Amplificatori Differenziali nei simboli non si esplicitano gli alimentatori DC, cioè Normalmente i circuiti che realizzano l amplificatore differenziale e operazionale non contengono un nodo elettricamente connesso al nodo di massa. G. Martines
Amplificatore differenziale ideale G. Martines 2
Amplificatore differenziale reale Guadagno di tensione di un amplificatore differenziale reale L Amplificatore operazionale è un amplificatore differenziale con guadagno di tensione molto elevato. G. Martines 3
Concetto di cortocircuito virtuale Nella ipotesi che la tensione di uscita v o sia finita: mentre le correnti di ingresso sono nulle nella ipotesi R ID = NOTA: la presenza della controreazione garantisce che la tensione di uscita sia finita; basta considerare che il guadagno ad anello chiuso può essere espresso da: A f = v v o s = A + Aβ A = Aβ β G. Martines 4
Ipotesi fondamentali per gli Amplificatori Operazionali ideali: Altre proprietà degli Amplificatori Operazionali ideali: G. Martines 5
Amplificatore Operazionale in configurazione invertente G. Martines 6
Con il concetto di cortocircuito virtuale: Calcolo resistenza di uscita G. Martines 7
Amplificatore Operazionale in configurazione non-invertente G. Martines 8
Analisi della configurazione non-invertente G. Martines 9
Modello equivalente configurazione non-invertente G. Martines 0
AMPLIFICATORE OPERAZIONALE REALE Identificazione dello stadio amplificatore G. Martines
GUADAGNO AD ANELLO APERTO FINITO Consideriamo uno stadio non invertente: G. Martines 2
Errore sul cortocircuito virtuale: Errore sul guadagno ad anello chiuso (Gain Error): ed in termini percentuali (Fractional Gain Error): G. Martines 3
RESISTENZA DI USCITA NON NULLA G. Martines 4
RESISTENZA DI INGRESSO FINITA Configurazione non invertente: G. Martines 5
RESISTENZA DI INGRESSO FINITA Configurazione invertente: G. Martines 6
RESISTENZA DI INGRESSO FINITA Configurazione invertente: G. Martines 7
G. Martines 8
RAPPORTO DI REIEZIONE DI MODO COMUNE FINITO G. Martines 9
INSEGUITORE DI TENSIONE E CMRR Gain Error: G. Martines 20
RESISTENZA DI INGRESSO DI MODO COMUNE G. Martines 2
TENSIONE DI OFFSET ALL INGRESSO G. Martines 22
CORRENTE DI POLARIZZAZIONE E OFFSET DI CORRENTE ALL INGRESSO B ( I I ) 2 I = + B 2 B G. Martines 23
COMPENSAZIONE DELLA CORRENTE DI POLARIZZAZIONE V T O = R2 I B2 I B G. Martines 24
COMPENSAZIONE DELLA CORRENTE DI POLARIZZAZIONE IN AMPLIFICATORI AC NOTA: La presenza della R 3, se necessaria, riduce la resistenza di ingresso nella configurazione non invertente G. Martines 25
LIMITAZIONE DELLA CORRENTE DI USCITA La corrente di uscita di un amplificatore deve essere limitata per evitare una eccessiva dissipazione di potenza nei circuiti (sovraccarico) La limitazione su I o impone vincoli sulla R L ma anche sulla rete di reazione. G. Martines 26
RISPOSTA IN FREQUENZA Gli operazionali si progettano in modo da avere elevato guadagno DC e risposta in frequenza a singolo polo: A 0 ω B è il prodotto guadagno-larghezza di banda GBW (A 0 guadagno in continua, ω B banda a 3 db) ω T è la frequenza angolare di guadagno unitario (o di transizione) per ω >> ω B : A( s) = A0ω s G. Martines 27
RISPOSTA IN FREQUENZA NON INVERTENTE G. Martines 28
NOTA: A Aβ = ovvero in db β Aβ db = A db β per ω < ω H Aβ > e A v (jω) = /β per ω > ω H Aβ < e A v (jω) = ω T /ω per ω = ω H Aβ = db G. Martines 29
RISPOSTA IN FREQUENZA INVERTENTE In questo caso la reazione è parallelo-parallelo e quindi il guadagno è la transresistenza, ma in termini di guadagno di tensione si può scrivere in modo analogo al caso non invertente: NOTA: A V (0) = /β G. Martines 30
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SLEW RATE È una caratteristica del funzionamento a largo segnale degli amplificatori operazionali Modello equivalente di un amplificatore operazionale G. Martines 33
Modello equivalente di un amplificatore operazionale reale SR = dv dt O max = I max C G. Martines 34
LARGHEZZA DI BANDA A PIENA POTENZA d( V i sinω t) dt = ωv cosω t f i M = SR 2π VO max Per sinusoidi di ampiezza minore di VOmax vale ancora la relazione: VO = VO max fm f. G. Martines 36
INVERTENTE AD ALTA RESISTENZA G. Martines 37
SOMMATORE PESATO G. Martines 38
G. Martines 39 AMPLIFICATORE DIFFERENZIALE 2 2 4 3 4 R v v I IR v v v R R R v O + + + = = + = v R R R R v R R v O = + + 2 3 4 2 2 per v = v 2 = v CM : 0 4 3 4 3 2 2 2 = + + = CM O v R R R R R R R R R R v che si ha per R 2 /R = R 4 /R 3 ed allora: ( ) 2 2 v v R R v O =
R ID = 2R Svantaggio: R IN = R è diversa da R IN2 = R + R 2 i generatori vedono resistenze diverse (i i 3 ) non si ottiene facilmente un guadagno variabile G. Martines 40
AMPLIFICATORE DIFFERENZIALE PER STRUMENTAZIONE G. Martines 4
CONVERTITORE CORRENTE-TENSIONE V O = I S R 2 la configurazione invertente con generatore di segnale nella forma di Norton. Convertitore di segno: A v = - se R 2 = R AMPLIFICATORE PARAFASE A v = 2 ma l uscita non ha punti a massa G. Martines 42
RETE DI REAZIONE REATTIVA Considerazioni valide per tutte configurazioni viste. SFASATORE Invertente: se Z ( s) Z 2 ( s) = la differenza di fase fra segnale di uscita e di ingresso vale: π + Z 2( s) Z( s) differenziatore: (più facile la sintesi) V V i = s s + CR CR o Φ = π 2tan ( ωcr) G. Martines 43
AMPLIFICATORE PASSA-BASSO G. Martines 44
AMPLIFICATORE PASSA-ALTO Z sc ( s) = R Z 2 ( s) = R2 + A v ( s) Z = Z 2 sr2c = sr C + = R R 2 s s + R C = A o s s + ω L dove A o R 2 = R e ω = π R C L 2 f L = G. Martines 45
INTEGRATORE DI MILLER G. Martines 46
(INSERIRE EFFETTI NON IDEALITÀ) G. Martines 47
DERIVATORE G. Martines 48
CONVERTITORE A IMPEDENZA NEGATIVA (NIC) G. Martines 49
CONVERTITORE TENSIONE-CORRENTE G. Martines 50
INTEGRATORE A IMPEDENZA NEGATIVA G. Martines 5