AGV. Veicoli a guida automatica Automatic-guided vehicles.

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1 IT EN AGV a guida automatica Automatic-guided vehicles.

2 La logistica è l integrazione di due o più attività al fine di programmare e controllare il flusso delle materie prime, dei prodotti semilavorati e di quelli finiti dal luogo d origine a quello del consumo, per renderlo il più efficiente possibile. La logistica è l integrazione di due o più attività al fine di programmare e controllare il flusso delle materie prime, dei prodotti semilavorati e di quelli finiti dal luogo d origine a quello del consumo, per renderlo il più efficiente possibile. Questa è una definizione molto riduttiva in stabilimenti. della giusta dimensione si è rivelato nel Questa è una definizione molto riduttiva in depositi e gli stabilimenti. giusta dimensione si è rivelato nel tempo il quanto non tiene conto della complessità Per poter gestire al meglio tutte tempo il migliore investimento. I veicoli quanto non tiene conto della complessità Per poter gestire al meglio tutte migliore investimento. I veicoli automatici delle innumerevoli funzioni che la logistica queste funzioni, è necessario che la automatici AGV oggi sono integrati nei delle innumerevoli funzioni che la logistica queste funzioni, è necessario che la AGV oggi sono integrati nei processi industriale deve assolvere e che tutte le movimentazione dei materiali sia la più processi produttivi e ottemperano ai industriale deve assolvere e che tutte movimentazione dei materiali sia la più produttivi e ottemperano ai trasporti aziende del mondo, piccole o grandi che consona ed efficiente possibile. trasporti e trasferimenti dei prodotti nonché le aziende del mondo, piccole o grandi consona ed efficiente possibile. e trasferimenti dei prodotti nonché siano, devono affrontare per poter rendere il La movimentazione è un operazione, spesso all immagazzinamento. che siano, devono affrontare per poter La movimentazione è un operazione, spesso all immagazzinamento. più efficiente possibile il proprio magazzino. complessa, che dipende sostanzialmente da Negli ultimi anni i veicoli AGV si sono rendere il più efficiente possibile il proprio complessa, che dipende sostanzialmente da Negli ultimi anni i veicoli AGV si sono Queste attività possono comprendere quattro fattori: distanza (da percorrere), adattati anche ad esigenze di clienti al di magazzino. Queste attività possono quattro fattori: distanza (da percorrere), adattati anche ad esigenze di clienti al di l immagazzinamento, lo stoccaggio, la tempo (impiegato lungo il percorso), spazio fuori del settore ceramico, ma che operano comprendere l immagazzinamento, tempo (impiegato lungo il percorso), spazio fuori del settore ceramico, ma che operano movimentazione dei materiali, il controllo (per lo stoccaggio) ed energia (necessaria nel campo alimentare, automobilistico, lo stoccaggio, la movimentazione dei (per lo stoccaggio) ed energia (necessaria nel campo alimentare, automobilistico, delle giacenze, il confezionamento, per effettuare lo spostamento). del beverage, farmaceutico, meccanico, materiali, il controllo delle giacenze, il per effettuare lo spostamento). del beverage, farmaceutico, meccanico, l evasione degli ordini, i trasporti, la scelta In tal senso la scelta di inserire un abbigliamento, film plastici, arredamento, confezionamento, l evasione degli ordini, i In tal senso la scelta di inserire un sistema abbigliamento, film plastici, arredamento, dei luoghi dove ubicare i depositi e gli sistema di movimentazione automatica cartario, dei colorifici, del legno. trasporti, la scelta dei luoghi dove ubicare i di movimentazione automatica della cartario, dei colorifici, del legno. 2 3

3 Ritorno Costi 200 Costi Costi % % % 60% 80 40% 60 20% % CONFRONTO COSTI ANNUALI 2 MULETTI + OPERATORE/I VS 2 AGV CONFRONTO COSTI ANNUALI 2 MULETTI + OPERATORE/I VS 2 AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 200 Costi Costi % % % 60% 80 40% 60 20% % CONFRONTO COSTI ANNUALI 1 MULETTO + OPERATORE/I VS 1 AGV CONFRONTO COSTI ANNUALI 1 MULETTO + OPERATORE/I VS 1 AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 1 turno 2 turni 3 turni turni AGV 0 0 Acquisto 2 AGV + Acquisto 2 AGV + + modifica layout impianto + modifica layout impianto + modifica layout impianto + modifica layout impianto Acquisto 1 AGV + Acquisto 1 AGV + + modifica layout impianto + modifica layout impianto + modifica layout impianto + modifica layout impianto 1 anno 1 anno 2 anno 2 anno 3 anno 3 anno 4 anno 4 anno 5 anno 5 anno Annate produttive Annate produttive 1 anno 1 anno 2 anno 2 anno 3 anno 3 anno 4 anno 4 anno 5 anno 5 anno Annate produttive Annate produttive 2 Muletti + Operatore/i 2 Muletti + Operatore/i 1 Muletto + Operatore/i 2 AGV 1 AGV 1 Muletto + Operatore/i RITORNO COSTI muletto + operatore e le soluzioni con impianti automatici AGV considerando un necessari nel corso dei 5 anni (specialmente nel caso dei 3 turni). RITORNO COSTI muletto + operatore e le soluzioni con impianti automatici AGV considerando un essere necessari nel corso dei 5 anni (specialmente nel caso dei 3 turni). Uno degli aspetti più importanti che determina la scelta di installare un impianto AGV è ovviamente quello del ritorno economico. Nei grafici sopra riportati vengono appunto confrontate le soluzioni tradizionali con arco temporale di 5 anni. Abbiamo considerato scenari che utilizzano 1 muletto o 2 muletti per turno con la variabile turni. Per gli AGV sono stati inseriti alcuni costi supplementari relativi a interventi di routine che potrebbero essere Ovviamente è stato ipotizzato che i costi del muletto + operatore non vengano conteggiati totalmente in quanto si presuppone che lo stesso binomio venga utilizzato anche per altri lavori all interno dell azienda. Uno degli aspetti più importanti che determina la scelta di installare un impianto AGV è ovviamente quello del ritorno economico. Nei grafici sotto riportati vengono appunto confrontate le soluzioni tradizionali con arco temporale di 5 anni. Abbiamo considerato scenari che utilizzano 1 muletto o 2 muletti per turno con la variabile turni. Per gli AGV sono stati inseriti alcuni costi supplementari relativi a interventi di routine che potrebbero Ovviamente è stato ipotizzato che i costi del muletto + operatore non vengano conteggiati totalmente in quanto si presuppone che lo stesso binomio venga utilizzato anche per altri lavori all interno dell azienda. 4 5

4 Settori Merceologici di Utilizzo Ceramica Ceramica Meccanica Meccanica Tissue Tissue Magazzini con Scaffalature Magazzini con Scaffalature Logistica Logistica Food & Beverage Food & Beverage Automotive Automotive Isole di Lavoro Isole di Lavoro Settori Merceologici di Utilizzo e Applicazioni System da 40 anni offre le proprie System è azienda leadership a livello I AGV Possono ESSERE UTILIZZATi System da 40 anni offre le proprie System è azienda leadership a livello I AGV Possono ESSERE UTILIZZATI PER soluzioni impiantistiche di automazione internazionale.successivamente System PER APPLICAZIONI INTERNE O ESTERNE soluzioni impiantistiche di automazione internazionale.successivamente System APPLICAZIONI INTERNE O ESTERNE sempre all avanguardia al servizio della trasferisce questo tipo di tecnologia in altri sempre all avanguardia al servizio della trasferisce questo tipo di tecnologia in propria clientela. La gamma di veicoli settori merceologici. propria clientela. La gamma di veicoli altri settori merceologici. AGV (Automatic Vehicle Guided) nasce Ad oggi sono oltre 600 i veicoli AGV AGV (Automatic Vehicle Guided) nasce Ad oggi sono oltre 600 i veicoli AGV nel 1995 e trova subito una importante installati di diverse tipologie e modelli in nel 1995 e trova subito una importante installati di diverse tipologie e modelli in applicazione nel settore ceramico dove ogni parte del mondo. applicazione nel settore ceramico dove ogni parte del mondo. 6 7

5 Applicazioni Interno Esterno Scaffale con prelievo frontale Scaffale con prelievo frontale Cantilever Cantilever Scaffale tipo drive-in Scaffale tipo drive-in Magazzino automatico Magazzino automatico Applicazioni Interno Esterno INTERNO Interazione con sistemi di immagazzinaggio ESTERNO INTERNO Interazione con sistemi di immagazzinaggio ESTERNO Asservimento reparti produttivi Trasporto di UDC fra varie unità Asservimento reparti produttivi Trasporto di UDC (Unità Di Carico) I veicoli automatici potendo movimentare Scaffale con prelievo frontale lavorative I veicoli automatici potendo movimentare Scaffale con prelievo frontale. fra varie unità (stabili) lavorative materiale just in time, aiutano i reparti Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO Il trasporto fra vari capannoni produttivi potrà materiale just in time, aiutano i reparti Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO Il trasporto fra vari capannoni produttivi produttivi ad essere più efficienti ed affidabili. Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi essere effettuato senza l ausilio di coperture a produttivi ad essere più efficienti ed Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi potrà essere effettuato senza l ausilio di Sono studiati per movimentare singole UDC protezione degli agenti atmosferici. affidabili. Sono studiati per asservire coperture per agenti atmosferici. (Unità di Carico) di qualsiasi dimensione. Scaffale tipo drive-in singolo minuterie fino a UDC (unità di Scaffale tipo drive-in Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi Stoccaggio di UDC carico) di grosse dimensioni. Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi Stoccaggio di UDC Prelievo da aree di palettizzazione Svantaggi: File omogenee di materiale Le UDC pronte per essere spedite possono Svantaggi: File omogenee di materiale Le UDC pronte per essere spedite (Cartesiani, Antropomorfi, etc.) essere suddivise con vari criteri, direttamente Prelievo da aree di palettizzazione possono essere suddivise con vari criteri, Al termine della pellettizzazione si rende Cantilever nel sito dove si dovranno caricare sul mezzo di (Cartesiani, Antropomorfi, etc.) Cantilever direttamente nel sito dove si dovranno necessario prelevare le UDC senza dover Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO trasporto. Al termine della pellettizzazione si rende Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO caricare sul mezzo di trasporto. fermare l automatismo, questo è possibile Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi necessario prelevare le UDC senza dover Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi con i veicoli AGV, rendendo l operazione Carico Camion fermare l automatismo, questo è possibile Carico Camion sicura e veloce. Magazzino automatico Oggi è possibile caricare il materiale finito con i veicoli AGV, rendendo l operazione Magazzino automatico Oggi è possibile caricare il materiale Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi fin sopra al camion o al container riducendo sicura e veloce. Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi finito fin sopra al camion o al container Svantaggi: Investimento iniziale elevato sensibilmente l errore umano. Svantaggi: Investimento iniziale elevato riducendo sensibilmente l errore umano. 8 9

6 Tipologia di a forche Singole forche Singole forche Per grandi altezze Per grandi altezze Forche multiple Forche multiple Tipologia di a forche VEICOLI A FORCHE Forche multiple UDC trasportate: 2-4 Optional veicoli a forche Pressore per stabilizzare il carico VEICOLI A FORCHE Forche multiple UDC trasportate: 2-4 Optional veicoli a forche Pressore per stabilizzare il carico e due ruote posteriori folli. Portata: 1800 / 2500 / 3500 Elevazione MAX 4000 mm Apertura forche automatica Gruppo piastra forche rotante Forche telescopiche e due ruote posteriori folli. Portata: 1800 / 2500 / 3500 Elevazione MAX 4000 mm Apertura forche automatica Gruppo piastra forche rotante Forche telescopiche Singole forche UDC trasportate: 1-2 Portata: 1800 / 2500 /3500 kg Elevazione MAX 4000 mm Spazio di manovra: 3400 mm * Per grandi altezze Montante traslante Portata: 1200 kg Elevazione MAX 9000 mm Spazio di manovra: 3100 mm * Brandeggio Elevazione superiore a quella standard Singole forche UDC trasportate: 1-2 Portata: 1800 / 2500 /3500 kg Elevazione MAX 4000 mm Spazio di manovra: 3400 mm * Per grandi altezze Montante traslante Portata: 1200 kg Elevazione MAX 9000 mm Spazio di manovra: 3100 mm * Brandeggio Elevazione superiore a quella standard * UDC 1200x800 mm * UDC 1200x800 mm 10 11

7 Tipologia di per Bobine Contrappesati Singole forche Singole forche Forche Laterali Forche Laterali per Bobine per Bobine Forche Laterali Forche Laterali Tipologia di per Bobine Contrappesati VEICOLI PER BOBINE e due ruote posteriori folli. VEICOLI CONTRAPPESATI e due ruote posteriori folli. Forche multiple UDC trasportate: 2-4 Tipo forche: Forche fisse Portata: 2000 kg VEICOLI PER BOBINE e due ruote posteriori folli. VEICOLI CONTRAPPESATI e due ruote posteriori folli. Forche multiple UDC trasportate: 2-4 Tipo forche: Forche fisse Portata: 2000 kg La presa della bobina può essere effettuata con forche a culla o con Pin per la presa a Singole forche UDC trasportate: 1-2 Elevazione MAX 4000 mm La presa della bobina può essere effettuata con forche a culla o con Pin per la presa a Singole forche UDC trasportate: 1-2 Elevazione MAX 4000 mm centro anima Tipo di sollevamento: a culla o tramite Pin Portata: 2500 kg Elevazione MAX 4000 mm Optional veicoli per bobine Apertura culle automatica Tipo forche: Forche fisse Portata: 2000 kg Elevazione MAX 4000 mm Forche laterali (Bilaterali e Trilaterali) UDC trasportate: singola UDC Optional veicoli contrappesati Apertura forche automatica Gruppo piastra forche rotante Forche telescopiche Brandeggio Elevazione superiore a quella standard centro anima Tipo forche: A culla o Pin Portata: 2200 kg Elevazione MAX 3400 mm Optional veicoli per bobine Forche a culla o pin Tipo forche: Forche fisse Portata: 2000 kg Elevazione MAX 4000 mm Forche laterali (Bilaterale e Trilaterale) UDC trasportate: singola UDC Optional veicoli contrappesato Apertura forche automatica Gruppo piastra forche rotante Forche telescopiche Brandeggio Rotazione forche Portata: 1200 kg Apertura forche automatica Portata: 1200 kg Brandeggio Elevazione: fino a mm Rotazione forche Elevazione: fino a mm Montante traslante Brandeggio Montante traslante 12 13

8 Tipologia di a Pianale con Trasporti a Bordo Quad a Pianale a Pianale Quad Quad Posizione 1 Posizione 1 con Trasporti a Bordo con Trasporti a Bordo Quad Quad Posizione 2 Posizione 2 Tipologia di a Pianale con Trasporti a Bordo Quad A PIANALE e due ruote posteriori folli Catenaria/e - Rulliera/e - Nastro/I UDC trasportate: 2 / 4 UDC Portata: 3000 kg Sogliola UDC trasportate: singola UDC Portata: kg A PIANALE e due ruote posteriori folli Catenaria/e - Rulliera/e - Nastro/e UDC trasportate: 2 / 4 UDC Portata: 3000 kg Sogliola UDC trasportate: singola UDC Portata: kg Portata: kg Elevazione: 120 mm Velocità: 1,2 m/sec Spazio di manovra: 4800 mm VEICOLI QUAD Due ruote motrici/sterzanti e due ruote folli. Optional veicoli quad Apertura forche automatica Brandeggio Forche multiple Portata: kg Elevazione: 120 mm Velocità: 1,2 m/sec Spazio di manovra: 4800 mm VEICOLI QUAD Due ruote motrici/sterzanti e due ruote folli. Optional veicoli quad Apertura forche automatica Brandeggio Forche multiple CON TRASPORTI A BORDO A FORCHE Dimensioni max UDC trasportate: Stabilizzatore Traslatore forche CON TRASPORTI A BORDO A FORCHE Dimensioni max UDC trasportate: Stabilizzatore Traslatore forche 5000x2100 mm 5000x2100 mm e due ruote posteriori folli. Portata: 3600 kg e due ruote posteriori folli. Portata: 3600 kg Elevazione MAX 8000 mm Elevazione MAX 8000 mm 14 15

9 Tipologia di Inox per Grosse Portate per Grosse Portate per Grosse Portate Inox Inox Tipologia di Inox per Grosse Portate VEICOLI INOX e due ruote posteriori folli. Optional veicoli Inox Pressore per stabilizzare il carico Apertura forche automatica Gruppo piastra forche rotante VEICOLI PER GROSSE PORTATE e due ruote posteriori folli. VEICOLI INOX e due ruote posteriori folli. Optional veicoli Inox Pressore per stabilizzare il carico Apertura forche automatica Gruppo piastra forche rotante VEICOLI PER GROSSE PORTATE e due ruote posteriori folli. in acciaio INOX AISI 316 resistente in Forche telescopiche Dimensioni: 8200x2300 mm in acciaio INOX AISI 316 resistenti in Forche telescopiche Dimensioni: 8200x2300 mm ambiente salino per lavorazioni carni e latticini. Brandeggio Portata: kg ambiente salino per lavorazioni carni e latticini. Brandeggio Portata: kg Il veicoli è realizzato con grado di protezione UDC trasportate: 6500x2000 I veicoli sono realizzati con grado di UDC trasportate: 6500x2000 IP65 per supportare processi di sanificazione Elevazione superiore a quella standard Elevazione: 120 mm protezione IP65 per supportare processi di Elevazione: 120 mm con getti di acqua e detergenti. Velocità: 0,7 m/sec sanificazione con getti di acqua e detergenti. Velocità: 0,7 m/sec 16 17

10 Layout / Impianto Ceramico Layout Impianto Ceramico Percorso veicoli Percorso veicoli I veicoli si muovono seguendo percorsi ben prestabili, studiati e disegnati dai nostri rielaborati ed ottimizzati gestendo il traffico al meglio, tenendo sempre in primo piano I veicoli si muovono seguendo percorsi ben prestabili, studiati e disegnati dai vengono rielaborati ed ottimizzati gestendo il traffico al meglio, tenendo tecnici. All aumentare del numero di veicoli l efficienza e la produttività dell impianto. nostri tecnici. All aumentare del numero sempre in primo piano l efficienza e la dell impianto questi percorsi vengono di veicoli dell impianto questi percorsi produttività dell impianto

11 Layout Impianto Asservimento Linee Produzione Impianto di Ingresso / Uscita Magazzino Layout Impianto Asservimento Linee Produzione Impianto di Ingresso / Uscita Magazzino Percorso veicoli Percorso veicoli 20 21

12 Vantaggi dei AGV Vantaggi dei AGV Un sistema AGV (Automatic Guided Flessibilità Trasporto efficiente, affidabile Un sistema AGV (Automatic Guided Vehicle) Flessibilità Trasporto efficiente, affidabile Vehicle) provvede al trasporto automatizzato Assenza di infrastrutture per e flessibile provvede al trasporto automatizzato di Assenza di infrastrutture per e flessibile di UDC (Unità Di Carico) utilizzando veicoli movimentazione materiali. Consegna just-in-time. UDC (Unità Di Carico) utilizzando veicoli non movimentazione materiali. Consegna just-in-time. non presidiati. I sistemi realizzati integrando Il numero di AGV può crescere insieme al Nessun errore di destinazione. presidiati. I sistemi realizzati integrando Il numero di AGV può crescere insieme al Nessun errore di destinazione. i veicoli AGV sono facilmente espandibili volume delle attività. Maggior precisione riguardante la gestione i veicoli AGV sono facilmente espandibili volume delle attività. Maggior precisione riguardante la e non presentano alcuna difficoltà d uso, Aggiornamenti senza fermo impianto totale. delle scorte. e non presentano alcuna difficoltà d uso, Aggiornamenti senza fermo impianto gestione delle scorte. manutenzione o riconfigurazione. Facilità di riconfigurazione percorsi o Ottimo rapporto qualità / prezzo manutenzione o riconfigurazione. totale. Ottimo rapporto qualità / prezzo Esistono diversi sistemi di guida automatica: inserimento di nuove macchine da servire. Bassi costi di gestione. Esistono diversi sistemi di guida Facilità di riconfigurazione percorsi o Bassi costi di gestione. laser, magnetica, a filo, odometrica, etc. Gli AGV non danneggiano merce, Bassi costi di manutenzione. automatica: laser, magnetica, a filo, inserimento di nuove macchine da servire. Bassi costi di manutenzione. macchinari, strutture fisse. odometrica, etc. Gli AGV non danneggiano merce, Vantaggi Il flusso di lavoro si distribuisce in modo Funzioni della tecnologia AGV macchinari, strutture fisse. Funzioni della tecnologia AGV Precisione e sicurezza di funzionamento. efficiente e dinamico tra gli stessi AGV. Compatibilità con qualsiasi tipo di Vantaggi Il flusso di lavoro si distribuisce in modo Compatibilità con qualsiasi tipo di Prevedibilità degli AGV; I percorsi Reinserimento dei veicoli in qualsiasi automazione. Precisione e sicurezza di funzionamento. efficiente e dinamico tra gli stessi AGV. automazione. rimangono invariati nel tempo. punto dell impianto a seguito di Efficiente ottimizzazione dei flussi di Prevedibilità degli AGV; I percorsi Reinserimento del veicolo in qualsiasi Efficiente ottimizzazione dei flussi di Possibilità di lavorare 24h/7gg senza riposizionamento manuale. trasporto in funzione del parco veicoli a rimangono invariati nel tempo. punto dell impianto a seguito di trasporto in funzione del parco veicoli a intervento umano. disposizione, delle condizioni di traffico e Possibilità di lavorare 24h/7gg senza riposizionamento manuale. disposizione, delle condizioni di traffico e delle missioni di trasporto. intervento umano. delle missioni di trasporto. Un sistema di gestione del traffico che Un sistema di gestione del traffico che evita collisioni. evita collisioni

13 Sistemi di Guida Guida Laser Guida Magnetica Guida Range Multi-Navigazione Sistema con Guida Laser Sistema con Guida Laser Sistema con Guida Magnetica Sistema con Guida Magnetica Sistema con Guida Range Sistema con Guida Range Sistema con Multi Navigazione Sistema con Multi Navigazione Sistemi di Guida Guida Laser Guida Magnetica Guida Range Multi-Navigazione SISTEMA CON GUIDA LASER SISTEMA CON GUIDA MAGNETICA SISTEMA DI GUIDA RANGE SISTEMA CON GUIDA LASER SISTEMA CON GUIDA MAGNETICA SISTEMA DI GUIDA RANGE Più comunemente i veicoli a guida laser L ultima frontiera della guida automatica è il Più comunemente i veicoli a guida laser L ultima frontiera della guida automatica vengono denominati con il nome di LGV La guida magnetica viene utilizzata quando sistema a Range dove si utilizzano le pareti o vengono denominati con il nome di LGV La guida magnetica viene utilizzata è il sistema a Range dove si utilizzano (Laser Guided Vehicle). la disposizione dei riflettori risulta difficoltosa altre superfici per mantenere i veicoli in guida. (Laser Guided Vehicle). quando la disposizione dei riflettori le pareti o altre superfici per mantenere La tecnologia di guida laser usa come o i veicoli non possono essere forniti del Normalmente viene utilizzato per automatizzare La tecnologia di guida al laser usa come risulta difficoltosa o il veicolo non può il veicolo in guida. Normalmente viene riferimento alcuni catarifrangenti collocati sensore laser per varie problematiche: il trasporto lungo i corridoi e per il carico camion. riferimento alcuni catarifrangenti collocati essere fornito del sensore laser per varie utilizzato per automatizzare il trasporto sulle pareti/travi lungo il percorso dei veicoli La zona di manovra dei veicoli non è sulle pareti/travi lungo il percorso dei veicoli problematiche: lungo i corridoi e per il carico camion. che consentono di calcolare la posizione del carrello stesso. Il vantaggio principale offerto dal sistema laser è l assenza di dispositivi legati fisicamente ai percorsi (filo, magneti, strisce dipinte, etc.). La guida laser si presta dunque a essere modificata via software con grande facilità garantendo un elevatissimo grado di flessibilità per eventuali sviluppi futuri all interno dello stabilimento. sempre libera poiché si devono accatastare delle UDC che potrebbero oscurare totalmente o parzialmente i riflettori. Grandi aree aperte. Zone di passaggio o aree non completamente coperte dalle intemperie. In questo caso la macchina AGV usa dei piccoli magneti permanenti (denominati spot) per muoversi all interno dell impianto. SISTEMA CON MULTI-NAVIGAZIONE La multi-navigazione viene utilizzata quando, per vari motivi, bisogna combinare il sistema di guida laser con una seconda guida (es.: Guida magnetica). Il veicoli utilizzeranno il sistema più consono a seconda della posizione in cui si trovano nell impianto. che consentono di calcolare la posizione del carrello stesso. Il vantaggio principale offerto dal sistema laser è l assenza di dispositivi legati fisicamente ai percorsi (filo, magneti, strisce dipinte, etc.). La guida laser si presta dunque a essere modificata via software con grande facilità garantendo un elevatissimo grado di flessibilità per eventuali sviluppi futuri all interno dello stabilimento. La zona di manovra dei veicoli non è sempre libera poiché si devono accatastare delle UDC che potrebbero oscurare totalmente o parzialmente i riflettori. Grandi aree aperte. Zone di passaggio o aree non completamente coperte dalle intemperie. In questo caso la macchina AGV usa dei piccoli magneti permanenti (denominati spot) per muoversi all interno dell impianto. SISTEMA CON MULTI-NAVIGAZIONE La multi-navigazione viene utilizzata quando, per vari motivi, bisogna combinare il sistema di guida laser con una seconda guida (es.: Guida magnetica). Il veicolo utilizzerà il sistema più consono a seconda della posizione in cui si trova nell impianto

14 Simulazione dell Impianto Connessione con Altri Tipi di Automazione Simulazione dell Impianto Connessione con Altri Tipi di Automazione La progettazione dell impianto si raggruppa in 3 macro gruppi di attività: Simulazione e prestazioni System con la propria esperienza maturata negli anni, è in grado di sviluppare una simulazione IL SISTEMA È PREDISPOSTO PER L INTERFACCIAMENTO CON ALTRI TIPI DI AUTOMAZIONE, QUALI: La progettazione dell impianto si raggruppa in 3 macro gruppi di attività: Simulazione e prestazioni System con la propria esperienza maturata negli anni, è in grado di sviluppare una simulazione IL SISTEMA È PREDISPOSTO PER L INTERFACCIAMENTO CON ALTRI TIPI DI AUTOMAZIONE, QUALI: Cosa devono fare i veicoli La tipologia di veicoli da utilizzare viene scelta in base all utilizzo e al tipo di UDC da trasportare. Spazio utilizzabile dell impianto in base alle specifiche esigenze. Partendo dai dati produttivi viene calcolato il numero di veicoli necessari, prima con calcoli analitici poi effettuando una vera e propria simulazione. La simulazione è in grado di Isole di robotizzazione/pallettizzazione Macchine di stoccaggio (settore ceramico) Rulliere di carico/scarico materiale Magazzini automatici Cosa devono fare il veicoli La tipologia di veicoli da utilizzare viene scelta in base all utilizzo e al tipo di UDC da trasportare. Spazio utilizzabile dell impianto in base alle richieste.partendo dai dati produttivi viene calcolato il numero di veicoli necessari, prima con calcoli analitici poi effettuando una vera e propria simulazione. La simulazione è in grado di considerare tutti i Isole di robotizzazione/pallettizzazione Macchine di stoccaggio (settore ceramico) Rulliere di carico/scarico materiale Magazzini automatici La scelta di come sviluppare la progettazione considerare tutti i flussi produttivi calcolando i La scelta di come sviluppare la progettazione flussi produttivi calcolando i tempi necessari per è in gran parte legata allo spazio disponibile tempi necessari per effettuare le singolo missioni. è in gran parte legata allo spazio disponibile effettuare le singolo missioni. sfruttandolo al meglio senza perdere sfruttandolo al meglio senza perdere efficienza e capienza. efficienza e capienza

15 Supervisore AGV Pallettizzatori Pallettizzatori Robot e Automazioni Robot e Automazioni QUADRO DI SUPERVISIONE QUADRO DI SUPERVISIONE PC Master P.L.C. Baie di carico/scarico Baie di carico/scarico Automatici Sistema NDC8 Automatici Sistema NDC8 Supervisore AGV Il funzionamento di un impianto AGV è Le macchine presenti nell impianto che Criteri gestione parcheggi Il funzionamento di un impianto AGV è Le macchine presenti nell impianto che Criteri gestione parcheggi controllato dal SUPERVISORE che può richiedono la movimentazione delle UDC A secondo del tipo di parcheggio da gestire (a controllato dal SUPERVISORE che può essere richiedono la movimentazione delle UDC A secondo del tipo di parcheggio da gestire (a essere definito come il cervello pensante possono essere di vario tipo ed effettuano uno terra, su stalli, ecc.) l organizzazione delle UDC, sia definito come il cervello pensante del sistema. possono essere di vario tipo ed effettuano uno terra, su stalli, ecc.) l organizzazione delle UDC, sia del sistema. Il Supervisore utilizza una rete scambio di informazioni col Supervisore. Lo in fase di deposito che di prelievo, viene gestita in Il Supervisore utilizza una rete wireless lan scambio di informazioni col Supervisore. Lo in fase di deposito che di prelievo, viene gestita in wireless lan per interagire con i veicoli, e una scambio di informazioni avviene interrogando modo diverso in base alle situazioni contingenti. per interagire con i veicoli, e una rete ethernet scambio di informazioni avviene interrogando modo diverso in base alle situazioni contingenti. rete ethernet per comunicare con le macchine i PLC/PC presenti su tali macchine, collegati Questo tipo di organizzazione considera i per comunicare con le macchine presenti i PLC/PC presenti su tali macchine, collegati Questo tipo di organizzazione considera i presenti nell impianto. Il Supervisore AGV tra di loro mediante una rete ethernet. Al parametri più significativi relativi all UDC come: nell impianto. Il Supervisore LGV acquisisce tra di loro mediante una rete ethernet. Al parametri più significativi relativi all UDC come: acquisisce le informazioni necessarie dalle sistema possono essere aggiunti altri dispositivi codice prodotto le informazioni necessarie dalle varie linee sistema possono essere aggiunti altri dispositivi codice prodotto varie linee per determinare le operazioni da a seconda delle necessità come ad esempio spazi disponibili per determinare le operazioni da eseguire a seconda delle necessità come ad esempio spazi disponibili eseguire quali l attivazione dello stato manuale/ pulsantiere per l evacuazione delle UDC, lettori necessità di organizzare i prodotti in FIFO quali l attivazione dello stato manuale/ pulsantiere per l evacuazione delle UDC, lettori necessità di organizzare i prodotti in FIFO automatico e il prelievo/deposito delle UDC. Il scanner per la rilevazione di codici a barre ecc. (first in, first out) o LIFO (last in, first out) automatico e il prelievo/deposito delle UDC. Il scanner per la rilevazione di codici a barre ecc. (first in, first out) o LIFO (last in, first out) traffico degli AGV è controllato da un apposito tempo di permanenza del prodotto all interno traffico degli LGV è controllato da un apposito tempo di permanenza del prodotto software denominato Gestore del Traffico, TRACKING DEI DATI dello stoccaggio (stagionatura, quarantena, software denominato Gestore del Traffico, TRACKING DEI DATI all interno dello stoccaggio (stagionatura, che controlla le possibili interferenze tra i Dall interfaccia grafica è possibile ottenere le tempistiche di spedizione ecc.) che controlla le possibili interferenze tra i Dall interfaccia grafica è possibile ottenere le quarantena, tempistiche di spedizione ecc.) vari carrelli e determina il percorso che questi informazioni relative alle varie UDC presenti Il tutto con l obiettivo di ottimizzare e vari carrelli e determina il percorso che questi informazioni relative alle varie UDC presenti Il tutto con l obiettivo di ottimizzare e devono compiere per portare a termine la loro sulle macchine, nei parcheggi, così come quelle semplificare il ciclo produttivo dando sempre devono compiere per portare a termine la loro sulle macchine, nei parcheggi, così come quelle semplificare il ciclo produttivo dando sempre missione, controllandone quindi le traiettorie. trasportate da ogni singolo carrello. comunque priorità alla sicurezza. missione, controllandone quindi le traiettorie. trasportate da ogni singolo carrello. comunque priorità alla sicurezza

16 WMS Software di Gestione Logisitca Apparecchiature d Interfaccia Accettazione Accettazione Picking Pannelli operatore, pulsantiere digitali Pannelli operatore, pulsantiere digitali WMS Spedizione Spedizione Applicazioni Applicazioni Radio Radio Statistiche Statistiche Scanner barcode in radio frequenza Scanner barcode in radio frequenza WMS Software di Gestione Logisitca Web Web Apparecchiature d Interfaccia Il WMS (Warehouse Management System) Riduzione del capitale impiegato in stock o Il sistema AGV può utilizzare vari dispositivi Il WMS (Warehouse Management System) è Riduzione del capitale impiegato in stock Il sistema AGV può utilizzare vari dispositivi è l insieme di moduli software integrati e prodotti in transito. come interfaccia uomo-macchina l insieme di moduli software integrati e servizi o prodotti in transito. come interfaccia uomo-macchina servizi che SYSTEM propone per la gestione (HMI: Human Machine Interface) che SYSTEM propone per la gestione ed il (HMI: Human Machine Interface) ed il controllo di tutte le attività connesse Le soluzioni WMS assistono l operatore controllo di tutte le attività connesse alla Le soluzioni WMS assistono l operatore della alla logistica. della movimentazione nella: PC con sistema operativo Windows logistica. movimentazione nella: PC con sistema operativo Windows Gestione delle attività di carico/scarico Pannelli operatore, pulsantiere digitali Gestione delle attività di carico/scarico Pannelli operatore, pulsantiere digitali Le soluzioni WMS permettono al Ricerca dei materiali e delle locazioni Palmari in radio frequenza Le soluzioni WMS permettono al management Ricerca dei materiali e delle locazioni Palmari in radio frequenza management di monitorare i seguenti aspetti: Velocizzazione delle operazioni di picking Scanner barcode in radio frequenza di monitorare i seguenti aspetti: Velocizzazione delle operazioni di picking Scanner barcode in radio frequenza Ottimizzazione degli spazi di stoccaggio Riduzione degli errori Segnalazioni acustiche / luminose Ottimizzazione degli spazi di stoccaggio Riduzione degli errori Segnalazioni acustiche / luminose Controllo delle scorte Produzione di stampe e report dettagliati Controllo delle scorte Produzione di stampe e report dettagliati Controllo delle movimentazioni Indipendenza dalle logiche di esperienza e Controllo delle movimentazioni Indipendenza dalle logiche di esperienza Produttività degli addetti alla logistica conoscenza dei prodotti Produttività degli addetti alla logistica e conoscenza dei prodotti Efficacia nella programmazione Efficacia nella programmazione 30 31

17 Accessori Batteria Sensori di Controllo Accessori Batteria Sensori di Controllo BATTERIA L alimentazione dei veicoli automatici può avvenire attraverso varie tipologie di batterie, ognuna con diverse caratteristiche da valutare a seconda delle specifiche dell impianto. La tensione di alimentazione è di 48 Volt. Piombo acido Standard: la vita della batteria è superiore alle altre tipologie così come anche i cicli di ricarica. Waterless: riduzione considerevole del rabbocco dell acqua. Batterie piombo puro o piombo gel: nessuna manutenzione e irrilevante emissione di GAS. Ottimale per ambienti alimentari ed equivalenti. TIPOLOGIA DI RICARICA BATTERIA SYSTEM, in funzione delle esigenze, è in grado di consigliare diversi tipi di ricarica o sostituzione della batteria a bordo dell AGV in relazione ai benefici prestazionali richiesti: Trickle charge (Biberonaggio): quando il veicolo è inattivo si va a posizionare nella stazione di ricarica ed in automatico si aggancia al sistema. Cambio batteria semi/automatico: la procedura di cambio batteria avviene in modo semiautomatico con la presenza dell operatore. Cambio batteria automatico: la procedura di cambio batteria avviene in modo automatico senza la presenza dell operatore. SENSORI DI CONTROLLO Tutti i veicoli System sono equipaggiati con soluzioni all avanguardia basate su tecnologie sempre in costante aggiornamento quali: Dispositivi di rilevamento UDC pieno su pieno Visione artificiale per verifica posizionamento Misura dello spazio utile con sensori laser BATTERIA L alimentazione dei veicoli automatici può avvenire attraverso varie tipologie di batterie, ognuna con diverse caratteristiche da valutare a seconda delle specifiche dell impianto. La tensione di alimentazione è di 48 Volt. Piombo acido Standard: la vita della batteria è superiore alle altre tipologie così come anche i cicli di ricarica. Waterless: riduzione considerevole del rabbocco dell acqua. Batterie piombo puro o piombo gel: nessuna manutenzione e irrilevante emissione di GAS. Ottimale per ambienti alimentari ed equivalenti. TIPOLOGIA DI RICARICA BATTERIA SYSTEM, in funzione delle esigenze, è in grado di consigliare diversi tipi di ricarica o sostituzione della batteria a bordo dell AGV in relazione ai benefici prestazionali richiesti: Trickle charge (Biberonaggio): quando il veicolo è inattivo si va a posizionare nella stazione di ricarica ed in automatico si aggancia al sistema. Cambio batteria semi/automatico: la procedura di cambio batteria avviene in modo semiautomatico con la presenza dell operatore. Cambio batteria automatico: la procedura di cambio batteria avviene in modo automatico senza la presenza dell operatore. SENSORI DI CONTROLLO Tutti i veicoli System sono equipaggiati con soluzioni all avanguardia basate su tecnologie sempre in costante aggiornamento quali: Dispositivi di rilevamento UDC pieno su pieno Visione artificiale per verifica posizionamento Misura dello spazio utile con sensori laser 32 33

18 Accessori Sistema Idraulico Montante Elettrico Motoruota AGV Accessori Sistema Idraulico Montante Elettrico Motoruota SISTEMA IDRAULICO MOTORUOTA direttamente alla ralla di rotazione mentre il motore di trazione è in asse alla ruota. SISTEMA IDRAULICO MOTORUOTA è accoppiato direttamente alla ralla di rotazione mentre il motore di trazione è in I veicoli System sono equipaggiati con una centralina oleodinamica, provvista di serbatoio con olio e di una motopompa ha una potenza installata adeguata all utilizzo richiesto. MONTANTE ELETTRICO Il sollevamento avviene in assenza di circuito oleodinamico tramite motore elettrico accoppiato ad una vite senza fine. Il dispositivo che trasmette il moto al veicolo è la motoruota. Il gruppo motoruota è composto da una ruota, normalmente in vulkollan, accoppiata con due motori, uno per il rotolamento stesso e l altro per lo sterzo; ad entrambi i motori sono connessi dispositivi di rilevamento della posizione (encoder, resolver, ecc.). La qualità offerta da System è di categoria elevata dato che la precisione dei veicoli automatici è in buna parte legato a questo dispositivo. Il motore dello sterzo è accoppiato I motori forniti possono essere di varie tipologie a seconda delle esigenze richieste: Motore CC: il motore in corrente continua è attualmente il più utilizzato nella movimentazione automatica. Motore AC: essendo sprovvisto di spazzole necessita di una minima manutenzione. Motore brushless a magneti permanenti: essendo sprovvisti di spazzole necessitano di una minima manutenzione ed hanno dimensioni più ridotte rispetto agli altri. Il veicolo System è equipaggiato con una centralina oleodinamica provvista di serbatoio olio e di una motopompa ha una potenza installata adeguata all utilizzo richiesto. MONTANTE ELETTRICO Il sollevamento avviene in assenza di circuito oleodinamico tramite motore elettrico accoppiato ad una vite senza ferri. Il dispositivo che trasmette il moto al veicolo è la motoruota. Il gruppo motoruota è composto da una ruota, normalmente in vulkollan, accoppiata con due motori, uno per il rotolamento stesso e l altro per lo sterzo; ad entrambi i motori sono connessi dispositivi di rilevamento della posizione (encoder, resolver, ecc.). La qualità offerta da System è di categoria elevata dato che la precisione del veicolo automatico è in buna parte legato a questo dispositivo. Il motore dello sterzo asse alla ruota. I motori forniti possono essere di varie tipologie a seconda delle esigenze richieste: Motore CC: il motore in corrente continua è attualmente il più utilizzato nella movimentazione automatica. Motore AC: essendo sprovvisto di spazzole necessita di una minima manutenzione. Motore brushless a magneti permanenti: essendo sprovvisti di spazzole necessitano di una minima manutenzione ed hanno dimensioni più ridotte rispetto agli altri

19 Sicurezza e Manutenzione Sistemi di Sicurezza Manutenzione Sicurezza e Manutenzione Sistemi di Sicurezza Manutenzione SISTEMI DI SICUREZZA Scanner) per il controllo perimetrale. Le nostre macchine rispettano le normative di tramite personale specializzato o per l invio di pezzi di ricambio. SISTEMI DI SICUREZZA Scanner) per il controllo perimetrale. Le nostre macchine rispettano le normative di tramite personale specializzato o per l invio di pezzi di ricambio. Un difetto nella logica del circuito di controllo o un difetto o danno al circuito di controllo non devono creare situazioni pericolose. sicurezza più importanti categoria 4, EN954-1 del 1998 e Performance level E, EN ISO del La sicurezza per System rimane sempre uno degli aspetti fondamentali dell impianto. ASSISTENZA REMOTA: System è in grado di fornire assistenza remota tramite l utilizzo di software e connessioni appropriate. Un difetto nella logica del circuito di controllo o un difetto o danno al circuito di controllo non devono creare situazioni pericolose. sicurezza più importanti categoria 4, EN954-1 del 1998 e Performance level E, EN ISO del La sicurezza per System è comunque sempre uno degli aspetti primari dell impianto. ASSISTENZA REMOTA: System è in grado di fornire assistenza remota tramite l utilizzo di software e connessioni appropriate. Questa è la dichiarazione della Direttiva Macchine UE. I sistemi di sicurezza dei veicoli sono pensati e progettati in conformità alle normative europee. Vengono utilizzati bumper passivi e dispositivi laser attivi (PLS: Proximity Laser MANUTENZIONE Il servizio di assistenza è a disposizione per chiarimenti, per interventi presso il cliente Il tipo di connessione che ad oggi System ritiene più efficiente e sicura è la connessione con Inquiero L unico requisito di Inquiero é che il PC del Supervisore sia connesso ad internet via Web ed in grado di raggiungere gli indirizzi richiesti. Questa è la dichiarazione della Direttiva Macchine UE. I sistemi di sicurezza dei veicoli sono pensati e progettati in conformità alle normative europee. Vengono utilizzati bumper passivi e dispositivi laser attivi (PLS: Proximity Laser MANUTENZIONE Il servizio di assistenza è a disposizione per chiarimenti, per interventi presso il cliente Il tipo di connessione che ad oggi System ritiene più efficiente e sicura è la connessione con Inquiero L unico requisito di Inquiero é che il PC del Supervisore sia connesso ad internet via Web ed in grado di raggiungere gli indirizzi richiesti

20 ELENCO SEDI E FILIALI MONDIALI SYSTEM / ELENCO SEDI E FILIALI MONDIALI SYSTEM REFERENZE VEICOLI AGV / REFERENZE VEICOLI AGV N FILIALE FILIALE AREA DI COMPETENZA AREA DI COMPETENZA LOCALITÀ SEDE LOCALITÀ SEDE 1 SYSTEM ARGENTINA Sud America Buenos Aires 2 SYSTEM BOHEMIA Centro ed Est Europa Lubná u Rakovníka 3 SYSTEM BRASIL Sud America Jardim São Paulo - Rio Claro 4 SYSTEM CERAMICS TECHNOLOGY Sud Est Asiatico Gelang Patah - Malaysia 5 SYSTEM COLOMBIA Sud America Bogotà 6 SYSTEM EGYPT Nord Africa e Medio Oriente 6 of October City - Cairo 7 SYSTEM ESPAÑA Ovest Europa Castellon 8 SYSTEM FRANCE Ovest Europa Les Ulis 9 SYSTEM INDONESIA Sud Est Asiatico Jakarta, Surabaya, Cikarang 10 SYSTEM ITALIA Centro Sud Europa Fiorano Modenese 11 SYSTEM LASER LAB Medio Oriente e Sud Asia Haryana - India 12 SYSTEM LTD (INCORPORATING DIAMOND PHOENIX) Nord America Lewiston, Maine - USA 13 SYSTEM NORTE AMERICA Centro America Santa Caterina - Messico 14 SYSTEM POLAND Est Europa Tomaszow Mazowiecki 15 SYSTEM PORTUGAL Ovest Europa Oia 16 SYSTEM RUSSIA Nord e Centro Asia Mosca 17 SYSTEM SAUDI ARABIA Medio Oriente Riyadh 18 SYSTEM SERAMIK Sud Europa e Medio Oriente Taksim - Istanbul 19 SYSTEM SOUTH EAST Sud Est Asiatico Singapore 20 SYSTEM STORAGE SOLUTIONS Nord America Somerset, NJ - USA 21 SIAM SYSTEM TECHNOLOGY Sud Est Asiatico Sara Buri - Thailand 22 SUZHOU SYSTEM MACHINERY Sud Est Asiatico Suzhou, Foshan, Shandong - Cina 23 SYSTEM USA Nord America Alpharetta, Dallas 24 SYSTEM VIETNAM Est Asia Thuan An, Binh Duong Province VERRÀ INSERITO SOLO INGLESE AZIENDA THE COMPANY SETTORE SECTOR ARPA Legno Wood BONFIGLIOLI Meccanico Mechanical CALEFFI Meccanico Mechanical CRASTAN Alimentare Food CRYOVAC Plastica Plastic DAINESE Abbigliamento Wear ESMALGASS Colirificio Paint FATER (PROCTER & GAMBLE) Sanitario Health FELNISEO Alimentare Food FRUCHTHOF UEBERETSCH Alimentare Food GALLONI Alimentare Food GDC CAST Meccanico Mechanical GIBEN Legno Wood GROPPALLI Tubazioni Pipes INTERMAC Mobilificio Forniture IRPLAST Film plastici Plastic film KEDRION Farmeceutico Pharmaceutical JATORMAN Meccanico Mechanical LA CABANA Automotive Automotive LENTI Alimentare Food MECOF Automotive Automotive MG2 Meccanico Mechanical MOLINO NICOLI Alimentare Food MOTOVARIO Meccanico Mechanical OLIMAC Meccanico Mechanical OTLAV Meccanico Mechanical PELLINI Caffè Food POMPE TRAVAINI Meccanico Mechanical PROCESS - TAFISA Legno Wood RAMACOLOR Smalti Paint REGGIANA RIDUTTORI Meccanico Mechanical ROCA CALEFACCION Caldaie Boilers SALUMIFICIO VAL RENDENA Alimentare Food VITERIE EUGANEE Meccanico Mechanical GRUPPO COOP IMOLA (ITALIA) GRUPPO DEL CONCA (ITALIA) TAGINA (ITALIA) GRUPPO FLORIM (ITALIA) GRUPPO GRESMALT (ITALIA) ARIOSTEA (ITALIA) GRANITI FIANDRE (ITALIA) IRIS CERAMICA (ITALIA) MARAZZI GROUP (ITALIA) PANARIA GROUP (ITALIA) ATLAS CONCORDE GROUP (ITALIA) CERINDUSTRIES (ITALIA) ABK (ITALIA) VITRA KARO (TURCHIA) ORCHIN TILE (IRAN) NEGIN TILE (IRAN) NEGAR TILE (IRAN) APADANA (IRAN) DAL TILE MUSKOGEE (USA) FLORIDA TILE LAWRENCEBURG (USA) STEVENS INDUSTRIES (USA) INTERCERAMIC (MESSICO) LAMOSA (MESSICO) PORCELANITE (MESSICO) VITROMEX (MESSICO) DAL TILE MONTERREY (MESSICO) WHITE HORSE (MALAYSIA) TAICERA (VIETNAM) DAE DONG (SOUTH KOREA) RAKO III (REPUBBLICA CECA) CHLUMCANY (REPUBBLICA CECA) PODBORANY (REPUBBLICA CECA) VALDI (POLONIA) AZIENDE SETTORE CERAMICO AZIENDE SETTORE CERAMICO SOKOL (RUSSIA) EUROCERAMICA (RUSSIA) UNITILE (RUSSIA) NEFRIT (RUSSIA) ITALON (RUSSIA) OKZ (RUSSIA) KERAMIN MINSK (BIELORUSSIA) KIO (CROAZIA) CERAMICA NOVA (MACEDONIA) KEROS (BULGARIA) PORCELANOSA (SPAGNA) ROCA (SPAGNA) SALONI (SPAGNA) ESMALGLASS (SPAGNA) THE SIZE (SPAGNA) DESGUACES LA CABAÑA (SPAGNA) LEVANTINA (SPAGNA) CERAMIC INDUSTRIES (SUD AFRICA) ROYAL CERAMICA (EGITTO) KHARRAZ (TUNISIA) ZANOBIA (SYRIA) BALKIS (SYRIA) ARABIAN CERAMICS (KINGDOM OF SAUDI ARABIA) AL KHALEEJ (UNITED ARAB EMIRATES) DEUTSCHE STEINZEUG (GERMANIA) WESTERWAELDER ELEKTRO OSMOSE (GERMANIA) MEISSEN KERAMIK (GERMANIA) STEULER (GERMANIA)

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