DSE3G /112 ID VALVOLA DIREZIONALE A COMANDO PROPORZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA SERIE 11. Q max 40 l/min

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1 83 /1 ID VLVOL DIREZIONLE COMNDO ROORZIONLE CON ELERONIC INEGR CCHI REE ISO 41-3 (CEO 3) p mx 3 br Q mx l/min INO DI OS RINCIIO DI FUNZIONMENO ISO (CEO ) ø 7. (mx) ø4 M L vlvol è un distributore d zione dirett comndo elettrico proporzionle, con superficie di ttcco rispondente lle norme ISO 41 (CEO R 1H). RESZIONI (rilevte con olio minerle con viscosità di 36 cst C e con vlvole bbinte lle reltive unità elettroniche di comndo) ressione mssim d esercizio ttcchi - - ttcco br 3 ortt nominle con p br - l/min empi di rispost vedere prgrfo 4 Viene normlmente impiegt per controllre l posizione e l velocità di ttutori idrulici. L pertur dell vlvol e quindi l portt viene modult in modo proporzionle ll corrente fornit l solenoide. Viene comndt direttmente trmite il regoltore digitle integrto (vedi prgrfo ). Isteresi % di Q mx < 3% Ripetibilità % di Q mx < ±1% SIMOLI IDRULICI (tipici) Crtteristiche elettriche vedere prgrfo Cmpo tempertur mbiente C - / + -C* b Cmpo tempertur fluido C - / + Cmpo viscosità fluido cst Grdo di contminzione del fluido secondo ISO 46:1999 clsse 18/16/13 -* b Viscosità rccomndt cst Mss vlvol monosolenoide vlvol doppio solenoide kg 1,9,4 -Z* b 83 /1 ID 1/

2 1 - CODICE DI IDENIFICZIONE D S E 3 G - / 11 - K11 / / Vlvol direzionle d zione dirett Comndo elettrico proporzionle Dimensione ISO 41-3 (CEO 3) Elettronic integrt per nello perto ipo di cursore: C = centri chiusi = centri perti Z = ricoprimento nullo ortt nominle del cursore (vedere tbell l prgrfo ) Connettore principle 6 pin + E Segnle di riferimento: E = tensione ± V E1 = corrente 4 / m Comndo mnule (vedi prgrfo ) = versione bse C = complet di connessione per comuniczione CN Gurnizioni: N = gurnizioni in NR per oli minerli (stndrd) V = gurnizioni in FM per fluidi prticolri N. di serie (d 19 le quote e gli ingombri di instllzione rimngono invriti) osizione del solenoide (omettere per versione solenoidi): S = 1 solenoide lto - VERSIONI DISONIILI L versione dell vlvol dipende dll combinzione dei seguenti elementi: numero dei solenoidi proporzionli, tipo di cursore, portt nominle. Versione solenoidi : 3 posizioni con centrggio molle Versione 1 solenoide lto S : posizioni (centrle + estern) con centrggio molle b C * C * S b * * S b Z * * ortt nominle con p br - 4 * ortt nominle con p br - 4 l/min l/min l/min l/min 16/ (-) l/min / 8 (-) l/min l/min l/min 6/13 6 (-) / 13 (-) l/min 83 /1 ID /

3 3 - CURVE CRERISICHE (rilevte con olio minerle con viscosità di 36 cst C e con elettronic digitle integrt) Curve tipiche di regolzione portt p costnte in funzione del segnle di riferimento e per i vri cursori disponibili. I p di riferimento sono misurti tr le bocche e dell vlvol. Le curve sono ottenute dopo ver linerizzto in fbbric l curv crtteristic trmite il regoltore digitle. L linerizzzione dell curv viene eseguit con un p costnte di br e trndo il vlore di inizio portt pri l % del segnle di riferimento. NO: per i cursori ricoprimento nullo (Z), fre riferimento lle curve crtteristiche dei cursori tipo C, considerndo che il vlore di inizio portt è di circ mv. CURSORE C [br] % V rif. [Volt] [br] CURSORE C8 - [br] 1- % [br] CURSORE C [br] 1 3 % V rif. [Volt] [br] 83 /1 ID 3/

4 CURSORE C6 4 - [br] 4 % V rif. [Volt] [br] CURSORE 4 - [br] % I mx [br] CURSORE [br] 1- % V rif. [Volt] [br] 83 /1 ID 4/

5 CURSORE 16 - [br] 1-3 % V rif. [Volt] [br] [br] CURSORE % V rif. [Volt] -[br] 83 /1 ID /

6 4 - EMI DI RISOS (rilevti con viscosità di 36 cst C e con elettronic digitle integrt) % I mx 7 t [ms] Con riferimento tempi ± %, l slit è ms, l disces ms - CRERISICHE ELERICHE.1 - Elettronic integrt digitle L vlvol proporzionle è comndt d un sched elettronic di tipo digitle (driver), contenente un microprocessore che provvede ll gestione vi softwre di tutte le funzionlità dell vlvol stess, quli: - conversione continu (,ms) del segnle di riferimento in tensione (E) o in corrente (E1) in un vlore digitle - generzione delle rmpe up e down (vedi NO) - limitzione dei gudgni (vedi NO) - compenszione dell bnd mort - linerizzzione dell curv crtteristic - regolzione dell corrente l mgnete - regolzione dinmic dell frequenz WM - protezione delle uscite i solenoidi contro cortocircuiti ccidentli NO: prmetri impostbili trmite collegmento l connettore CN, trmite C e pposito softwre (vedi prgrfo 6.3). Il driver digitle permette ll vlvol di vere migliori prestzioni e funzioni rispetto ll versione clssic di tipo nlogico, quli: - isteresi ridott e migliore ripetibilità - tempi di rispost più rpidi - linerizzzione dell curv crtteristic ottimizzt l bnco di colludo per ogni singol vlvol - complet intercmbibilità in cso di sostituzione dell vlvol - possibilità di impostre vi softwre un serie di prmetri funzionli - possibilità di interfccimento d un rete CN-Open - possibilità di eseguire dell dignostic trmite l connessione CN - elevt immunità i disturbi elettromgnetici 83 /1 ID 6/

7 . - Schem blocchi funzionle 3 4 C WM D E RM GIN MINIMUM RESSURE LINERIZION V MLIFIER I U-DOWN F G 1 1 Vlvol con mgneti proporzionli 3 Sched digitle Contenitore dell elettronic 4 Connettore principle.3 - Crtteristiche elettriche ENSIONE DI LIMENZIONE VCC 4 VCC (d 19 3 VCC, ripple mx 3 Vpp) OENZ SSORI W CORRENE MSSIM 1,88 DUR DI INSERZIONE % SEGNLE IN ENSIONE (E) VDC ± (Impedenz Ri > KΩ) SEGNLE IN CORRENE (E1) m 4 (Impedenz Ri = Ω) LLRMI GESII Sovrccrico e surriscldmento dell'elettronic COMUNICZIONE Interfcci Field-bus industrile optoisolto tipo CN-us ISO CONNEORE RINCILE 7 - pin MIL-C--G (DIN 4363) CONNEORE CN-US M-IEC COMIILI ELEROMGNEIC (EMC) EMISSIONI EN -6-4 conforme lle direttive 4/8/CE IMMUNI EN -6- ROEZIONE GLI GENI MOSFERICI I 6 / I67 (norme CEI EN 9) 83 /1 ID 7/

8 6 - MODLI DI IMIEGO Il driver digitle dell vlvol può essere utilizzto con diverse modlità di impiego second dell utilizzo richiesto Modlità bse con segnle di riferimento in tensione (versione - E) E l modlità ncor oggi mggiormente utilizzt, che rende l vlvol completmente intercmbibile con le più trdizionli vlvole proporzionli d elettronic integrt di tipo nlogico. er il suo funzionmento è sufficiente collegre il connettore principle come sotto descritto. In quest modlità non è possibile modificre lcun prmetro dell vlvol, d esempio le rmpe devono essere relizzte nel progrmm del LC così come l limitzione del segnle di riferimento. Schem di collegmento (E) in Vlori Funzione NOE 4 VDC ensione limentzione D 19 3 VDC (ripple mx 3 Vpp) (vedi NO 3) V limentzione (zero) V C ---- Non collegto ---- D ± V Ingresso differenzile Impedenz R i > kω (vedi NO 1) E V Ingresso differenzile ---- F ± V Corrente bobin ± % I MX (vedi NO ) E GND Mess terr di protezione Modlità bse con segnle di riferimento in corrente (versione - E1) Crtteristiche nloghe l punto precedente, m con l differenz che in questo cso il segnle di riferimento viene fornito in corrente 4- m. Con il segnle m l vlvol è in posizione centrle, con il segnle m l vlvol relizz l configurzione - e -, mentre con 4 m l configurzione è - e -. Nelle versioni monosolenoide S con riferimento l pin D di m, si ottiene l pien pertur - e - mentre con 4 m l vlvol è in posizione di riposo. E comunque possibile modificre vi softwre tle configurzione. Se l corrente fornit è inferiore 4m l sched rilev un nomli come ROUR CVO. er resettre l errore è necessrio togliere l limentzione. Schem di collegmento (E1) in Vlori Funzione NOE 4 VDC ensione limentzione D 19 3 VDC (ripple mx 3 Vpp) (vedi NO 3) V limentzione (zero) V C ---- Non collegto ---- D 4 m Ingresso segnle Impedenz R i = Ω E V Zero riferimento ---- F ± V Corrente bobin ± % I MX (vedi NO ) E GND Mess terr di protezione /1 ID 8/

9 NO1: Solo per l versione E (segnle di riferimento in tensione), il segnle di ingresso è di tipo differenzile. Nelle vlvole doppio solenoide con segnle di riferimento positivo collegto l pin D, si ottiene l pertur dell vlvol d - e -. Con segnle di riferimento zero l vlvol è in posizione centrle. Nelle versioni monosolenoide S con riferimento positivo l pin D, si ottiene l pertur dell vlvol d - e -. L cors del cursore è proporzionle U D - U E. Se è disponibile un solo segnle di ingresso (single-end), il pin (V limentzione) e il pin E (V segnle di riferimento) devono essere ponticellti tr loro ed entrmbi riferiti GND, lto qudro elettrico. NO: leggere il punto di misur pin F rispetto l pin (V). NO3: prevedere sul in (4 VDC) un fusibile esterno protezione dell elettronic. Crtteristeiche del fusibile: /V tipo rpido. NO per il cblggio: il cblggio deve essere effettuto con connettore 7 pin montto sull mplifictore. Il cvo di limentzione deve vere un misur di,7 mm per cvi fino m e di 1, mm per cvi fino m. Il cvo di segnle deve essere di, mm. Si rccomnd di utilizzre cvi schermti 7 fili. er un ulteriore protezione, prevedere cvi con l singol schermtur dei fili Modlità con progrmmzione prmetri trmite connettore CN (versione C) In quest modlità collegndo un normle C direttmente l connettore CN dell vlvol è possibile modificre lcuni dei prmetri dell vlvol. tl proposito è necessrio ordinre seprtmente il modulo di interfcci per port US CNC-US/ cod. 389, comprensivo del reltivo softwre di configurzione, di un cvo di comuniczione (L = 3 metri) e di un convertitore hrdwre per collegre l vlvol ll port US del C. Il softwre è comptibile con il sistem opertivo Microsoft Windows X. Qui di seguito vengono descritti i prmetri progrmmbili: Corrente mssim (Regolzione del Gin) Imx e Imx impostno l corrente mssim l solenoide corrispondente l vlore mssimo del riferimento in ingresso. Con questo prmetro è quindi possibile ridurre l portt dell vlvol con mssimo riferimento. Vlore di defult = % del fondo scl Rnge: d % % del fondo scl Frequenz WM Impost l frequenz di WM, vle dire l frequenz di pulszione dell corrente di comndo. L diminuzione del WM miglior l'ccurtezz dell vlvol sfvore dell stbilità dell regolzione. L'umento del WM miglior l stbilità dell regolzione dell vlvol, cusndo però mggiore isteresi. Vlore di defult = Hz Rnge Hz Q fondo scl % Q mx trt % COMNDO Rmpe empo di slit Rmp R1 - solenoide : Impost il tempo di slit dell corrente per un vrizione d % del riferimento in ingresso d zero -V empo di disces Rmp R - solenoide : Impost il tempo di disces dell corrente per un vrizione d % del riferimento in ingresso d -V zero. empo di slit Rmp R3 - solenoide : Impost il tempo di slit dell corrente per un vrizione d % del riferimento in ingresso d zero +V empo di disces Rmp R4 - solenoide : Impost il tempo di disces dell corrente per un vrizione d % del riferimento in ingresso d +V zero. Vlore min =,1 sec Vlore mx =, sec Vlore di defult =,1 sec. OR Q mx R1 U DOWN R R3 R4 U DOWN EMO Dignostic Fornisce diverse informzioni, quli: Lo stto del driver elettronico (ttivo o Gusto) L regolzione ttiv Riferimento in ingresso Vlore di Corrente 83 /1 ID 9/

10 6.4 - Modlità con interfcci CN-us (versione C) Quest modlità permette di pilotre l vlvol trmite il bus di cmpo industrile CN-Open, secondo l normtiv ISO DIGIL DRIVE CIVE NODE Il connettore CN deve essere collegto (vedi schem) come un nodo slve del bus CN-Open, mentre il connettore principle viene cblto solo per l prte di limentzione (pin e + terr). Le crtteristiche principli di un connessione trmite CN - Open sono: - memorizzzione dei prmetri nche nel LC - modific dei prmetri in rel-time (DO communiction) µc MICROCONROLLER CN_CONROLLER Rx x - dignostic dell vlvol on-line - semplicità di cblggio con l connessione vi serile CN-RNSCEIVER - protocollo di comuniczione stndrdizzto livello internzionle Informzioni dettglite sugli spetti softwre di comuniczione trmitecn - Open, sono riportte nel ctlogo 89. CN_H CN_GND CN_L CN_V Schem di collegmento connettore CN in Vlori Funzione 1 CN_SHLD Schermo US_LINE CN +4VDC US + 4 VDC (mx m) 3 CN DC US VDC 4 CN_H Line US (segnle lto) CN_L Line US (segnle bsso) N..: inserire resistenz d Ω su pin 4 e pin del connettore CN qundo l vlvol è il nodo di chiusur dell rete CN. 7 - INSLLZIONE Le vlvole possono essere instllte in qulsisi posizione senz pregiudicre il corretto funzionmento. ssicurrsi che il circuito idrulico si esente d ri. Il fissggio delle vlvole viene ftto medinte viti o tirnti con ppoggio su un superficie rettifict vlori di plnrità e rugosità uguli o migliori quelli indicti dll pposit simbologi. Se i vlori minimi di plnrità e/o rugosità non sono rispettti, possono fcilmente verificrsi trfilmenti di fluido tr vlvol e pino di ppoggio. 8 - FLUIDI IDRULICI Usre fluidi idrulici bse di olio minerle tipo HH, HL o HM secondo ISO er fluidi tipo HFDR (esteri fosforici) utilizzre gurnizioni in FM (codice V). er l uso di ltri tipi di fluidi come d esempio HF, HF, HFC consultre il nostro Ufficio ecnico. L esercizio con fluido tempertur superiore C comport un precoce decdimento dell qulità del fluido e delle gurnizioni. Il fluido deve essere mntenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 83 /1 ID /

11 9 - DIMENSIONI DI INGOMRO E DI INSLLZIONE * -C* -Z* * S -C* S 7. dimensioni in mm Superficie di montggio con nelli di tenut: N. 4 OR tipo 37 (9.x1.78) - Shore Comndo mnule stndrd incorporto nel tubo dell elettromgnete (compreso nell fornitur) Spzio rimozione bobin 4 Connessione principle Connettore elettrico 7 pin DIN I67 G11 EX7S/L/ cod. 33 (d ordinre seprtmente) 6 Connessione CN-us (solo per versione C) Viti di fissggio: N. 4 viti CEI Mx - ISO 476 Coppi di serrggio: Nm 7 Connettore elettrico pin M - I67 G7 ECS/ML/ cod. 31 solo per versione C (d ordinre seprtmente) 83 /1 ID 11/

12 - COMNDO MNULE L vlvol stndrd utilizz dei mgneti venti il pin per l zionmento mnule integrto nel tubo. L zionmento di tle comndo deve essere eseguito con un utensile pproprito, vendo cur di non dnneggire l superficie di scorrimento. Su richiest sono disponibili due versioni comndo mnule: - CM: soffietto - CS: con ghier in metllo provvist di vite M4 e controddo di bloccggio per consentire l zionmento meccnico permnente e regolbile. Versione CM Versione CS Codice: 33 Codice: ISRE DI SE (vedi ctlogo 1 ) MMD-I3G d ttcchi sul retro MMD-L3G d ttcchi lterli Filetttur degli ttcchi,,, : 3/8 S DULOMIC OLEODINMIC S.p.. RIGO (MI) Vi M. Re Depolini 4 el Fx e-mil: sles.exp@duplomtic.com 83 /1 ID RIRODUZIONE VIE, L'ZIEND SI RISERV OGNI EVENULE MODIFIC /