Serie CY1. Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico. Ingombri ridotti ed ampia varietà di applicazioni. Alta precisione

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1 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Serie CY Alta precisione Serie CYHT Serie CYH Serie CYL Serie CYS Serie CYB Serie CYR Momenti ammissibili elevati Ingombri ridotti ed ampia varietà di applicazioni.

2 Alimentazione bilaterale Alimentazione centralizzata Esecuzione a slitta Corse standard Diam. CYR disponibile solo con alimentazione bilaterale. Sensore magnetico Deceleratori idraulici 0 0 ( axe) ( axes) CYB CYR CYS CYL CYH Ingombri ridotti ed ampia varietà di applicazioni Precisione Momento ammissibili Alta Tipo di guida Tipo di scorrimento Serie Alimentazione Opzioni Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Guida non integrata Guida integrata Esecuzione base Esecuzione a montaggio diretto Cuscinetti a ricircolo di sfere Guida ad alta precision Utilizzabili in ambienti diversi grazie all'assenza di trafilamenti d'aria. Possibilità di escelta più ampie grazie all'aggiunta del modello base a montaggio diretto (Serie CYR) e del modello ad alta precisione (Serie CYH). Esecuzione base CYB Boccole di scorrimento nel corpo Esecuzione a montaggio diretto Boccole di scorrirrettamento o tra corpo e barretta Esecuzione a slitta CYS Boccole di scorrimento su guide Esecuzione a slitta CYL Cuscinetti a ricircolo di sfere Esecuzione ad alta precisione CYH ( asse) Con guida lineare ( asse) Esecuzione ad alta precisione CYHT( assi) Con guide lineali ( assi).

3 Serie CYB/CYR/CYS/CYL/CYH Criteri di selezione Criteri di selezione Esecuzioni Cilindro consigliato Caratteristiche Utilizzo con guide esterne Corse lunghe Utilizzo con guide esterne Utilizzo con sensori magnetici Utilizzo senza guide per impieghi leggeri (es. ) Spazio limitato Modelli con Guida non Integrata Serie CYB Dimensioni: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø P.. Serie CYR Dimensioni: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø P.. Ampia corsa Possibilità di corse lunghe Cilindro a montaggio diretto Possibilità di applicare sensori magnetici Rotazione del corpo contenuta Possibilità di attacchi centralizzati Dimensioni di ingombro compatte Montaggio consentito su lati del corpo Garanzia di scorrimento costante Carico applicato direttamente sul corpo Garanzia di scorrimento costante Necessità di funzionamento uniforme anche con carichi sporgenti Garanzia di scorrimento costante Necessità di grande precisione ed elevati momenti ammissibili Utilizzo nei sistemi pick & place, ecc. (es. ) Modelli con Guida Integrata Serie CYS Dimensioni: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø P.. Serie CYL Dimensioni: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø P.. Serie CYH Dimensioni: ø, ø, ø, ø, ø P.. Carico applicabile direttamente sul corpo grazie alla guida integrata Possibilità di alimentazione centralizzata su un solo lato Possibilità di applicare i sensori magnetici Possibilità di applicare deceleratori idraulici Scorrimento costante grazie a speciali boccole di scorrimento su guide Scorrimento costante anche con carichi sporgenti grazie ai cuscinetti a ricircolo di sfere Grande precisione di scorrimento ed elevati momenti ammissibili grazie alle guide ad alta precisione Montaggio facilitato grazie alle cave a T sul corpo Box di protezione per il tubo e le guide lineari Esempi CYH ( ad asse) Spostare CYH ( a assi) Tagliare Unità di traslazione Serie MXS Pinza pneumatica Serie MHQ Esempio Esempio.

4 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Se rie CYB Esecuzione base Codice di ordinazione Esecuzione base E CYB H 0 Base Filettatura *(ø ø) *E Rc(PT) G(PF) mm mm mm mm mm mm mm 0 0mm mm Corsa Vedi Tab. "Corse standard" Accoppiamento magnetico Vedi Tab. "Forza di accoppiamento magnetico" Corse standard 0 Corse standard 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 0 00, 00, 00, 00 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 0 00, 00, 00, 00, 00, 00 Corsa Nota) max ammissibile Nota) Consultare SMC in caso di corse superiori Forza di accoppiamento magnetico (N) N= 0.bar 0 Forza di accoppiamento Tipo H Tipo L....

5 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Esecuzione base Serie CYB Grande forza di accoppiamento Tipo H/ø N Tipo L/ø N Disponibile fino a corsa 000mm (ø0, ø) Lunga durata senza trafilamenti d'aria. Simbolo Specifiche Fluido Pressione di prova Max pressione di esercizio Min. pressione di esercizio Temperatura di esercizio Velocità Ammortizzo Lubrificazione Tolleranze sulla corsa Posizione di montaggio Dadi di montaggio ( pz.) Forza teorica MPa= bar Aria.0MPa 0.MPa 0.MPa 0 C 0 0mm/s Paracolpi elastici su entrambi i lati Non richiesta 0 0mm: +.0 0, 00mm: +. 0, oltre0mm: +. 0 A piacere Standard (escluso Ø0 e Ø) Precauzione Considerare la pressione minima di esercizio in fase di progettazione ø, ø ø, ø, ø, ø, ø Giunto flottante Vedere "Esecuzioni speciali " a pag.. Forza teorica (N) Tipo H H ø p ø Forza teorica (N) Tipo L L Tipo H H ø p p ø p ø p ø ø Pressione (MPa) Pressione (MPa) ø0, ø Tipo H H ø Forza teorica (N) Tipo L L p0 ø Pressione (MPa) Peso Materiali principali Tipo Peso base (corsa) CYBH CYBL Peso aggiuntivo per ogni 0mm di corsa Esempio: CYBH00 Peso base....kg Peso aggiuntivo /0. + (0.0 x 00 0) =.0kg Corsa cilindro... 00mm} (kg).. 0. Descrizione Testata Tubo Cursore Magnete Materiale Acciaio inossidabile Magnete speciale Note Nichelato chim. Anodizzato duro.

6 Serie CYB Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 0 a pag. 0 per le norme di sicurezza e le precauzioni d'uso. Attenzione Montaggio. Evitare ammaccature o altri danni sulla superficie esterna del tubo. Questo può dare luogo a danni al raschiastelo e all'anello di guida causando un funzionamento difettoso.. Prestare attenzione alla rotazione del cursore. La rotazione del cursore esterno durante lo scorrimento può essere controllata connettendolo ad un altro asse (guida lineare, ecc.).. Non utilizzare con cursore sganciato magneticamente. Nel caso di aggancio magnetico errato tra pistone e cursore, riportare manualmente il cursore esterno fino alla posizione di fine corsa.. Assicurarsi che entrambe le testate siano fissate sulla superficie di montaggio prima di utilizzare il cilindro. Evitare che il cursore esterno sia fissato sulla superficie.. Non applicare carichi laterali sul cursore esterno. Nel caso di carico collegato direttamente al cilindro, le variazioni dell'allineamento durante lo scorrimento possono generare malfunzionamenti (fig. ). Si consiglia di collegare il carico al cilindro in modo perfettamente allineato (fig. ). Stelo guida Cilindro senza stelo Attacco diretto con perni, ecc. La rigidità dei fissaggi non consente un corretto scorrimento Figura. Montaggio errato Supporto di montaggio Stelo guida Ammortizzo Cilindro senza stelo Arresto Per un corretto scorrimento inserire un gioco tra supporto e cilindro Figura. Montaggio corretto. Prestare attenzione al peso ammissible in caso di funzionamento verticale. In caso di funzionamento verticale, il carico ammissibile (vedere valori di riferimento a pag..) é in funzione del diametro selezionato. Superando il carico ammissibile é possibile il distacco tra cursore e pistone con relativa caduta del carico. Consultare SMC in caso di applicazioni al limite dei valori massimi. Smontaggio e manutenzione Avvertenza. Prestare attenzione all'alta forza di attrazione dei magneti. Manipolare con attenzione il cursore esterno ed il pistone in caso di disassemblaggio per manutenzione a causa della forza di attrazione dei magneti. Attenzione. Verificare il corretto fissaggio delle testate al momento del riassemblaggio. Per smontarle, bloccare la parte piatta di una delle testate in una morsa, e svitare l'altra con una chiave piatta. Per montarle, applicare uno strato di Locktite (Num. rosso), ed avvitare da a a partire dalla posizione iniziale prima dello smontaggio.. Considerare che estraendo il cursore esterno, il pistone verrà attratto direttamente. Prima di provvedere allo smontaggio del cursore o del pistone, forzare le due parti in modo da svincolarli dall'aggancio magnetico. In seguito, estrarli dal tubo individualmente ed impedire che vengano a contatto tra loro.. Contattare SMC in caso di necessità di cambiare la forza di accoppiamento magnetico (ad esempio, da CYBL a CYBH).. Non disassemblare i componenti magnetici del cursore o del pistone. Questo può causare una perdita di forza di attrazione magnetica ed un funzionamento difettoso.. Leggere le istruzioni aggiuntive quando si sostituiscono le guarnizioni e l'anello di guida.. Controllare la direzione del cursore esterno e del pistone. Verificare i disegni sottostanti prima di rimontare il cursore ed il pistone. Posizionare il pistone al centro sopra il cursore: la fig. mostra il corretto allineamento. Nel caso di allineamento come in fig., prima di procedere al rimontaggio dei particolari, ruotare il pistone di 0. In caso di riassemblaggio del cilindro, con allineamento non corretto tra cursore e pistone, sarà impossibile ottenere i valori di forza di accoppiamento magnetico prescritti. Figura. Posizione corretta Esempio per ø a ø Tipo L Figura. Posizione errata.

7 Serie CYB Selezione del modello. Metodo E: Energia cinetica (J) ( + B) V E = x () 00 Es: Energia cinetica ammissibile per fermate intermedie con circuito pneumatico (J) Fn: Forza di spostamento ammissibile (N) Ps: Limite di pressione d'utilizzo per fermata intermedia con arresto esterno, (MPa) Pv: Max pressione di esercizio per funzionamento verticale (MPa) Bmax: Peso massimo dei collegamenti (kg) v: Peso max del carico per funz. verticale (kg) Condizioni di lavoro : Peso del carico (kg) P: Pressione d'utilizzo (MPa) B: Peso dei collegamenti (kg) V: Velocità (mm/s) µ: Coefficiente d'attrito della guida Corsa L0: Distanza dal centro dell'asse del cilindro al punto di applicazione del carico (cm) Modo di funzionamento (orizzontale, inclinato, verticale) Modo di funzionamento Funzionamento orizzontale Funzionamento inclinato Nota ) Funzionamento verticale Verificare il peso del carico e la pressione di esercizio Guida B F. di spostamanto ammissibile (Fn) (n =,, ) Orizzontale F = µ x ( + B) x. Inclinato F = ( + B) x. x (µcosθ + sinθ) Verticale F = ( + B) x. x (µ + ) Lo θ θ Montaggio Inclinato Primo calcolo provvisorio del diametro F ød. x P Vedi Tab. della forza ammissibile (Fn) nei diagrammi A (pag. ). B > Bmax Verificare i collegamenti Primo calcolo provvisorio del diametro F ød. x P (Vedi pag.. per il peso delle collegamenti) Calcolo del peso dei collegamenti (B) Primo calcolo provvisorio del diametro F ød. x P + B V + B > V P PV Calcolo del P > PV peso del carico ammissibile e della pressione (Vedi pag.. per il funzionamento verticale) B Bmax Vedi diagrammi A (pag..) Verificare la forza di accoppiamento magnetico (H) Secondo tentativo di determinazione del diametro e della forza magnetica usando il grafico relativo a FN e la distanza dal centro del cilindro (Lo) Si Nota ) Stop intermedi? P > Ps Calcolo provvisorio del tipo L Stop con arresto esterno Calcolo della pressione (P) a stop intermedio P > Ps Calcolo provvisorio del tipo H Metodo di Stop intermedi E > Es Calcolo provvisorio del tipo L ( + B) V E = x ( ) 00 P Ps (Vedi pag.. per stop intermedi) Calcolo provvisorio del tipo H Selezionare un diametro maggiore Stop con circuito di pressione ad aria Calcolo della energia cinetica del carico (E) (Vedi pagina. per stop intermedi) E > Es E Es No Calcolo del diametro Nota ) Verificare le esecuzioni speciali Selezione del modello Nota ) Nota ) (Vedi da pag.. a pag..) Questo modello non può realizzare uno stop intermedio utilizzando un circuito in pressione nel funzionamento verticale. E' possibile rializzare una stop intermedia soltanto utilizzando un'arresto esterno. Le esecuzioni speciali devono essere valutate in funzione delle condizioni di lavoro..

8 Metodo di Selezione Serie CYB Selezione del modello. Metodo Precauzioni nella progettazione () Procedura di selezione. Determinare lo sforzo di spostamento necessario Fn (N) per muovere il carico orizzontalmente.. Determinare la distanza Lo (cm) dal punto d'applicazione dello sforzo fino al centro dell'asse del cilindro.. Selezionare il diametro ed il tipo di sforzo di trazione magnetico (tipi H, L) dai valori Lo e Fn basandosi sui diagrammi A. Pezzo Esempio di selezione Carico Fn Lo Con uno sforzo di spostamento di Fn = 0 (N) e una distanza dal centro dell'asse del cilindro fino al punto di applicazione del carico di Lo = cm, intersercare l'asse orizzontale della distanza con l'asse verticale della forza nei diagrammi A. I modelli adatti per 0 (N) sono CYBH o CYBH, CYBL. <Diagramma A : Distanza dal centro dell'asse del cilindro Forza di spostamento ammissibile> CYB F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) Area ammissibile 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYB 0 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYB 0 Area ammissibile 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYB Tipo L Area ammissibile Tipo H 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYB Tipo L Area ammissibile Tipo L Tipo H Area ammissibile Tipo H 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYB F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) Tipo L Area ammissibile 0 CYB Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) Area ammissibile 0 CYB0 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) Area ammissibile 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYB Tipo L Tipo L Tipo H Tipo L Area ammissibile Tipo H Tipo H Tipo H 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm).

9 Serie CYB Selezione del modello. Metodo Precauzioni nella Progettazione () Flessione dovuta al peso del cilindro Quando si monta un cilindro orizzontalmente, si produce una flessione dovuta al proprio peso come mostra il diagramma e quanto più lunga è la corsa, quanto più grande è la variazione dal centro dell'asse. E' necessario quindi, utilizzare un metodo di collegamento, come mostrato nella figura sottostante per assimilare questa flessione. (Nota) CYB Flessione Asse guida 0 CYB CYB CYB CYB CYB CYB CYB Piattaforma di carico CYB Nota) Gioco (0. a 0.mm) Corsa CYB CYB C CYB0 Nota) In relazione alla flessione dovuta al proprio peso, nel modo mostrato nella figura sottostante, è necessario fornire il gioco sufficiente al cilindro perché non entri in contatto con la superficie di montaggio o il carico e possa realizzare in modo uniforme una corsa completa con la minima pressione d'utilizzo possibile. CYB CYB, CYB0, CYB Il diagramma di flessione mostra i valori nel momento in cui il carrello si trova nel punto medio di corsa. Funzionamento verticale Il carico dovrebbe essere supportato da cuscinetti a ricircolo di sfere. Nel caso si utilizzino boccole di guida, la resistenza allo scorrimento aumenta a causa del peso e del momento dinamico e ciò potrebbe causare malfunzionamenti. Peso (attrito +peso del pezzo) 0 Cilindro senza stelo (CYB) CYB H CYBH CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYB0H CYB0L CYBH CYBL Pezzo MPa= bar Max peso dei collegamenti Max pressione di esrcizio (Pv)(MPa) Il modello CYB (base) non può supportare direttamente un carico, per il quale bisogna prevedere una guida esterna. Il peso degli elementi di collegamento non deve superare quello riportato nella tabella (consultare il manuale di istruzioni per il metodo di collegamento) CYB H H 0 Carico ammissibile (v)(kg) Nota) Nel caso si superi la pressione massima di utilizzo, si potrebbe verificare il distacco tra pistone e cursore. Peso max dei collegamenti Peso max dei collegamenti (Bmax)(kg) Stop Intermedi () Stop intermedio per mezzo di uno stop esterno Nel caso di stop intermedio, per mezzo di uno stop esterno, riferirsi alla tabella sottostante per la massima pressione consentita. In caso contrario si potrebbe verificare il distacco tra pistone e cursore. 0 CYB H CYBH CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYB0H CYB0L CYBH CYBL MPa= bar Limite di pressione di utilizzo per stop intermedio (Ps)(MPa) () Stop intermedi per mezzo di un circuito pneumatico. Nel caso di stop intermedi per mezzo di un circuito pneumatico, riferirsi alla tabella sottostante per la massima energia cinetica ammissibile. In caso contrario si potrebbe verificare il distacco tra pistone e cursore. 0 CYB H CYBH CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYBH CYBL CYB0H CYB0L CYBH CYBL (Valori di riferimento) Enegia cinetica ammissibile per stop intermedio (Es)(J)

10 Serie CYB Costruzione base CYB CYB, CYB a Componenti Num. Descrizione Cursore Testata Tubo Pistone Stelo Elemento magnetico Elemento magnetico Magnete A Magnete B Distanziale Paracolpi Dado pistone Anello elastico Oring tubo Anello guida A Anello guida B Guarnizione pistone Raschiastelo Nota ) Ottone per: ø, Ø e ø Materiale Acciaio inossidabile Nota ) Acciaio inossidabile Acciaio rullato Acciaio rullato Magnete speciale Magnete speciale Acciaio rullato Gomma uretanica Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio NBR Resina speciale Resina speciale NBR NBR Note Anodizzato duro Nichelato chim. Cromato Zinco cromato Zinco cromato Nichelato Zinco cromato Nichelato CYB: ø x ø x ø CYB: ø x ø x ø ø non previsto ø non previsto Per CYB0, Kit di guarnizioni di ricambio Descrizione kit Contenuto CYBPSN Num.,, CYBPSN Num.,,, CYBPSN CYBPSN CYBPSN CYBPSN Num.,,, CYBPSN 0 CYB0PSN CYBPSN.

11 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Esecuzione base Serie CYB Dimensioni Esecuzione base CYB,, Profondità J Attacchi filettati Corsa Corsa CYB CYB CYB Attacchi filettati M M M D. B F G. H. K L N NA MM x J M x. M x. M x NN M x.0 M x.0 M x.0 S X ZZ CYB,,, Profondità J Attacchi filettati Corsa Corsa CYB0, Attacchi filettati Profondità R Profondità J Corsa Corsa Profondità R CYB CYB CYB CYB CYB0 CYB Attacchi filettati / / / / / / B C D.. E F G H. I 0.. K L 0 0 MM x J M x M x M x M x M x M x N NA NB NN M x. M x. M x. M x.0 CYB CYB CYB CYB CYB0 CYB Q x R M x M x S 0 TB TC x R M x. x. M x. x X 0 0 ZZ 0 Dado di montaggio/compresi ( pezzi) (eccetto per ø0 e ø) b C H B Descrizione SNJ0B SN0B SN0B SN0B applicabile,,, d M x.0 M x. M x. M x.0 H B C...

12 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Se rie CYR Esecuzione a montaggio diretto Filettatura *(ø ø) *E Rc(PT) G(PF) E Cilindro Esecuzione a montaggio diretto Alimentazione Standard G Centralizzata Nota) G non disponibile per ø. mm mm mm mm mm mm mm 0 0mm mm Codice di ordinazione CYR H 0 Corsa Z Vedi Tab. "Corse standard" (pag..) Accoppiamento magnetico Tipo applicabile H L Numero sensori sensori S sensore n "n" sensori sensore Senza sensore (cilindro con magnete incorporato) * Vedi tabella sottostante. Vedi Tab. "Forza di accoppiamento magnetico" (pag..) Modelli di sensori per ø, ø, ø, ø/ulteriori informazioni sui sensori a p... FunzioneConnessione LED speciale elettrica Contatto Reed Stato solido Grommet Grommet No Si Si Cablaggio (uscita) fili fili (NPN equiv.) fili (NPN) fili (PNP) fili Tensione di carico cc ca, V 0V o meno Nota ) Simbolo lunghezza del cavo 0.m... ( ) (Esempio) DMN m... L DMNL Per ø, ø, ø, ø0, ø Contatto Reed Stato solido Funzione speciale Indicazione diagnostica (indicatore colori) Connessione elettrica Grommet Grommet LED Si No Si Cablaggio (uscita) fili fili fili (NPN) fili (PNP) fili fili (NPN) fili (PNP) fili V V 0V Tensione di carico cc V V ca A0 A A MN MP MB V Z V 0V Z, V 0V o meno Z0 YA, V YP V YB YN, V YP V YB Nota ) Simbolo lunghezza del cavo 0.m... ( ) (Esempio) DZ m... L DZL m... Z DZZ Nota ) I sensori allo stato solido marcati con "" si producono solo su richiesta. V V V Lunghezza del cavo (m Nota ) 0. ( ) (L) (Z) Lunghezza del cavo (m) Nota ) 0. ( ) (L) (Z) Circuito IC Circuito IC Applicazioni Relè, PLC Relè, PLC Applicazioni Circuito IC Relè, PLC Circuito IC Circuito IC Relè, PLC Circuito IC.

13 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Montaggio diretto Serie CYR Specifiche Fluido Pressione di prova Max. pressione di esercizio Min. pressione di esercizio Temperatura di esercizio Velocità Nota) Ammortizzo Lubrificazione Tolleranze sulla corsa Posizione di montaggio MPa= bar Aria.0MPa 0.MPa 0.MPa 0 C 0 00mm/s Paracolpi elastici su emtrambi i lati Non richiesta 0 0mm: +.0 0, 00mm: +. 0, > 0mm: +. 0 Qualsiasi Nota) Nel caso di montaggio di un sensore magnetico in posizione intermedia, la velocità del cilindro non dovrebbe superare i 0mm/s. Corse Standard Giunto flottante Verdere Esecuzioni speciali a pag.. 0 Corse standard 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00, 00, 00, 00 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00, 00, 00, 00 00, 00 Nota) Consultare SMC in caso di corse superiori. Corsa max Nota) ammissibile Corsa max con sensore Forza di accoppiamento magnetico (N) N=bar Forza di Tipo H accoppiamento Tipo L.. 0 Forza teorica Precauzione Considerare la pressione minima di esercizio in fase di progettazione ø, ø ø, ø, ø, ø, ø ø0, ø Forza teorica (N) H ø ø Forza teorica (N) L H ø ø ø ø ø Forza teorica (N) L H ø ø Pressione (MPa) Pressione (MPa) Pressione (MPa).

14 Serie CYR Peso (kg) Tipo 0 Peso base (Corsa 0) CYRH CYRGH (con barretta) CYRL CYRGL (con barretta) CYRH (senza barretta) CYRL (senza barretta) Peso aggiuntivo per ogni corsa di 0mm (con barretta) Peso aggiuntivo per ogni corsa di 0mm (senza barretta) Esempio: CYRH00 (con barretta) Peso base (kg), Peso aggiuntivo (kg/0mm), Corsa (0.0 x 00 0) =. (kg).

15 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Montaggio diretto Serie CYR Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 0 a pag. 0 per le norme di sicurezza e le precauzioni d'uso Attenzione Stelo guida Cilindro senza stelo Montaggio. Evitare ammaccature o altri danni sulla superficie esterna del tubo. Questo può dare luogo a danni al raschiastelo e all' anello di guida causando un funzionamento difettoso.. Prestare attenzione alla rotazione del cursore. La rotazione del cursore esterno durante lo scorrimento può essere controllata connettendolo ad un altro asse (guida lineare, ecc.). Non utilizzare in caso di accoppiamento magnetico fuori posizione. Nel caso di incorretto aggancio magnetico tra pistone e cursore, riportare manualmente il cursore esterno fino alla posizione di fine corsa.. Assicurarsi che le viti di montaggio tra le testate e la superficie esterna siano serrate.. Curare il perfetto allineamento della superficie esterna di fissaggio. Se necessario, prevedere distanziali per evitare un disallineamento del cilindro al momento del serraggio delle viti di montaggio.. Assicurarsi che entrambe le testate siano fissate sulla superficie di montaggio prima di utilizzare il cilindro. Evitare che il cursore esterno sia fissato sulla superficie.. Non applicare carichi laterali sul cursore esterno. Nel caso di carico collegato direttamente al cilindro, le variazioni dell'allineamento, durante lo scorrimento, possono generare malfunzionamenti (fig.). Si consiglia di collegare il carico al cilindro in modo da recuperare le variazioni dell'allineamento dovute alle flessioni a causa del peso del cilindro (fig.). Attacco diretto con perni, ecc. La rigidità dei fissaggi non consente un corretto scorrimento Figura. Montaggio incorretto Supporto di montaggio Stelo guida Gioco Cilindro senza stelo I giochi di montaggio tra supporto e cilindro consentono un corretto scorrimento Figura. Montaggio corretto. Prestare attenzione al peso ammissible del carico in caso funzionamento verticale. In caso di funzionamento verticale, il carico ammissibile (vedere valori di riferimento a pag..) é in funzione del diametro selezionato. Superando il carico ammissibile é possibile il distacco tra cursore e pistone con relativa caduta del carico. Consultare SMC in caso di applicazioni al limite dei valori massimi. Utensile speciale Lista utensili speciali Num. CYRZV CYRZ CYRZX CYRZY Smontaggio e manutenzione Attenzione. Prestare attenzione all'alta forza di attrazione dei magneti. Manipolare con attenzione il cursore esterno ed il pistone in caso di disassemblaggio per manutenzione a causa della grande potenza dei magneti. Attenzione. Per il disassemblaggio sono necessari utensili speciali. F applicabile,,,,, 0. Considerare che estraendo il cursore esterno, il pistone verrà attratto direttamente. Prima di procedere allo smontaggio del cursore o del pistone, forzare le due parti in modo da svincolarli dall'aggancio magnetico. In seguito, estrarli dal tubo individualmente ed impedire che vengano a contatto tra loro.. Contattare SMC in caso di necessità di cambiare la forza di accoppiamento magnetico di trazione (ad esempio, da CYBL a CYBH).. Non disassemblare i componenti magnetici del cursore o del pistone. Questo può causare una perdita di forza di attrazione magnetica ed un funzionamento difettoso.. Leggere le istruzioni aggiuntive quando si sostituiscono le guarnizioni e l'anello guida.. Controllare la direzione del cursore esterno e del pistone. Verificare i disegni sottostanti prima di rimontare il cursore ed il pistone. Posizionare il pistone al centro sopra il cursore. La figura mostra il corretto allineamento. Nel caso di allineamento come in figura, prima di procedere al rimontaggio dei particolari, ruotare di 0 il pistone. In caso di riassemblaggio del cilindro con allineamento non corretto tra cursore e pistone, sarà impossibile ottenere i valori prescritti di accoppiamento magnetico. Figura. Posizione corretta Esempio per ø a ø Tipo L Figura. Posizione errata.

16 Serie CYR Selezione del modello. Metodo E: Energia cinetica (J) (+B) V E = ( x 00) Es: Energia cinetica ammissibile per fermate intermedie con circuito pneumatico (J) Fn: Forza di spostamento ammissibile (N) MD: Momento massimo ammissibile (N m) nel caso di elementi di collegamento supportati dal cilindro. Ps: Max pressione di esercizio per fermate intermedie con arresto esterno (MPa) Pv: Max pressione d'esercizio per funzionamento verticale (MPa) Bmax: Max peso del carico (kg) Condizioni di lavoro : Peso (kg) Commutatori B: Peso delle collegamenti (kg) P: Pressione d'esercizio (MPa) µ: Coefficiente d'attrito della guida V: Velocità (mm/s) L0: Distanza dal centro dell'asse del Corsa cilindro al punto d'applicazione Modo di funzionamento (orizzontale, inclinato, verticale) del carico (cm) L: Distanza dal centro dell'asse del cilindro ai collegamenti, ecc. centro di gravità Modo di funzionamento Funzionamento orizzontale Funzionamento inclinato Nota ) Funzionamento verticale Verificare il peso del carico e la pressione d'esercizio Guida B F. di spostamento ammissibile (Fn) (n =,, ) Orizzontale Inclinato Verticale Lo θ θ Funzionamento Inclinato F = µ x ( + B) x. F = ( + B) x. x (µcosθ + sinθ) F = ( + B) x. x (µ + ) Primo calcolo provvisorio del diametro F ød. x P Vedi tabella della forza ammissibile (Fn) nei diagrammi A (pag.). B>Bmax Verificare i collegamenti Primo calcolo provvisorio del diametro F ød. x P Calcolo del peso dei collegamenti (B) Primo calcolo provvisorio del diametro F ød. x P +B V P PV Calcolo del peso ammissibile del carico e della pressione (Vedi pag.. per il peso massimo del carico quando è ancorato direttamente sul corpo). +B>V P>PV (Vedi p.. per funzionamento verticale.) B Bmax Verificare l'uso e la corsa dei commutatori Non compatibile (Vedi tabella "corse standard" pag..) Allestito con guida? Si Allestito con commutatori? Si Calcolo della corsa con commutatore (Vedi diagrammi A a pag..) No No Compatibile Verificare la forza di accoppiamento magnetico (H) Secondo calcolo provvisorio del diametro e della forza magnetica di trazione (H, L) utilizzando il grafico della forza ammissibile di spostamento (Fn) e la distanza dal centro dell'asse del cilindro (Lo) Si Allestito con sistema di guida esterna? No P>Ps Calcolo provvisorio del tipo L Stop con arresto esterno Calcolo della pressione (P) a stop intermedio P>Ps Calcolo provvisorio del tipo H Selezionare un diametro maggiore Metodo di Stop intermedio E>Es Calcolo provvisorio del tipo L (+B) V E = ( ) x 00 P Ps (Vedi p.. per stop intermedi.) Calcolo della energia cinetica (E) Calcolo provvisorio del tipo H Si Stop con circuito di pressione d'aria E>Es (Vedi p.. per Stop intermedio) E Es Nota ) Stop intermedi? No Calcolo del diametro Note ) Verificare le esecuzioni speciali (Vedi dalla p.. alla..) Selezione del modello Nota ) BxL>MD (Vedi "Precisione antirotazione del corpo e momento massimo Calcolo del ammissibile" pag..) momento di rotazione BxL MD (Vedi "Precisione antirotazione del Nota ) corpo e momento massimo Calcolo ammissibile" pag..) della corsa Non ammissibile compatibile Compatibile Nota ) Questo modello non può realizzare uno stop intermedio utilizzando un circuito in pressione nel funzionamento verticale. E' possibile realizzare uno stop intermedio soltanto utilizzando un'arresto esterno. Nota ) Le esecuzioni speciali devono essere valutate in funzione delle condizioni di lavoro. Nota ) Si dovrebbe prevedere un sistema di guide esterne se previsto nelle specifiche..

17 Metodo di selezione Serie CYR Selezione del modello. Metodo Precauzioni nella progettazione () Procedura di selezione. Determinare lo sforzo di spostamento necessario Fn (N) per muovere il carico orizzontalmente.. Determinare la distanza Lo (cm) dal punto d'applicazione dello sforzo fino al centro dell'asse del cilindro.. Selezionare il diametro ed il tipo di sforzo di trazione magnetico (tipi H, L) dai valori Lo e Fn basandosi sui diagrammi A. Pezzo Esempio di selezione Carico Fn Lo Con uno sforzo di spostamento di Fn = 0 (N) e una distanza dal centro dell'asse del cilindro fino al punto d'applicazione del carico di Lo=cm, intersecare l'asse orizzontale della distanza con l'asse verticale della forza nei diagrammi A. I modelli adatti per 0 (N) sono CYRH o CYRH, CYRL. <Diagrammi A : Distanza dal centro dell'asse del cilindro Forza di spostamento ammissibile> CYR F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) Area ammissibile 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYR 0 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYR 0 Area ammissibile 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYR Tipo L Area ammissibile Tipo H 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYR Area ammissibile Tipo L Tipo L Tipo H Area ammissibile Tipo H 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYR F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) F. di spostamento ammissibile Fn (N) Tipo L Area ammissibile 0 CYR Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) Area ammissibile 0 CYR0 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) Area ammissibile 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm) CYR Tipo L Tipo L Tipo H Tipo L Tipo H Area ammissibile Tipo H Tipo H 0 Distanza dal centro dell'asse Lo (cm).

18 Serie CYR Selezione del modello. Metodo Precauzioni nella progettazione () Flessione dovuta al peso del cilindro Quando si monta un cilindro orizzontalmente, si produce una flessione dovuta al proprio peso come mostra il diagramma e quanto più lunga è la corsa, quanto più grande è la variazione dal centro dell'asse. E' necessario quindi utilizzare un metodo di collegamento, come mostrato nella figura sottostante, per contrastare questa flessione. Asse guida Piattaforma di carico C Nota) Funzionamento verticale Il carico dovrebbe essere supportato da cuscinetti a ricircolo di sfere. Nel caso si utilizzino boccole di guida la resistenza allo scorrimento aumenta a causa del peso e del momento dinamico. (Ciò potrebbe causare malfunzionamenti). Peso (Attrito +peso del pezzo) Pezzo Peso max applicato direttamente sul corpo Quando il carico é applicato direttamente sul corpo, esso non dovrebbe superare i valori massimi riportati nella tabella sottostante. CYR H H H 0 Peso max carico (Bmax)(kg) Direzione del carico Gioco Nota) (0. a 0.mm) (Nota) In relazione alla flessione dovuta al proprio peso, come mostrato nella figura sottostante, è necessario fornire il gioco sufficiente al cilindro perché non entri in contatto con la superficie di montaggio o il carico e possa realizzare in modo uniforme una corsa completa con la minima pressione d'utilizzo possibile. CYR CYR,,, 0, CYR CYR CYR Cilindro senza stelo (CYR) 0 CYR H CYRH CYRH CYRH CYRL CYRH CYRL CYRH CYRL CYRH CYRL CYR0H CYR0L CYRH CYRL Carico ammissibile (v)(kg) MPa= bar Pressione max d'esercizio (Pv) (MPa) Direzione del carico Corpo Guida Anello di guida C Flessione 0 CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR Corsa CYR Nota) Nel caso si superi la pressione massima di esercizio, si potrebbe verificare il distacco tra cursore e pistone. Il diagramma di flessione mostra i valori nel momento in cui il carrello si trova nel punto medio di corsa..

19 Serie CYR Selezione del modello. Metodo Precauzioni nella progettazione () Stop intermedi () Stop intermedi per mezzo di arresto esterno. Nel caso di stop intermedio per mezzo di un arresto esterno, riferirsi alla tabella sottostante per la massima pressione consentita. In caso contrario si potrebbe verificare il distacco tra cursore e pistone. 0 CYR H CYRH CYRH CYRH CYRL CYRH CYRL CYRH CYRL CYRH CYRL CYR0H CYR0L CYRH CYRL MPa= bar Limite di pressione d'esercizio per stop intermedio (Ps)(MPa) Precisione antirotazione del corpo e momento massimo ammissibile (con barretta per sensore) (Valori di referimento) Nella tabella sono indicati i valori di riferimento della precisione antirotazione e il momento massimo ammissibile a fine corsa. 0 Precisione antirotazione ( ) Momento max ammissibile (MD) (N m) Metodo di stop di fine corsa Nota ) Corsa ammissibile Precisione antirotazione Corpo Guida Anello di guida C Nota ) Evitare applicazioni con momenti torcenti. In questo caso, si consiglia l'uso di una guida esterna. Nota ) Valori di riferimenti validi all'interno della corsa ammissibile. Prestare attenzione affinché l'inclinazione (angolo di rotazione) aumenti con il crescere della corsa. Nota ) Quando il carico é applicato direttamente sul corpo, esso non dovrebbe superare i valori massimi riportati in tabella a pag... Un metodo non corretto di stop a fine corsa di un carico con elevata forza d'inerzia, può dar luogo ad un'anomala inclinazione del corpo, causando così danni al tubo ed alle bussole di guida (vedi disegno a sinistra). Il metodo corretto é schematizzato nella figura di destra: un ammortizzatore esterno ed un arresto fermano il carico, mentre la forza di spinta é trasmessa dall'asse centrale del cilindro; questo impedisce inclinazioni anomale del corpo. () Stop intermedi per mezzo di un circuito pneumatico. Nel caso di stop intermedio per mezzo di un circuito pneumatico riferirsi alla tabella sottostante per la massima energia cinetica ammissibile. In caso contrario si potrebbe verificare il distacco tra cursore e pistone. Carico Supporto a scorrimento Asse guida Ammortizzo Carico Supporto a scorrimento Asse guida (Valori di riferimento) Tubo del cilindro Enegia cinetica ammissibile per stop intermedio (Es)(J) CYR H 0.00 CYRH CYRH CYRH CYRL Corpo Inclinazione del corpo Arresto Corpo Area di trasmissione della spinta Tubo del cilindro CYRH CYRL CYRH CYRL CYRH CYRL CYR0H CYR0L.. CYRH CYRL.0.0.

20 Serie CYR Costruzione/esecuzione standard CYRH a a Con barretta per sensore CYRH a a Con barretta per sensore CYRH a H a Per CYR Per CYR, a Con barretta per sensore Componenti Num. Descrizione Corpo a Testata A b Testata C a Testata B b Testata D Tubo Pistone Stelo Elemento magnetico Elemento magnetico Materiale Acciaio inossidabile ø a ø : Ottone ø a ø: lega d'alluminio Acciaio inossidabile Acciaio rullato Acciaio rullato Note Anodizzato duro Anodizzato duro Anodizzato duro Anodizzato duro Anodizzato duro ø a ø: Nichelato ø a ø: Cromato Zinco cromato Zinco cromato Num. Sfera Descrizione Vite a testa esagonale Vite a testa esagonale Oring tubo Anello di guida A Anello di guida B Anello di guida C Guarnizione pistone Raschiastelo Guarnizione della rotaia Materiale Acciaio al cromo Acciaio al cromo Acciaio al cromo NBR Resina speciale Resina speciale Resina speciale NBR NBR NBR Note ø: Tappo a testa esagonale ø, ø0, ø : Non previsto Nichelato Nichelato Magnete A Magnete speciale Magnete B Distanziale Paracolpi Giunto Anello elastico Anello di fissaggio Anello elastico tipo C Piastra protezione magnete Guida Magnete Tappo a testa esagonale Magnete speciale Acciaio rullato Gomma uretanica Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio ø, ø, ø Acciaio inox ø, ø, ø, ø, ø0, ø Acciaio duro Acciaio laminato Magnete speciale Acciaio al cromo Nichelato ø a ø Nichelato Anodizzato duro Cromato Anodizzato bianco Nichelato Kit di guarnizioni di ricambio 0 Descrizione kit CYR PS CYRPS CYRPS CYRPS CYRPS CYRPS CYRPS CYR0PS CYRPS Contenuto Num.,,, Num.,,,,,,.

21 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Montaggio diretto Serie CYR Costruzione/esecuzioni alimentazioni centralizzate Nota) L'esecuzione alimentazioni centralizzate non é disponibile per Ø CYRGH b b CYRGH CYRGH a H b b Per CYRG Per CYRG Kit di guarnizioni di ricambio Descrizione kit CYRPS CYRPS CYRPS CYRPS CYRPS CYRPS 0 CYR0PS CYRPS Contenuto Num.,,,,,, * Per le esecuzioni standard ed alimentazioni centralizzate, i kit di guarnizione sono i medesimi. Barretta aggiuntiva per sensori CYR E Corsa Kit barrette aggiuntive Descrizione CYR E CYRE CYRE Sensore tipo Reed CYRE Sensore stato solido CYREN CYRE CYRE CYRE 0 CYR0E CYRE Nota ) indicare la corsa. Nota ) Nel ø è incorporato un magnete. Contenuto Num.,,, Num.,,,, Nota ) Num.,,,, Num.,,,,,.

22 Serie CYR Esecuzione base: ø ø CYR H Corsa L Nota ) Il tipo L non è disponibile dal ø al ø. Nota ) Questo disegno mostra la versione con barretta ( ). N T Y L x MM profondità M T Diam. foro alesato øb Prof. foro alesato C J x E (profondità) CB H HA HP P Alimentazione X ød Q P P øld G GP F TC K Q + Corsa Con barretta G HS Tappo S Z + Corsa CR HR Area E K HC HT HB Tappo A N X (Area E) Per CYR,,, 0, CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR0 CYR A... B.... C CB CR D... F.... G.. GP G H HA 0 HB.. HC HP. HR 0 0 HS.... HT. J x E M x M x M x M x M x M x M x M x M x CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR0 CYR K L 0 0 LD M. MM M M M M M M M M M N.... P M M M / / / / / / P Q Q 0 T.... TC P.. S X 0 0 Y... Z.

23 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Montaggio diretto Serie CYR Esecuzione alimentazioni centralizzate: ø ø CYRG H Corsa L Nota) Il tipo L non è disponibile dal ø al ø. CYRG a T Y L x MM Profondità M Diam. foro alesato øb Prof. foro alesato C T J x E (profondità) CB HP H HA HT P Alimentazione X ød Q P P øld G GP F TC K Q + Corsa Z + Corsa Con barretta G CR HS HR Tappo S K HC N X (Area E) per CYRG,,, 0, P Alimentazione.. HB. CYRG P Alimentazione CYRG Tappo CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG0 CYRG B... C CB CR D.. F... G.. GP G H HA 0 HB. HC HP. HR 0 0 HS.... HT. 0. J x E M x M x M x M x M x M x M x M x K CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG0 CYRG L 0 0 LD M MM M M M M M M M M N... P M M / / / / / / P Q Q 0 T... TC P. S X 0 0 Y.. Z.

24 Serie CYR Sensori magnetici/posizione di montaggio per rilevamento di fine corsa Range di funzionamento ø ø A C Sensore A B C D DA DM DA DM DA DM DA DM Nota) Per il ø i sensori non possono essere installati nell'area C. ø ø 0 Sensore DZ DZ.... A DY DY DY.... DZ DZ Nota) La corsa minima per il montaggio dei sensori è di 0mm..... B B C D DY DZ DY DZ DY DZ DY DZ DY DY D DY DY DY.... Sensore 0 DA DM DZ DZ DY DY DY Montaggio del sensore N= bar Il sensore magnetico deve essere alloggiato nella scanalatura della guida, come mostrato nel disegno a destra. Dopo averlo sistemato nella posizione voluta, utilizzare un cacciavite di precisione a testa piatta per serrare la vite di fissaggio del sensore. Nota) Utilizzare un cacciavite di precisione con manico da a mm per serrare la vite di fissaggio del sensore. La coppia di serraggio dovrebbe essere da 0.0 a 0.N m (0. a.0kgf cm). Essa si ottiene, come norma, ruotando di 0 dopo il punto di prima resistenza. Cacciavite di precisione a testa piatta Specifiche del sensore ø ø Vite di montaggio del sensore (M. x l) (Compresa) Sensore magnetico () Al modello standard (senza barretta) si possono aggiunggere i sensori (con barretta). Il modello a barretta aggiuntiva è descritto a pag.. e., e può essere richiesto insieme ai sensori magnetici. () Vedere le istruzioni di smontaggio per le procedure di installazione magnetica dei sensori..

25 .

26 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Se rie CYS Esecuzione a slitta/boccole di scorrimento Codice di ordinazione Cilindro Boccola di scorrimento E CYS H 0 Con sensore magnetico Filettatura *(ø ø) *E Rc(PT) G(PF) Con barretta Esecuzione a slitta (boccole di scorrimento) E mm mm mm mm CDYS H 0 mm mm mm Regolazione di fine corsa Con vite di regolazione B Con deceleratori idraulici ( pz.) BS Con deceleratore idraulico * installato sulla piastra A Corsa Vedi Tab. "Corse standard" (pag..) Accoppiamento magnetico Tipo Varietà applicabile H L A sensore Senza sensore (cilindro con magnete incorporato) * Vedi tabella sottostante. Vedi Tab. "Forza di accoppiamento magnetico" (pag..) Numero sensori sensori S sensore n "n" sensori. Modelli di sensori/ulteriori informazioni sui sensori a p... Contatto Reed Stato solido Funzione speciale Connessione elettrica Led Cablaggio (uscita) fili (NPN equiv.) Nota ) Simbolo lunghezza cavo 0.m... ( ) (Esempio) DA 0C m... L DA0CL m... Z DA0CZ Nessuno... N DA0CN Nota ) I sensori allo stato solido con "" vengono prodotti solo su richiesta. Nota ) Il modello DFLF non si può montare su cilindri ø e ø. Tensione di carico cc cc Lunghezza filo (m) Nota ) Connessione elettrica 0. Nessuno Perpend. In linea ( ) (L) (Z) (N) Applicazioni V AH Circuito IC Si Grommet 0V A AH A V 0V AH No fili V, V 0V o meno A0 A0H Circuito IC V Si V AC Connettore No V, V V o meno A0C Circuito IC fili (NPN) FNV F V, V Circuito IC Grommet fili (PNP) FPV FP FBV J fili V Connettore JC fili (NPN) FNV F Indicazione diagnostica V, V Circuito IC fili (PNP) FP (indicatore a colori) Si V FBV J fili V Resistente all'acqua (indicatore a colori) Grommet FBA Con temporizzatore fili (NPN) FNT V, V Circuito IC Con uscita diagnostica (indicatore a colori) FF Uscita diagnostica bloccabile fili (NPN) Note ) FLF ( color indicator) Relè PLC Relè PLC

27 Cilindro senza stelo ad accoppiamento magnetico Esecuzione a slitta/boccole di scorrimento Serie CYS Modelli Tipo Esecuzione a slitta Boccola Boccola di scorrimento CYS,,,,,, Sensore magnetico DA, A DF, J Tipo regolazione Con vite Con deceleratore Carico applicabile direttamente sul cursore Corse fino a 00mm Lunga durata senza trafilamenti Con sensori magnetici e deceleratori idraulici Specifiche Fluido Pressione di prova Max pressione d'esercizio Min pressione d'esercizio Temperatura d'esercizio Velocità* Ammortizzo Lubrificazione Tolleranza sulla corsa MPa= bar Aria.0MPa 0.MPa 0.MPa 0 C 0 0mm/s Deceleratori / paracolpi elastici Non richiesta 0 0mm: +.0, 00mm: +., oltre 0mm: Posizione di montaggio A piacere Nel caso di sensore magnetico montato in posizione intermedia la velocità massima é subordinata al tempo di risposta del relé, PLC, ecc. Corse standard Corse standard 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00, 00, 00, 00 Corsa massima disponibile Materiali principali 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00, 00, 00, 00 00, Descrizione Piastra A e B Materiale Note Anodizzato duro Forza di accoppiamento magnetico (N) Tubo del cilindro Steli guida A e B Magnete Cursore Acciaio inossidabile Acciaio al carbonio Magnete speciale Cromato duro Anodizzato duro Forza di Tipo H accoppiamento Tipo L... N= bar Regolazione della corsa Regolazione con vite (entrambi i lati) Regolazione con deceleratore Lato piastra A Lato piastra B * Quando si utilizza la regolazione della corsa, considerare la pressione di esercizio e l'energia cinetica come da Tab. "Stop intermedi" (pag. ). Peso Tipo Peso base (corsa 0) CYSH CYSL Peso aggiuntivo per ogni 0mm di corsa Esempio: CYSH00 Peso base....kg Peso aggiuntivo... 0./0mm Corsa cilindro (0. x 00 0) =.kg Con deceleratore idraulico Vedere pag.. per le specifiche del deceleratore idraulico (kg).

28 Serie CYS Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 0 a pag. 0 per le norme di sicurezza e le precauzioni d'uso. Attenzione Funzionamento. Attenzione allo spazio tra le piastre e il cursore. Evitare di introdurre le dita e le mani nello spazio tra le piastre e il cursore mentre il cilindro è in funzione.. Non applicare un carico più grande del valore ammissibile dei dati di selezione. Montaggio Attenzione. Evitare che il cursore esterno sia fissato alla superficie di montaggio. Il cilindro deve funzionare con le piastre fissate alla superficie di montaggio.. Realizzare il montaggio in modo che il cursore esterno effettui una corsa completa alla minima pressione d'esercizio. Se il cilindro é fissato su una superficie non lineare, l'allineamento delle guide può risultare non perfetto: questo può causare un aumento della minima pressione d'esercizio, e un'usura anomala delle guide di scorrimento. Il montaggio dovrebbe garantire che il cursore esterno effettui una corsa completa alla minima pressione d'esercizio. Nel caso di montaggio su superficie non lineare, realizzare aggiustamenti per mezzo di spessori. Smontaggio e manutenzione Attenzione. Prestare attenzione all'elevata forza di attrazione dei magneti. Manipolare con attenzione il cursore esterno ed il pistone in caso di disassemblaggio per manutenzione a causa della grande forza di attrazione dei magneti. Attenzione. Considerare che estraendo il cursore esterno, il pistone verrà attratto direttamente. Prima di procedere allo smontaggio del cursore o del pistone, forzare le due parti in modo da svincolarli dall'aggancio magnetico. In seguito, estrarli dal tubo individualmente ed impedire che vengano a contatto tra di loro.. Contattare SMC in caso vi sia la necessità di cambiare la forza di accoppiamento magnetico (ad esempio, da CYSL a CYSH).. Non disassemblare i componenti magnetici (del cursore o del pistone) Questo può causare una perdita di forza di attrazione magnetica ed un funzionamento difettoso.. Leggere le istruzioni aggiuntive quando si sostituiscono le guarnizioni e l'anello di guida.. Controllare la direzione del cursore esterno e del pistone. Verificare i disegni sottostanti prima di rimontare il cursore ed il pistone. Posizionare il pistone al centro sopra il cursore. La fig. mostra il corretto posizionamento in caso di allineamento. Nel caso di allineamento come in fig., prima di procedere al rimontaggio dei particolari ruotare il pistone di 0. In caso di riassemblaggio del cilindro con allineamento errato tra cursore e pistone, sarà impossibile ottenere i valori di forza di accoppiamento magnetico prescritti. Figura. Posizione corretta Figura. Posizione errata Esempio: Ø Tipo L Esempio per ø con uno sforzo di trazione L..

29 Serie CYS Selezione del modello. Metodo E: Energia cinetica (J) V E = x() 00 Es: Energia cinetica ammissibile per fermate intermedie con circuito pneumatico (J) Ps: Max pressione d'esercizio per fermate intermedie con arresto esterno (MPa) Pv: Max pressione d'esercizio per funzionamento verticale (MPa) A: Max peso del carico in funzione della posizione (kg) v: Max peso del carico per fuzionamento verticale (kg) σ: Coefficiente in funzione della corsa Peso del carico a coppia X σ = Peso massimo del carico a corsa Funzionamento orizzontale Condizioni di lavoro : Peso del carico (kg) V: Velocità (mm/s) P: Pressione d'esercizio (MPa) Corsa L0: Distanza tra la superficie del cursore e il baricentro del carico (cm) Modo di funzionamento (orizzontale, inclinato, verticale) Modo di funzionamento Funzionamento inclinato Nota ) Funzionamento verticale Verificare il peso del carico e la pressione d'esercizio Primo calcolo provvisorio del diametro ød. x P Primo calcolo provvisorio del diametro 0. x cosθ + senθ ød.0 x P Primo calcolo provvisorio del diametro 0. x + ød.0 x P θ θ Funzionamento inclinato Calcolo del peso del carico ammissibile e della pressione v P Pv >v P>Pv (Vedi pag.. per funzionamento verticale) (Vedi pag.. per coefficiente σ.) Calcolare il fattore della corsa (σ) con la corsa e il diametro provvisori Peso del carico a corsa X σ = Peso massimo del carico a corsa Selezionare un'esempio del calcolo del peso ammissibile basato sulla posizione di funzionamento (Vedi p.. e..) Verificare il diametro, la corsa e L0 >A Calcolare (A) dalla formula per il calcolo provvisorio del diametro Verificare la forza di accoppiamento magnetico (H) A P>Ps Calcolo provvisorio del tipo L Stop con arresto esterno Calcolo della pressione (P) a stop intermedio P>Ps Calcolo provvisorio del tipo H Selezionare un diametro maggiore Metodo di stop intermedio E>Es Calcolo provvisorio del tipo L V E = x () 00 P Ps (Vedi pag.. per stop intermedi). Calcolo provvisorio del tipo H Stop con circuito a pressione d'aria Calcolo della energia cinetica (E) (Vedi pag.. per stop intermedi). E>Es E Es Si Nota ) Stop intermedio? No Calcolo del diametro Verificare le esecuzioni speciali Nota ) Selezione del modello Nota ) Questo modello non può realizzare uno stop intermedia utilizzando un circuito in pressione nel funzionamento verticale. E' possibile realizzare uno stop intermedio soltanto utilizzando un'arresto esterno. Nota ) Le esecuzioni speciali devono essere valutate in funzione delle condizioni di lavoro. (Vedere da pag.. a pag..).