MECCANICA DEI FLUIDI

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1 MECCANICA DEI FLUIDI

2 Un fluido è un corpo che non ha una forma propria. La sua forma dipende da altri corpi che lo contengono (per esempio un recipiente, una condotta, ). Un fluido è composto da molte particelle: le molecole. Tuttavia ci interessa studiare il fluido dal punto di vista macroscopico, ovvero senza entrare nel dettaglio del moto delle singole molecole. Le grandezze fisiche che utilizzeremo per descrivere la meccanica dei fluidi sono: DENSITA PRESSIONE

3 DENSITÀ La densità di un corpo (solido o fluido) è il rapporto tra la sua massa e il suo volume: densità = massa volume Densità relativa di un corpo: densità relativa = Unità di misura: kg/m 3 nel SI densità del corpo densità dell acqua ESEMPI: densità dell acqua: ρ H O = 1000 kg/m 3 2 densità relativa dell alluminio: d Al = 2,7

4 PRESSIONE p = F A A F Vi sono delle forze di contatto tra fluido e solido e tra diverse parti del fluido. La pressione è la forza per unità di area che si esercita perpendicolarmente ad una superficie all interno o al bordo del fluido.

5 Unità di misura della pressione -- Nel SI: Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N / 1 m 2 -- atmosfera -- torr 1 atmosfera = Pa 1 atmosfera = 760 mm Hg 1 torr = 1 mm Hg = 133,3 Pa = = 1, atm

6 La pressione all interno del fluido e sulla sua superficie dipende in generale dalle forze esterne applicate al fluido e dal suo stato di quiete o di moto. Se conosciamo la pressione in ogni punto del fluido possiamo calcolare la forza che esso esercita mediante la formula F = pa

7 VELOCITÀ v 3 v 4 v 6 v 5 v 7 v 1 v2 v 8 v 9 La velocità può variare da un punto all altro del fluido, come nel corpo rigido. Questa volta però non c è il vincolo di rigidità che permette di ridurre la distribuzione delle velocità alla conoscenza della velocità angolare. In generale avremo una distribuzione di velocità che ubbidisce ad altri vincoli che vedremo in seguito. Si dice che c è un CAMPO di VELOCITÀ. La descrizione cinematica del fluido è data mediante questo campo di velocità, ovvero specificando la velocità nei diversi punti del fluido.

8 Equilibrio di un fluido soggetto alla forza peso (gravità uniforme) Nel caso dell equilibrio la velocità è nulla in ciascun punto del fluido. E interessante vedere come varia la pressione all interno del fluido e sulle superfici. mg A h Consideriamo una piccola area A piana e orizzontale all interno del fluido. La forza che il fluido esercita su questa area per effetto della forza peso è: F = mg = ρah g La pressione esercitata in quel punto è: p = F/A = ρ g h

9 Legge fondamentale della statica dei fluidi Ipotesi che accettiamo fin dall inizio: la pressione dipende solo dalla quota, ovvero la pressione è la stessa in ogni punto di un piano orizzontale. ΔS A B Δh mg p A ΔS p B ΔS p A ΔS + mg - p B ΔS = 0 p B ΔS - p A ΔS = mg p B ΔS - p A ΔS = ρ ΔS Δh g p B - p A = ρ g Δh

10 PRINCIPIO DI ARCHIMEDE UN CORPO IMMERSO IN UN FLUIDO RICEVE UNA SPINTA DAL BASSO VERSO L ALTO UGUALE AL PESO DI FLUIDO SPOSTATO Per «fluido spostato» si intende il peso di un volume di fluido pari al volume immerso del corpo. S A S A Se ρ è la densità del fluido, V il volume della parte immersa del corpo, la spinta di Archimede è: S A = ρvg

11 Il principio di Archimede è una conseguenza del principio fondamentale della fluidostatica. Consideriamo un corpo immerso in un fluido di densità ρ. Per semplicità supponiamo che il corpo sia un parallelebipedo di altezza Δh e area di base ΔS. La forza che il fluido esercita sulla faccia superiore ha modulo: A p A ΔS La forza che il fluido esercita sulla faccia inferiore è diretta verso l alto e ha modulo: p B ΔS ΔS B Δh La forza netta totale (verso l alto) è data da: S A = p B ΔS - p A ΔS La Spinta di Archimede non è altro che la risultante delle forze che il fluido esercita sul corpo immerso. S A = (p B - p A ) ΔS Per la legge fondamentale della fluidostatica: p B p A = ρg Δh S A = ρg Δh ΔS = ρg V

12 ESEMPI E APPLICAZIONI Principio di Pascal: se viene applicata una pressione esterna a un fluido racchiuso in un recipiente, in ogni punto del fluido la pressione aumenta della stessa quantità. TORCHIO IDRAULICO F A F B S A S B p A = F A /S A p A = F A /S A p A = p B F A /S A = F B /S B F B = S B S A F A

13 vuoto ESPERIMENTO DI TORRICELLI A h pressione atmosferica B p A = 0 p B = Pa ρ Hg = kg/m 3 p B = ρgh h = p B ρg = 0,76 m mercurio 1 atm = 760 mm Hg

14 COME MISURARE LA DENSITA DI UN CORPO P P-S T 2 T 1 = P - S = P = 1 - S P = = 1 - ρ acqua g V ρ corpo g V = = 1 - ρ acqua ρ corpo T 1 = P T 2 = P - S ρ corpo = ρ acqua 1 - T 2 T 1

15 FLUIDODINAMICA Studieremo il moto di un fluido in presenza della forza peso. Per semplicità ci limiteremo al caso in cui valgono le seguenti ipotesi: 1) Il fluido non è viscoso (non ci sono forza di attrito tra le diverse parti del fluido o tra il fluido e altri corpi con cui il fluido è in contatto) 2) Il moto dei fluidi è stazionario (ciò significa che in ogni punto del fluido la velocità è costante nel tempo N.B. Questo non significa che tutti i punti del fluido hanno la stessa velocità)

16 Equazione di continuità Consideriamo il moto di un fluido in un tubo. La velocità del fluido varia da punto a punto all interno del fluido. Poiché il fluido è incompressibile (la sua densità è costante) e supponendo che non vi siano perdite nel tubo, il volume di fluido si conserva e ciò impone delle limitazioni alle possibili variazioni di velocità all interno del fluido. Supponiamo per semplicità che la velocità del fluido sia uniforme in ogni sezione del tubo (la velocità non cambia andando dal bordo del tubo verso il centro).

17 A A B B v A Δt v B Δt Fissiamo l attenzione su una porzione di fluido: quella compresa tra le sezioni A e B del tubo (indicate in rosso). Dopo un intervallo di tempo Δt questa porzione di fluido si sarà spostata e sarà compresa tra le sezioni A e B del tubo (indicate in verde). Se la velocità del fluido in A è v A e quella in B è v B, le distanze AA e BB sono date da: AA = v A Δt ; BB = v B Δt

18 A A B B v A Δt v B Δt Il volume della porzione di fluido che stiamo considerando non è variato durante lo spostamento. Quindi il volume delimitato dalle sezioni A e A deve essere uguale a quello delimitato dalle sezioni B e B. Se S A è la sezione del tubo in A e S B quella in B: S A v A Δt = S B v B Δt Ovvero S A v A = S B v B Poiché i punti A e B sono stati scelti in modo arbitrario senza particolari specifiche, questa relazione vale per tutti i punti del tubo: S v = costante La grandezza Sv si chiama PORTATA e si misura in m 3 /s

19 A A B B h B h A Il teorema di Bernoulli è un analogo del principio di conservazione dell energia meccanica. Consideriamo un fluido non viscoso, soggetto alla forza peso che fluisce in un tubo. Fissiamo l attenzione sulla porzione di tubo compresa tra A e B. Nell intervallo di tempo Δt questa porzione si sposta e occupa il volume delimitato dalle sezioni A e B.

20 Vogliamo calcolare il lavoro compiuto dal resto del fluido su questa sezione di fluido durante lo spostamento. F B A A B B F A h B h A F A = p A S A F B = p B S B L = F A AA - F B BB = p A S A AA - p B S B BB = = p A V- p B V = (p A - p B ) V

21 Calcoliamo la variazione di energia meccanica nel fluido. A A B B h B h A Calcoliamo la variazione di energia meccanica nel fluido. Osserviamo che, poiché il moto è stazionario, la parte di fluido compresa tra le sezioni A e B non subisce variazioni di alcun tipo. Tutto accade come se il fluido compreso tra le sezioni A e A si fosse spostato ad occupare lo spazio compreso tra le sezioni B e B. Ricordiamo che il volume V di tale fluido è rimasto invariato nello spostamento.

22 Energia meccanica del fluido in A: E(A) = (1/2) mv A 2 + mgh A = (1/2) ρvv A 2 + ρvgh A Energia meccanica del fluido in B: E(B) = (1/2) mv B 2 + mgh B = (1/2) ρvv B 2 + ρvgh B La variazione di energia meccanica deve essere uguale al lavoro: L = E(B)-E(A) (p A p B ) V = (1/2) ρvv B 2 + ρvgh B - (1/2) ρvv A 2 - ρvgh A p A p B = (1/2) ρv B 2 + ρgh B - (1/2) ρv A 2 - ρgh A p A + (1/2) ρv A 2 + ρgh A = p B + (1/2) ρv B 2 + ρgh B

23 Poiché i punti A e B sono stati scelti in modo arbitrario, la precedente espressione ha lo stesso valore in ogni punto del fluido: p + (1/2) ρv 2 + ρgh = costante

24 Osservazioni: 1. Il teorema di Bernouilli è di fatto un principio di conservazione dell energia. C è una differenza rispetto al principio di conservazione visto per un punto materiale. Adesso l espressione p + (1/2) ρv2 + ρgh oltre ad essere costante nel tempo è anche UNIFORME, ovvero ha lo stesso valore in ogni punto del fluido. 2. I termini che compaiono nell espressione p + (1/2) ρv 2 + ρgh hanno le dimensioni di una energia per unità di volume, ovvero di una DENSITA DI ENERGIA. Quindi il teorema di Bernouilli afferma che la densità di energia è uniforme nel fluido. 3. Per un fluido in equilibrio e soggetto alla forza peso, v = 0 e dal teorema di Bernouilli otteniamo: p A + ρgh A = p B + ρgh B p B - p A = + ρg(h B - h A ) LA LEGGE FONDAMENTALE DELLA FLUIDOSTATICA E UN CASO PARTICOLARE DEL TEOREMA DI BERNOUILLI

25 FLUSSO LAMINARE Modello di flusso laminare: il fluido è suddiviso in strati all interno dei quali la velocità è uniforme. Le lamine più veloci tendono a trascinare con se quelle più lente per effetto delle forze di attrito. La forza di attrito si esercita parallelamente alle lamine.

26 VISCOSITA E una proprietà legata alle forze di attrito che diverse parti del fluido esercitano tra di loro o con la parete della condotta. In un fluido viscoso che scorre in un tubo la velocità non è costante in una sezione del tubo: la velocità è maggiore al centro del tubo. v

27 Coefficiente di viscosità Consideriamo un fluido confinato tra due lastre parallele di area A e distanti tra loro z. Teniamo ferma la lastra inferiore e facciamo scorrere quella superiore con una velocità costante v applicandovi una forza F Tale forza è necessaria perché il fluido vicino alla lastra superiore esercita su essa una resistenza viscosa che si oppone al moto : ogni strato di fluido esercita su quelli adiacenti ad esso una forza resistente così che la velocità del fluido vicino alla lastra alla quale è applicata F è v mentre è quasi nulla vicino alla lastra inferiore, variando linearmente con la quota. A F z v F = η v A z η coefficiente di viscosità [Pa s]

28 RESISTENZA DI UN TUBO Consideriamo un fluido a sezione constante, orizzontale. 1 2 v 1 v 2 Per l equazione di continuità: v 1 = v 2 Per il teorema di Bernouilli: p 1 = p 2 Se il fluido è non viscoso, in un tubo orizzontale a sezione costante, la pressione è costante. In realtà, a causa della viscosità, si osserva una caduta di pressione.

29 p 2 p 1 = QR Q = Portata R = Resistenza Si può dimostrare che: R = 8 η L π r 4 L = distanza tra i punti 1 e 2 r = raggio del tubo

30 TURBOLENZA All aumentare della velocità il modello del flusso laminare non è più valido. Il moto del fluido è disordinato e si definisce turbolento. NUMERO DI REYNOLDS N R = 2 r ρ v η Il numero di Reynolds è adimensionale e permette di valutare se il flusso di scorrimento è in regime laminare e turbolento N R < 2000 FLUSSO LAMINARE N R > 3000 FLUSSO TURBOLENTO