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono installati dei serbatoi di lubrifi cante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema rendendolo esente da manutenzione. ECO...CI con guide a rotelle all interno del profilo Due barre in acciaio temperato con durezza 58/60 HRC (tolleranza h6) vengono applicate al profi lo nell apposita sede. Il carro è dotato di quattro rotelle a due corone di sfere a contatto obliquo, con profi lo esterno ad arco gotico che consente un ottimo accoppiamento con le barre in acciaio. Le quattro rotelle del carro sono montate su perni in acciaio, di cui due eccentriche indispensabili per le tarature ed il precarico del sistema. Per mantenere pulite e lubrifi cate le piste di scorrimento vengono inseriti, alle estremità del carro, quattro feltri intrisi con grasso di adeguata viscosità e relativo serbatoio. La cinghia di trasmissione è collocata all'interno del profi lo per l'intera lunghezza, evitando così fl essioni e proteggendo le guide. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti Lunghissime durate Bassa rumorosità ssenza di manutenzione (in base all'applicazione) datti a corse lunghe Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Buona precisione di posizionamento Ottima silenziosità ssenza di manutenzione (in base all'applicazione) ECO P ECO CI Fig. 2 Fig. 3 E-4

127 Eco ystem ECO 60 P2 - ECO 60 CI Dimensioni ECO 60 P2 - ECO 60 CI 84 L = C + COR UTILE + ICUREZZ 84 34, , B C (2,5:1) ,7 10,5 3 5,3 8,5 ECO 60 P2 C=225 ECO 60 CI C=225 B (5:1) 4,5 (2,5:1) 10,5 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ECO 60 P ECO 60 CI Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 32 T 5 32 T 5 di puleggia Z 28 Z 28 Diametro primitivo della puleggia 44,56 44,56 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 0,51 0,80 Peso corsa zero [kg] 3,5 3,2 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,45 0,68 Coppia a vuoto 0,24 0,32 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 4 ECO 60 P2 - ECO 60 CI - Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x cinghia I y Largh. cinghia Fig. 4 I p ECO 60 0,037 0,054 0,093 Tab. 5 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Peso kg/m ECO T ,105 Lunghezza della cinghia (mm) P2/CI = 2 x L Mx Fx Mz Fy Fz Tab. 6 My E F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ECO 60 P ECO 60 CI Vedere il capitolo "Carico statico e durata" a partire da pag. L-2. Tab. 7 E-5

128 1 erie ECO ECO 80 P2 - ECO 80 P1 - ECO 80 CI Dimensioni ECO 80 P2 - ECO 80 P1 - ECO 80 CI 110 L = C + COR UTILE + ICUREZZ C B C ,5 3,5 6,5 10,5 ECO 80 P1 C=150 ECO 80 P2 C=300 ECO 80 CI C=300 12,5 4,5 C (5:1) 8,2 20 8,2 6 B (5:1) 13,2 13,2 (2:1) *La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ECO 80 P2 ECO 80 P1 ECO 80 CI Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 5,0 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] ,5 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 5 I p ECO 80 0,117 0,173 0,280 Tab. 9 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di cinghia 50 T 5 50 T 5 50 T 5 di puleggia Z 37 Z 37 Z 37 cinghia Largh. cinghia Peso kg/m Diametro primitivo della puleggia 58,89 58,89 58,89 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 1,6 0,9 2,1 Peso corsa zero [kg] 7,7 5,9 8,2 ECO T ,164 Tab. 10 Lunghezza della cinghia (mm) P2/CI = 2 x L P1= 2 x L - 90 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 0,8 0,65 Coppia a vuoto 0,75 0,75 0,75 Mz Fz Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 706, , ,000 Mx *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 8 Fx Fy My ECO 80 P2 - ECO 80 P1 - ECO 80 CI - Capacità di carico F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ECO 80 P ECO 80 P ECO 80 CI Vedere il capitolo "Carico statico e durata" a partire da pag. L-2. Tab. 11 E-6

129 Eco ystem ECO 100 P2 - ECO 100 P1 - ECO 100 CI Dimensioni ECO 100 P2 - ECO 100 P1 - ECO 100 CI 140 L = C + COR UTILE + ICUREZZ C ,5 24 B C (2:1) 8, ,3 ECO 100 P1 C=200 ECO 100 P2 C=400 ECO 100 CI C=400 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ECO 100 P2 ECO 100 P1 ECO100 CI Lunghezza corsa utile max Ripetibilità max.di posizionamento * 1 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 5,0 1,5 ccelerazione max. [m/s 2 ] ,5 di cinghia 50 T T T 10 di puleggia Z 24 Z 24 Z 24 Diametro primitivo della puleggia 76,39 76,39 76,39 postamento carro per giro puleggia Peso del carro [kg] 2,9 1,5 3,3 Peso corsa zero [kg] 16,7 12,5 17,1 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,3 1,3 1,1 Coppia a vuoto 1,90 1,35 1,35 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 2070, , ,000 Tab. 12 *1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. ECO 100 P2 - ECO 100 P1 - ECO 100 CI - Capacità di carico 12,5 4,5 C (5:1) Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 6 I p ECO 100 0,342 0,439 0,781 Tab. 13 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m ECO T ,290 Tab. 14 Lunghezza della cinghia (mm) P1 = 2 x L P2/CI = 2 x L F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ECO 100 P ECO 100 P ECO 100 CI Vedere il capitolo "Carico statico e durata" a partire da pag. L-2. Tab. 15 8, ,3 8,5 B (5:1) 18 (2:1) Mx Fx Mz Fy Fz My E E-7

130 1 erie ECO lberi sporgenti lbero porgente Ø D1 h7 Ø D3 N 4 FxG I2 Ø D2 H7 I2 Dimensioni (mm) ppl. su unità di albero Ø D1 h7 L'albero sporgente può essere posizionato a destra o a sinistra della testata motrice, l'altro lato della testata sarà ad albero cavo. Fig. 7 D1 D2 D3 l2 F G Codice testata a sinistra Codice testata s a destra ECO M5 12 2G 2I ECO ,5 M6 16 2G 2I ECO M8 20 2G 2I Tab. 16 lbero cavo Trasmissione della coppia alla puleggia La trasmissione della coppia alla puleggia motrice avviene tramite la linguetta del riduttore o del motore. Questo sistema può creare dei giochi di inversione sopratutto in caso di carichi alternati e di accelerazioni elevate. Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. lbero cavo ede linguetta BxH FxG - N.4 Ø D3 L Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione (opzionale). Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. ØD1 H7 ØD2 Fig. 8 Unità di albero D1 D2 D3 L ede linguetta BxH F G Codice testata motrice ECO 60 C 12 12H7 60J6 75 3,5 4 x 4 M ECO 80 C 19 19H7 80J ,5 6 x 6 M ECO 100 C 25 25H7 110J ,5 8 x 7 M Tab. 17 E-8

131 Eco ystem Unità lineari in parallelo Kit di sincronizzazione per l utilizzo delle unità lineari ECO in parallelo Quando è indispensabile realizzare una movimentazione costituita da due unità lineari in parallelo, si rende necessario l impiego di un kit di sincronizzazione, che è composto da giunti di precisione a lamelle originali Rollon completi di calettatori conici e albero cavo di trasmissione in alluminio. L Ø D3 Ø D1 Ø D2 Ø D1 X Fig. 9 Fig. 10 ppl. su unità di albero D1 D2 D3 Codice Formula per il calcolo della lunghezza ECO 60 P GK12P...1 L= X-88 ECO 80 P ,5 GK20P...1 L= X-116 ECO 100 P GK25P...1 L= X-165 Tab. 18 ccessori Fissaggio con staffe o dadi a T Le unità lineari Rollon serie ECO possono essere montate in qualsiasi posizione, grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profi lo di alluminio come nel disegno sotto riportato. E Unità (mm) B (mm) ECO ECO ECO B Tab. 19 Fig. 11 E-9

132 1 erie ECO taffa di fissaggio L1 L D1 E H1 F D2 B C Blocchetto di alluminio anodizzato per fi ssaggio delle unità lineari tramite le cave laterali Fig. 12 Unità H1 B C E F D1 D2 L L1 Codice ECO , ,5 6 9,4 5, ECO , , , ECO ,5 28, ,5 11,5 16,5 10, Tab. 20 Dadi a T Dimensioni mm K Unità D3 D4 G H2 K Codice D4 ECO 60 L 6,7 M5 2,3 6, ECO 60 C - M ECO 80 L 8 M6 3,3 8, H2 ECO 80 C - M6-5, G ECO 80 I - M6-6, D3 Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. Fig. 13 ECO 100 L 11 M ECO 100 C - M ECO 100 I - M8-6, Tab. 21 L = Laterali - C = Carro - I = Inferiori E-10

133 Eco ystem Proximity Porta proximity ensor dog Porta proximity ensor dog F = = B4 H4 H5 H5 F L4 L5 B5 Fig. 14 Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato, colore rosso, completo di dadi a "T " per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. ensor dog Profi lo a "L" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Unità B4 B5 L4 L5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity ECO 60 9, ,5 Ø 8 G G ECO 80 17, Ø 12 G G ECO , Ø 12 G G Tab. 22 E E-11

134 Codice di ordinazione Codice di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari ECO C 06 06=60 08=80 10=100 2 O =P1 2=P2 1C=CI istema di movimentazione lineare L = lunghezza totale dell'unità Codice testata motrice vedi pag. E-8 ezione dell'unità lineare vedi da pag. E-5 a pag. E-7 Unità lineare serie ECO vedi pag. E-2 vedi pag. E-4 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: E-12

135 Eco ystem istemi Multiassi Finora i produttori di macchine dovevano progettare, disegnare e realizzare tutti gli elementi necessari per il montaggio di due o più assi. Per agevolare il Cliente, Rollon ha studiato una serie di accessori, quali staffe e piastre a croce, che consentono la realizzazione di sistemi multi-asse. Oltre agli elementi standard, Rollon può fornire piastre per applicazioni speciali. istema a un asse X - Unità lineari: sse X: 1 ECO 80 E istema a due assi X-Y B - Unità lineari: sse X: 2 ECO 80 - sse Y: 1 ECO 80 Componenti di connessione: 2 Kit di staffe per il fi ssaggio dell unità ECO 80 (sse Y) sui carri delle ECO 80 (sse X). B E-13

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137 Uniline ystem

138 1 Uniline serie Uniline serie Descrizione Uniline serie Fig. 1 Uniline è la famiglia di assi lineari pronti per l'installazione. i basa sulle guide lineari interne della famiglia Compact Rail e su cinghie in poliuretano rinforzato con acciaio montate in un profilo in alluminio rigido. I tappi longitudinali chiudono il sistema. Questa disposizione protegge l'asse ottimamente da sporcizia e danni. Nella serie, la guida con piste profilate (guida T) è montata orizzontalmente nel profilo in alluminio. ono possibili anche delle versioni con cursore lungo (L) o doppio (D) in un asse. Le caratteristiche più importanti sono: truttura compatta Guide interne protette Elevate velocità di scorrimento Funzionamento possibile senza grasso (a seconda dell'applicazione. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico) lta versatilità Corse di lunghezza elevata ono disponibili versioni con cursori lunghi o multipli in un asse lineare Campi di applicazioni: Manipolazione e automazione Portali a più assi Macchine per imballaggio Macchine di taglio Pannelli scorrevoli Impianti di verniciatura Robot di saldatura Macchine speciali Caratteristiche: Misure disponibili: : 40, 55, 75, 100 Corse <1 m: +0 mm a +10 mm (+0 in a 0,4 in) Corse >1 m: +0 mm a +15 mm (+0 in a 0,59 in) U-2

139 Uniline ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon Uniline serie sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sico-chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon Uniline serie vengono usate cinghie in poliuretano ad inserti in acciaio con passo RPP a profi lo parabolico. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, Carro Il carro delle unità lineari Rollon Uniline serie è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Ogni carro ha delle cave a T per il fi ssaggio dell elemento mobile (fori fi lettati sulla taglia 40). Rollon offre diversi carri per soddisfare un vasto range di applicazioni. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 1 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 2 U Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB N mm 2 N % mm Tab. 3 U-3

140 40 istema 40 42, filettaure M4 15 7,5 Z Cursore Corsa** Z L J K 8,2 16,5 B I 1 Uniline serie 2,2 C G E ezione - V W V N F 9 H F M M Diametro del foro * * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 2 B C* E F G* H I J K M N V W Z Corsa** , , Ø 14, ,3 Ø , , Tab. 4 * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-15. ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 9 40L con cursore lungo 42,5 = = 6 filettature M4 15 7,5 Z n Corsa* Z L * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 3 min max n Z Corsa* 40L n = min + n 10 91, Tab. 5 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab. 9 40D con cursore doppio Z L 42, filettature M4 Cursore Corsa* Z 7,5 15 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln 4 filettature M4 Fig. 4 L min L max ** Ln Z Corsa* 40D Ln = Lmin + n 5 91, Tab. 6 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 9 U-4

141 Uniline ystem Capacità di carico, momenti e dati tecnici 40 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente C 0ax M x all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z 40 10RPP5 10 0,041 Tab. 7 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n -3 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 5 C C 0rad C 0ax M x M y M z ,8 5,6 13,1 40-L ,6 da 22 a 70 da 61 a D ,6 da 70 a 570 da 193 a 1558 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 8 Dati tecnici 40 Tensione standard della cinghia 160 Coppia a vuoto 0,14 Velocità max. di scorrimento [m/s] 3 ccelerazione max. [m/s²] 10 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail di cursore TLV18 C18 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 12 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,6 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,02706 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] 5055 postamento cursore per giro puleggia 85 Massa del cursore [g] 220 Peso unità corsa zero [g] 1459 Peso per metro corsa [g] 3465 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 9 U-5

142 istema 55 Z Cursore Corsa** Z L N I 1 Uniline serie 55 2,2 J Y K X C E G ezione - V W V 8,2 16,5 9 H D B Diametro del foro * F M F M * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 6 B C* D E F G* H I J K M N X Y V W Z Corsa** , ,5 27,5 32,5 15 Ø 24,9 1,5 52 2,35 Ø , Tab. 10 * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-15. ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab L con cursore lungo Z n L * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Corsa* Z Fig. 7 min max n Z Corsa* 055-L n = min + n Tab. 11 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab D con cursore doppio Z L Cursore Cursore Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln Fig. 8 L min L max ** Ln Z Corsa* 55D Ln = L min + n Tab. 12 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 15 U-6

143 Uniline ystem Capacità di carico, momenti e dati tecnici 55 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente C 0ax M x all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z 55 18RPP5 18 0,074 Tab. 13 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n +18 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 9 C C 0rad C 0ax M x M y M z ,5 21,7 54,4 55-L da 82 a 225 da 239 a D da 225 a 2302 da 652 a 6677 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 14 Dati tecnici 55 Tensione standard della cinghia 220 Coppia a vuoto 0,22 Velocità max. di scorrimento [m/s] 5 ccelerazione max. [m/s²] 15 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail di cursore TLV28 C28 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 34,6 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 41,7 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,04138 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 130 Massa del cursore [g] 475 Peso unità corsa zero [g] 2897 Peso per metro corsa [g] 4505 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 15 U-7

144 1 Uniline serie 75 istema 75 Z Cursore Corsa** Z L C E G F N I 2,2 J Y K X ezione - V W V H D B Diametro del foro * M F 8,2 16,5 9 M * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 10 B C* D E F G* H I J K M N X Y V W Z Corsa** , ,5 38,8 34,5 20 Ø 29, ,85 Ø ,5 2,3 70, Tab. 16 * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-15. ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab L con cursore lungo Z n L Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 11 min max n Z Corsa* 75-L n = min + n Tab. 17 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab D con cursore doppio Z L Cursore Cursore Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln Fig. 12 L min L max ** Ln Z Corsa* 75D Ln = L min + n Tab. 18 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 21 U-8

145 Uniline ystem Capacità di carico, momenti e dati tecnici 75 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente C 0ax M x all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z 75 30RPP8 30 0,185 Tab. 19 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n +72 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 13 C C 0rad C 0ax M x M y M z ,6 81, L ,2 da 287 a 770 da 852 a D ,2 da 771 a 6336 da 2288 a Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 20 Dati tecnici 75 Tensione standard della cinghia 800 Coppia a vuoto 1,15 Velocità max. di scorrimento [m/s] 7 ccelerazione max. [m/s²] 15 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail di cursore TLV43 C43 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 127 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 172 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,05093 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 160 Massa del cursore [g] 1242 Peso unità corsa zero [g] 6729 Peso per metro corsa [g] 9751 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 21 U-9

146 1 Uniline serie 100 istema filettature M6 (in entrambi i lati) filettature M Z1 Cursore Corsa* Z2 L J K 6 10, ,1 H D B 1 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig B D H J K Z 1 Z 2 Corsa* , ,5 10, * Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 27 Tab. 22 U-10

147 Uniline ystem 100L con cursore lungo filettature M6 (in entrambi i lati) filettature M Z1 n Corsa* Z2 L * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 15 min max n Z 1 Z 2 Corsa* 100L n = min = max Tab. 23 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab D con cursore doppio Z1 Cursore L Cursore Corsa* Z2 Ln * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. L min L max ** Ln Z 1 Z 2 Corsa* Fig. 16 U 100D Ln = L min + n Tab. 24 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 27 U-11

148 1 Uniline serie Capacità di carico, momenti e dati tecnici 100 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente C 0ax M x all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z T ,220 Tab. 19 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 17 C C 0rad C 0ax M x M y M z L D da 2851 a da 4950 a Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 26 Dati tecnici 100 Tensione standard della cinghia 1000 Coppia a vuoto 2,3 Velocità max. di scorrimento [m/s] 9 ccelerazione max. [m/s²] 20 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 Guida di supporto Compact Rail di cursore TLV63 C63 spez. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 500 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 400 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,06048 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 190 Massa del cursore [g] 4200 Peso unità corsa zero [g] Peso per metro corsa [g] Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 27 U-12

149 Uniline ystem ttacco motore 100 versione ttacco motore mediante linguetta 4 filettature M6 (in entrambi i G G N I C C Diametro del foro * 1 M * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione ** Per informazioni relative all'albero motore, vedi capitolo ccessori, pag. U-15 Fig. 18 ttacco motore 100 versione B ttacco motore mediante calettatore conico 4 filettature M6 (in entrambi i G N G I C C Diametro del foro * 1 M * Vedi capitolo ccessori, pag. U-15 Fig. 19 U 1 C G I M N ,5 32,5 Ø 39,5 4 Ø 68 Tab. 28 U-13

150 1 Uniline serie Lubrificazione Le piste delle guide negli assi lineari Uniline sono prelubrificate. Per raggiungere la durata calcolata, tra pista e cuscinetto ci deve sempre essere un velo di lubrificante che funge anche da protezione dalla corrosione delle piste rettificate. Il valore indicativo per l'intervallo di lubrificazione è 100 km oppure sei mesi. Come lubrificante si consiglia un grasso per cuscinetti volventi al litio di media consistenza. Lubrificazione delle piste In condizioni normali, una regolare lubrificazione riduce l'attrito riduce l'usura riduce la sollecitazione delle superfici di contatto riduce il rumore di scorrimento Lubrificante ddensante Intervallo di temperatura [ C] Viscosità dinamica [mpas] Grasso per cuscinetti volventi apone di litio da -30 a +170 <4500 Tab. 29 Rilubrificazione delle guide Le unità lineari sono dotate di un canale di lubrificazione sul lato del cursore che permette di applicare il lubrificante direttamente sulle piste (il tipo 100 è dotato di un nipplo di lubrificazione). Esistono due metodi di lubrificazione: di questa soluzione è la possibilità di lubrificare le piste senza dover arrestare la macchina. * (L'adattatore eventualmente necessario deve essere realizzato dal cliente) 1. Rilubrificazione tramite un ingrassatore a siringa: La punta dell'ingrassatore viene inserita nel canale del cursore e il grasso viene iniettato (vedi Fig. 20). Tenere presente che prima della lubrificazione delle piste si deve riempire il canale e quindi è necessario avere a disposizione una quantità sufficiente di grasso. 2. istema di lubrificazione automatica: Tra l'uscita del sistema di lubrificazione e l'unità lineare è necessario un adattatore* che deve essere avvitato nel foro del canale del cursore. Il vantaggio Pulizia delle guide i raccomanda di pulire le guide prima di ogni rilubrificazione per rimuovere i resti di grasso. Ciò può essere fatto durante i lavori di manutenzione del sistema o durante l'arresto previsto della macchina. Fig Inserire i tendicinghia nelle loro sedi e montare le viti di tensionamento della cinghia B. Regolare la tensione della cinghia (vedi pag. U-63). 7. tringere le viti di sicurezza C. 1. llentare le viti di sicurezza C (in alto sul cursore) dell'unità di tensionamento della cinghia (vedi fig. 21). 2. llentare anche le viti di tensionamento della cinghia B e rimuovere le unità di tensionamento della cinghia dalle custodie. 3. ollevare la cinghia per poter vedere le guide. Importante: Fare attenzione a non danneggiare il tappo laterale. 4. Pulire le piste con un panno pulito e asciutto. Rimuovere tutti i resti di grasso e sporcizia dei processi precedenti. Per pulire completamente le guide, spostare il cursore su tutta la sua lunghezza. 5. pplicare una quantità sufficiente di grasso sulle piste. C B Fig. 21 U-14

151 Uniline ystem ccessori Piastre di interfaccia Piastre di montaggio standard C2 Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni. Il cliente deve fare i fori di fissaggio per i motori o i riduttori. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 per il fissaggio nelle cave I ezione - Lato per i dadi a T) 2 10 E N x* motore Lato UNILINE F * y H D B G C Fig. 22 Misura B C D E F G H I N Ø 20 Ø Ø 30 Ø Ø 35 Ø 55 Tab. 30 Piastre NEM C1-P Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni in conformità a NEM. Queste piastre sono fornite pronte per il montaggio e utilizzate per il montaggio sugli assi lineari. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 / per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) 10 2 ezione - O 3 I N P Lato motore Lato UNILINE Misura NEM Motori / riduttori 40 NEM NEM NEM 42 Tab. 31 B H D E Q x* * y F U G C Fig. 23 Misura B C D E F G H I N O P Q Ø 32 Ø 39 Ø 5 Ø Ø 47 Ø 74 Ø 5.5 Ø Ø 55 Ø 57 Ø 7.1 Ø Tab. 32 ssi lineari sincronizzati utilizzati in coppia e si desidera utilizzare due assi paralleli con albero sincronizzato, si prega di indicarlo nell'ordinazione, affinché le cave delle linguette vengano orientate una verso l'altra nei fori di fissaggio del motore. U-15

152 1 Uniline serie taffa di fissaggio PF-2 taffa di fissaggio (per tutte le misure tranne 100) per montare facilmente un asse lineare su una superficie di montaggio o per collegare due unità 5 35 ezione - 2 fori 4,5 6,5 con o senza piastra di collegamento (vedi pag. U-68). La staffa di fissaggio è adatta a tutte le cave di ogni Uniline. Eventualmen- 4 te è necessario un distanziatore*. 20 * (Il distanziatore eventualmente necessario deve essere fatto dal cliente) 8,5 7, ,5 40 Fig. 24 Dado a T Taglia La coppia di serraggio massima è di 10 Nm. ezione - 6 7,9 1,5 M6 16,5 Fig doppio Esclusivamente per il tipo 100 con attacco motore. 168 Ø19* Ø19* Linguetta 6 x 6 x 32 in conformità a DIN 6885 Linguetta 6x6x25 in conformità a DIN ,3 31,3 * Disponibile anche come albero con diametro di 20 mm Fig calettatore conico C-10M01 Esclusivamente per il tipo 100 con attacco motore B. Linguetta Rollon Ø24 Ø19 6,3 42, M6 Motore Piastra intermedia* * La piastra intermedia eventualmente necessaria deve essere fatta dal cliente Fig. 27 La coppia di serraggio max. trasferibile è 63 Nm. U-16

153 Uniline ystem Kit di assemblaggio Piastra di collegamento a T PC-1 Piastra di collegamento per il montaggio delle testate motrici o di rinvio con un cursore di un asse lineare disposto ad angolo retto (vedi pag. U-65). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Lato di fissaggio profilo in alluminio Lato di fissaggio cursore Fig. 28 Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 40 Fori 1 Fori 4 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 33 Piastra di collegamento a 90 PC-2 Piastra di collegamento a 90 per il montaggio del cursore ad un profilo in alluminio di un asse lineare disposto a 90 (vedi pag. U-66). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Lato di fissaggio cursore Lato di fissaggio profilo in alluminio Fig. 29 Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 40 Fori 1 Fori 4 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 34 U Piastra di collegamento a croce PC-3 Piastra di collegamento a croce per il montaggio di due cursori disposti ad angolo retto (vedi pag. U-67). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 40 Fori 1 Fori 4 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 35 Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) , , Fig. 30 U-17

154 Codici di ordinazione Codici di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari Uniline serie U 07 04=40 05=55 07=75 10= D 500 L 350 Indici cursore lungo vedi p. U-4 - U-6 - U-8 - U-10 Indici cursore doppio vedi p. U-4 - U-6 - U-8 - U-10 Profi lo/codice binario L= Lunghezza totale dell'unità Codice della testata motrice Misura vedi p. U-4 - U-6 - U-8 - U-10 Prefi sso Uniline Esempio di ordinazione: U D 500 L 350 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: U-18

155 Uniline ystem ccessori Piastra di interfaccia motore standard 07 04=40 05=55 07=75 10=100 C2 Piastre di interfaccia motore standard vedi pag. U-15 Misura vedi pag. U-15 (tranne 100) Esempio di ordinazione: 07-C2 Piastra di interfaccia motore NEM 07 04=40 05=55 07=75 10=100 C1 Piastre di interfaccia NEM vedi pag. U-15 Misura vedi pag. U-15 (tranne 100) Esempio di ordinazione: 07-C1 Piastra di collegamento a T Piastra di collegamento a 90 Piastra di collegamento a croce taffa di fissaggio Codice di ordinazione: PC-1 (per tutte le misure tranne 100), vedi pag. U-17 Codice di ordinazione: PC-2 (per tutte le misure tranne 100), vedi pag. U-17 Codice di ordinazione: PC-3 (per tutte le misure tranne 100), vedi pag. U-17 Codice di ordinazione: PF-2 (per tutte le misure tranne 100), vedi pag. U-16 Fori per attacco motore Misura Foro [Ø] Codice testata U Metrico con cava per linguetta Metrico per giunto a compressione 10G8 / 3js9 12G8 / 4js9 14G8 / 5js9 19G8 / 6js9 1 10G8 / 3js9 16G8 / 5js9 20G8 / 6js9 2 14G8 / 5js9 19G8 / 6js9 3 16G8 / 5js9 3 8 / / / P Pollici [in] con cava per linguetta 3 8 / 1 8 2P 5 8 / P I fori di collegamento in grassetto sono collegamenti standard. Tab. 64 Metrico: sede per linguetta in conformità a DIN 6885 forma Pollici: sede per linguetta in conformità a B 46 Parte 1 : B 24 2B U-19

156 2 Uniline serie C Uniline serie C Descrizione Uniline serie C Fig. 31 Uniline è la famiglia di assi lineari pronti per l'installazione. i basa sulle guide lineari interne della famiglia Compact Rail e su cinghie in poliuretano rinforzato con acciaio montate in un profilo in alluminio rigido. I tappi longitudinali chiudono il sistema. Questa disposizione protegge l'asse ottimamente da sporcizia e danni. Nella serie C, la guida con piste profilate (guida T) e la guida a piste piane (guida U) sono montate verticalmente nel profilo in alluminio. ono possibili anche delle versioni con cursore lungo (L) o doppio (D) in un asse. Le caratteristiche più importanti sono: truttura compatta Guide interne protette Elevate velocità di scorrimento Funzionamento possibile senza grasso (a seconda dell'applicazione. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico) lta versatilità Corse di lunghezza elevata ono disponibili versioni con cursori lunghi o multipli in un asse lineare Campi di applicazioni: Manipolazione e automazione Portali a più assi Macchine per imballaggio Macchine di taglio Pannelli scorrevoli Impianti di verniciatura Robot di saldatura Macchine speciali Caratteristiche: Misure disponibili: C: 55, 75 Corse <1 m: +0 mm a +10 mm (+0 in a 0,4 in) Corse >1 m: +0 mm a +15 mm (+0 in a 0,59 in) U-20

157 Uniline ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon Uniline serie C sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sico-chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon Uniline serie C vengono usate cinghie in poliuretano ad inserti in acciaio con passo RPP a profi lo parabolico. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione Carro Il carro delle unità lineari Rollon Uniline serie C è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Ogni carro ha delle cave a T per il fi ssaggio dell elemento mobile. Rollon offre diversi carri per soddisfare un vasto range di applicazioni. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 37 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 38 U Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB % N N mm 2 mm Tab. 39 U-21

158 2 Uniline serie C C55 istema C55 Z Cursore Corsa** Z L 2,2 J Y K X Diametro del foro * ezione - V W V 8,2 16,5 9 B F N I H * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. C G E M F M Fig. 32 B C* E F G* H I J K M N X Y V W Z Corsa** C ,5 50,5 27,5 32,5 15 Ø 24,9 1,5 52 2,35 Ø , Tab. 40 * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-27. ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 45 C55L con cursore lungo Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Cursore n Corsa* Z L Fig. 33 min max n Z Corsa* C55L n = min + n Tab. 41 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab. 45 C55D con cursore doppio L Z Cursore Cursore Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln Fig. 34 L min L max ** Ln Z Corsa* C55D Ln = L min + n Tab. 42 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 45 U-22

159 Uniline ystem Capacità di carico, momenti e dati tecnici C55 Cinghia di trazione C 0ax M x La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z C55 18RPP5 18 0,074 Tab. 43 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n +18 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 35 C C 0rad C 0ax M x M y M z C ,5 65,6 11,7 C55-L da 213 a 525 da 39 a 96 C55-D da 492 a 3034 da 90 a 555 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 44 Dati tecnici C55 Tensione standard della cinghia 220 Coppia a vuoto 0,3 Velocità max. di scorrimento [m/s] 3 ccelerazione max. [m/s²] 10 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail di cursore TLV18 / ULV18 2 C18 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 34,4 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 45,5 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,04138 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 130 Massa del cursore [g] 549 Peso unità corsa zero [g] 2971 Peso per metro corsa [g] 4605 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 45 U-23

160 2 Uniline serie C C75 istema C75 Z Cursore Corsa** Z L 2,2 J Y K X Diametro del foro * ezione - V W V B H 8,2 16,5 9 F N I C G E M F M * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 36 B C* E F G* H I J K M N X Y V W Z Corsa** C ,5 53,5 38,8 34,5 20 Ø 29, ,85 Ø ,5 2,3 70, Tab. 46 * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-27. ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 51 C75L con cursore lungo Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Cursore n Corsa* Z L Fig. 37 min max n Z Corsa* C75L n = min + n Tab. 47 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab. 51 C75D con cursore doppio L Z Cursore Cursore Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln Fig. 38 L min L max ** Ln Z Corsa* C75D Ln = L min + n Tab. 48 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 51 U-24

161 Uniline ystem Capacità di carico, momenti e dati tecnici C75 Cinghia di trazione C 0ax M x La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z C75 30RPP8 30 0,185 Tab. 49 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n +72 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 39 C C 0rad C 0ax M x M y M z C C75-L da 674 a 1805 da 116 a 311 C75-D da 1809 a da 312 a 2268 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 50 Dati tecnici C75 Tensione standard della cinghia 800 Coppia a vuoto 1,3 Velocità max. di scorrimento [m/s] 5 ccelerazione max. [m/s²] 15 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail di cursore TLV28 / ULV28 2 C28 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 108 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 155 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,05093 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 160 Massa del cursore [g] 1666 Peso unità corsa zero [g] 6853 Peso per metro corsa [g] 9151 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 51 U-25

162 2 Uniline serie C Lubrificazione Le piste delle guide negli assi lineari Uniline sono prelubrificate. Per raggiungere la durata calcolata, tra pista e cuscinetto ci deve sempre essere un velo di lubrificante che funge anche da protezione dalla corrosione delle piste rettificate. Il valore indicativo per l'intervallo di lubrificazione è 100 km oppure sei mesi. Come lubrificante si consiglia un grasso per cuscinetti volventi al litio di media consistenza. Lubrificazione delle piste In condizioni normali, una regolare lubrificazione riduce l'attrito riduce l'usura riduce la sollecitazione delle superfici di contatto riduce il rumore di scorrimento Lubrificante ddensante Intervallo di temperatura [ C] Viscosità dinamica [mpas] Grasso per cuscinetti volventi apone di litio da -30 a +170 <4500 Tab. 52 Rilubrificazione delle guide 1. postare il cursore su un lato 2. Premere leggermente la cinghia a metà percorso per poter vedere la guida interna (vedi fig. 40). Eventualmente è necessario rilasciare o allentare la tensione della cinghia. Vedi capitolo Tensione della cinghia (vedi pag. U-63). 3. pplicare una quantità sufficiente di grasso sulle piste. 4. Regolare di nuovo la tensione della cinghia se necessario (vedi pag. U-63). 5. postare poi il cursore in avanti e indietro passando per l'intero percorso perché il grasso venga distribuito sulla guida. Fig. 40 Pulizia delle guide i raccomanda di pulire le guide prima di ogni rilubrificazione per rimuovere i resti di grasso. Ciò può essere fatto durante i lavori di manutenzione del sistema o durante l'arresto previsto della macchina. 6. Inserire i tendicinghia nelle loro sedi e montare le viti di tensionamento della cinghia B. Regolare la tensione della cinghia (vedi pag. U-63). 7. tringere le viti di sicurezza C. 1. llentare le viti di sicurezza C (in alto sul cursore) dell'unità di tensionamento della cinghia (vedi fig. 41). 2. llentare anche le viti di tensionamento della cinghia B e rimuovere le unità di tensionamento della cinghia dalle custodie. 3. ollevare la cinghia per poter vedere le guide. Importante: Fare attenzione a non danneggiare il tappo laterale. 4. Pulire le piste con un panno pulito e asciutto. Rimuovere tutti i resti di grasso e sporcizia dei processi precedenti. Per pulire completamente le guide, spostare il cursore su tutta la sua lunghezza. 5. pplicare una quantità sufficiente di grasso sulle piste. C B Fig. 41 U-26

163 Uniline ystem ccessori Piastre di interfaccia Piastre di montaggio standard C2 Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni. Il cliente deve fare i fori di fissaggio per i motori o i riduttori. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 per il fissaggio nelle cave I ezione - Lato per i dadi a T) 2 10 E N x* motore Lato UNILINE F * y H D B G C Fig. 42 Misura B C D E F G H I N Ø 30 Ø Ø 35 Ø 55 Tab. 53 Piastre NEM C1-P Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni in conformità a NEM. Queste piastre sono fornite pronte per il montaggio e utilizzate per il montaggio sugli assi lineari. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Misura NEM Motori / riduttori Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 / per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) 10 2 E ezione - O 3 I N Q 45 P x* Lato motore Lato UNILINE * y F 55 NEM NEM 42 Tab. 54 B H D 90 U G C Fig. 43 Misura B C D E F G H I N O P Q Ø 47 Ø 74 Ø 5.5 Ø Ø 55 Ø 57 Ø 7.1 Ø Tab. 55 ssi lineari sincronizzati utilizzati in coppia e si desidera utilizzare due assi paralleli con albero sincronizzato, si prega di indicarlo nell'ordinazione, affinché le cave delle linguette vengano orientate una verso l'altra nei fori di fissaggio del motore. U-27

164 2 Uniline serie C taffa di fissaggio PF ezione - 2 fori 4,5 6,5 taffa di fissaggio per montare facilmente un asse lineare su una superficie di montaggio o per collegare due unità con o senza piastra di collegamento (vedi pag. U-68). La staffa di fissaggio è adatta a tutte le cave di ogni Uniline. Eventualmente è necessario un distanziatore*. * (Il distanziatore eventualmente necessario deve essere fatto dal cliente) 8,5 7, ,5 Fig. 44 Dado a T Taglia ezione - La coppia di serraggio massima è di 10 Nm. 6 7,9 1,5 M6 16,5 Fig. 45 Kit di assemblaggio Piastra di collegamento a T PC-1 Piastra di collegamento per il montaggio delle testate motrici o di rinvio con un cursore di un asse lineare disposto ad angolo retto (vedi pag. U-65). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab Lato di fissaggio profilo in alluminio Lato di fissaggio cursore Fig. 46 U-28

165 Uniline ystem Piastra di collegamento a 90 PC-2 Piastra di collegamento a 90 per il montaggio del cursore ad un profilo in alluminio di un asse lineare disposto a 90 (vedi pag. U-66). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Lato di fissaggio cursore Lato di fissaggio profilo in alluminio 6 5 Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab Fig. 47 Piastra di collegamento a croce PC-3 Piastra di collegamento a croce per il montaggio di due cursori disposti ad angolo retto (vedi pag. U-67). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 58 Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) , , Fig. 48 U U-29

166 Codici di ordinazione Codici di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari Uniline serie C U C 07 Prefi sso Uniline 05=55 07=75 Misura D 500 L 350 Indici cursore lungo vedi da pag. U-22 a pag. U-24 Indici cursore doppio vedi da pag. U-22 a pag. U-24 Profi lo/codice binario L= Lunghezza totale dell'unità Codice della testata motrice vedi da pag. U-22 a pag. U-24 Esempio di ordinazione: UC D 500 L 350 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: U-30

167 Uniline ystem ccessori Piastra di interfaccia motore standard C 07 05=55 07=75 C2 Piastre di interfaccia motore standard Misura vedi pag. U-27 Esempio di ordinazione: C07-C2 vedi pag. U-27 Piastra di interfaccia motore NEM C 07 05=55 07=75 C1 Piastre di interfaccia NEM Misura vedi pag. U-27 Esempio di ordinazione: C07-C1 vedi pag. U-27 Piastra di collegamento a T Piastra di collegamento a 90 Piastra di collegamento a croce taffa di fissaggio Codice di ordinazione: PC-1, vedi pag. U-28 Codice di ordinazione: PC-2, vedi pag. U-29 Codice di ordinazione: PC-3, vedi pag. U-29 Codice di ordinazione: PF-2, vedi pag. U-28 Fori per attacco motore Misura Foro [Ø] Codice testata U Metrico con cava per linguetta 12G8 / 4js9 14G8 / 5js9 1 10G8 / 3js9 16G8 / 5js9 2 14G8 / 5js9 19G8 / 6js9 3 16G8 / 5js9 Metrico 18 1B per giunto a compressione 24 2B 1 2 / / P Pollici [in] con cava per linguetta 3 8 / 1 8 2P 5 8 / P I fori di collegamento in grassetto sono collegamenti standard. Tab. 59 Metrico: sede per linguetta in conformità a DIN 6885 forma Pollici: sede per linguetta in conformità a B 46 Parte 1 : U-31

168 3 Uniline serie E Uniline serie E Descrizione Uniline serie E Fig. 49 Uniline è la famiglia di assi lineari pronti per l'installazione. i basa sulle guide lineari interne della famiglia Compact Rail e su cinghie in poliuretano rinforzato con acciaio montate in un profilo in alluminio rigido. I tappi longitudinali chiudono il sistema. Questa disposizione protegge l'asse ottimamente da sporcizia e danni. Nella serie E, la guida con piste profilate (guida T) è montata orizzontalmente nel profilo in alluminio e la guida a piste piane (guida U) è flangiata all'esterno del profilo come supporto di reazione. ono possibili anche delle versioni con cursore lungo (L) o doppio (D) in un asse. Campi di applicazioni: Manipolazione e automazione Portali a più assi Macchine per imballaggio Macchine di taglio Pannelli scorrevoli Impianti di verniciatura Robot di saldatura Macchine speciali Le caratteristiche più importanti sono: truttura compatta Guide interne protette Elevate velocità di scorrimento Funzionamento possibile senza grasso (a seconda dell'applicazione. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico) lta versatilità Corse di lunghezza elevata ono disponibili versioni con cursori lunghi o multipli in un asse lineare Caratteristiche: Misure disponibili: E: 55, 75 Corse <1 m: +0 mm a +10 mm (+0 in a 0,4 in) Corse >1 m: +0 mm a +15 mm (+0 in a 0,59 in) U-32

169 Uniline ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon Uniline serie E sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sico-chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon Uniline serie E vengono usate cinghie in poliuretano ad inserti in acciaio con passo RPP a profi lo parabolico. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione Carro Il carro delle unità lineari Rollon Uniline serie E è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Ogni carro ha delle cave a T per il fi ssaggio dell elemento mobile. Rollon offre diversi carri per soddisfare un vasto range di applicazioni. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 60 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 61 U Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB % N N mm 2 mm Tab. 62 U-33

170 3 Uniline serie E E55 istema E55 Z Cursore Corsa** Z L J Y X K Diametro del foro * ezione - V W V 2,2 B H D 16,5 9 8,2 * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. C G E F N I M F M Fig. 50 B C* D E F G* H I J K M N X Y V W Z Corsa** E , ,5 27,5 32,5 15 Ø 24,9 1,5 71 2,35 Ø , Tab. 63 * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-39. ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 68 E55L con cursore lungo Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Cursore n Corsa* Z L Fig. 51 min max n Z Corsa* E55L n = min + n Tab. 64 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab. 68 E55D con cursore doppio Z L Cursore Cursore Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln Fig. 52 L min L max ** Ln Z Corsa* E55D Ln = L min + n Tab. 65 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 68 U-34

171 Uniline ystem Capacità di carico, momenti e dati tecnici E55 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente C 0ax M x all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z E55 18RPP5 18 0,074 Tab. 66 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n +18 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 53 C C 0rad C 0ax M x M y M z E ,5 43,4 54,4 E55-L da 165 a 450 da 239 a 652 E55-D da 450 a 4605 da 652 a 6677 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 67 Dati tecnici E55 Tensione standard della cinghia 220 Coppia a vuoto 0,3 Velocità max. di scorrimento [m/s] 3 ccelerazione max. [m/s²] 10 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail TLV28 / ULV18 di cursore C28 spec. / CP 18 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 34,6 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 41,7 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,04138 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 130 Massa del cursore [g] 635 Peso unità corsa zero [g] 3167 Peso per metro corsa [g] 5055 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 68 U-35

172 3 Uniline serie E E75 istema E75 Z Cursore Corsa** Z L J Y X K Diametro del foro * ezione - V W V 2,2 B H D 16,5 9 8,2 C G E F N I M F M * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 54 B C* D E F G* H I J K M N X Y V W Z Corsa** E , ,5 38,8 34,5 20 Ø 29, ,85 Ø ,5 2,3 70, Tab. 69 * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-39. ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 74 E75L con cursore lungo Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Cursore n Corsa* Z L Fig. 55 min max n Z Corsa* E75L n = min + n Tab. 70 * Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab. 74 E75D con cursore doppio Z L Cursore Cursore Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln Fig. 56 L min L max ** Ln Z Corsa* E75D Ln = L min + n Tab. 71 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 74 U-36

173 Uniline ystem Capacità di carico, momenti e dati tecnici E75 Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente C 0ax M x all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z E75 30RPP8 30 0,185 Tab. 72 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n +72 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 41 Type C C 0rad C 0ax M x M y M z E , E75-L da 575 a 1540 da 852 a 2282 E75-D da 1543 a da 2288 a Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 73 Dati tecnici E75 Tensione standard della cinghia 800 Coppia a vuoto 1,3 Velocità max. di scorrimento [m/s] 5 ccelerazione max. [m/s²] 15 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail TLV43 / ULV28 di cursore C43 spec. / CP 28 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 127 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 172 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,05093 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 160 Massa del cursore [g] 1772 Peso unità corsa zero [g] 7544 Peso per metro corsa [g] Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 74 U-37

174 3 Uniline serie E Lubrificazione Le piste delle guide negli assi lineari Uniline sono prelubrificate. Per raggiungere la durata calcolata, tra pista e cuscinetto ci deve sempre essere un velo di lubrificante che funge anche da protezione dalla corrosione delle piste rettificate. Il valore indicativo per l'intervallo di lubrificazione è 100 km oppure sei mesi. Come lubrificante si consiglia un grasso per cuscinetti volventi al litio di media consistenza. Lubrificazione delle piste In condizioni normali, una regolare lubrificazione riduce l'attrito riduce l'usura riduce la sollecitazione delle superfici di contatto riduce il rumore di scorrimento Lubrificante ddensante Intervallo di temperatura [ C] Viscosità dinamica [mpas] Grasso per cuscinetti volventi apone di litio da -30 a +170 <4500 Tab. 75 Rilubrificazione delle guide Le unità lineari sono dotate di un canale di lubrificazione sul lato del cursore che permette di applicare il lubrificante direttamente sulle piste. Esistono due metodi di lubrificazione: Il vantaggio di questa soluzione è la possibilità di lubrificare le piste senza dover arrestare la macchina. * (L'adattatore eventualmente necessario deve essere realizzato dal cliente) 1. Rilubrificazione tramite un ingrassatore a siringa: La punta dell'ingrassatore viene inserita nel canale del cursore e il grasso viene iniettato (vedi Fig. 58). Tenere presente che prima della lubrificazione delle piste si deve riempire il canale e quindi è necessario avere a disposizione una quantità sufficiente di grasso. 2. istema di lubrificazione automatica: Tra l'uscita del sistema di lubrificazione e l'unità lineare è necessario un adattatore* che deve essere avvitato nel foro del canale del cursore. Fig. 58 Pulizia delle guide i raccomanda di pulire le guide prima di ogni rilubrificazione per rimuovere i resti di grasso. Ciò può essere fatto durante i lavori di manutenzione del sistema o durante l'arresto previsto della macchina. 6. Inserire i tendicinghia nelle loro sedi e montare le viti di tensionamento della cinghia B. Regolare la tensione della cinghia (vedi pag. U-63). 7. tringere le viti di sicurezza C. 1. llentare le viti di sicurezza C (in alto sul cursore) dell'unità di tensionamento della cinghia (vedi fig. 59). 2. llentare anche le viti di tensionamento della cinghia B e rimuovere le unità di tensionamento della cinghia dalle custodie. 3. ollevare la cinghia per poter vedere le guide. Importante: Fare attenzione a non danneggiare il tappo laterale. 4. Pulire le piste con un panno pulito e asciutto. Rimuovere tutti i resti di grasso e sporcizia dei processi precedenti. Per pulire completamente le guide, spostare il cursore su tutta la sua lunghezza. 5. pplicare una quantità sufficiente di grasso sulle piste. C B Fig. 59 U-38

175 Uniline ystem ccessori Piastre di interfaccia Piastre di montaggio standard C2 Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni. Il cliente deve fare i fori di fissaggio per i motori o i riduttori. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 per il fissaggio nelle cave I ezione - Lato per i dadi a T) 2 10 E N x* motore Lato UNILINE F * y H D B G C Fig. 60 Misura B C D E F G H I N Ø 30 Ø Ø 35 Ø 55 Tab. 76 Piastre NEM C1-P Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni in conformità a NEM. Queste piastre sono fornite pronte per il montaggio e utilizzate per il montaggio sugli assi lineari. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Misura NEM Motori / riduttori Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 / per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) 10 2 E ezione - O 3 I N Q 45 P x* Lato motore Lato UNILINE * y F 55 NEM NEM 42 Tab. 77 B H D 90 U G C Fig. 61 Misura B C D E F G H I N O P Q Ø 47 Ø 74 Ø 5.5 Ø Ø 55 Ø 57 Ø 7.1 Ø Tab. 78 ssi lineari sincronizzati utilizzati in coppia e si desidera utilizzare due assi paralleli con albero sincronizzato, si prega di indicarlo nell'ordinazione, affinché le cave delle linguette vengano orientate una verso l'altra nei fori di fissaggio del motore. U-39

176 3 Uniline serie E taffa di fissaggio PF ezione - 2 fori 4,5 6,5 taffa di fissaggio per montare facilmente un asse lineare su una superficie di montaggio o per collegare due unità con o senza piastra di collegamento (vedi pag. U-68). La staffa di fissaggio è adatta a tutte le cave di ogni Uniline. Eventualmente è necessario un distanziatore*. * (Il distanziatore eventualmente necessario deve essere fatto dal cliente) 8,5 7, ,5 Fig. 62 Dado a T Taglia ezione - La coppia di serraggio massima è di 10 Nm. 6 7,9 1,5 M6 16,5 Fig. 63 Kit di assemblaggio Piastra di collegamento a T PC-1 Piastra di collegamento per il montaggio delle testate motrici o di rinvio con un cursore di un asse lineare disposto ad angolo retto (vedi pag. U-65). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Nota Questa piastra di interfaccia può essere impiegata solo in modo limitato per i tipi E ed ED. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico. Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab Lato di fissaggio profilo in alluminio Lato di fissaggio cursore Fig. 64 U-40

177 Uniline ystem Piastra di collegamento a 90 PC-2 Piastra di collegamento a 90 per il montaggio del cursore ad un profilo in alluminio di un asse lineare disposto a 90 (vedi pag. U-66). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Nota Questa piastra di interfaccia può essere impiegata solo in modo limitato per i tipi E ed ED. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Lato di fissaggio cursore Lato di fissaggio profilo in alluminio 6 5 Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab Fig. 65 Piastra di collegamento a croce PC-3 Piastra di collegamento a croce per il montaggio di due cursori disposti ad angolo retto (vedi pag. U-67). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 81 Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) , , Fig. 66 U U-41

178 Codici di ordinazione Codici di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari Uniline serie C U E 07 Prefi sso Uniline 05=55 07=75 Misura D 500 L 350 Indici cursore lungo vedi da pag. U-34 a pag. U-36 Indici cursore doppio vedi da pag. U-34 a pag. U-36 Profi lo/codice binario L= Lunghezza totale dell'unità Codice della testata motrice vedi da pag. U-34 a pag. U-36 Esempio di ordinazione: UE D 500 L 350 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: U-42

179 Uniline ystem ccessori Piastra di interfaccia motore standard E 07 05=55 07=75 C2 Piastre di interfaccia motore standard Misura vedi pag. U-39 Esempio di ordinazione: E07-C2 vedi pag. U-39 Piastra di interfaccia motore NEM E 07 05=55 07=75 C1 Piastre di interfaccia NEM Misura vedi pag. U-39 Esempio di ordinazione: E07-C1 vedi pag. U-39 Piastra di collegamento a T Piastra di collegamento a 90 Piastra di collegamento a croce taffa di fissaggio Codice di ordinazione: PC-1, vedi pag. U-40 Codice di ordinazione: PC-2, vedi pag. U-41 Codice di ordinazione: PC-3, vedi pag. U-41 Codice di ordinazione: PF-2, vedi pag. U-40 Fori per attacco motore Misura Foro [Ø] Codice testata U Metrico con cava per linguetta 12G8 / 4js9 14G8 / 5js9 1 10G8 / 3js9 16G8 / 5js9 2 14G8 / 5js9 19G8 / 6js9 3 16G8 / 5js9 Metrico 18 1B per giunto a compressione 24 2B 1 2 / / P Pollici [in] con cava per linguetta 3 8 / 1 8 2P 5 8 / P I fori di collegamento in grassetto sono collegamenti standard. Tab. 82 Metrico: sede per linguetta in conformità a DIN 6885 forma Pollici: sede per linguetta in conformità a B 46 Parte 1 : U-43

180 4 Uniline serie ED Uniline serie ED Descrizione Uniline serie ED Fig. 67 Uniline è la famiglia di assi lineari pronti per l'installazione. i basa sulle guide lineari interne della famiglia Compact Rail e su cinghie in poliuretano rinforzato con acciaio montate in un profilo in alluminio rigido. I tappi longitudinali chiudono il sistema. Questa disposizione protegge l'asse ottimamente da sporcizia e danni. Nella serie ED, una guida a piste piane (guida U) è montata orizzontalmente nel profilo in alluminio e altre due guide a piste piane (guide U) sono flangiate all'esterno del profilo per aumentare il supporto di reazione. ono possibili anche delle versioni con cursore lungo (L) o doppio (D) in un asse. Campi di applicazioni: Manipolazione e automazione Portali a più assi Macchine per imballaggio Macchine di taglio Pannelli scorrevoli Impianti di verniciatura Robot di saldatura Macchine speciali Le caratteristiche più importanti sono: truttura compatta Guide interne protette Elevate velocità di scorrimento Funzionamento possibile senza grasso (a seconda dell'applicazione. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico) lta versatilità Corse di lunghezza elevata ono disponibili versioni con cursori lunghi o multipli in un asse lineare Caratteristiche: Misure disponibili: ED: 75 Corse <1 m: +0 mm a +10 mm (+0 in a 0,4 in) Corse >1 m: +0 mm a +15 mm (+0 in a 0,59 in) U-44

181 Uniline ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon Uniline serie ED sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sico-chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. vendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: lta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon Uniline serie ED vengono usate cinghie in poliuretano ad inserti in acciaio con passo RPP a profi lo parabolico. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione Carro Il carro delle unità lineari Rollon Uniline serie ED è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Ogni carro ha delle cave a T per il fi ssaggio dell elemento mobile. Rollon offre diversi carri per soddisfare un vasto range di applicazioni. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 83 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 84 U Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB % N N mm 2 mm Tab. 85 U-45

182 4 Uniline serie ED ED75 istema ED75 Z Cursore Corsa** Z L K X Y Diametro del foro * ezione - V W V 2,2 8,2 16,5 9 H D B F N I F C G E M M * Per informazioni relative ai fori di fissaggio del motore, vedi i codici di ordinazione. ** La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 68 B C* D E F G* H I K M N X Y V W Z Corsa** ED , ,5 38,8 34,5 20 Ø 29, ,85 Ø ,5 2,3 70, * Per la posizione dei dadi a T nel caso di impiego delle nostre piastre di interfaccia motore, vedi pag. U-49 e seg. Tab. 86 ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 91 ED75L con cursore lungo Z Cursore Corsa* L * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 69 min * max n Z Corsa** ED75L n = min + n Tab. 87 * La lunghezza di 440 mm è lo standard e tutte le altre lunghezze sono dimensioni speciali ** Corsa massima con una guida di un pezzo e massima lunghezza cursore max Per corse maggiori, vedi tab. 91 ED75D con cursore doppio Cursore L Cursore Corsa* Z * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Ln Fig. 70 L min L max ** Ln Z Corsa* ED75D Ln = L min + n Tab. 88 * Corsa minima con una guida di un pezzo e distanza minima L min del cursore ** Interasse massimo L max dei cursori con corsa = 0 mm Per corse maggiori, vedi tab. 91 U-46

183 Uniline ystem ED Cinghia di trazione C 0ax M x all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente cinghia Largh. cinghia Peso kg/m M z ED75 30RPP8 30 0,185 Tab. 89 Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L Cursore standard M y C 0rad Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - n +72 Cursore lungo Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - L n Cursore doppio Fig. 71 C C 0rad C 0ax M x M y M z ED , ED75-L ,2 da 1174 a 2305 da 852 a 2282 ED75-D ,4 da 3619 a da 2288 a Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 90 Dati tecnici ED75 Tensione standard della cinghia 1000 Coppia a vuoto 1,5 Velocità max. di scorrimento [m/s] 5 ccelerazione max. [m/s²] 15 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 U Guida di supporto Compact Rail di cursore ULV43 / ULV28 C43 spec. / C28 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 127 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 172 Diametro primitivo della puleggia [m] 0,05093 Momento di inerzia di ogni puleggia [gmm²] postamento cursore per giro puleggia 160 Massa del cursore [g] 3770 Peso unità corsa zero [g] 9850 Peso per metro corsa [g] Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 91 U-47

184 4 Uniline serie ED Lubrificazione Le piste delle guide negli assi lineari Uniline sono prelubrificate. Per raggiungere la durata calcolata, tra pista e cuscinetto ci deve sempre essere un velo di lubrificante che funge anche da protezione dalla corrosione delle piste rettificate. Il valore indicativo per l'intervallo di lubrificazione è 100 km oppure sei mesi. Come lubrificante si consiglia un grasso per cuscinetti volventi al litio di media consistenza. Lubrificazione delle piste In condizioni normali, una regolare lubrificazione riduce l'attrito riduce l'usura riduce la sollecitazione delle superfici di contatto riduce il rumore di scorrimento Lubrificante ddensante Intervallo di temperatura [ C] Viscosità dinamica [mpas] Grasso per cuscinetti volventi apone di litio da -30 a +170 <4500 Tab. 92 Rilubrificazione delle guide 1. postare il cursore su un lato 2. Premere leggermente la cinghia a metà percorso per poter vedere la guida interna (vedi fig. 72). Eventualmente è necessario rilasciare o allentare la tensione della cinghia. Vedi capitolo Tensione della cinghia (vedi pag. U-63). 3. pplicare una quantità sufficiente di grasso sulle piste. 4. Regolare di nuovo la tensione della cinghia se necessario (vedi pag. U-63). 5. postare poi il cursore in avanti e indietro passando per l'intero percorso perché il grasso venga distribuito sulla guida. Fig. 72 Pulizia delle guide i raccomanda di pulire le guide prima di ogni rilubrificazione per rimuovere i resti di grasso. Ciò può essere fatto durante i lavori di manutenzione del sistema o durante l'arresto previsto della macchina. 6. Inserire i tendicinghia nelle loro sedi e montare le viti di tensionamento della cinghia B. Regolare la tensione della cinghia (vedi pag. U-63). 7. tringere le viti di sicurezza C. 1. llentare le viti di sicurezza C (in alto sul cursore) dell'unità di tensionamento della cinghia (vedi fig. 73). 2. llentare anche le viti di tensionamento della cinghia B e rimuovere le unità di tensionamento della cinghia dalle custodie. 3. ollevare la cinghia per poter vedere le guide. Importante: Fare attenzione a non danneggiare il tappo laterale. 4. Pulire le piste con un panno pulito e asciutto. Rimuovere tutti i resti di grasso e sporcizia dei processi precedenti. Per pulire completamente le guide, spostare il cursore su tutta la sua lunghezza. 5. pplicare una quantità sufficiente di grasso sulle piste. C B Fig. 73 U-48

185 Uniline ystem ccessori Piastre di interfaccia Piastre di montaggio standard C2 Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni. Il cliente deve fare i fori di fissaggio per i motori o i riduttori. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 per il fissaggio nelle cave I ezione - Lato per i dadi a T) 2 10 E N x* motore Lato UNILINE F * y H D B * La piastra d'interfaccia motore deve essere lavorata nella zona X-Y- nel caso di utilizzo di un'unità lineare ED75. ltrimenti collide con la parte esterna. = 20 mm; Y = 35 mm G C Fig. 74 Misura B C D E F G H I N Ø 35 Ø 55 Tab. 93 Piastre NEM C1-P Piastre di montaggio per i motori o riduttori comuni in conformità a NEM. Queste piastre sono fornite pronte per il montaggio e utilizzate per il montaggio sugli assi lineari. Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 / per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) 10 2 E ezione - O 3 I N 45 P x* Lato motore Lato UNILINE Misura NEM Motori / riduttori 75 NEM 42 Tab. 94 B H D Q 90 * y F U * La piastra d'interfaccia motore deve essere lavorata nella zona X-Y- nel caso di utilizzo di un'unità lineare ED75. ltrimenti collide con la parte esterna. X = 20 mm; Y = 60 mm G C Fig. 75 Misura B C D E F G H I N O P Q Ø 55 Ø 57 Ø 7.1 Ø Tab. 95 ssi lineari sincronizzati utilizzati in coppia e si desidera utilizzare due assi paralleli con albero sincronizzato, si prega di indicarlo nell'ordinazione, affinché le cave delle linguette vengano orientate una verso l'altra nei fori di fissaggio del motore. U-49

186 4 Uniline serie ED taffa di fissaggio PF ezione - 2 fori 4,5 6,5 taffa di fissaggio per montare facilmente un asse lineare su una superficie di montaggio o per collegare due unità con o senza piastra di collegamento (vedi pag. U-68). La staffa di fissaggio è adatta a tutte le cave di ogni Uniline. Eventualmente è necessario un distanziatore*. * (Il distanziatore eventualmente necessario deve essere fatto dal cliente) 8,5 7, ,5 Fig. 76 Dado a T Taglia ezione - La coppia di serraggio massima è di 10 Nm. 6 7,9 1,5 M6 16,5 Fig. 77 Kit di assemblaggio Piastra di collegamento a T PC-1 Piastra di collegamento per il montaggio delle testate motrici o di rinvio con un cursore di un asse lineare disposto ad angolo retto (vedi pag. U-65). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Nota Questa piastra di interfaccia può essere impiegata solo in modo limitato per i tipi E ed ED. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico. Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 75 Fori 3 Fori 6 Tab Lato di fissaggio profilo in alluminio Lato di fissaggio cursore Fig. 78 U-50

187 Uniline ystem Piastra di collegamento a 90 PC-2 Piastra di collegamento a 90 per il montaggio del cursore ad un profilo in alluminio di un asse lineare disposto a 90 (vedi pag. U-66). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Nota Questa piastra di interfaccia può essere impiegata solo in modo limitato per i tipi E ed ED. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Lato di fissaggio cursore Lato di fissaggio profilo in alluminio 6 5 Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 75 Fori 3 Fori 6 Tab Fig. 79 Piastra di collegamento a croce PC-3 Piastra di collegamento a croce per il montaggio di due cursori disposti ad angolo retto (vedi pag. U-67). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 98 Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) , , Fig. 80 U U-51

188 Codici di ordinazione Codici di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari Uniline serie C U D 07 Prefi sso Uniline 05=55 07=75 Misura D 500 L 350 Indici cursore doppio Profi lo/codice binario L= Lunghezza totale dell'unità Codice della testata motrice vedi pag. U-46 Indici cursore lungo vedi pag. U-46 Esempio di ordinazione: UD D 500 L 350 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: vedi pag. U-46 U-52

189 Uniline ystem ccessori Piastra di interfaccia motore standard D 07 07=75 C2 Piastre di interfaccia motore standard Misura vedi pag. U-49 vedi pag. U-49 Esempio di ordinazione: D07-C2 Piastra di interfaccia motore NEM D 07 07=75 C1 Piastre di interfaccia NEM Misura vedi pag. U-49 vedi pag. U-49 Esempio di ordinazione: D07-C1 Piastra di collegamento a T Piastra di collegamento a 90 Piastra di collegamento a croce taffa di fissaggio Codice di ordinazione: PC-1, vedi pag. U-50 Codice di ordinazione: PC-2, vedi pag. U-51 Codice di ordinazione: PC-3, vedi pag. U-51 Codice di ordinazione: PF-2, vedi pag. U-50 Fori per attacco motore Misura Foro [Ø] 75 Codice testata U Metrico con cava per linguetta 14G8 / 5js9 16G8 / 5js9 19G8 / 6js Metrico 18 1B per giunto a compressione 24 2B Pollici [in] con cava per linguetta 5 8 / P 2P 3P Tab. 99 I fori di collegamento in grassetto sono collegamenti standard. Metrico: sede per linguetta in conformità a DIN 6885 forma Pollici: sede per linguetta in conformità a B 46 Parte 1 : 1958 U-53

190 5 Uniline serie H Uniline serie H Descrizione Uniline serie H Fig. 81 Uniline è la famiglia di assi lineari pronti per l'installazione. i basa sulle guide lineari interne della famiglia Compact Rail con acciaio montate in un profilo in alluminio rigido. I tappi longitudinali chiudono il sistema. Questa disposizione protegge l'asse ottimamente da sporcizia e danni. Nella serie H, la guida a piste piane (guida U) è montata orizzontalmente nel profilo in alluminio. La serie H viene utilizzata come asse mobile per il supporto di forze radiali e in combinazione con altre serie come supporto per momenti applicati. ono possibili anche delle versioni con cursore lungo (L) o doppio (D) in un asse. Gli attuatori della serie Uniline H sono unità sussidiarie e non hanno cinghia di azionamento. Le caratteristiche più importanti sono: truttura compatta Guide interne protette Elevate velocità di scorrimento Funzionamento possibile senza grasso (a seconda dell'applicazione. Per maggiori informazioni, contattare il nostro servizio tecnico) lta versatilità Corse di lunghezza elevata ono disponibili versioni con cursori lunghi o multipli in un asse lineare Campi di applicazioni: Manipolazione e automazione Portali a più assi Macchine per imballaggio Macchine di taglio Pannelli scorrevoli Impianti di verniciatura Robot di saldatura Macchine speciali Caratteristiche: Misure disponibili: H: 40, 55, 75 Corse <1 m: +0 mm a +10 mm (+0 in a 0,4 in) Corse >1 m: +0 mm a +15 mm (+0 in a 0,59 in) U-54

191 Uniline ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon Uniline serie H sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sicochimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Carro Il carro delle unità lineari Rollon Uniline serie H è in alluminio anodizzato superfi cialmente. Ogni carro ha delle cave a T per il fi ssaggio dell elemento mobile. Rollon offre diversi carri per soddisfare un vasto range di applicazioni. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 100 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Caratteristiche meccaniche Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 101 U Rm Rp (02) HB % N N mm 2 mm Tab. 102 U-55

192 5 Uniline serie H H40 istema H40 42, filettature M4 7,5 15 Z Cursore Corsa* Z L 2,2 J K 8,2 16,5 B 9 H * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 82 * B nom B min B max D H J K X Y Z Corsa** H ,5 51,2 52, Tab. 103 * nche con cursore lungo o doppio. Vedi capitolo 3 Dimensioni del prodotto...l e...d ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 105 H40 Dati tecnici C 0ax H40 Velocità max. di scorrimento [m/s] 3 M z ccelerazione max. [m/s²] 10 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 Guida di supporto Compact Rail ULV18 M y di cursore C18 spec. M x C 0rad Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 12 Fig. 83 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,6 Massa del cursore [g] 220 C C 0rad C 0ax M x M y M z Peso unità corsa zero [g] 860 Peso per metro corsa [g] 3383 H ,1 H40-L da 61 a 192 H40-D da 192 a 1558 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Tab. 104 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 105 U-56

193 Uniline ystem H55 istema H55 Z Cursore Corsa* Z L 2,2 J Y K X H D B 8,2 16,5 9 * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 84 * B nom B min B max D H J K X Y Z Corsa** H ,4 72, , Tab. 106 * nche con cursore lungo o doppio. Vedi capitolo 3 Dimensioni del prodotto...l e...d ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 108 H55 M x C C 0rad H C 0ax M z C 0ax M x M y M y C 0rad M z 54,5 Fig. 85 H55-L da 239 a 652 H55-D da 652 a 6677 Tab. 107 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Dati tecnici H55 Velocità max. di scorrimento [m/s] 5 ccelerazione max. [m/s²] 15 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 Guida di supporto Compact Rail ULV28 di cursore C28 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 34,6 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 41,7 Massa del cursore [g] 475 Peso unità corsa zero [g] 1460 Peso per metro corsa [g] 4357 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 108 U U-57

194 5 Uniline serie H H75 istema H75 Z Cursore Corsa* Z L 2,2 J Y K X H D 8,2 16,5 9 B * La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 86 * B nom B min B max D H J K X Y Z Corsa** H ,6 92, , Tab. 109 * nche con cursore lungo o doppio. Vedi capitolo 3 Dimensioni del prodotto...l e...d ** Corsa massima con una guida di un pezzo. Per corse maggiori, vedi tab. 111 H75 Dati tecnici C 0ax H75 M x C C 0rad H C 0ax M z M x M y M y C 0rad M z 209 Fig. 87 H75-L da 852 a 2282 H75-D da 2288 a Tab. 110 Per il calcolo dei momenti ammissibili, vedi pag. L-5 e seg. Velocità max. di scorrimento [m/s] 7 ccelerazione max. [m/s²] 15 Precisione di ripetibilità 0,1 Precisione lineare 0,8 Guida di supporto Compact Rail ULV43 di cursore C43 spec. Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 127 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 172 Massa del cursore [g] 1242 Peso unità corsa zero [g] 4160 Peso per metro corsa [g] 9381 Corsa max Temperatura di esercizio da -20 C a + 80 C Tab. 111 U-58

195 Uniline ystem Lubrificazione Le piste delle guide negli assi lineari Uniline sono prelubrificate. Per raggiungere la durata calcolata, tra pista e cuscinetto ci deve sempre essere un velo di lubrificante che funge anche da protezione dalla corrosione delle piste rettificate. Il valore indicativo per l'intervallo di lubrificazione è 100 km oppure sei mesi. Come lubrificante si consiglia un grasso per cuscinetti volventi al litio di media consistenza. Lubrificazione delle piste In condizioni normali, una regolare lubrificazione riduce l'attrito riduce l'usura riduce la sollecitazione delle superfici di contatto riduce il rumore di scorrimento Lubrificante ddensante Intervallo di temperatura [ C] Viscosità dinamica [mpas] Grasso per cuscinetti volventi apone di litio da -30 a +170 <4500 Tab. 112 Rilubrificazione delle guide Le unità lineari sono dotate di un canale di lubrificazione sul lato del cursore che permette di applicare il lubrificante direttamente sulle piste. Esistono due metodi di lubrificazione: di questa soluzione è la possibilità di lubrificare le piste senza dover arrestare la macchina. * (L'adattatore eventualmente necessario deve essere realizzato dal cliente) 1. Rilubrificazione tramite un ingrassatore a siringa: La punta dell'ingrassatore viene inserita nel canale del cursore e il grasso viene iniettato (vedi Fig. 88). Tenere presente che prima della lubrificazione delle piste si deve riempire il canale e quindi è necessario avere a disposizione una quantità sufficiente di grasso. 2. istema di lubrificazione automatica: Tra l'uscita del sistema di lubrificazione e l'unità lineare è necessario un adattatore* che deve essere avvitato nel foro del canale del cursore. Il vantaggio Fig. 88 Pulizia delle guide i raccomanda di pulire le guide prima di ogni rilubrificazione per rimuovere i resti di grasso. Ciò può essere fatto durante i lavori di manutenzione del sistema o durante l'arresto previsto della macchina. U 1. Pulire le piste con un panno pulito e asciutto. Rimuovere tutti i resti di grasso e sporcizia dei processi precedenti. Per pulire completamente le guide, spostare il cursore su tutta la sua lunghezza. 2. pplicare una quantità sufficiente di grasso sulle piste. U-59

196 5 Uniline serie H ccessori taffa di fissaggio PF ezione - 2 fori 4,5 6,5 taffa di fissaggio per montare facilmente un asse lineare su una superficie di montaggio o per collegare due unità con o senza piastra di collegamento (vedi pag. U-68). La staffa di fissaggio è adatta a tutte le cave di ogni Uniline. Eventualmente è necessario un distanziatore*. * (Il distanziatore eventualmente necessario deve essere fatto dal cliente) 8,5 7, ,5 Fig. 89 Dado a T Taglia ezione - La coppia di serraggio massima è di 10 Nm. 6 7,9 1,5 M6 16,5 Fig. 90 Kit di assemblaggio Piastra di collegamento a T PC-1 Piastra di collegamento per il montaggio delle testate motrici o di rinvio con un cursore di un asse lineare disposto ad angolo retto (vedi pag. U-65). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) Lato di fissaggio profilo in alluminio Lato di fissaggio cursore Fig. 91 Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 40 Fori 1 Fori 4 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 113 U-60

197 Uniline ystem Piastra di collegamento a 90 PC-2 Piastra di collegamento a 90 per il montaggio del cursore ad un profilo in alluminio di un asse lineare disposto a 90 (vedi pag. U-66). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) 73 8 Lato di fissaggio cursore Lato di fissaggio profilo in alluminio Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 40 Fori 1 Fori 4 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 114 Fig. 92 Piastra di collegamento a croce PC-3 Piastra di collegamento a croce per il montaggio di due cursori disposti ad angolo retto (vedi pag. U-67). Tutte le piastre sono fornite con le viti M6 x 10 in conformità a DIN 912 e i dadi a T necessari per il montaggio sulle unità lineari. Misura Fori di fissaggio per il cursore Fori di fissaggio per il profilo 40 Fori 1 Fori 4 55 Fori 2 Fori 5 75 Fori 3 Fori 6 Tab. 115 Foro lamato M6 in conformità a DIN 912 (per il fissaggio nelle cave per i dadi a T) , , Fig. 93 U U-61

198 Codice di ordinazione Codici di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari Uniline serie C U H 07 Prefi sso Uniline 05=55 07=75 Misura D 500 L 350 Indici cursore lungo vedi pag. U-56 - U-57 - U-58 Indici cursore doppio vedi pag. U-56 - U-57 - U-58 Profi lo/codice binario L= Lunghezza totale dell'unità Codice della testata motrice vedi pag. U-56 - U-57 - U-58 Esempio di ordinazione: UH D 500 L 350 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: U-62

199 Uniline ystem Tensione della cinghia Tutti gli assi lineari Uniline vengono forniti con una tensione standard della cinghia sufficiente per la maggior parte delle applicazioni (vedi tab. 116). C ize ED Belt tension Tab. 116 B Fig. 94 Il sistema di tensionamento della cinghia per le misure 40 a 75 sulle estremità dei cursori nonché sulla testata di rinvio per la misura 100 permette una regolazione della tensione della cinghia secondo le esigenze. Per la regolazione nelle misure 40 a 75 si devono osservare i passi seguenti (i valori di riferimento sono valori standard): 1. Definire la deviazione della tensione della cinghia dal valore standard. 2. Le figure 95 e 96 qui a fianco mostrano quante volte si devono ruotare le viti di tensionamento della cinghia B per ottenere la deviazione desiderata della tensione della cinghia. 3. La lunghezza della cinghia (m) è: L = 2 x corsa (m) + 0,515 m (misura 40); L = 2 x corsa (m) + 0,630 m (misura 55); L = 2 x corsa (m) + 0,792 m (misura 75). 4. Moltiplicare il numero di rotazioni (vedi punto 2) per la lunghezza della cinghia m, (vedi punto 3). 5. llentare la vite di sicurezza C. 6. Ruotare le viti di tensionamento della cinghia B secondo la descrizione in alto. tringere di nuovo la vite di sicurezza C. Esempio: umento della tensione della cinghia da 220 N a 330 N con un : 1. deviazione = 330 N N = 110 N. 2. Le figure 95 e 96 indicano il valore di mezza rotazione di cui si devono ruotare le viti di tensionamento della cinghia B per metro di lunghezza della cinghia per aumentare la tensione della cinghia di 110 N. 3. Formula per calcolare la lunghezza della cinghia: L = 2 x corsa (m) + 0,630 m = 2 x 1, ,630 = 2,77 m. Tensione Belt tension della cinghia Tensione Belt tension della cinghia Misura ize Misura ize ,5 1 1,5 2 Rotazioni della vite di tensionamento della cinghia B per metro di lunghezza della cinghia Turns [U/m] of the belt screw B per metre of toothed belt [U/m] 0 0 Rotazioni della vite di tensionamento della cinghia B per metro di lunghezza della cinghia Turns [U/m] of the belt screw B per metre of toothed belt [U/m] Fig. 95 Misura ize ,5 1 1,5 2 Fig Il numero necessario di rotazione è quindi: 0,5 U/m x 2,77 m = 1,4 U. 5. llentare la vite di sicurezza C. 6. Ruotare le viti di tensionamento della cinghia B di 1,4 rotazioni utilizzando un riferimento esterno. 7. tringere di nuovo la vite di sicurezza C. U U-63

200 6 Tensione della cinghia Per la regolazione nella misura 100 si devono osservare i passi seguenti (i valori di riferimento sono valori standard): 1. Definire la deviazione della tensione della cinghia dal valore standard. 2. La figura 97 qui a fianco indica come spostare la puleggia di rinvio della cinghia mediante le viti di regolazione nella testata di rinvio per ottenere la tensione desiderata. 3. Moltiplicare lo spostamento per la lunghezza della corsa. 4. Ruotare le viti di regolazione secondo la descrizione in alto. Fig. 97 Tensione Belt tension della cinghia Tensione Belt della tension cinghia ,5 1 1,5 2 postamento Offset of the della belt puleggia deflection di rinvio pulley della cinghia mm in per mm metre per metro of stroke di corsa Fig. 98 Esempio: umento della tensione della cinghia da N a N con un : 1. Deviazione = N N = 500 N. 2. La grafica indica uno spostamento della puleggia di rinvio della cinghia di 0,5 mm per metro di corsa per aumentare la tensione della cinghia di 500 N. postamento = 0,5 mm x 2 (corsa) = 1 mm Nota: e l'unità lineare viene utilizzata in modo che il carico agisca direttamente sulla cinghia, è importante che non vengano superati i valori indicati per la tensione della cinghia perché altrimenti non si possono garantire la precisione di posizionamento e la resistenza della cinghia. e sono richiesti dei valori maggiori per la tensione della cinghia, contattare il nostro servizio tecnico. U-64

201 Uniline ystem vvertenze per il montaggio Piastre di interfaccia motore C2 e C1-P, misure Utilizzare delle piastre di interfaccia adatte per collegare le unità lineari ai motori e riduttori. Rollon fornisce queste piastre in due versioni diverse (vedi cap. ccessori), eccetto per la misura 100. Le piastre standard sono già dotate dei fori per il montaggio all'unità lineare. I fori di fissaggio per l'attacco motore devono essere fatti dal cliente. ssicurarsi che la piastra montata non si scontri con il cursore che si sposta. Fig. 99 Collegamento al motore e al riduttore 1. Collegare la piastra di interfaccia motore al motore o al riduttore. 2. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave. 3. Inserire l'albero di collegamento nella testa motrice posizionando la linguetta nella cava. 4. Collegare la piastra di interfaccia motore alla testa motrice dell'asse lineare utilizzando dei dadi a martello (vedi cap. ccessori). Fare attenzione alla posizione corretta della piastra di interfaccia. Nota: Le piastre di collegamento per l'unità Uniline 40 vengono fornite con quattro fori di fissaggio anche se sono necessari solo due fori per il collegamento. La piastra è simmetrica grazie ai quattro fori. Nella serie C di Uniline C si possono utilizzare solo tre fori di fissaggio per la forma costruttiva del profilo in alluminio (vedi pag. U-22, fig. 32). Piastra di collegamento a T PC-1, misure Collegamento di due assi lineari mediante una piastra di collegamento a T PC-1 (vedi cap. ccessori). Per il montaggio della configurazione menzionata in alto si devono eseguire i seguenti passi: 1. Fissare la piastra di collegamento inserendo le viti nei fori preparati dell'pc-1 (vedi fig. 100). 2. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave dell'unità. 3. Posizionare la piastra sulla larghezza dell'unità 1 e stringere le viti. ssicurarsi che i dadi a martello siano ruotati di 90 nelle cave. 4. Per fissare la piastra all'unità 2, inserire le viti dalla lunghezza dell'unita 1 (vedi fig. 101). 5. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave del cursore dell'unità ccostare la piastra al cursore e stringere le viti. Importante: ssicurarsi che i dadi a martello siano ruotati di 90 nelle cave. 1 Fig U 2 Fig. 101 U-65

202 7 vvertenze per il montaggio Esempio 1 sistema composto da 2 assi X e 1 asse Y Le due unità vengono collegate mediante i cursori paralleli e le teste motrici. Per questa configurazione raccomandiamo di utilizzare la nostra piastra di collegamento PC-1. Fig. 102 Piastra di collegamento a 90 PC-2, misure Collegamento di due assi lineari mediante una piastra di collegamento a 90 PC-2. Per il montaggio della configurazione menzionata in alto si devono eseguire i seguenti passi: 1. Inserire le viti da utilizzare per il collegamento all'unità 1 nei fori preparati (vedi fig. 103). 2. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave dei cursori. 3. ccostare la piastra di collegamento al cursore e stringere le viti. ssicurarsi che i dadi a martello siano ruotati di 90 nelle cave. 4. Per poter collegare la piastra di collegamento all'unita 2, inserire le viti nei fori preparati sul lato stretto della piastra (vedi fig. 104). 5. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave del profilo in alluminio dell'unità ccostare la piastra di collegamento al cursore dell'unità e stringere le viti. ssicurarsi che i dadi a martello siano ruotati di 90 nelle cave. 2 1 Fig Fig. 104 Esempio 2 sistema composto da 1 assi X e 1 asse Z Per questa configurazione, l'asse Z viene collegato al cursore dell'asse X mediante la piastra di collegamento a 90 PC-2. Fig. 105 U-66

203 Uniline ystem Piastra di collegamento a croce PC-3, misure Collegamento di due assi lineari mediante una piastra di collegamento a croce PC-3 (vedi cap. ccessori). Per il montaggio della configurazione menzionata in alto si devono eseguire i seguenti passi: 1. Inserire le viti da un lato della piastra di collegamento nei fori preparati (vedi fig. 106). 2. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave del cursore dell'unità ccostare la piastra di collegamento al cursore e stringere le viti. ssicurarsi che i dadi a martello siano ruotati di 90 nelle cave. 4. Inserire le viti dall'altro lato della piastra di collegamento (vedi fig. 107). 5. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave del cursore dell'unità ccostare la piastra di collegamento al cursore e stringere le viti. ssicurarsi che i dadi a martello siano ruotati di 90 nelle cave. 1 1 Fig Fig. 107 Esempio 3 sistema composto da 2 assi X, 1 asse Y e 1 asse Z Il collegamento di quattro unità lineari formando un portale a 3 assi. L'asse verticale e disposta a sbalzo nell'unità centrale. tale scopo si collegano i due cursori mediante la piastra di collegamento a croce PC-3. I due assi paralleli vengono collegati all'unità centrale mediante la piastra di collegamento a T PC-1. U Fig. 108 U-67

204 7 vvertenze per il montaggio taffa di fissaggio PF-2, misure Collegamento di due assi lineari mediante la staffa di fissaggio PF-2 (vedi cap. ccessori). Per il montaggio della configurazione menzionata in alto si devono eseguire i seguenti passi: 1. Inserire le viti di fissaggio nella staffa e, se necessario, inserire un distanziatore* tra la staffa e il cursore. * (Il distanziatore eventualmente necessario deve essere fatto dal cliente) 2. Collegare i dadi a martello alle viti senza stringerle e posizionare i dadi a martello in parallelo alle cave dei cursori. 3. Inserire la parte sporgente della staffa nella cava inferiore del profilo in alluminio dell'unità Posizionare il morsetto sulla lunghezza secondo la posizione desiderata del cursore dell'unità tringere le viti di fissaggio. ssicurarsi che i dadi a martello siano ruotati di 90 nelle cave. 6. Ripetere la procedura per il numero necessario di staffe di fissaggio. 2 1 Fig. 109 Esempio 4 sistema composto da 1 asse Y e 2 assi Z L'asse Y viene collegato ai cursori paralleli dell'asse Z mediante le staffe di fissaggio PF-2. Fig. 110 U-68

205 Uniline ystem Note U U-69

206

207 Precision ystem

208 1 erie TH erie TH Descrizione serie TH Fig. 1 TH ttuatori lineari rigidi e compatti, dotati di azionamento a vite a ricircolo di sfere, caratteristiche che consentono di ottenere un elevata precisione di posizionamento in tutte le fasi di lavorazione, offrendo alti livelli di performance e una ripetibilità entro 5 μm. La traslazione è affi data ad un sistema di due o quattro pattini a ricircolo di sfere con gabbia, precaricati e montati su due rotaie parallele. La gamma TH è quindi disponibile sia nella versione a carrello singolo che doppio, in modo da poter soddisfare diverse capacità di carico. Dimensioni estremamente compatte Elevata precisione di posizionamento Elevata capacità di carico e rigidità Vite di ricircolo di sfere precaricata Pattini con gabbia a sfere Componenti interni protetti Lubrifi cazione sicura grazie a canali dedicati per ogni singolo componente (pattini e vite a ricircolo di sfere). Gli attuatori lineari TH, inoltre, sono caratterizzati da una lubrifi cazione sicura delle guide e della vite con un sistema di canali dedicati per ogni singolo componente. La struttura estremamente compatta dell attuatore TH risulta perfetta per quelle applicazioni in cui gli spazi disponibili sono limitati. P-2

209 Precision ystem I componenti Basamento e carro in alluminio I basamenti ed i carri delle tavole lineari Rollon serie TH sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore per ottenere estrusioni anodizzate di elevata precisione e caratteristiche meccaniche superiori, con tolleranze sulle dimensioni conformi alle norme UNI Il materiale impiegato è una lega di alluminio denominata istema di movimentazione lineare Nelle tavole lineari Rollon serie TH vengono usate guide a ricircolo di sfere di precisione con piste rettifi cate e carrelli precaricati. Grazie all uso della tecnologia a ricircolo di sfere si ottengono le seguenti prestazioni: lta precisione in parallelismo di corsa lta precisone di posizionamento Elevata rigidezza Bassa usura Bassa resistenza al movimento istema di trasmissione Nelle tavole lineari Rollon serie TH vengono utilizzate viti a ricircolo di sfere rullate di precisione con chiocciole precaricate e non precaricate. La classe di precisione standard per le viti a ricircolo utilizzate e IO 7. È disponibile a richiesta la classe di precisione IO 5. Le viti delle tavole lineari possono essere fornite con diversi diametri e passi. (vedi tabelle delle specifi che). Grazie all uso della tecnologia a ricircolo di sfere si ottengono le seguenti prestazioni: lta velocita (per viti a passo lungo) Elevate spinte con alta precisone Elevato rendimento meccanico Bassa usura Bassa resistenza al movimento Protezione Le tavole lineari Rollon serie TH sono dotate di cinghie di protezione per proteggere da agenti contaminanti dei componenti meccanici ed elettronici posizionati all interno della tavola stessa. Inoltre sia le guide a ricircolo di sfere che le viti a ricircolo di sfere sono equipaggiate con propri sistemi di protezione, come raschiaolio o tenute a labbro, che lavorano direttamente sulle piste di rotolamento delle sfere. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 1 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 2 Caratteristiche meccaniche P Rm Rp (02) HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 3 P-3

210 1 erie TH TH 90 P2 Dimesioni (carrello singolo) TH 90 P2 35 fori di lubrificazione L = COR UTILE + ICUREZZ M3x6 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro Ø 4x6 H7 (2x) 70,5 Ø 8 h7 54 M4x8 (4x) 27 45,5 25 M3x6 per lubrificazione pattino a ricircolo destro M3x6 per lubrificazione vite a ricircolo Fig. 2 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio TH 90 P2 I x I y I p Lunghezza corsa utile max. 665 Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-12 TH 90 P2 0,0130 0,0968 0,1098 Tab. 6 Peso del carro [kg] 0,65 Peso corsa zero [kg] 1,41 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,6 Tab. 4 Precisione della vite TH 90 P2 - Capacità di carico F X Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 90 / ,023 0,05 0,02 0,02 TH 90 / ,023 0,05 0,02 0,02 Tab. 5 TH 90 P2 Vite tat. Din Tab. 7 Mz Fz Mx TH 90 P2 - Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TH 90 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 8 P-4

211 Precision ystem TH 90 P4 Dimesioni (carrello doppio) TH 90 P fori di lubrificazione L = COR UTILE + ICUREZZ M3x6 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro 65 M3x6 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro Ø 8 h7 Ø 4x6 H7 (4x) M4x8 (4x) 3x6 per lubrificazione pattino a ricircolo destro 27 45,5 79,5 25 M3x6 per lubrificazione pattino a ricircolo destro M3x6 per lubrificazione vite a ricircolo Fig. 3 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio TH 90 P4 I x I y I p Lunghezza corsa utile max. 600 Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-12 Peso del carro [kg] 0,90 Peso corsa zero [kg] 2,04 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,6 Tab. 9 TH 90 P4 0,0130 0,0968 0,1098 Tab. 11 Precisione della vite TH 90 P4 - Capacità di carico F X Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 90 / ,023 0,05 0,02 0,02 TH 90 / ,023 0,05 0,02 0,02 Tab. 10 TH 90 P4 Vite tat. Din Tab. 12 P Mz Fz Mx TH 90 P4 - Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TH 90 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 13 Nota: per il modello P4 le capacità di carico indicate sono valide solo se i due cursori sono vincolati rigidamente tra loro P-5

212 1 erie TH TH 110 P2 Dimesioni (carrello singolo) TH 110 P2 39 fori di lubrificazione 25, L = COR UTILE + ICUREZZ M5x8 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro Ø 5x8 H7(2x) 88,5 Ø 11 h7 66 M5x8 (4x) 30 38,5 50 M5x8 per lubrificazione pattino a ricircolo destro M5x8 per lubrificazione vite a ricircolo Fig. 4 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio TH 110 P2 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-12 TH 110 P2 0,0287 0,2040 0,2327 Tab. 16 Peso del carro [kg] 0,76 Peso corsa zero [kg] 2,65 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,83 Precisione della vite Tab. 14 TH 110 P2 - Capacità di carico F X Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 110 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 110 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 110 / ,023 0,05 0,005 0,045 Tab. 15 TH 110 P2 Vite tat. Din Tab. 17 Mz Fz Mx TH 110 P2 - Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TH 110 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 18 P-6

213 Precision ystem TH 110 P4 Dimesioni (carrello doppio) TH 110 P fori di lubrificazione Ø 11 h7 25, L = COR UTILE + ICUREZZ M5x8 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro 85 M5x8 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro 146, Ø5x8 H7 (4x) M5x8 (4x) M5x8 per lubrificazione pattino a ricircolo destro 30 38, M5x8 per lubrificazione pattino a ricircolo destro M5x8 per lubrificazione vite a ricircolo Fig. 5 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio TH 110 P4 I x I y I p Lunghezza corsa utile max.* Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-12 Peso del carro [kg] 1,26 Peso corsa zero [kg] 400 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,83 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Tab. 19 Precisione max. di ripetibilità TH 110 P4 0,0287 0,2040 0,2327 Tab. 21 TH 110 P4 - Capacità di carico F X F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 Vite tat. Din. TH 110 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 110 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 110 P P TH 110 / ,023 0,05 0,005 0,045 Tab Tab. 22 Mz Fz Mx TH 110 P4 - Capacità di carico Fx Fy My F y Nota: per il modello P4 le capacità di carico indicate sono valide solo se i due cursori sono vincolati rigidamente tra loro F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TH 110 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 23 P-7

214 1 erie TH TH 145 P2 Dimesioni (carrello singolo) TH 145 P2 49 fori di lubrificazione L = COR UTILE + ICUREZZ M5x10 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro Ø 6x10 H7 (2x) 115 Ø 14 h7 88 M6x12 (4x) M5x10 per lubrificazione pattino a ricircolo destro M5x10 per lubrificazione vite a ricircolo Fig. 6 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio TH 145 P2 I x I y I p Lunghezza corsa utile max.* Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-12 TH 145 P2 0,090 0,659 0,749 Tab. 26 Peso del carro [kg] 1,45 Peso corsa zero [kg] 5,9 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,6 Precisione della vite Tab. 24 TH 145 P2 - Capacità di carico F X Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TH 145 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 145 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 145 / ,023 0,05 0,005 0,045 Tab. 25 TH 145 P2 Vite tat. Dyn Tab. 27 Mz Fz Mx TH 145 P2 - Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TH 145 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 28 P-8

215 Precision ystem TH 145 P4 Dimesioni (carrello doppio) TH 145 P fori di lubrificazione Ø 14 h L = COR UTILE + ICUREZZ M5x10 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro 100 M5x10 per lubrificazione pattino a ricircolo sinistro Ø 6x10 H7 (4x) M6x12 (4x) M5x10 per lubrificazione pattino a ricircolo destro M5x10 per lubrificazione pattino a ricircolo destro Dati tecnici M5x10 per lubrificazione vite a ricircolo Momenti d inerzia del profilo di alluminio Fig. 7 TH 145 P4 I x I y I p Lunghezza corsa utile max.* Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-12 Peso del carro [kg] 2,42 Peso corsa zero [kg] 8,3 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,6 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Tab. 29 Precisione max. di ripetibilità TH 145 P4 0,090 0,659 0,749 Tab. 31 TH 145 P4 - Capacità di carico F X F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 Vite tat. Din. TH 145 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 145 / ,023 0,05 0,005 0,045 TH 145 P P TH 145 / ,023 0,05 0,005 0,045 Tab Tab. 32 Mz Fz Mx TH 145 P4 - Capacità di carico Fx Fy My F y Nota: per il modello P4 le capacità di carico indicate sono valide solo se i due cursori sono vincolati rigidamente tra loro F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TH 145 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 33 P-9

216 I ttacchi motore B H Nb. 4 D G Nb. 4 E H Ø H7 Ø F h7 L 40 = = N TH 145 O C 70 M R Z Ø 60 Nb. 4 D 30 P T V 28 TH Q Dettaglio 1 (TH 145, TH 110) U Dettaglio 2 G Nb. 4 E G = = H 21 25,5 34 I 2 1 L H N 3,4 L 29 4,5 = = I 1 erie TH H = = M 2 TH 90 Q Dettaglio 1 (TH 90) M D (4x) Fig. 8 Unità (mm) B C D E F G H I L M N O P Q R T U V Z TH ,5 20 M4x ,5-4, ,5 3,8 2,7 1,3 TH ,5 32 M4x8 M6x ,5 8 4,8 2,5 5,2 5,5 3,8 2,7 1,3 TH ,5 44 M6x10 M6x ,5 8 5,7 2,5 5,2 5,5 3,8 2,7 1,3 Tab. 34 P-10

217 Precision ystem Lubrificazione Unità lineari con guide a ricircolo di sfere P Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Quantità di lubrificante necessaria per la rilubrificazione dei carrelli: Unità Quantità [ g ] Fig. 9 Viti a ricircolo Le chiocciole usate per le tavole lineari Rollon serie TH devono essere rilubrifi cate ogni 50 milioni di giri. Quindi, utilizzando la tabella di conversione seguente a seconda del passo della vite, dovranno essere rilubrifi cate al raggiungimento del percorso lineare (in km) indicato. Quantità [g] per ingrassatore , , , , , , , ,7 Tab. 35 TH 90 1 TH 110 0,8 TH 145 1,4 Tab. 37 Inserire il beccuccio dell erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di Litio della classe NLGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a ROLLON Foro per lubrifi cazione pattino a ricircolo destro Foro per lubrifi cazione pattino a ricircolo 2 Foro per lubrifi cazione pattino a ricircolo 1 Foro per lubrifi cazione vite a ricircolo Foro per lubrifi cazione pattino a ricircolo sinistro Foro per lubrifi cazione vite a ricircolo Fig. 10 Foro per lubrifi cazione pattino a ricircolo 4 Foro per lubrifi cazione pattino a ricircolo 3 Fig. 11 P Tabella di comparazione n giri/percorso lineare Giri Passo km Lubrifi catore pattino 1 Lubrifi catore vite a ricircolo Lubrifi catore pattino 2 Passo 10 Passo 16 Passo km 750 km 1000 km Tab. 36 Lubrifi catore pattino 3 (solo su P4) Lubrifi catore pattino 4 (solo su P4) Fig. 12 P-11

218 1 erie TH Velocità critica La velocità lineare massima raggiungibile dalle tavolelineari Rollon serie TH dipende dalla velocità critica della vite (diametro, lunghezza) e dalla velocità max. ammissibile della chiocciola usata. La velocità limite per le tavole lineari Rollon serie TH può essere verifi cata attraverso la seguente formula: f V max = [m/s] l n 2 Tab. 38 Fattori di calcolo Diametro e passo della vite Fattore di calcolo f Lunghezza critica della vite ( l n ) , , , , , , , LT - Cu l n = LT -( ) 2 LT = Lungh. totale Cu = Corsa utile , Tab. 39 La velocità massima lineare che dipende dalla chiocciola è riportata direttamente nella seguente tabella. Diametro e passo della vite Velocità max. lineare della chiocciola [m/s] IO 7 Velocità max. lineare della chiocciola [m/s] IO ,56 0, ,11 1, ,42 0, ,83 1, ,33 1, ,33 0, ,33 1, ,53 0,67 Tab. 40 P-12

219 Precision ystem 1,60 1,40 1,20 12x10 IO5 12x10 IO7 Velocità critica su TH 90 Vmax [m/s] 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 12x05 IO5 12x05 IO7 0, L ,80 Velocità critica su TH 110 Vmax [m/s] 1,60 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 16x16 IO5 16x16 IO7 16x10 IO5 16x10 IO7 16x05 IO5 16x05 IO L ,80 Velocità critica su TH 145 1,60 20x20 IO5 1,40 1,20 20x20 IO7 Vmax [m/s] 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 20x10 IO5 20x10 IO7 20x05 IO5 20x05 IO7 P 0, L Fig. 13 P-13

220 1 erie TH ccessori Fissaggio con staffe Unità (mm) Unità mm TH TH TH Tab. 41 Fig. 14 taffa di fissaggio D C E H Foro lamato L B L B B B L Dimensioni (mm) N fori Foro lamato per vite Fig. 15 B C D E H L Codice Rollon 2 M ,5 4,5 14,5 9, TH 90 4 M4 8, ,5 4,5 14,5 9, M4 8, ,5 4,5 14,5 9, M ,5 4,5 14,5 9, M5 8, ,3 11, TH 110 TH 145 Dadi a T 4 M ,3 11, M , M , M , Tab. 42 Unità (mm) MOD. 2 B C B MOD. 1 TH 90 Mod. 2 M5 - Mod. 1 M2.5 TH 110 Mod. 2 M5 Mod. 1 M4 Mod. 1 M2.5 TH 145 Mod. 2 M6 Mod. 1 M4 Mod. 1 M2.5 P-14 Fig. 16 Codice (M5)/ (M6) Tab. 43

221 Precision ystem Proximity ENOR DOG ENOR DOG L4 B4 H5 H4 PORT PROXIMITY L5 PORT PROXIMITY B5 L6 H6 PORT ENORE REED B6 Fig. 17 Unità (mm) B4 B5 B6 L4 L5 L6 H4 H5 H6 Proximity Porta Proximity ensor dog Porta sensor REED TH Ø 8 G G G TH Ø 8 G G G TH Ø 8 G G G Tab. 44 P P-15

222 1 TH series Kit cursore esterno ,5 4,8 4,6 DET. 5,2 2,5 6,9 B C D E B D 16 I 90 K 0,8 TH90 4 R ,2 TH R1,5 3,5 Nipplo di ingrassaggio per il pattino sinistro (eccetto per la versione P2) B C D E D F 45 7,2 8,2 8 TH ,2 2x45 DET.B 10,8 30 8,35 9 TH145 3,5 1,5x45 L 3,5 Nipplo di ingrassaggio per il pattino destro (eccetto per la versione P2) 20 Nipplo di ingrassaggio Nipplo di ingrassaggio per il pattino sinistro per il pattino destro Nipplo di ingrassaggio per la vite a ricircolo di sfere J B Fig. 18 Kit cursore esterno P2 B C D E F L Codice TH G TH G TH G Tab. 45 Kit cursore esterno P4 B C D E F L Codice TH G TH G TH G Tab. 46 Giunto Kit campana vedi pag. P-18 Tab. 47 P-16

223 Precision ystem Kit di assemblaggio X-Y Fig. 19 Fig. 20 Per While l assemblaggio ordering two units diretto for delle Y-Z unità assembly lineari key TH has in sistemi to be specifi di assi ed multipli, that they Rollon work offer together kit di montaggio in order to dedicati. drill the trolleys La tabella for sotto the assembly riportata of fornisce the kit. i codici dei kit di montaggio, le combinazioni previste. X-Z Kit Codice TH 90 - TH 90 XY G TH 90 - TH 110 XZ G TH TH 110 XY G TH TH 110 XZ G TH TH 145 XY G TH TH 145 XZ G TH TH 145 XY TH TH 145 XZ G G P Tab. 48 P-17

224 Codice di ordinazione Rinvio angolare con azionamento a cinghia C E D G/2 F G/2 B M Fig. 21 Unità Rapporto B C D E F M Codice TH : 1 Ø 40 Ø 63 40,5 Ø M4 G TH : 1 Ø 50 Ø 70 40,5 Ø M4 G TH : 1 Ø 60 Ø 75 40,5 Ø M6 G TH : 1 Ø 80 Ø Ø M6 G TH : 1 Ø 95 Ø Ø M8 G Per ulteriori informazioni è possibile contattare l'uffi cio tecnico Rollon. Tab. 49 Montaggio motore Le tavole lineari Rollon serie TH possono essere fornite con diversi tipi di campane e fl ange di adattamento per il semplice e veloce montaggio dei motori e con giunti torsionalmente rigidi per il collegamento vite/motore. La seguente tabella riporta le tipologie di campane disponibili per le relative tavole: D2 4 x D4 Unità D1 D2 D3 D4 L L3 Codice D1H7 L D3 TH90 Ø 40 Ø M G TH110 Ø 60 Ø M G TH110 Ø 73,1 Ø 98,4 86 M5 76,7 2 G TH110 Ø 60 Ø M G TH110 Ø 50 Ø Ø5, G TH145 Ø 50 Ø 70 80x60 M G TH145 Ø 70 Ø 85 80x85 M G TH145 Ø 70 Ø 90 80x85 M G TH145 Ø 80 Ø M G TH145 Ø 50 Ø 65 80x85 M G TH145 Ø 60 Ø 75 80x85 M G TH145 Ø 50 Ø70 80x85 M G TH145 Ø 73 Ø 98,4 85 M G L3 P-18 Fig. 22 TH145 Ø 55 68X40 85x60 Ø6, G Tab. 50

225 Precision ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare TH H 09 09=90 11=110 14= P 5P=IO 5 7N=IO =P2 configurato per kit campana motore 2=P4 configurato per kit campana motore 3=P2 configurato per kit salto cinghia 4=P4 configurato per kit salto cinghia Misura Unità lineare serie TH Codice di confi gurazione testata L = lunghezza totale dell'unità vedi da pag. P-4 a pag. P-9, tab. 5, 10, 15, 20, 25, 30 Diametro e passo della vite vedi pag. P-12 vedi da pag. P-4 a pag. P-9 vedi pag. P-2 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: P P-19

226 2 erie TT erie TT Descrizione serie TT Fig. 23 TT La TT è una serie di tavole lineari per traslazioni di grande precisione, posizionamento entro i 10 μm e ripetibilità entro 5 μm. Prodotta utilizzando profi li estrusi d'alluminio anodizzato, questa serie di attuatori è stata progettata per carichi pesanti e movimentazioni precise, fattori richiesti tipicamente nelle macchine industriali di diversa natura, come le macchine utensili, e nelle operazioni di assemblaggio di precisione Tutte le superfi ci di montaggio e di riferimento sono lavorate in modo da garantire precisione dimensionale e di traslazione del cursore, riducendo drasticamente gli scostamenti di beccheggio, imbardata e rollio lungo l'intera corsa. La trasmissione avviene mediante vite a ricircolo di sfere e la traslazione è affi data ad un sistema di quattro pattini con ricircolo di sfere montati su due rotaie parallele. E possibile raggiungere velocità elevate richiedendo viti a passo extra-lungo. Le tavole lineari Rollon serie TT sono state appositamente studiate per essere componibili e quindi per realizzare con estrema semplicità sistemi di automazione ad assi multipli. Le tavole Lineari Rollon della serie TT, vengono testate al 100% ed ogni singola tavola viene consegnata unitamente al proprio certifi cato di collaudo. P-20

227 Precision ystem I componenti Basamento e carro in alluminio I basamenti ed i carri delle tavole lineari Rollon serie TT sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore per ottenere estrusioni anodizzate di elevata precisione e caratteristiche meccaniche superiori, con tolleranze sulle dimensioni conformi alle norme UNI Il materiale impiegato e una lega di alluminio denominata l fi ne di ottenere alte precisioni di movimento, i profi li vengono lavorati con macchine utensili in super fi nitura su tutte le superfi ci esterne e nelle zone di montaggio dei componenti meccanici, quali guide a ricircolo e supporti vite. istema di movimentazione lineare Nelle tavole lineari Rollon serie TT vengono usate guide a ricircolo di sfere di precisione con rotaie rettifi cate e carrelli precaricati. Grazie all uso della tecnologia a ricircolo di sfere si ottengono le seguenti prestazioni: lta precisione in parallelismo di corsa lta precisone di posizionamento Elevata rigidezza Bassa usura Bassa resistenza al movimento istema di trasmissione Nelle tavole lineari Rollon serie TT vengono utilizzate viti a ricircolo di sfere rullate di precisione con chiocciole precaricate e non precaricate. La classe di precisione standard per le viti a ricircolo utilizzate e IO 5. È disponibile a richiesta la classe di precisione IO 7. Le viti delle tavole lineari possono essere fornite con diversi diametri e passi. (vedi tabelle delle specifi che). Grazie all uso della tecnologia a ricircolo di sfere si ottengono le seguenti prestazioni: lta velocita (per viti a passo lungo) Elevate spinte con alta precisone Elevato rendimento meccanico Bassa usura Bassa resistenza al movimento Protezione Nelle tavole lineari Rollon TT serie sono dotate di soffi etti per la protezione da agenti contaminanti dei componenti meccanici ed elettronici posizionati all interno della tavola stessa. Inoltre sia le guide a ricircolo di sfere che le viti a ricircolo di sfere sono equipaggiate con propri sistemi di protezione, come raschiaolio o tenute a labbro, che lavorano direttamente sulle piste di rotolamento delle sfere. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 51 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C Tab. 52 Caratteristiche meccaniche P Rm Rp (02) HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 53 P-21

228 2 erie TT TT 100 Dimensioni TT h7 PC 120 CU PC 28 h LT = (2 x Pc) + CU G N x 100 G 15 INTERRUTTORI INDUTTIVI (su richiesta, vedi pag. P-36) CONNETTORE INTERRUTORI INDUTTIVI (su richiesta, vedi pag. P-36) UPERFICIE LTERLE DI RIFERIMENTO CURORE 98 4 x M ,5 19,5 27,5 29, ,5 85 7, ,1 100 RIFERIMENTO "V" DETTGLIO B CL 5 : 1 B 6, , ,3 4 6,2 60 UPERFICE LTERLE DI RIFERIMENTO 3 4,2 DETTGLIO CL 2 : x M6 8 Fig. 24 P-22

229 Precision ystem Dati tecnici Dati tecnici Corsa utile CU Lunghezza totale LT Quota G Peso [ Kg ] TT Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P Peso del carro [kg] 0,93 Tab Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p TT 100 0,006 0,144 0,150 Tab Nota: per la vite 12/10 la corsa utile max.è 664 mm. Tab. 54 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TT 100 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT 100 / ,023 0,02 0,005 0,045 Tab. 55 TT Capacità di carico F X F x Vite tat. Din. TT Tab. 58 Mz Fz Mx TT Capacità di carico F y F z M x M y Fx Fy M z My P tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TT Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 59 P-23

230 2 erie TT TT 155 Dimensioni TT h7 PC 150 CU PC 65,5 59 CONNETTORE INTERRUTORI INDUTTIVI (su richiesta, vedi pag. P-36) LT = (2 X PC) + CU LP 30 G INTERRUTTORI INDUTTIVI (su richiesta, vedi pag. P-36) N x 120 G 55 h UPERFICIE LTERLE DI RIFERIMENTO CURORE 3 INGRTORI PTTINI 4 x M INGRTORE CHIOCCIOL RICIRCOLO DI FERE INGRTORI PTTINI , B RIFERIMENTO "V" ,4 6, , ,5 6 P6 16,2 36 UPERFICIE LTERLE DI RIFERIMETO DETTGLIO B 2, DETTGLIO 80 6 P6 8 x M6 10 Fig. 25 P-24

231 Precision ystem Dati tecnici Dati tecnici Corsa utile CU Lunghezza totale LT Quota G Peso [ Kg ] TT ,5 Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P , Peso del carro [kg] 2,93 Tab Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p TT 155 0,009 0,531 0,54 Tab Tab. 60 Nota: per la vite Ø16 la corsa utile max.è 994 mm. Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] di ripetibilità Precisione max. IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TT 155 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT Capacità di carico F X F x Vite tat. Din TT 155 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT 155 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT 155 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT P Tab. 61 Tab. 64 Mz Fz Mx TT Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TT Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 65 P-25

232 2 erie TT TT 225 Dimensioni TT h7 VITE h7 VITE 25 PC 220 CU PC 60 h LP 30 G LT = (2XPC) + CU INTERRUTTORI INDUTTIVI (su richiesta, vedi pag. P-36) N x 120 G 27 5 B UPERFICIE LTERLE DI RIFERIMENTO CURORE ,5 CONNETTORE INTERRUTORI INDUTTIVI (su richiesta, vedi pag. P-36) INGRTORE PTTINI 80 N 4 FORI M8 PROF. 14mm INGRTORE CHIOCCIOL RICIRCOLO DI FERE ee DET. 11, VIT FRONTLE INGRTORE PTTINI 70 8 P6 RIFERIMENTO "V" DETT , P6 UPERFICIE LTERLE DI RIFERIMENTO 8,8 13,2 9,5 11,5 120 N 16 FORI M6, PROF. 12mm Fig. 26 P-26

233 Precision ystem Dati tecnici Dati tecnici Corsa utile CU Lunghezza totale LT Quota G Peso [ Kg ] TT Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P Peso del carro [kg] 5,4 Tab Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p TT 225 0,038 2,289 2,327 Tab * * * * Tab. 66 Nota: per la vite Ø20 la corsa utile max.è 1440 mm. * Per le lunghezze indicate non vengono garantite le tolleranze di parallelismo di corsa indicate a P-31 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] di ripetibilità Precisione max. IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TT 225 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT Capacitò di carico F X F x Vite tat. Din TT 225 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT 225 / ,023 0,05 0,005 0,045 TT P TT 225 / ,023 0,05 0,005 0, TT 225 / ,023 0,05 0,005 0, Tab. 67 Tab. 70 Mz Fz Mx TT Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TT Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 71 P-27

234 2 erie TT TT 310 Dimensioni TT 310 PC LC CU PC 104 Ø 22 h7 104 Lt = 69+(2xPC)+LC+CU LP 20 G N X 280 G Ø 85 h INGRTORE PTTINI E CHIOCCIOL CONNETTORE INTERRUTTORI INDUTTIVI (su richiesta, vedi pag. P-36) INGRTORE PTTINI 120 E CHIOCCIOL VEDI DETT. "" 65 VIT FRONTLE M10 x ,5 52, , h9 20 H ,5 13,5 23, (8x) M12 x 24 DETT. "" PROF. 4.9 mm Fig. 27 P-28

235 Precision ystem Dati tecnici Dati tecnici Corsa utile CU Lunghezza totale LT Quota G Peso [ Kg ] TT * * * * * * * * Tab. 72 * Per le lunghezze indicate non vengono garantite le tolleranze di parallelismo di corsa indicate a pag. P-31 Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-33 Peso del carro [kg] 16,91 Tab. 74 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p TT 310 0,060 7,048 8,008 Tab. 75 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] di ripetibilità Precisione max. IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TT 310 / ,023 0,05 0,008 0,045 TT 310 / ,023 0,05 0,008 0,045 TT 310 / ,023 0,05 0,008 0,045 Tab. 73 TT Capacità di carico F X F x Vite tat. Din TT Tab. 76 Mz Fz P Mx TT Capacità di carico Fx Fy My F y F z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TT Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 77 M x M y M z P-29

236 2 erie TT Lubrificazione Unità lineari con guide a ricircolo di sfere P Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove B le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Inserire il beccuccio dell erogatore negli appositi ingrassatori. - Pattini - B - Chiocciola di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a ROLLON Fig. 28 Viti a ricircolo di sfere Le chiocciole usate per le tavole lineari Rollon serie TT devono essere rilubrifi cate ogni 50 milioni di giri. Quindi utilizzando la tabella di conversione seguente, a seconda del passo della vite, dovranno essere rilubrifi cate al raggiungimento del percorso lineare (in km) indicato. Quantità consigliata di lubrificante per rilubrificare i carrelli: Quantità [g] di ingrassatore TT 100 1,4 TT 155 1,6 TT 225 2,8 TT 310 5,6 Tab. 79 Lubrificazione standard Mediante specifi ci ingrassatori posti sulle parti laterali del carro delle tavole lineari Rollon serie TT, si accede ai carrelli delle guide a ricircolo di sfere e, separatamente, alla chiocciola della vite. Le tavole lineari devono essere lubrifi cate con grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. Tabella di comparazione n giri/percorso lineare Quantità consigliata di lubrificante per rilubrificarele chiocciole delle viti. Giri Passo 5 Passo 10 Passo 20 Passo 25 Passo 32 Quantità [g] per ingrassatore km 500 km 1000 km 1250 km 1600 km Tab. 78 P , , , , , , , , , , , ,7 Tab. 80

237 Precision ystem Certificato di collaudo Le tavole lineari Rollon della serie TT sono prodotti di estrema precisione. I basamenti ed i cursori di questa serie vengono realizzati per estrusione e successivamente lavorati con centri di lavoro in super fi nitura su tutte le superfi ci esterne e nelle zone di montaggio dei componenti meccanici interni (guide e supporti vite). Questa procedura produttiva, unita ad una procedura di montaggio altrettanto severa, è necessaria per raggiungere standard di precisione di ripetibilità, posizionamento e parallelismo di corsa elevatissimi. Le tavole Lineari Rollon della serie TT così prodotte, vengono testate al 100% ed ogni singola tavola viene consegnata unitamente al proprio certifi cato di collaudo. Il certifi cato di collaudo attesta che il prodotto rientra negli scostamenti di parallelismo di corsa massimi accettati ed indica l'esatta posizione delle deviazioni del cursore durante la sua corsa sul basamento. Le rilevazioni effettuate potranno essere utilizzate per eventuali operazioni di compensazione elettronica degli errori messe in opera dal cliente fi nale. Gli scostamenti massimi accettati sono i seguenti: G1 - rollio 50 μm G2 - beccheggio 50 μm G3 - imbardata 50 μm G4 - parallelismo cursore/basamento 50 μm Vite Coppie di serraggio viti 12,9 su alluminio su acciaio TT 100 M6 10 Nm 14 Nm TT 155 M6 10 Nm 14 Nm TT 225 M8 15 Nm 30 Nm TT 310 M12 60 Nm 120 Nm Tab. 81 Nota: Valori validi per lunghezza dei basamenti (Lt) <_ 2000 mm Questi valori vengono registrati con il prodotto staffato su di un piano di riferimento con errori di parallelismo inferiori a 2 μm. Le coppie di serraggio delle viti devono seguire i valori indicati nella tabella sotto indicata. ROLLON.r.l. Via Trieste 26 I Vimercate (MB) Tel.: (+39) Fax: (+39) infocom@rollon.it P P-31

238 2 erie TT TTENZIONE: le precisioni rilevate sono valide solo se la tavola lineare viene montata su un basamento continuo e della stessa lunghezza totale del prodotto. Gli errori del piano di appoggio infl uenzano negativamente la precisione della tavola Rollon. Rollon non garantisce il rispetto delle tolleranze di parallelismo di corsa per tavole montate a sbalzo o libere. I grafi ci sotto riportati mostrano un esempio di misurazione dello scostamento della precisione lungo la corsa. Ogni attuatore viene consegnato unitamente ai propri grafi ci. Precisione G1 + - B Fig µ m L (mm) B Precisione G2 + - [// - G2] Fig µ m L (mm) Precisione G3 - + [// - G3] Fig µ m L (mm) Precisione G4 [// - G4] - + Fig µ m L (mm) P-32

239 Precision ystem Velocità critica La velocità lineare massima raggiungibile dalle tavolelineari Rollon serie TT dipende dalla velocità critica della vite (diametro, lunghezza) e dalla velocità max. ammissibile della chiocciola usata. La velocità limite per le tavole lineari Rollon serie TT può essere verifi cata attraverso la seguente formula: f V max = [m/s] l n 2 Tab. 82 Fattori di calcolo Diametro e passo della vite Fattore di calcolo f Lunghezza critica della vite ( l n ) , , , , , , , , , LT - Cu l n = LT -( ) 2 LT = Lungh. totale Cu = Corsa utile , , , La velocità massima lineare che dipende dalla chiocciola è riportata direttamente nella seguente tabella. Tab. 83 Diametro e passo della vite Velocità max. lineare della chiocciola [m/s] , , , , , , , , , , , ,5 Tab. 84 P-33 P

240 2 erie TT 1200 Velocità critica per TT x 10 Vmax [ m m /s] x LT 2500 Velocità critica per TT 155 Vmax [ m m /s] x x x x LT 3000 Velocità critica per TT x x 20 Vmax [ m m /s] x x x LT 3000 Velocità critica per TT x Vmax [ m m /s] x x LT Fig. 33 P-34

241 Precision ystem ccessori Montaggio motore Le tavole lineari Rollon serie TT possono essere fornite con diversi tipi di campane e fl ange di adattamento per il semplice e veloce montaggio dei motori e con giunti torsionalmente rigidi per il collegamento vite/motore. La seguente tabella riporta le tipologie di campane disponibili per le relative tavole: 4xD4 0D5 L3 L4 L1 0D1-H7 0D2 D3 Fig. 34 di tavola Ø D1 Ø D2 Ø D3 D4 Ø D5 L1 L3 L4 Codice kit min. max. min. max. TT 100 TT 155 TT 225 TT M G ,1 98,4 86 M ,7 2 33,7 35,7 G ,5 65 M G M ,5 3,5 34,5 36,5 G M G M G M G M G M G M G ,4 85 M G ,5 125,7 105 M G M G M G M G M G M G M G M G x75 M G ,5 125,7 105 M G ,1 98,4 96 M G M G richiesta Tab. 85 P-35 P

242 2 erie TT Fissaggio con staffe Unità mm B Unità mm B TT TT TT Tab. 89 taffe di fissaggio Fig. 35 L1 L B C E F D1 D2 H1 L L1 Codice Rollon F TT , ,5 9,5 5,3 9, H1 E TT ,5 5,3 15, C B TT ,5 5,3 17, Tab. 90 Dadi a T Fig. 36 B C Ø B C D Ø E Codice Rollon TT 100 M4 8-3, E TT 155 M5 10 6,5 4,2 6, D TT 225 M6 13 8, Tab. 91 Fig. 37 Proximity PNP-NO PNP-NC Piastrina di chiusura Codice TT 100 G G TT 155 G G TT 225 G G TT 100 TT 155 TT 225 G G G TT 310 / / Tab. 86 TT 310 / Tab. 92 Kit pressacavi Codice Kit connettore 9 poli fisso Codice TT 100 G TT 100 G TT 155 G TT 155 G TT 225 G TT 225 G TT 310 / TT 310 / Tab. 87 Tab. 93 Connettore 9 poli volante crimpare saldare TT TT TT P-36 TT 310 / / Tab. 88

243 Precision ystem Kit di assemblaggio Le Tavole Lineari Rollon serie TT devono essere staffate sulla propria superfi cie di supporto in maniera appropriata per ottenere la massima precisione di movimento del sistema. La planarità della superfi cie di supporto deve essere quindi il più possibile accurata. Tanto più ristretta sarà la tolleranza di planarità della superfi cie di montaggio quanto più accurato sarà il movimento della Tavola Lineare Rollon. Il basamento ed il cursore delle Tavole Lineari Rollon hanno una superfi cie laterale di riferimento contrassegnata da una incisione longitudinale sul basamento stesso, da utilizzarsi come riferimento laterale durante il montaggio. (escluso TT310) ul cursore inoltre sono stati realizzati dei riferimenti a 90 per permettere l'accurato montaggio X-Y del sistema. Le Tavole Lineari serie TT possono essere bloccate alla superfi cie di supporto per mezzo di viti inserite dall'alto del basamento (vedi dis. 38), per mezzo delle cave a T inferiori (vedi dis. 39) o per mezzo di appropriate staffe laterali (vedi dis. 40) a seconda dell'applicazione del cliente. Per applicazioni di precisione Rollon consiglia il montaggio mediante le viti inserite dall'alto nelle apposite incassature presenti nel basamento (Fig. 38). Per le dimensioni di fi ssaggio riferirsi ai disegni dimensionali relativi alla tavola in oggetto. uperfice laterale di riferimento Basamento R max. 0,3 Fig. 38 Basamento uperfice laterale di riferimento R max. 0,3 Dado per cava a T (vedere accessori) Fig. 39 P Basamento taffa di fissaggio (vedere accessori) Fig. 40 P-37

244 Codice di ordinazione Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare TT T 10 10=100 15=155 22=225 31=310 Misura Unità lineare serie TT P 5P=IO 5 7N=IO Codice di confi gurazione testata L = lunghezza totale dell'unità vedi da pag. P-22 a pag. P-29 Diametro e passo della vite vedi da pag. P-22 a pag. P-29 vedi da pag. P-22 a pag. P-29 vedi pag. P-20 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: P-38

245 Precision ystem erie TV Descrizione serie TV Fig. 41 TV ttuatori lineari con struttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato con sezione quadra (rettangolare nel caso di TV 140) e trasmissione del moto realizzata per mezzo di una vite a ricircolo di sfere rullata di precisione. La sopportazione del carico avviene tramite guide a ricircolo di sfere, che nel caso di TV 140 sono montate in coppia sul profi lo di alluminio, che garantiscono una grande precisione di movimento ed una elevata rigidezza. P P-39

246 3 erie TV I componenti Il profilo Il profi lo autoportante usato per l'unità lineare Rollon serie TV è stato studiato e realizzato in collaborazione con aziende leader del settore per ottenere un estruso di precisione con elevate caratteristiche meccaniche e resistenza a fl essione e torsione. Il materiale impiegato è una lega di alluminio Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi alle norme UNI I profi li estrusi sono inoltre dotati di cave laterali per un facile e rapido montaggio. Il carro Il carro delle unità lineari Rollon serie TV è in alluminio anodizzato. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è montato su 2 carrelli a ricircolo di sfere precaricati che scorrono sulla propria guida. Nel caso di TV 140 le guide sono 2 ed i carrelli a ricircolo sono 4, per sopportare maggiori carichi dinamici, statici e a momenti. La vite a ricircolo di sfere Nelle unità lineari Rollon serie TV il moto viene trasmesso per mezzo di viti a ricircolo di sfere rullate di precisione. ono disponibili diversi diametri e passi (vedere tabelle delle specifi che). La classe di precisione standard è IO 7 con chiocciola non precaricata. richiesta è disponibile la classe di precisione IO 5 con chiocciola precaricata. Grazie all'uso della tecnologia a ricircolo di sfere si ottengono le seguenti prestazioni: lta velocità (per viti a passo lungo) Elevate spinte assiali con alta precisione Elevato rendimento meccanico Bassa usura Bassa resistenza al movimento Protezione Le unità lineari Rollon serie TV sono dotate di una protezione esterna in acciaio che preserva il sistema interno (guida e vite) da contaminanti esterni. Un defl ettore in materiale plastico comprime la bandella di protezione su una sede magnetica con valori di attrito estremamente ridotti. Per TV 140 la bandella di protezione è costituita da una cinghia in poliuretano nera guidata in sede da cuscinetti volventi. In condizioni critiche di funzionamento i carrelli a ricircolo di sfere possono essere equipaggiati con doppie tenute frontali e speciali raschiatori. Dati generali alluminio utilizzato: L 6060 Composizione chimica [%] I Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 94 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 95 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) HB P-40 N mm 2 N mm 2 % Tab. 96

247 Precision ystem TV 60 Dimensioni TV ,5 85 4x M4x8 COR x M6x Ø38 h6 Ø10 h LM L Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio Fig. 42 TV 60 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-46 Lunghezza basamento LM LT - 58 Totale lunghezza LT Corsa Peso corsa zero [kg] 4,6 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,65 Tab. 97 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] di ripetibilità Precisione max. IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TV 60 / ,023 0,05 0,01 0,05 TV 60 / ,023 0,05 0,01 0,05 TV 60 / ,023 0,05 0,01 0,05 Tab. 98 TV 60 0,064 0,081 0,145 Tab. 99 TV 60 - Capacità di carico F X TV 60 F x Vite tat. Din Tab. 100 Mz Fz P Mx TV 60 - Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TV Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 101 P-41

248 3 erie TV TV 80 Dimensioni TV COR ,5 85 4x M4x8 80 4x M6x Ø 46 h6 Ø 12 h6 FORI LUBRIFICZIONE LM L , x M6x Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio Fig. 43 TV 80 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-46 Lunghezza basamento LM LT - 60 Totale lunghezza LT Corsa Peso corsa zero [kg] 7,8 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,95 Tab. 102 TV 80 0,106 0,152 0,258 Tab. 104 Precisione della vite TV 80 - Capacità di carico F X Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TV 80 / ,023 0,05 0,01 0,05 TV 80 / ,023 0,05 0,01 0,05 Tab. 103 TV 80 Vite tat. Din Tab. 105 Mz Fz Mx TV 80 - Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TV Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 106 P-42

249 Precision ystem TV 110 Dimensioni TV COR x M10x20 60,6 Ø 85 f8 Ø22 h FORI LUBRIFICZIONE LM L , x M8x Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio Fig. 44 TV 110 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-46 Lunghezza basamento LM LT - 75 Totale lunghezza LT Corsa Peso corsa zero [kg] 16,8 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,9 Tab. 107 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] di ripetibilità Precisione max. IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TV 110 / ,023 0,05 0,01 0,05 TV 110 / ,023 0,05 0,01 0,05 TV 110 / ,023 0,05 0,01 0,05 Tab. 108 TV 110 0,432 0,594 1,026 Tab. 109 TV Capacità di carico F X TV 110 F x Vite tat. Din Tab. 110 P Mz Fz Mx TV Capacità di carico Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TV Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 111 P-43

250 3 erie TV TV 140 Dimensioni TV 140 FORI LUBRIFICZIONE LT 138 INGRTORI Ø12 h Ø Ø80 H7 PROF. 3mm 20 N 6 x M6 x x Ø 5 17 M6x1.0-6H Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio Fig. 45 TV 140 I x I y I p Lunghezza corsa utile max Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-46 Lunghezza basamento LM LT - 70 Totale lunghezza LT Corsa Peso corsa zero [kg] 10,7 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,5 Tab. 112 Precisione della vite Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità TV 140 0,937 2,465 3,402 Tab. 114 TV Capacità di carico F X F x IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TV 140 / TV 140 / TV 140 / TV 140 / Tab. 113 TV 140 Vite tat. Din Tab. 115 Mz Fz Mx TV Capacità di carico Fx Fy My P-44 F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TV Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 116

251 Precision ystem Lubrificazione TV 60, TV 80, TV 110 Le unità lineari Rollon serie TV utilizzano guide a ricircolo di sfere lubrifi cate con grasso a base di sapone di litio in grado 2. Normalmente la rilubrifi cazione si effettua ad intervalli di 3-6 mesi o al raggiungimento di 100 Km circa di percorrenza. La rilubrifi cazione dipende anche dalle condizioni di applicazione del sistema e dal carico applicato. TV 140 Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Inserire il beccuccio dell erogatore negli appositi ingrassatori. - Pattini - B - Chiocciola di lubrifi cante: grasso a base di sapone di Litio della classe NLGI 2. B Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon Quantità consigliata di lubriificante per carrelli a ricircolo di sfere Quantità [g] per ogni ingrassatore Fig. 46 TV 60 1,4 TV 80 2,6 TV 110 5,0 TV 140 1,3 Tab. 118 Viti a ricircolo di sfere Le chiocciole usate per le tavole lineari Rollon serie TV devono essere rilubrifi cate ogni 50 milioni di giri. Quindi utilizzando la tabella di conversione seguente, a seconda del passo della vite, dovranno essere rilubrifi cate al raggiungimento del percorso lineare (in km) indicato. Posizioni degli ingrassatori Le posizioni dei nippli ingrassatori, sia per i carrelli a ricircolo di sfere che per le chiocciole a ricircolo di sfere, sono indicate sul disegno specifi co di ogni prodotto. Quantità consigliata di lubrificante per rilubrificarele chiocciole delle viti a ricircolo di sfere. Quantità [g] per ingrassatore , , , , ,7 P Tabella di comparazione n giri/percorso lineare Giri Passo 5mm Passo 10mm Passo 16mm Passo 20mm Passo 25mm Passo 32mm , , , , km 500 km 800 km 1000 km 1250 km 1600 km ,7 Tab. 117 Tab. 119 P-45

252 3 erie TV Velocità critica La velocità lineare massima raggiungibile dalle tavole lineari Rollon serie TV dipende dalla velocità critica della vite (diametro, lunghezza) e dalla velocità max. ammissibile della chiocciola usata. La velocità limite per le tavole lineari Rollon serie TV può essere verifi cata attraverso la seguente formula: f V max = [m/s] l n 2 Tab. 120 Fattori di calcolo Diametro e passo della vite Fattore di calcolo f Lunghezza critica della vite ( l n ) , , , , , , , , LT - Cu l n = LT -( ) 2 LT = Lungh. totale Cu = Corsa utile , , Tab. 121 La velocità massima lineare che dipende dalla chiocciola è riportata direttamente nella seguente tabella. Diametro e passo della vite Velocità max. lineare della chiocciola [m/s] , , , , , , , , , ,5 Tab. 122 P-46

253 Precision ystem 2000 Velocità critica per TV x 16 Vmax [ m m /s] x x CU 2500 Velocità critica per TV 80 Vmax [ m m /s] x x CU 3000 Velocità critica per TV x Vmax [ m m /s] x x CU 3000 Velocità critica per TV 140 P x x 20 Vmax [ m m /s] x x CU Fig. 47 P-47

254 3 erie TV ccessori Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie TV possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave del profi lo di alluminio come nel disegno sotto riportato: Unità mm TV TV TV TV Tab. 123 Fig. 48 ttenzione: non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. taffa di fissaggio L/2 L D Dimensioni / Unità mm C H L D Cod. Rollon TV ,5 35 M H TV M C Fig. 49 TV M TV M Tab. 124 Blocchetto in alluminio anodizzato per il fi ssaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profi lo. Dadi a T Cod. Rollon Cava M5 M6 M Tab. 125 Fig. 50 In acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. P-48

255 Precision ystem Proximity H4 B4 ENOR DOG ENOR DOG PORT PROXIMITY H5 PORT PROXIMITY B5 L4 L5 Fig. 51 Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato colore rosso, completo didadi a T per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. ensor dog Profi lo in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Unit B4 B5 L4 L5 H4 H5 ensore Kit porta proximity ensor dog TV Ø12 G G TV Ø12 G G TV Ø12 G G TV Ø12 G G Tab. 126 P P-49

256 Codice di ordinazione Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare TV V 06 06=60 08=80 11=110 14=140 Misura Unità lineare serie TV P 5P=IO 5 7N=IO Codice di confi gurazione testata L = lunghezza totale dell'unità vedi da pag. P-39 a pag. P-42, tab. 100, 105, 110, 115 Diametro e passo della vite vedi da pag. P-39 a pag. P-42 vedi pag. P-37 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: P-50

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258 4 erie TK erie TK Descrizione serie TK Fig. 52 TK Gli attuatori lineari serie TK sono realizzati interamente in acciaio. Il sistema di guide a ricircolo di sfere è ricavato rettifi cando le piste di rotolamento delle sfere direttamente sul profi lo di acciaio della struttura e del cursore, il quale alloggia al suo interno anche la chiocciola della vite Questa particolare caratteristica consente elevate capacità di carico, altissime precisioni di posizionamento e ripetibilità con ingombri totali estremamente contenuti. Tutte le superfi ci di montaggio e di riferimento sono rettifi cate in modo da garantire precisione dimensionale e di traslazione del cursore. P-52

259 Precision ystem I componenti Il profilo in acciaio Il profi lo autoportante usato per l'unità lineare Rollon serie TK è realizzato in acciaio speciale per cuscinetti, trafi lato a caldo. Nella zona interna del profi lo a U così ottenuto, vengono ricavate per mezzo di lavorazioni meccaniche di precisione le piste di rotolamento delle sfere, successivamente temprate e rettifi cate secondo gli standard delle tradizionali guide a ricircolo di sfere. i ottiene così la guida su cui scorrerà il carro dell'unità. La vite a ricircolo di sfere ono disponibili diversi diametri e passi (vedere tabelle delle specifi che). La classe di precisione standard è IO 5 con leggero precarico. richiesta è disponibile la classe di precisione IO 7 con gioco controllato. Grazie all'uso della tecnologia a ricircolo di sfere si ottengono le seguenti prestazioni: Elevata rigidezza e compattezza del sistema Elevate spinte assiali con alta precisione Elevato rendimento meccanico Bassa usura Bassa resistenza al movimento Il carro Il carro delle unità lineari Rollon serie TK è realizzato nello stesso materiale del profi lo. La particolarità di questo carro è che assolve a due funzioni contemporaneamente. Esso è infatti allo stesso tempo carrello a ricircolo di sfere e chiocciola per la vite a ricircolo di sfere che lo attraversa longitudinalmente. Il corpo viene quindi rettifi cato e temprato nelle zone delle piste per la funzione guida (all'esterno) e nella zona fi lettata interna realizzata per funzionare come chiocciola. Protezione Le unità lineari Rollon serie TK sono dotate di guarnizioni frontali e laterali che proteggono il carro durante la corsa all'internodel profi lo e di tenute in tefl on per la protezione della chiocciola realizzata nel corpo interno del carro. offi etti di protezione resistenti ad alta temperatura sono forniti arichiesta sulle unità Rollon serie TK, ad esclusione di TK 40. P P-53

260 4 erie TK TK 40 TK 40 Dimensions H H7 60 G (n-1)x60 2xn x3 PROF x2-M2.6x4 PROF M3x4.5 PROF M2.6x4 PROF. 6 L2 L1 4-M3x6 PROF Ø Fig. 53 P-54

261 Precision ystem Dati tecnici TK 40 Corsa utile 1 carro CU Corsa utile 2 carri CU Quota G Quota n Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-60 Lunghezza guide L Totale lunghezza LT Peso 1 carro [Kg] 0,48 0,6 0,72 Peso 2 carri [Kg] - 0,67 0,79 Tab. 127 Precisione della vite Coppia a vuoto Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TK 40 / ,012 0,008 0,02-0,003 0,01 Tab. 128 TK 40 - Capacità di carico F X F x Vite tat. Din. Mz Fz TK Mx TK 40 - Capacità di carico Tab. 129 Fx Fy My F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TK 40 1 carro P TK 40 2 carri Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 130 P-55

262 4 erie TK TK 60 TK 60 Dimensions Ø 6 h7 Ø 28 H7 100 (n-1)x100 G 2xm-M2.6x4 PROF. 2xn Ø5.5 PNTI Ø9.5x4.7 PROF M5x8 PROF K L2 2-M2.6x3 PROF. L1 G M6 - PROF. 18mm M4x8 PROF. 4-M3x8 PROF. Ø Fig. 54 P-56

263 Precision ystem Dati tecnici TK 60 Corsa utile 1 carro CU1 Corsa utile 2 carri CU2 enza soffietti Con soffietti enza soffietti Con soffietti Quota G Quota K Quota n Quota m Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-60 Lunghezza guide L Totale lunghezza LT Peso 1 carro [Kg] 1,5 1,8 2,4 3 3,6 4,2 Peso 2 carri [Kg] - - 2,7 3,3 3,9 4,6 Tab. 131 Precisione della vite Coppia a vuoto Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TK 60 / ,15 0,07 0,02-0,003 0,01 TK 60 / ,15 0,07 0,025-0,003 0,01 Tab. 125 Tab. 132 TK 60 - Capacità di carico F X F x Vite tat. Din. Mz Fz TK 60 TK 60 - Capacità di carico Tab. 133 Mx Fx Fy My P F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TK 60 1 carro TK 60 2 carri Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 134 P-57

264 4 erie TK TK 80 TK 80 Dimensions Ø 8 h7 Ø 46 Ø (n-1)x200 L2 L xn- Ø6.6 Ø11x6 PROF. 4-M6x12 PROF Ø xm-M2.6x4 PROF M2.6x4 PROF. H 7.5 (m-1)x M8 - PROF. 28mm Ø60 4-M4x8 PROF. 4-M5x10 PROF. Fig. 55 P-58

265 Precision ystem Dati tecnici TK 80 Corsa utile 1 carro CU1 enza soffietti Con soffietti Corsa utile 2 carri CU2 enza soffietti Con soffietti Dimensioni H Dimensioni n Dimensioni m Velocità max.di traslazione [m/s] Vedi pag. P-60 Lunghezza guide L Totale lunghezza LT Peso 1 carro [Kg] 5,7 6,9 8 9,2 10,4 11,6 Peso 2 carri [Kg] 6,5 7,7 8, ,2 12,4 Tab. 135 Precisione della vite Coppia a vuoto Precisione max. di posizionamento [mm/300mm] Precisione max. di ripetibilità IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 IO 5 IO 7 TK 80 / ,17 0,1 0,03-0,003 0,01 TK 80 / ,17 0,1 0,03-0,003 0,01 Tab. 125 Tab. 136 TK 80 - Capacità di carico FX F x TK 80 TK 80 - Capacità di carico Vite tat. Din Tab. 137 Mx Fx Mz Fy Fz My P F y F z TK 80 2 carri Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. L-2 e L-3. Tab. 138 M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. TK 80 1 carro P-59

266 4 erie TK Velocità critica Passo vite Lunghezza guida Velocità massima [m/sec] IO 5 IO 7 TK 40/ TK 60/ TK 60/ TK 80/ TK 80/ ,190 0, ,190 0, ,190 0, ,550 0, ,550 0, ,550 0, ,550 0, ,550 0, ,340 0, ,100 0, ,100 0, ,100 0, ,100 0, ,100 0, ,670 0, ,740 0, ,740 0, ,740 0, ,740 0, ,740 0, n,a, 0, ,480 1, ,480 1, ,480 1, ,480 1, ,480 1, n,a 0,870 Tab. 139 P-60

267 Precision ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare TK K 04 04=40 06=60 08= P 5P=IO 5 7N=IO = 1 carro 2 = 2 carri Misura Unità lineare serie TK Codice di confi gurazione testata L = lunghezza totale dell'unità vedi da pag. P-52 a pag. P-56, tab. 131, 135, 139 Diametro e passo della vite vedi da pag. P-52 a pag. P-56 vedi pag. P-50 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti ctuator Line, è possibile visitare: P P-61

268 istema multiassi istemi multiassi Le tavole lineari Rollon serie Precision ystem sono state appositamente studiate per essere componibili e quindi per realizzare con estrema semplicità e velocità sistemi di automazione ad assi multipli. Rollon è in grado di fornire tutti gli elementi di connessione necessari per la combinazione delle varie taglie e delle varie lunghezze di tavole lineari serie Precision ystem. istema a due assi orrizontali istema a tre assi C - Fissaggio dell'asse Y sull'asse X (montaggio "basamento sucarro") direttamente attraverso viti senza staffe intermedie. C - Fissaggio dell'asse Y sull asse X (montaggio "basamento (in costa) su carro") attraverso staffe a 90. Fissaggio dell asse Z sull asse Y (montaggio "carro su carro") attraverso una piastra "a croce". istema a due assi orizzontali istema a tre assi B D B - Fissaggio dell asse Y sull asse X (montaggio "carro su carro ) attraverso una piastra "a croce". D - Fissaggio dell'asse Y sull asse X (montaggio "basamento (in costa) su carro") attraverso staffe a 90. LE PITRE DI INTERFCCI ONO DIPONIBILI OLO U RICHIET P-62