Unità di misura per gli angoli

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1 Unità i misura per gli angoli grai sessagesimali angolo retto 9 6', ' 6'' primi 'arco θ n m' k'' (oppure n.l forma ecimale) seconi 'arco grai centesimali (gon) angolo retto g g c, c cc n.abc g c cc g θ n m k (oppure ) c cc NOTA cc '' 3.9 raianti angolo retto π NOTA l R α arco i raggio angolo circonferenza al centro in raianti sin x, D sin x cos x, ecc. x lim x se x è in raianti

2 Azimut assoluto: angolo (in verso orario) fra la irezione el meriiano (Nor) e proiezione sul piano orizzontale ella irezione collimata NOTA: la irezione el meriiano non corrispone a una irezione collimata e non è eterminabile con altrettanta accuratezza l azimut assoluto è meno accurato ella ifferenza i azimut fra irezioni collimate Determinazione ella irezione el meriiano Giroscopio: massa ruotante attorno a un asse libero i ruotare nel piano orizzontale L asse si ispone nella irezione el meriiano [ conservazione el momento angolare totale (incluso quello ovuto alla rotazione terrestre) ] Accuratezza 5' ' usato soprattutto per scavi in galleria

3 Errori sistematici el teoolite (sulle irezioni azimutali) Errore i verticalità non corretta messa in stazione l asse principale non coincie con la verticale Errore i inclinazione l asse seconario non è perfettamente ortogonale all asse principale ifetti costruttivi ello strumento Errore i collimazione l asse i collimazione non è perfettamente ortogonale all asse seconario Rettifica (per errore i inclinazione o i collimazione) rotazione i 8 ell aliaa (intorno all asse principale) rotazione el cannocchiale (intorno all asse seconario) per realizzare la collimazione l errore cambia i segno quantità ( θ + ( θ 8 )) misurata θ errore ε ( θ ( θ 8 )) θ letture nelle,θ configurazioni

4 Misure i istanza con DEM ( n +ψ ) lunghezza ona el segnale ifferenza i fase ψ numero intero i lunghezze ona nel percorso anata-ritorno 3 3 σ ψ σ NOTA Il segnale è un ona portante sinusoiale nella bana ell infrarosso (lunghezza ona µ m ) moulata a un ona sinusoiale i lunghezza ona variabile cm km km σ m m σ cm

5 Determinazione i n i) > n [ 3σ, + 3σ ] risultato ella misura Es: km ampiezza ell intervallo i incertezza 6 σ 6m ii) Se km, m, esiste al più un solo valore i n ( +ψ ) (i ampiezza 6m) per cui n sta nell intervallo i incertezza per n oppure n + / oppure n / / parte intera L ampiezza ell intervallo i incertezza per è 6cm

6 Laser Scanner Emissione i raggio laser impulso o ona continua tipicamente lunghezza ona ampiezza el fascio µ m (vicino infrarosso) ω mra Misura i istanza tempo i volo o ifferenza i fase Lo strumento riceve il segnale iffuso a una superficie e misura la lunghezza el percorso anata-ritorno Laser Scanner a aereo Scansione in irezione perpenicolare al volo Semiampiezza ella scansione θ Distanza angolare fra rilevamenti consecutivi θ mra Frequenza ella scansione < khz Altezza tipica i volo < m Distanza sul terreno fra rilevamenti consecutivi m Accuratezza cm nella misura i istanza m nella posizione planimetrica δθ θ Posizione (e assetto) ell aereo noti a GPS+INS (inerziale: misura accelerazioni) Sistema attivo: non richiee illuminazione

7 SAR interferometrico (a aereo o a satellite) Segnale raar microone Misure possibili in ogni conizione atmosferica ν 5GHz 6cm La posizione ell emettitore eve essere nota Vengono misurate ifferenze i fase che ipenono a posizione el bersaglio natura fisica el bersaglio conizioni atmosferiche SAR interferometrico : ifferenza i sfasamenti relativi allo stesso bersaglio ovuta a posizioni iverse (note) ell emettitore (voli o orbite ifferenti) si cancellano gli sfasamenti ovuti alla natura fisica el bersaglio Determinazione ella posizione (DTM) Rilevamento i spostamenti (interferometria fra tracce in tempi iversi)

8 Rotazioni (el sist.i rif.) Rotazione piana cosα sinα α > antiorario sinα cosα commutativa Rotazione 3D Matrice ortogonale 3 3 R T R RR T autovalore autovettoreasse i rotazione