Soluzione per riprese aeree di prossimità, analisi odorigene e restituzione immagini e cartografia georiferita per ISPEZIONI E MANUTENZIONI
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- Casimiro Simone
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1 Soluzione per riprese aeree di prossimità, analisi odorigene e restituzione immagini e cartografia georiferita per ISPEZIONI E MANUTENZIONI
2 >> GOST PRESENTAZIONE AZIENDALE E OFFERTA Presente nel settore ICT da oltre 20 anni nella progettazione e gestione. Ogni soluzione proposta è l espressione di un azienda con una solida organizzazione che, oltre a proporre innovazione, è estremamente flessibile alle diverse esigenze del cliente più sofisticato. La continua ricerca della qualità permette all azienda di rivolgersi a clienti di medie-grandi dimensioni, per offrire soluzioni ad elevato valore aggiunto e contenuto tecnologico con l'obiettivo di rispondere alle esigenze specifiche di ogni organizzazione, siano esse Aziende private che Enti Pubblici. L'elevata competenza tecnica, ottenuta grazie ad una sistematica sperimentazione delle tecnologie emergenti, unita alla grande motivazione e dinamicità professionale, ci permette una continua innovazione e completezza delle soluzioni in ambito: Consulenza ICT Progettazione e sviluppo IT Document & Knowledge Management Sviluppo GIS e software cartografico SIT e SIA WEB-GIS Elaborazioni fotografiche e cartografiche Marketing, Geomarketing e webmarketing Monitoraggio areo di prossimità Ispezioni visive e modellazioni 3D
3 Le attività di ispezione e manutenzione di particolari aree, impianti industriali, opere civili possono risultare: pericolose e provocare incidenti sul lavoro anche se effettuate da personale esperto a causa del rischio fisico e ambientale dell intervento; economicamente onerose, perché per la loro riuscita risultano necessari strumenti e mezzi costosi; lunghe nel tempo perché sono necessarie pianificazioni e operazioni di trasferimento di mezzi speciali oltre che di specifiche condizioni organizzative e ambientali. Incidenti sul lavoro
4 Si pensi ad esempio ai controlli di stabilità di grandi opere o di impianti energetici o industriali, la cui struttura o localizzazione sul territorio può richiedere: la disponibilità sul luogo di ponteggi fissi o mobili; la necessità di mezzi aerei convenzionali di proprietà o in affitto; la disponibilità di attrezzature di rilevazione e analisi; la presenza di personale specializzato, non tanto sull attività manutentiva, ma quanto sulla capacità di operare in situazioni ad elevata pericolosità (ispezione dighe, impianti eolici, viadotti stradali, etc.). Ispezioni e controlli statici e olfattivi
5 La soluzione proposta per le attività di ispezione e manutenzione è basata sull utilizzo di un sistema costituito da: Micro-Droni, ovvero MICRO VELIVOLI AUTONOMI, SENZA PILOTA, CON PROPULSIONE ELETTRICA, A DECOLLO ED ATTERRAGGIO VERTICALI, equipaggiati con innovativi sistemi di ripresa e di campionamento; Sistema Centrale di gestione delle informazioni (dati, immagini, video), elaborazione, restituzione, archiviazione e conservazione sulle attività di ispezione e controllo. La soluzione permette di realizzare ispezioni e controlli di manutenzione: in piena sicurezza per l incolumità del personale, a basso costo, in tempi ridotti.
6 GPS Micro-Drone Sistema di Guida e Base Station Rete IP Geo DB Gestione e Controllo DRONI SENSORI ODORIGENI-TELECAMERE Restituzione Cartografica delle riprese Modellazione 3d - Ortofoto Interscambio Dati/Multimedia Gestione Documentale GIS Archiviazione Conservazione FLIGHT PLANNER Pianificazione Voli Analisi Riprese Aeree Analisi Odorigene Restituzione Cartografica SISTEMA di Servizi INFORMATIVO TecnologiciA SUPPORTO DELLE ATTIVITA DI ISPEZIONE E MANUTENZIONE
7 Il drone è un VTOL AUMAV (VTOL = Vertical Take Off and Landing, AUMAV = Autonomous Unmanned Micro Aerial Vehicle) ad alimentazione elettrica E progettato per il monitoraggio aereo visivo e olfattivo attraverso dispositivi di rilevamento che possono essere montati a bordo quali: telecamere, sensori odorigeni, spettrografi, etc. E una soluzione innovativa per attività di ispezione e controllo di aree sensibili e/o a rischio che potrebbero risultare pericolose se effettuate da personale anche esperto. Ispezioni e controlli statici e olfattivi Sorveglianza realtime di aree anche con telecamere termiche
8 Il drone può essere pilotato manualmente attraverso radiocomando e occhiali multimediali (What You See is What You Flight) Il GPS di bordo assieme al sistema di Flight Manager permette al Drone di operare ricognizioni aeree anche in modalità automatica (senza supporto del pilota), comprese le attività di decollo e atterraggio. Una tipica sequenza di volo programmabile con il sistema di Flight Manager del Drone può essere la seguente: Avvio motori. Memorizzazione dell attuale posizione GPS come posizione di partenza. Impostazione della velocità di crociera (es. 5m/s). Impostazione della tolleranza rispetto alla rotta (es.+-3m). Impostazione dell altitudine relativa di partenza (es. 3m). Avvio del decollo automatico. Volo verso la posizione assoluta (coordinate [ECEF or LLH]) Rotazione di 30 Nord (esempio) Impostazione dell angolo di ripresa della telecamera di bordo (es. 45 ) Comandi alla telecamera (scatto di una foto o avvio/stop registrazione video). Impostazione ritardo (es. per 3s). Volo verso la posizione relativa (x, y, z [m]). Esecuzione di altri comandi.. Ritorno alla posizione di partenza. Atterraggio. Spegnimento motori.
9 Il Drone può essere supportato sul campo da una Base Station per la gestione dei dati di volo e telemetrici (stato batterie, altitudine, posizione, tempo di volo, etc.). Le informazioni sullo stato del drone e i dati di volo sono resi disponibili, oltre che in formato grafico, anche in audio attraverso un co-pilota virtuale. Flight Display Technical Display 3D Flight Tracking Path
10 La rotta di volo può essere inoltre esportata su sistemi cartografici quali ESRI o Google Map, il tutto anche real-time. Real-Time data export su sistema cartografico Export della rotta effettuata su sistema cartografico Il Drone è inoltre progettato per operare in piena sicurezza attraverso la ridondanza di alcune componenti critiche e la presenza di procedure di emergenza per l atterraggio automatico (ad esempio in caso di batteria scarica, perdita di segnale, etc.).
11 La soluzione si completa con il sistema informativo che realizza la componente di centrale a supporto delle attività di ispezione e controllo. Geo DB Gestione e Controllo DRONI SENSORI ODORIGENI-TELECAMERE Restituzione Cartografica delle riprese Modellazione 3d - Ortofoto Interscambio Dati/Multimedia Gestione Documentale GIS Archiviazione Conservazione FLIGHT PLANNER Pianificazione Voli Analisi Riprese Aeree Analisi Odorigene Restituzione Cartografica SISTEMA INFORMATIVO A SUPPORTO DELLE ATTIVITA DI ISPEZIONE E MANUTENZIONE
12 Il Sistema informativo è costituito dai seguenti moduli: Gestione e controllo, delegato all amministrazione degli strumenti di campo ed alla presentazione delle interfacce utente per la fruizione delle funzionalità di: Pianificazione voli; Analisi immagini e video delle riprese aeree; Analisi dei dati provenienti dai sensori odorigeni. Restituzione cartografica (attraverso algoritmi performanti e innovativi), di: Ortofoto Modellazione 3D DTM Interscambio dati tra il sistema e altre basi dati, oltre che con altre fonti informative quali ad esempio palmari utilizzati sul campo, le centraline ARPA, meteo, RSS News, basi cartografiche esistenti, etc. Gestione documentale, catalogazione, archiviazione conservazione certificata con firma digitale delle pratiche e dei documenti di ispezione e controllo, anche multimediali. I moduli del sistema utilizzano un database georiferito, oltre al motore GIS per le componenti cartografiche.
13 La configurazione del Drone è basata su un Kit Ready to Fly e su accessori quali la Base Station ed i dispositivi di bordo. Kit Ready to Fly Base Station Tele/VideoCamere e Sensori Odorigeni
14 Sensori odorigeni Attraverso l'utilizzo di strumentazione dedicata, come l'analizzatore sensoriale (naso elettronico), il rilevatore di gas tossici e CWA e l analizzatore portatile di esplosivi, si possono realizzare una vasta gamma di servizi per il controllo e la verifica delle emissioni odorigene, della qualità dell aria e del rischio tossicologico: Verifica e calcolo della efficienza di sistemi di abbattimento odore (biofiltri) Misura delle Unità Olfattometriche in emissione da biofiltri Monitoraggio ambientale per il controllo delle dispersioni odorigena Misura e verifica della incidenza sul territorio di dispersioni odorigene Classificazione e determinazione della provenienza di emissioni Ad esempio i droni sono in grado di effettuare dei rilievi e delle analisi su aree o impianti industriali per avere letture di concentrazione di CH4, H2S e VOC, effettuando anche letture termiche, il tutto in volo autonomo e con risultati direttamente georeferenziati.
15 Sono disponibili 2 modelli di Drone che si differenziano per la capacità di carico: MD200 Configurazione a pieno carico (payload 200 grammi): Autonomia di volo: 20 minuti (media dei test) Quota max operativa in volo autonomo: 150 m Configurazione con piccola telecamera da osservazione: Autonomia di volo: 18 minuti (tempo max registrato) Quota max operativa in volo autonomo: 150 m MD1000 Configurazione a pieno carico (payload 1000 grammi): Autonomia di volo:45 minuti (media dei test) Quota max operativa in volo autonomo: 400 m Max velocità di traslazione orizzontale: oltre 70 km/h Configurazione con piccola telecamera da osservazione (payload 250 g): Autonomia di volo: 70 minuti (tempo max registrato) Quota max operativa in volo autonomo: 500 m Max velocità di traslazione orizzontale: 110 km/h
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