4 (s + 2) 4, G 3(s) =
|
|
|
- Enzo Berti
- 4 anni fa
- Visualizzazioni
Transcript
1 ÓÒ Ñ ÒØ ÓÒØÖÓÐÐ ÙØÓÑ Ø ¹ º º ¾¼¼»¼ ÒÒ Ó ¾¼¼ ¹ Ö Þ ÓÑÔ ØÓ ÆÖº ÆÓÑ ÆÖº Šغ ÖÑ µ Ø ÖÑ Ò Ö Ð ØÖ ÓÖÑ Ø Ä ÔÐ X i (s) Ù ÒØ Ò Ð Ø ÑÔÓÖ Ð x i (t) x 1 (t) = 3 t 5 e 4 t + cos(5 π t), x 2 (t) = 4 sin(3 t 12), f(t) µ ÐÓÐ Ö Ð Ö ÔÓ Ø ÑÔÙÐ Ú g i (t) ÐÐ Ù ÒØ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ G i (s) t G 1 (s) = s + 1 (s + 4) (s 6) 2, G 2(s) = µ Ë ÓÒ Ö Ð Ù ÒØ Ñ ÐÓ 4 (s + 2) 4, G 3(s) = (s + 3) 2 (s 2) (s + 2) (s 4) X(s) 1 s s Y (s) K º½µ ÈÓ ØÓ K = 24 ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð ÓÖÑÙÐ Å ÓÒ ÐÓÐ Ö Ð ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ G(s) Рг Ò Ö Ó X(s) ÐÐ³Ù Ø Y (s) G(s) = Y (s) X(s) = º¾µ Ê Ð Ø Ú Ñ ÒØ ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ G(s) ÐÓÐ Ö ½µ Ð Ô ÖØ Ö Ð σ ¾µ Ð Ô ÖØ ÑÑ Ò Ö ω ÔÓÐ ÓÑ Ò ÒØ Ð Ø Ñ µ Ð ÔÙÐ Þ ÓÒ Ò ØÙÖ Ð ω n µ Ð Ó ÒØ ÑÓÖÞ Ñ ÒØÓ δ ÔÓÐ ÓÑ Ò ÒØ Ð Ø Ñ µ Ð Ù ÒÓ Ø Ø Ó K µ Ð Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ T a Ð Ø Ñ G(s) ÐÐ Ö ÔÓ Ø Ð Ö ÒÓ ½µ σ =..... µ ω n =..... µ K =..... ¾µ ω =..... µ δ =..... µ T a =..... º µ ËÙÐ ÒÓ ÕÙ Ö ØØ Ö ¹ ÔÓÖØ ØÓ ÒÓ Ò Ö Ð³ Ò¹ Ñ ÒØÓ ÕÙ Ð Ø Ø ÚÓ ÐÐ Ö ÔÓ¹ Ø y(t) ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö ¹ Ñ ÒØÓ G(s) Ð Ö ÒÓ Ò Ò Ö Ó x(t) = 4º È Ö ÕÙ ÒØÓ ÔÓ Ð Ò ¹ Ö Ð³ Ò Ñ ÒØÓ Ø ÑÔÓÖ Ð Ò ÑÓ¹ Ó ÓÒ ÖÙ ÒØ ÓÒ Ð Ú ÐÓÖ Ô Ö Ñ ØÖ ÒÙÑ Ö Ø ÖÑ Ò Ø Ð ÔÙÒØÓ º¾µº y(t) t
2 µ Ë ØÓ Ð Ù ÒØ Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ d(t) r(t) e(t) K G(s) 1 s(s s + 16) y(t) º½µ Ø ÖÑ Ò Ö Ô Ö ÕÙ Ð Ú ÐÓÖ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ K Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ ÒØÓØ Ñ ÒØ Ø Ð º º¾µ ÈÓ ØÓ r(t) = Ø ÖÑ Ò Ð Ú ÐÓÖ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ K Ø Ð Ö ÒØ Ö Ò ÔÖ ÒÞ Ð ØÙÖ Ó Ó Ø ÒØ d(t) = d Ð Ú ÐÓÖ Ö Ñ ÐÐ³Ù Ø y(t) y =.2 d º º µ ÈÓ ØÓ d(t) = ÐÓÐ Ö Ò ÙÒÞ ÓÒ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ K г ÖÖÓÖ Ö Ñ e (t) ÓÖÖ ÔÓÒ¹ ÒØ Ðг ÔÔÐ Þ ÓÒ Ð Ò Ð Ò Ö Ó Ö ÑÔ r(t) = 4 tº º µ ÈÓ ØÓ K = 1 Ò Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ Ð Ö ÑÑ ÆÝÕÙ Ø ÓÑÔÐ ØÓ Ð Ù ¹ ÒÓ ³ Ò ÐÐÓ K G(s)º ÐÓÐ Ö ØØ Ñ ÒØ Ð ÔÓ Þ ÓÒ σ a Ðг ÒØÓØÓ Ú ÖØ Ð Ð Ú ÒØÙ Ð ÒØ Ö Þ ÓÒ σi ÓÒ Ð³ Ö Ð ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ú ÐÓÖ ÐÐ ÔÙÐ Þ ÓÒ ωi º Ø ÖÑ Ò Ö ÒÓÐØÖ Ð Ñ Ö Ò ÑÔ ÞÞ M α º ÁÒ Ö ÙÐ Ö ÑÑ ÆÝÕÙ Ø Ð Ñ Ö Ò M φ º µ Ë Ö Ö Ñ ÒØÓ Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ Ðг Ö Þ Ó ÔÖ ÒØ ÔÓÒ K = 1 º½µ ÌÖ Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ Ö ÑÑ Ó ÐÐ ÑÔ ÞÞ ÐÐ Ð Ù ÒÓ Ò ÐÐÓ K G(s) 5 ampiezza db rad/sec fase gradi º¾µ ÓÖÒ Ö ÙÒ Ø Ñ ÐÐ Ð Ö ÞÞ Ò Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ º µ ÓÖÒ Ö ÙÒ Ø Ñ Ð ÑÓ ÙÐÓ ÐÐ Ö ÔÓ Ø Ö Ñ y (t) Ð Ø Ñ Ò Ø Ò Ô ÖØ ÕÙ Ò Ó Ð ØÙÖ Ó d(t) = Ò Ò Ö Ó ÔÖ ÒØ Ð Ò Ð r(t) = 4 cos(.64 t)º µ ÆÓÒ Ö ØÓ ÐÓ ÚÓÐ Ñ ÒØÓ ÕÙ ØÓ Ö Þ Ó Ð Ö ØØ ÁÒ Ò Ö Ñ¹ ÒØ Ð º Ë Ö Ö Ñ ÒØÓ Ð Ø Ñ Ö ØØÓ Ò Ðг Ö Þ Ó µ º½µ ÌÖ Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ Ô Ö Ú ÐÓÖ ÔÓ Ø Ú Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ Kº Ø ÖÑ Ò Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ ÔÙÒØ Ö Ñ Þ ÓÒ º º¾µ Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÒØÖÓ Ð ÒØÓØ Ð Ò ÓÐ Ð ÒØÓØ ÓÖÑ ÒÓ Ö Ô ØØÓ Ðг Ö Ð ÔÓ Ø ÚÓ Ð ÒØ Ö Þ ÓÒ Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö ÓÒ Ð³ ÑÑ Ò Ö Ó ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ú ÐÓÖ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ Kº rad/sec
3 ÓÒ Ñ ÒØ ÓÒØÖÓÐÐ ÙØÓÑ Ø ¹ º º ¾¼¼»¼ ÒÒ Ó ¾¼¼ ¹ ÓÑ Ò Ì ÓÖ ÓÑÔ ØÓ ÆÖº ÆÓÑ ÆÖº Šغ ÖÑ È Ö ÙÒÓ Ø Ø ÓÐÙÞ ÓÒ ÑÙÐØ ÔÐ Ò Ö ÓÒ ÙÒ ÖÓ ØØ ØÙØØ Ð ÖÑ Þ ÓÒ Ö Ø Ò ÓÒÓ Ù Ø º ½º È Ö ω > Ð Ö ÑÑ Ó Ö Ð ÐÐ ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ G(s) = 1 Ö ÑÑ ÒØÓØ Ó Ó 1+τ s Ó Ò ÓÒ Ð Ò Ò ÙÒ ÔÙÒØÓ Ð Ò ØÓ Ò ÙÒ ÓÐÓ ÔÙÒØÓ Ð Ò ØÓ ω n = 1/τ Ò ØÖ ÔÙÒØ Ð Ò ØÓ ω n = 1/τ, ω a = ω n /4.81, ω b = 4.81 ω n º ¾º ÁÐ Ñ Ö Ò ÑÔ ÞÞ M A Ð Ø Ñ G(s) = 1 (1+τ 1 s)(1+τ 2 s)(1+τ 3 s) ÓÒ τ 1 >, τ 2 >, τ 3 > ÑÔÖ Ñ ÓÖ ½ ÑÔÖ Ñ ÒÓÖ ½ ÔÙ Ö ÙÒ Ø Ö Óº º ÁÐ Ö Ó Ö Ð Ø ÚÓ ÙÒ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ Ò ØÓ ÓÑ Ð Ö Ó Ð ÒÙÑ Ö ØÓÖ Ñ ÒÓ ÕÙ ÐÐÓ Ð ÒÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ö Ó Ð ÒÓÑ Ò ØÓÖ Ñ ÒÓ ÕÙ ÐÐÓ Ð ÒÙÑ Ö ØÓÖ Ð ÒÙÑ ÖÓ ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ð ÒÙÑ ÖÓ ÔÓÐ ÒÙÐÐ º º ÍÒ Ø Ñ Ð ÓÒ Ó ÓÖ Ò ÓÒ Ó ÒØ ÑÓÖÞ Ñ ÒØÓ δ < 1 Ö ØØ Ö ÞÞ ØÓ Ù ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú Ù ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ô ÖØ Ö Ð ÔÓ Ø Ú Ù ÔÓÐ Ö Ð Ø ÒØ Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú Ù ÔÓÐ Ö Ð Ø ÒØ Ô ÖØ Ö Ð ÔÓ Ø Ú º º ÁÐ Ñ Ö Ò Ð Ø Ñ G(s) = 1/s π 2 π 2 ÒÙÐÐÓ ÒÓÒ Ò Ð º º Æ Ðг ÔÔ Þ ÓÒ Ð Ö Ø Ö Ó ÊÓÙØ Ð Ö Ðг ÕÙ Þ ÓÒ Ù Ð Ö ÓØØ Ò ÕÙ Ò Ó ÙÒ Ö ÒØ Ö ÐÐ Ø ÐÐ ÊÓÙØ ÒÒÙÐÐ ÓÒÓ Ö Ò Ðг ÕÙ Þ ÓÒ Ö ØØ Ö Ø Ô ÖØ ÒÞ ÓÒÓ ØÙØØ Ö Ô ÖØ Ö Ð ÒÙÐÐ ÓÒÓ Ö ÑÑ ØÖ Ö Ô ØØÓ ÐгÓÖ Ò Ð Ô ÒÓ ÓÑÔÐ Óº º Ä ÙÒÞ ÓÒ ÓÑÔÐ X(s) = 1 (s+3) 2 Ð ØÖ ÓÖÑ Ø Ä ÔÐ ÙÒ Ò Ð x(t) Ø Ò Þ ÖÓ Ô Ö t ÙÒ Ò Ð x(t) Ø Ò Þ ÖÓ Ô Ö t Ð Ò Ð x(t) = te (t 3) Ð Ò Ð x(t) = t 2 e 3t º
4 º ÍÒ Ø Ñ G(s) Ñ Ò Ñ Ø ÔÓ ½ ÓÒ Ö Ó Ö Ð Ø ÚÓ ÔÖ ÒØ Ò Ð Ö ÑÑ ÒØÓØ Ó Ó ÐÐ ÑÔ ÞÞ ÙÒ Ô Ò ÒÞ 2 db/decade Ô Ö ω ÙÒ Ô Ò ÒÞ 4 db/decade Ô Ö ω ÙÒ Ô Ò ÒÞ 6 db/decade Ô Ö ω ÙÒ Ô Ò ÒÞ 8 db/decade Ô Ö ω º º ÍÒ Ø Ñ Ø ÔÓ ½ Ù Ó Ò Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ÙÒ Ø Ö Ò Ø Ú Ù ÒÓ Ø Ø Ó Ñ ÒÓÖ ½ Ù ÒÓ Ø Ø Ó Ñ ÓÖ ½ Ù ÒÓ Ø Ø Ó ÙÒ Ø Ö Óº ½¼º ÍÒ Ø Ñ Ò Ñ Ó Ð Ò Ö ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ð ÔÓÐ ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ ÓÒÓ ØÙØØ Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú ØÙØØ Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú ØÖ ÒÒ ÙÒÓ Ù Ù Ð Þ ÖÓ ØÙØØ Ô ÖØ Ö Ð ÔÓ Ø Ú º ½½º Ø Ð ÙÒÞ ÓÒ Ö ÔÓ Ø ÖÑÓÒ G(j ω) Ð ÙÓ Ñ Ö Ò Ò ØÓ ÓÑ 1 G(jω) ω : G(jω)= π G(j ω) ω : G(jω) = π + G(j ω) ω : G(jω) =1 π G(j ω) º ω : G(jω) =1 ½¾º ÁÒ ÙÒ Ø Ñ Ð ÓÒ Ó ÓÖ Ò ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ð Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ T a Ö Ñ Ò Ó Ø ÒØ Ð Ú Ö Ö ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ÔÓÐ Ù ÙÒ Ö ØØ Ô Ö ÐÐ Ð Ðг ÑÑ Ò Ö Ó Ù ÙÒ ÖÓÒ Ö ÒÞ ÓÒ ÒØÖÓ Ò ÐгÓÖ Ò Ù Ù Ñ Ö ØØ Ù ÒØ ÐгÓÖ Ò Ù ÙÒ³ ÐÐ ÓÒ ÙÓÓ Ò ÐгÓÖ Ò º ÆÓÒ Ö ØÓ ÐÓ ÚÓÐ Ñ ÒØÓ ÐÐ Ù ÒØ ÓÑ Ò Ð Ö ØØ ÁÒ Ò Ö Ñ ÒØ Ð º ½ º Ð ÒØÓØ Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö ÙÒ Ø Ñ Ú ÒØ ÔÓÐ Ù ÒÓ Ø Ø Ó Ò Ø ÚÓ ÓÖÑ ÒÓ Ò Ð Ó Ù ÒÓ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ K > Ö Ô ØØÓ Ðг Ö Ð ÔÓ Ø ÚÓ Ò ÓÐ Ö Ö Ð Ø Ñ ÒÓÒ ÔÖ ÒØ ÒØÓØ º ½ º ÁÒ ÙÒ Ø Ñ ÓÒ K τ > Ô Ö Ú ÐÓÖ Ð Ù ÒÓ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ K > ÙÒ ÔÙÒØÓ Ðг Ö Ð ÔÔ ÖØ Ò Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö Ð ÐÐ Ù ØÖ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö ÔÓÐ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö ÔÓÐ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö Þ Ö ÔÓÐ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö Þ Ö ÔÓÐ º
5 ÓÒ Ñ ÒØ ÓÒØÖÓÐÐ ÙØÓÑ Ø ¹ º º ¾¼¼»¼ ÒÒ Ó ¾¼¼ ¹ Ö Þ ÓÑÔ ØÓ ÆÖº ÆÓÑ ÆÖº Šغ ÖÑ µ Ø ÖÑ Ò Ö Ð ØÖ ÓÖÑ Ø Ä ÔÐ X i (s) Ù ÒØ Ò Ð Ø ÑÔÓÖ Ð x i (t) x 1 (t) = 3 t 5 e 4 t + cos(5 π t), x 2 (t) = 4 sin(3 t 12), ËÓÐÙÞ ÓÒ X 1 (s) = 36 (s + 4) 6+ s s π 2, X 2(s) = 12 e 4s s 2 + 9, f(t) X 3(s) = 2 s 2 [ e s 3 e 3 s + 2 e 4s] t µ ÐÓÐ Ö Ð Ö ÔÓ Ø ÑÔÙÐ Ú g i (t) ÐÐ Ù ÒØ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ G i (s) G 1 (s) = ËÓÐÙÞ ÓÒ s + 1 (s + 4) (s 6) 2, G 2(s) = 4 (s + 2) 4, G 3(s) = (s + 3) 2 (s 2) (s + 2) (s 4) g 1 (t) = 3 1 e 4 t e6 t t e6 t, g 2 (t) = 2 t3 3 e 2 t, g 3 (t) = 25 8 e2 t e 2 t e4 t µ Ë ÓÒ Ö Ð Ù ÒØ Ñ ÐÓ X(s) 1 s s Y (s) K º½µ ÈÓ ØÓ K = 24 ÙØ Ð ÞÞ Ò Ó Ð ÓÖÑÙÐ Å ÓÒ ÐÓÐ Ö Ð ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ G(s) Рг Ò Ö Ó X(s) ÐÐ³Ù Ø Y (s) G(s) = Y (s) X(s) = 1 s s + 25 º¾µ Ê Ð Ø Ú Ñ ÒØ ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ G(s) ÐÓÐ Ö ½µ Ð Ô ÖØ Ö Ð σ ¾µ Ð Ô ÖØ ÑÑ Ò Ö ω ÔÓÐ ÓÑ Ò ÒØ Ð Ø Ñ µ Ð ÔÙÐ Þ ÓÒ Ò ØÙÖ Ð ω n µ Ð Ó ÒØ ÑÓÖÞ Ñ ÒØÓ δ ÔÓÐ ÓÑ Ò ÒØ Ð Ø Ñ µ Ð Ù ÒÓ Ø Ø Ó K µ Ð Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ T a Ð Ø Ñ G(s) ÐÐ Ö ÔÓ Ø Ð Ö ÒÓ ½µ σ = 1 µ ω n = 5 µ K = 1 25 ¾µ ω = 4.89 µ δ =.2 µ T a = 3
6 º µ ËÙÐ ÒÓ ÕÙ Ö ØØ Ö ¹ ÔÓÖØ ØÓ ÒÓ Ò Ö Ð³ Ò¹ Ñ ÒØÓ ÕÙ Ð Ø Ø ÚÓ ÐÐ Ö ÔÓ¹ Ø y(t) ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö ¹ Ñ ÒØÓ G(s) Ð Ö ÒÓ Ò Ò Ö Ó x(t) = 4º È Ö ÕÙ ÒØÓ ÔÓ Ð Ò ¹ Ö Ð³ Ò Ñ ÒØÓ Ø ÑÔÓÖ Ð Ò ÑÓ¹ Ó ÓÒ ÖÙ ÒØ ÓÒ Ð Ú ÐÓÖ Ô Ö Ñ ØÖ ÒÙÑ Ö Ø ÖÑ Ò Ø Ð ÔÙÒØÓ º¾µº risposta nel tempo secondi µ Ë ØÓ Ð Ù ÒØ Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ d(t) r(t) e(t) K G(s) 1 s(s s + 16) y(t) º½µ Ø ÖÑ Ò Ö Ô Ö ÕÙ Ð Ú ÐÓÖ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ K Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ ÒØÓØ Ñ ÒØ Ø Ð º ËÓÐÙÞ ÓÒ Ð³ ÕÙ Þ ÓÒ Ö ØØ Ö Ø Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ 1 + K s (s s + 16) = s3 + 2 s s + 1 K = Ä ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ø ÐÐ ÊÓÙØ Ð Ù ÒØ K K 1 K ÐÐ Ö ½ ÐÐ Ö ¼ Ö Ú ÒÓ Ù ÒØ Ú ÒÓÐ K >, K < 3.2 Ä ÔÙÐ Þ ÓÒ ω ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ð Ú ÐÓÖ Ð Ñ Ø K = ω = 1 = 4 º¾µ ÈÓ ØÓ r(t) = Ø ÖÑ Ò Ð Ú ÐÓÖ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ K Ø Ð Ö ÒØ Ö Ò ÔÖ ÒÞ Ð ØÙÖ Ó Ó Ø ÒØ d(t) = d Ð Ú ÐÓÖ Ö Ñ ÐÐ³Ù Ø y(t) y =.2 d º ËÓÐÙÞ ÓÒ ÁÐ Ú ÐÓÖ Ö Ñ ÐÐ³Ù Ø ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ðг ÔÔÐ Þ ÓÒ Ð ØÙÖ Ó Ó Ø ÒØ d(t) = d y = G() d 1 + K G() = d K =.2 d ÁÐ Ø Ñ G(s) Ø ÔÓ ½ ÕÙ Ò Ð ÙÓ Ù ÒÓ Ø Ø Ó Ò Ò ØÓ G() = º ÁÐ Ú ÐÓÖ Ù Ø Ö ØÓ Ô Ö K = 5º º µ ÈÓ ØÓ d(t) = ÐÓÐ Ö Ò ÙÒÞ ÓÒ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ K г ÖÖÓÖ Ö Ñ e (t) ÓÖÖ ÔÓÒ¹ ÒØ Ðг ÔÔÐ Þ ÓÒ Ð Ò Ð Ò Ö Ó Ö ÑÔ r(t) = 4 tº ËÓÐÙÞ ÓÒ Ä³ ÖÖÓÖ Ö Ñ e = 4 K v ÓÒ K v = 5 K 8 e = 32 5 K. º Ë ÓØØ Ò ÕÙ Ò
7 º µ ÈÓ ØÓ K = 1 Ò Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ Ð Ö ÑÑ ÆÝÕÙ Ø ÓÑÔÐ ØÓ Ð Ù ¹ ÒÓ ³ Ò ÐÐÓ K G(s)º ÐÓÐ Ö ØØ Ñ ÒØ Ð ÔÓ Þ ÓÒ σ a Ðг ÒØÓØÓ Ú ÖØ Ð Ð Ú ÒØÙ Ð ÒØ Ö Þ ÓÒ σi ÓÒ Ð³ Ö Ð ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ú ÐÓÖ ÐÐ ÔÙÐ Þ ÓÒ ωi º Ø ÖÑ Ò Ö ÒÓÐØÖ Ð Ñ Ö Ò ÑÔ ÞÞ M α º ÁÒ Ö ÙÐ Ö ÑÑ ÆÝÕÙ Ø Ð Ñ Ö Ò M φ º ËÓÐÙÞ ÓÒ ÁÐ Ö ÑÑ ÆÝÕÙ Ø ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ G(s) Ô Ö ω [, ] ÑÓ ØÖ ØÓ Ò º ½º 1.5 diagramma di Nyquist ÙÖ ½ Ö ÑÑ ÆÝÕÙ Ø ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ G(s) Ô Ö ω [, ]º ÁÐ Ø Ñ Ø ÔÓ ½ Ô Ö Ù Ø ÙÒ ÒØÓØÓ Ú ÖØ Ð Ò K τ a =.78º Ø ÙÒ³ÙÒ ÒØ Ö Þ ÓÒ σ ÓÒ Ð³ Ö Ð º Ì Ð ÒØ Ö Þ ÓÒ Ø ÖÑ Ò ÐÑ ÒØ Ðг Ò Ð ÊÓÙØ ÚÓÐØ Ð ÔÙÒØÓ º½ σ = 1 K =.3125 ÁÐ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ú ÐÓÖ ω º¾ Ñ ÒØÖ Ð Ñ Ö Ò ÑÔ ÞÞ M a = 1 σ = 3.2 Ð Ñ Ö Ò M f = 85 º µ Ë Ö Ö Ñ ÒØÓ Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ Ðг Ö Þ Ó ÔÖ ÒØ ÔÓÒ K = 1 º½µ ÌÖ Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ Ö ÑÑ Ó ÐÐ ÑÔ ÞÞ ÐÐ Ð Ù ÒÓ Ò ÐÐÓ K G(s)
8 5 ampiezza db rad/sec 5 fase gradi º¾µ ÓÖÒ Ö ÙÒ Ø Ñ ÐÐ Ð Ö ÞÞ Ò Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ ËÓÐÙÞ ÓÒ Ä Ò Ô ÒØ Ð Ø Ñ ÔÙ Ö Ø ÖÑ Ò Ø Ð ÔÙÒØÓ ÒÖÓ Ó Ð Ö ÑÑ Ó ÐÐ ÑÔ ÞÞ ÓÒ Ð³ ¼ º ÍÒ Ø Ñ ÐÐ Ò Ô ÒØ Ð Ø Ñ ÕÙ Ò ω T =.64 rad/sº º µ ÓÖÒ Ö ÙÒ Ø Ñ Ð ÑÓ ÙÐÓ ÐÐ Ö ÔÓ Ø Ö Ñ y (t) Ð Ø Ñ Ò Ø Ò Ô ÖØ ÕÙ Ò Ó Ð ØÙÖ Ó d(t) = Ò Ò Ö Ó ÔÖ ÒØ Ð Ò Ð r(t) = 4 cos(.64 t)º ËÓÐÙÞ ÓÒ Ð Ö ÑÑ Ó Ö Ú ÐÐ ÔÙÐ Þ ÓÒ ω T = 1.5 rad/s ÙÒ Ù ÒÓ Ð Ø Ñ Ò Ø Ò Ô ÖØ Ö 2 db =.1º ÁÐ ÑÓ ÙÐÓ Ð Ò Ð ³Ù Ø Ö ÙÐØ ÕÙ Ò Ö y (t) =.4º µ ÆÓÒ Ö ØÓ ÐÓ ÚÓÐ Ñ ÒØÓ ÕÙ ØÓ Ö Þ Ó Ð Ö ØØ ÁÒ Ò Ö Ñ¹ ÒØ Ð º Ë Ö Ö Ñ ÒØÓ Ð Ø Ñ Ö ØØÓ Ò Ðг Ö Þ Ó µ º½µ ÌÖ Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö Ð Ø Ñ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ØÓ Ô Ö Ú ÐÓÖ ÔÓ Ø Ú Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ Kº Ø ÖÑ Ò Ö ÕÙ Ð Ø Ø Ú Ñ ÒØ ÔÙÒØ Ö Ñ Þ ÓÒ º ËÓÐÙÞ ÓÒ Ú ÙÖ ¾º º¾µ Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÒØÖÓ Ð ÒØÓØ Ð Ò ÓÐ Ð ÒØÓØ ÓÖÑ ÒÓ Ö Ô ØØÓ Ðг Ö Ð ÔÓ Ø ÚÓ Ð ÒØ Ö Þ ÓÒ Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö ÓÒ Ð³ ÑÑ Ò Ö Ó ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ú ÐÓÖ Ð Ô Ö Ñ ØÖÓ Kº ËÓÐÙÞ ÓÒ rad/sec σ =.667 φ = 6, 18, 3 s = 4 i K = 3.2
9 1 luogo delle radici ÙÖ ¾ ÄÙÓ Ó ÐÐ Ö G(s)º
10 ÓÒ Ñ ÒØ ÓÒØÖÓÐÐ ÙØÓÑ Ø ¹ º º ¾¼¼»¼ ÒÒ Ó ¾¼¼ ¹ ÓÑ Ò Ì ÓÖ ÓÑÔ ØÓ ÆÖº ÆÓÑ ÆÖº Šغ ÖÑ È Ö ÙÒÓ Ø Ø ÓÐÙÞ ÓÒ ÑÙÐØ ÔÐ Ò Ö ÓÒ ÙÒ ÖÓ ØØ ØÙØØ Ð ÖÑ Þ ÓÒ Ö Ø Ò ÓÒÓ Ù Ø º ½º È Ö ω > Ð Ö ÑÑ Ó Ö Ð ÐÐ ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ G(s) = 1 Ö ÑÑ ÒØÓØ Ó Ó 1+τ s Ó Ò ÓÒ Ð Ò Ò ÙÒ ÔÙÒØÓ Ð Ò ØÓ Ò ÙÒ ÓÐÓ ÔÙÒØÓ Ð Ò ØÓ ωn = 1/τ Ò ØÖ ÔÙÒØ Ð Ò ØÓ ω n = 1/τ, ω a = ω n /4.81, ω b = 4.81 ω n º ¾º ÁÐ Ñ Ö Ò ÑÔ ÞÞ M A Ð Ø Ñ G(s) = 1 (1+τ 1 s)(1+τ 2 s)(1+τ 3 s) ÓÒ τ 1 >, τ 2 >, τ 3 > ÑÔÖ Ñ ÓÖ ½ ÑÔÖ Ñ ÒÓÖ ½ ÔÙ Ö ÙÒ Ø Ö Óº º ÁÐ Ö Ó Ö Ð Ø ÚÓ ÙÒ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ Ò ØÓ ÓÑ Ð Ö Ó Ð ÒÙÑ Ö ØÓÖ Ñ ÒÓ ÕÙ ÐÐÓ Ð ÒÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ö Ó Ð ÒÓÑ Ò ØÓÖ Ñ ÒÓ ÕÙ ÐÐÓ Ð ÒÙÑ Ö ØÓÖ Ð ÒÙÑ ÖÓ ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ð ÒÙÑ ÖÓ ÔÓÐ ÒÙÐÐ º º ÍÒ Ø Ñ Ð ÓÒ Ó ÓÖ Ò ÓÒ Ó ÒØ ÑÓÖÞ Ñ ÒØÓ δ < 1 Ö ØØ Ö ÞÞ ØÓ Ù ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú Ù ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ô ÖØ Ö Ð ÔÓ Ø Ú Ù ÔÓÐ Ö Ð Ø ÒØ Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú Ù ÔÓÐ Ö Ð Ø ÒØ Ô ÖØ Ö Ð ÔÓ Ø Ú º º ÁÐ Ñ Ö Ò Ð Ø Ñ G(s) = 1/s π 2 π 2 ÒÙÐÐÓ ÒÓÒ Ò Ð º º Æ Ðг ÔÔ Þ ÓÒ Ð Ö Ø Ö Ó ÊÓÙØ Ð Ö Ðг ÕÙ Þ ÓÒ Ù Ð Ö ÓØØ Ò ÕÙ Ò Ó ÙÒ Ö ÒØ Ö ÐÐ Ø ÐÐ ÊÓÙØ ÒÒÙÐÐ ÓÒÓ Ö Ò Ðг ÕÙ Þ ÓÒ Ö ØØ Ö Ø Ô ÖØ ÒÞ ÓÒÓ ØÙØØ Ö Ô ÖØ Ö Ð ÒÙÐÐ ÓÒÓ Ö ÑÑ ØÖ Ö Ô ØØÓ ÐгÓÖ Ò Ð Ô ÒÓ ÓÑÔÐ Óº º Ä ÙÒÞ ÓÒ ÓÑÔÐ X(s) = 1 (s+3) 2 Ð ØÖ ÓÖÑ Ø Ä ÔÐ ÙÒ Ò Ð x(t) Ø Ò Þ ÖÓ Ô Ö t ÙÒ Ò Ð x(t) Ø Ò Þ ÖÓ Ô Ö t Ð Ò Ð x(t) = te (t 3) Ð Ò Ð x(t) = t 2 e 3t º
11 º ÍÒ Ø Ñ G(s) Ñ Ò Ñ Ø ÔÓ ½ ÓÒ Ö Ó Ö Ð Ø ÚÓ ÔÖ ÒØ Ò Ð Ö ÑÑ ÒØÓØ Ó Ó ÐÐ ÑÔ ÞÞ ÙÒ Ô Ò ÒÞ 2 db/decade Ô Ö ω ÙÒ Ô Ò ÒÞ 4 db/decade Ô Ö ω ÙÒ Ô Ò ÒÞ 6 db/decade Ô Ö ω ÙÒ Ô Ò ÒÞ 8 db/decade Ô Ö ω º º ÍÒ Ø Ñ Ø ÔÓ ½ Ù Ó Ò Ö ØÖÓ Þ ÓÒ ÙÒ Ø Ö Ò Ø Ú Ù ÒÓ Ø Ø Ó Ñ ÒÓÖ ½ Ù ÒÓ Ø Ø Ó Ñ ÓÖ ½ Ù ÒÓ Ø Ø Ó ÙÒ Ø Ö Óº ½¼º ÍÒ Ø Ñ Ò Ñ Ó Ð Ò Ö ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ð ÔÓÐ ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ ÓÒÓ ØÙØØ Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú ØÙØØ Ô ÖØ Ö Ð Ò Ø Ú ØÖ ÒÒ ÙÒÓ Ù Ù Ð Þ ÖÓ ØÙØØ Ô ÖØ Ö Ð ÔÓ Ø Ú º ½½º Ø Ð ÙÒÞ ÓÒ Ö ÔÓ Ø ÖÑÓÒ G(j ω) Ð ÙÓ Ñ Ö Ò Ò ØÓ ÓÑ 1 G(jω) ω : G(jω)= π G(j ω) ω : G(jω) = ω π + G(j ω) : G(jω) =1 π G(j ω) º ω : G(jω) =1 ½¾º ÁÒ ÙÒ Ø Ñ Ð ÓÒ Ó ÓÖ Ò ÔÓÐ ÓÑÔÐ ÓÒ Ù Ø Ð Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ T a Ö Ñ Ò Ó Ø ÒØ Ð Ú Ö Ö ÐÐ ÔÓ Þ ÓÒ ÔÓÐ Ù ÙÒ Ö ØØ Ô Ö ÐÐ Ð Ðг ÑÑ Ò Ö Ó Ù ÙÒ ÖÓÒ Ö ÒÞ ÓÒ ÒØÖÓ Ò ÐгÓÖ Ò Ù Ù Ñ Ö ØØ Ù ÒØ ÐгÓÖ Ò Ù ÙÒ³ ÐÐ ÓÒ ÙÓÓ Ò ÐгÓÖ Ò º ÆÓÒ Ö ØÓ ÐÓ ÚÓÐ Ñ ÒØÓ ÐÐ Ù ÒØ ÓÑ Ò Ð Ö ØØ ÁÒ Ò Ö Ñ ÒØ Ð º ½ º Ð ÒØÓØ Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö ÙÒ Ø Ñ Ú ÒØ ÔÓÐ Ù ÒÓ Ø Ø Ó Ò Ø ÚÓ ÓÖÑ ÒÓ Ò Ð Ó Ù ÒÓ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ K > Ö Ô ØØÓ Ðг Ö Ð ÔÓ Ø ÚÓ Ò ÓÐ Ö Ö Ð Ø Ñ ÒÓÒ ÔÖ ÒØ ÒØÓØ º ½ º ÁÒ ÙÒ Ø Ñ ÓÒ K τ > Ô Ö Ú ÐÓÖ Ð Ù ÒÓ Ö ØÖÓ Þ ÓÒ K > ÙÒ ÔÙÒØÓ Ðг Ö Ð ÔÔ ÖØ Ò Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö Ð ÐÐ Ù ØÖ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö ÔÓÐ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö ÔÓÐ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö Þ Ö ÔÓÐ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓØ Ð Ô Ö Þ Ö ÔÓÐ º
P c (s) = ω 2 n s 2 + 2ξω n s + ω 2 n. p c (t) = e σt cosθ sin(ω dt + φ)
Ä ÓÒؽ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó ÓÒØÖÓÐÐ ½ Ä Þ ÓÒ Ö Ó ÁÁ ÌÖ Ñº ¾¼¼ Ó ÒØ ÄÙ Ë Ò ØÓ ËØ ÓÖ Ò Ò ØÓ º ÖØÓÐ Ó º Å ÖÓÐ Ò º º½ ÈÖÓ ØØ Þ ÓÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Æ ÐÐ Ð Þ ÓÒ ÔÖ ÒØ ÓÒÓ Ø Ø ÔÖ ÒØ Ø Ù Ú Ö ÔÖÓ ÙÖ ÔÓ ÓÒÓ ÙØ Ð ÞÞ Ö ÕÙ Ò Ó Ú ÔÖÓ
Ò Ñ Ë Ø Ñ ¹ Ë Ø Ñ Ò Ñ ÍÒ Ñ Ò ÓÒ Ð Ì ÑÔÓ ÓÒØ ÒÙÓ Ö Ò Ó È Ô Ö ÐÐ Å ÖÞÓ ¾¼¼ ½» ¾
Ò Ñ Ë Ø Ñ ¹ Ë Ø Ñ Ò Ñ ÍÒ Ñ Ò ÓÒ Ð Ì ÑÔÓ ÓÒØ ÒÙÓ Ö Ò Ó È Ô Ö ÐÐ Å ÖÞÓ ¾¼¼ ½» ¾ ÍÒ Ø Ø ÒÞ ½ Ë Ø Ñ ÍÒ Ø Ø ÒÞ ÓÒØ ÒÙ Ø ËÓк ÅÙÐØ ÔÐ ¾» ¾ ÍÒ Ø Ø ÒÞ ½ Ë Ø Ñ ÍÒ Ø Ø ÒÞ ÓÒØ ÒÙ Ø Ë Ø Ñ Ò Ñ ÍÒ Ñ Ò ÓÒ Ð Ì ÑÔÓ ÓÒØ
º Ê Ö Ñ ÒØ Ô Þ Ó Ú ØØÓÖ ÙØ Ò Ó Ò Ð Ôº ÔÖ º Ð ÔÖ Ò Ô Ó Ö Ð Ø Ú Ø ÑÓ Ô Ù ÚÓÐØ ØØÓ Ù Ó Ð Ø ÖÑ Ò Ö Ö Ñ ÒØÓº ÈÓ ØÖ ØØ ÙÒÓ ÓÒ ØØ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÐÐ Ó ÑÓ ÓÖ ÙØ ÖÐÓ
º Ê Ö Ñ ÒØ Ô Þ Ó Ú ØØÓÖ ÙØ Ò Ó Ò Ð Ôº ÔÖ º Ð ÔÖ Ò Ô Ó Ö Ð Ø Ú Ø ÑÓ Ô Ù ÚÓÐØ ØØÓ Ù Ó Ð Ø ÖÑ Ò Ö Ö Ñ ÒØÓº ÈÓ ØÖ ØØ ÙÒÓ ÓÒ ØØ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÐÐ Ó ÑÓ ÓÖ ÙØ ÖÐÓ ÓÒ ÙÒ ÖØ ØØ ÒÞ ÓÒ º Ê Ö Ñ ÒØ ÓÑ Ð Ø ÖÑ Ò ÙÒ Ö Ö Ñ
S 1 (t) S 2 (t) S n (t)
ÁÐ Ñ Ö ØÓ Ò ÒÞ Ö Ó º½ Á Ø ØÓÐ Ð Ø Ø Ð ÑÓÒ Ó ËÙÐ Ñ Ö ØÓ Ø Ò ÙÓÒÓ Ù Ø Ô Ø ØÓÐ ½º ÙÒ Ø ØÓÐÓ ÔÖ ÚÓ Ö Ó Ð Ù ÔÖ ÞÞÓ Ð Ø ÑÔÓ t Ú ÖÖ Ò ØÓ ÓÒ G(t) Ô ÙÒ Ö Ò Ñ ÒØÓ ÖØÓ Ò Ð Ô Ö Ó Ó Ù ÚÓ Ò ÐØÖ Ô ÖÓÐ Ð Ø ÑÔÓ t ÓÒÓ ÑÓ
Ò Ñ Ë Ø Ñ ¹ ÓÖ Þ ÓÒ Ë Ø Ñ Ò Ñ ÍÒ Ñ Ò ÓÒ Ð Ì ÑÔÓ ÓÒØ ÒÙÓ Ö Ò Ó È Ô Ö ÐÐ ½¾ Å ÖÞÓ ¾¼¼ ½» ¾¾
Ò Ñ Ë Ø Ñ ¹ ÓÖ Þ ÓÒ Ë Ø Ñ Ò Ñ ÍÒ Ñ Ò ÓÒ Ð Ì ÑÔÓ ÓÒØ ÒÙÓ Ö Ò Ó È Ô Ö ÐÐ ½¾ Å ÖÞÓ ¾¼¼ ½» ¾¾ ÓÖ Þ ÓÒ ÙÒ ÈÙÒØÓ Ó ÑÓ Ð ÔÙÒØÓ Ó x s (µ) ÐÐ Ñ Ð Ø Ñ Ò Ñ ẋ = f(x; µ) Ó ØØÓ ÙÒ ÓÖ Þ ÓÒ Ô Ö Ð Ú ÐÓÖ Ö Ø Ó µ c Ò Ó Ú
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÐÐ ÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ë Ø Ñ ÆÙÑ Ö Þ ÓÒ Ó Ö ØØ Ö Ê ÔÔÖ
ÆÓØ Þ ÁÐ Ô ÖÞ Ð ÚÓÐ Ö Ò ÐÐ ÙÐ Ö ÑÓÒ È Ò ÖÐ ÎÁÁ È ÒÓ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø µ ÐÐ ÓÖ º¼¼º ËÙÐ ØÓ Û Ð ÓÖ Ó ÔÓ Ð Ø ÖÑ Ò Ö Ò ÕÙ Ð ÐÐ Ù ÙÐ Ö Ö º ÐÙÒ Ö ÓÐ ÑÔÓÖØ
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ÆÓØ Þ ÁÐ Ô ÖÞ Ð ÚÓÐ Ö Ò ÐÐ ÙÐ Ö ÑÓÒ È Ò ÖÐ ÎÁÁ È ÒÓ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø µ ÐÐ ÓÖ º¼¼º
ij ÒØÖÓÔ ÓÖ Ò ÓÖ Ó º Ë ÒÓÖ Ò ½»»¾¼¼ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ä ÒÞ ÑÔÖ Ö ØÓ Ö Ú Ö ÒÓÑ Ò ÙÐÐ ÔÓ ÔÖ Ò Ô Ö Ò ÞÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð º ÍÒ ÕÙ Ø Ð³ Ò Ö º Ä Ò Ò ÑÔ Ó ÙÒ ÓÖÔÓ Ò ÙÒ ÑÔ
ij ÒØÖÓÔ ÓÖ Ò ÓÖ Ó º Ë ÒÓÖ Ò ½»»¾¼¼ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ä ÒÞ ÑÔÖ Ö ØÓ Ö Ú Ö ÒÓÑ Ò ÙÐÐ ÔÓ ÔÖ Ò Ô Ö Ò ÞÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð º ÍÒ ÕÙ Ø Ð³ Ò Ö º Ä Ò Ò ÑÔ Ó ÙÒ ÓÖÔÓ Ò ÙÒ ÑÔÓ ÓÖÞ ÓÒ ÖÚ Ø Ú Ø Ò ÔÓÖØ Ö Ú Ö Ó Ö ÓÒ Ñ ÒÓÖ Ò Ö ÔÓØ
H 1. Pr{X i = x i } = π x i. (1 π) 1 x i
Ó Ò ÓÒ ØÖÓ Ð Ø ÐÐ Ð Ò Ö Æ Ö Ð Ò Ö Ñ ØºÙÒ ÖÓÑ ¾º Ø ½ Å ØØ ÑÓ ÓÒ ÖÓÒØÓ Ù ÔÓØ ÔÙÒØÙ Ð ËÙ Ö Ö Ñ ÒØ Ð Ó Ô ÒØ Ö ÒØ Ð ÒÓ ÙÒÓ ØÙ Ó Ð Ò Ó ÔÖÓ Ô ØØ Ó Ë π Ð ÔÖÓ Ð Ø ÙÒ Ô Þ ÒØ ÔÖ ÒØ ÙÒ Ö Ú ÐÐ Ô ØÓÐÓ H 0 H 1 : π =
ËÓÑÑ Ö Ó Ò Ð Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ë ÒØ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ò Ð Ë ÒØ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó Ò Ð Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ë ÒØ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ò Ð Ê Ø
Boxplot degli stipendi EC I L
ÔÔÙÒØ Ô Ö Ð ÓÖ Ó ËØ Ø Ø Ô Ö Ð³ Ò Ð ÇÖ Ò ÞÞ Ø Ú ³ º Ë ÖÔ ¾¼¼»¼ 0 ÉÙ Ø ÔÔÙÒØ Ö Ö ÓÒÓ Ð ÓÖ Ó Ò ØÓ ÓÔÖ Ô Ö Ð ÐгÍÒ Ú Ö Ø ÓÑÑ Ö Ð Äº ÓÓÒ ÓÒÓ Ø Ò Ø ÐÙ Ú ÖÓÐ Þ ÓÒ ÒØ ÖÒ º Ú Ø Ø Ð ÖÓÐ Þ ÓÒ ÕÙ ØÓ Ñ Ø Ö Ð Ð ÙÓÖ
È Ú Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ö Ð ÞÞ Ø ÓØØÓ ÐØÖ ÔÙÒØ Ú Ø
ÐÐ ÔÖÓ Ô ØØ Ú Ô Ò ÐÐ ÓÑ ØÖ ÔÖÓ ØØ Ú ÔÔÖÓ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÙÒØ ØØ º Æ Ê ØØ Ö Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÓÖ Ó ÇØØ Ú Ò ½ Ñ ÖÞÓ ¾¼½¼ È Ú Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ö Ð ÞÞ Ø ÓØØÓ ÐØÖ ÔÙÒØ Ú Ø Ä Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÐÐ ÔÖ Ñ Ñ ØØÓÒ ÐÐ Ò ÔÓ Ø ººº ººº Ñ Ò Ô Ù
½º½ Ò Ñ Ø º ÍÒ Ð ÖÓ Ø ÔÔ Ò Ó Ù Ø ØØ Ð Ò ÙÒ Ô Ð ÞÞÓ ÓÒ ÙÒ Ú ÐÓ Ø ÓÖ Þ¹ ÞÓÒØ Ð v 0 = 4.5 m/sº È Ö ÐÚ Ö ÓÚÖ Ö ÙÒ Ö Ð Ø ØØÓ Ð Ô Ð ÞÞÓ ÒØÓ Ø ÒØ 6.2 m 4.8 m
Ô ØÓÐÓ ½ Ö Þ ½º½ Ò Ñ Ø ½º ÍÒ³ ÙØÓÑÓ Ð Ú Ô Ö ÙÒ ÖØÓ Ø ÑÔÓ T ÐÐ Ú ÐÓ Ø ¼ Ñ» ÔÓ Ô Ö ÐÓ Ø Ó Ø ÑÔÓ ÐÐ Ú ÐÓ Ø ¼ Ñ» º ÌÖÓÚ Ö Ð Ú ÐÓ Ø Ñ º ¾º ÍÒ³ ÙØÓÑÓ Ð ÙÖ ÒØ ÙÒ Ö Ò Ø ÙÒ ÓÖÑ Ô Ò ÙÒ Ñ ÒÙØÓ ÐÐ Ú ÐÓ Ø ¼ Ñ» ÕÙ ÐÐ
ËÓÔÓ ÐÐ Ð Þ ÓÒ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÆÙÑ Ö Ë Ò Ð ÈÖÓ º ºÅº ÓÖØ Ð ÞÞÓ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ä ÁÇÆ Òº ½ ÄÓ ÓÔÓ ÕÙ Ø ÔÖ Ñ Ð Þ ÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÕÙ Ö Ñ Ð Ö Ø ÓÒ Ð³ Ñ ÒØ Å ÌÄ
ËÓÔÓ ÐÐ Ð Þ ÓÒ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÆÙÑ Ö Ë Ò Ð ÈÖÓ º ºÅº ÓÖØ Ð ÞÞÓ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ä ÁÇÆ Òº ½ ÄÓ ÓÔÓ ÕÙ Ø ÔÖ Ñ Ð Þ ÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÕÙ Ö Ñ Ð Ö Ø ÓÒ Ð³ Ñ ÒØ Å ÌÄ ÑÔ Ö Ò Ó ÙØ Ð ÞÞ ÖÒ ÐÙÒ ÓÔ Ö ØÓÖ Ô Ö Ð Ñ Ò ÔÓÐ Þ ÓÒ
¾º T(n) = 1 + 2T(n/2)
Ê ÓÖÖ ÒÞ ÕÙ Ð Ö Þ Ó Ñ Ö ¾¼¼ Å ØÓ Ó Ø Ö Ø ÚÓ ÆÓØ Ö Ô ÐÓ Ø Ú Ð Ñ ØÓ Ó Ø Ö Ø ÚÓ ÓÒ Ø Ò ÐÐÓ ÖÓØÓÐ Ö Ð Ö ÓÖÖ ÒÞ ÒÓ ÓØØ Ò Ö ÙÒ ÙÒÞ ÓÒ Ô Ò ÒØ nº ij ÕÙ ÐÐ Ö Ø Ö Ö Ó Ö Ñ Ö µ Ð Ö ÓÖÖ ÒÞ ÙÒ ÖØÓ ÒÙÑ ÖÓ ÚÓÐØ Ó Ò ÚÓÐØ
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Í Ó Ð Ä Ó Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Í Ó Ð Ä Ó Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÈÓÖØ ÇÊ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÒÓÖ ÒÓÒ ÑÓ
s = 1 2 at2. T 2 = [L]. s = 1 2 at2 = 1 [ ] L 2 T 2 2 T 2
![s = 1 2 at2. T 2 = [L]. s = 1 2 at2 = 1 [ ] L 2 T 2 2 T 2](/thumbs/95/126236719.jpg "s = 1 2 at2. T 2 = [L]. s = 1 2 at2 = 1 [ ] L 2 T 2 2 T 2")
Ô ØÓÐÓ ½ Ä ÕÙ ÐÐ ÒÞ Ð Ù ÒØ ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ø ÖÑ Ò Ö Ð Ð ÓÚ ÖÒ ÒÓ Ð³ ÚÓÐÚ Ö ÒÓÑ Ò Ò ØÙÖ Ð Ò ØÙØØÓ Ð³ÙÒ Ú Ö Óº ÓÖÖ ÔÓÒ Ð Ø ÒØ Ø ¹ ÚÓ Ðг Ö ÙÑ ÒÓ Ö Ú Ö Ò Ñ Ò Ö ÕÙ ÒØ Ø Ø Ú Ð Ò ØÙÖ Ð ÑÓÒ Ó ÑÓ ØØÓÖÒÓº Ä Ö Þ ÓÒ Ú
ÈÁÌÇÄÇ ½ Ä ÙÖÚ ØÙÖ ÐÐÓ Ô Þ Ó¹Ø ÑÔÓ Ð Ö Ø Ö Ú Ø Þ ÓÒ Ð ËÔ Ó ÙÓÐ Ø Ö Ô Ö Ñ ÒØ ÓÑ ÕÙ ÐÐÓ Ö ØÓÖ Ä ÙØØ Óع ØÓ Ð Ø ØÓÐÓ Ö Ø Ö Ú Ø Þ ÓÒ Ð Ò Ð ÒÓÑ Ò Þ ÓÒ Ö ÓÖ
ÁÐ Ð ÖÓ È Ö ÙÒ Ò Ò Ñ ÒØÓ ÑÓ ÖÒÓ ÐÐ Ö Ð Ø Ú Ø Ö Ð Ð ÐÓÒØ ¹ ÒÓ ½ ÒÓÒ Ö Ó Ô Ù ÔÓÒ Ð º ËÓØØÓ ÑÓÐØ Ô ØØ Ó ÙÔ Ö ØÓ Ð ÉÙ ÖÒÓ ½ ÔÔ Ö Ó Ò Ð ¾¼¼ ÔÙ Ó Ò Ö ØÖÓÚ ØÓ Ò ØØÔ»»ÛÛÛº Ö Óº ٻɽ ÌÙØØ Ú ÐÙÒ Ö ÓÑ ÒØ ÒÓÒ ÓÒÓ
1 Anno 1 Anno 1 Anno 1 Anno
Ò Ñ Ë Ø Ñ ¹ Å ÔÔ Ø Ö Ø R Ò R ½ Ö Ò Ó È Ô Ö ÐÐ ¾ Ö Ó ¾¼¼ ½» ¾ ÈÙÒØ Î Î Ò ØØ Ù ÙÒ ÓÐ ØÓÒÓ N 0 Ò Ú Ù ÙÒ ÖØ Ô Ò ØØ Ù ÙÒ³ ÓÐ º Ú ÚÓÒÓ ÙÖ ÒØ Ð³ Ø Ø ÔÓ ÔÓÒ ÓÒÓ Ù ÙÓÚ Ô Ö Ò Ú ÙÓ ÑÙÓ ÓÒÓº ÐÐ Ò ÐÐ ÔÖ Ñ Ú Ö Ù Ú Ð
A A A. (a) A + B A + B B
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÈÓÖØ ÇÊ ÆÇÊ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ Ä
ÓÒ ÖÓÒØÓ ÓÒ Ð ÔÖ Ú ÓÒ Ö Ú ÓÒ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÒÙÓÚ ÑÓ ÐÐ ÞÞ Þ ÓÒ Ð ÒÓÑ ÒÓµ ÒÙÓÚÓ Ô Ö Ñ ÒØÓ ÒÙÓÚÓ ÓÒ ÖÓÒØÓ ØÖ ÔÖ Ú ÓÒ Ö ÙÐØ Ø ººº Ä ÔÖ ÓÒ Ð³ ÓÒ ÒÞ Ø Ô Ö Ñ ÒØ Ð
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ Í Ó ÊÌÄ Ò ÐÐ ØØ ÐÐ ÒÞ Ò ÐÐ ÙÓÐ ÓÒ Ö ÔÖ Ñ Ð Ú ÐÐ ÙÒ Ú Ö Ø Ö Á Á˹ ÆÊ ÁÆ Å ÍÒ Ú Ö Ø È ÓÚ Á Ì ØÓÖÞÓÔ ÓÚ º Ò Ñº Ø Ö ØØ Ö Ø Ú ÒØ Ø Ñ ÊÌÄ ÔÓÖØ Ø Ð Ò ÐÐ ØØ ÊÌÄ
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÈÓ Ö ÔÓ Ø Ô Ö Ö ÑÓÐØ Ó ÁÒ Þ ÑÓ Ò Ð ÞÞ Ò Ó ÙÒ ÓÓ Ð Ñ ÒØ Ö Ó Ô Ò Ó ÙÒÓ Ù ÒØ ½ ÒÓÑ ÚÓ ÓÚ Ø Ò ÓÚ Ò ÖÐÓ Ò ÓÑ ÓÑ Ò ÐÐ ÕÙ Ð ÔÓ Ó Ö ÔÓÒ Ö ÓÐÓ»ÒÓº
Ô ÒÓ Ð ÙÖ ÒØ ÁÒ ÔÓ Ô ÖÓÐ Ð Ñ Ø Ñ Ø ÐÐ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÈÄË ¾¼½½»¾¼½¾ ËÙÓÐ Ø Ú ¾¼½¾ Ö Ó Ò ØØÓ Ë Ô ÒÞ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø ÄÙ Ù Ä Ó Ë ÒØ Ó È Ö Ø Ö Ó Ú Ò º ÊÓÑ Ö Ó Ö ÞÞ Ä Ó ÒÒ Ó ËØ Ø Ð Ìº Ì Ó ÊÓÑ µ ½ ØØ Ñ Ö ¾¼½¾ ½»
A A A. (a) A + B A + B B
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÈÓÖØ ÇÊ ÆÇÊ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ Ë
Ò Ð Ñ ÓÖ ÞÓÒ Ý Ñ Ú ÙÖ ÑÔ ÖØ Ò ÒØ ÓÐÐ ØØÓ Ò Ú Ø ØØÓ º º º
ÍÆÁÎ ÊËÁÌ ÄÁ ËÌÍ Á Á ÈÁË ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ì ËÁ Á Ä ÍÊ ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ò Â Ú ØÖÙÑ ÒØ Ô Ö Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ø Ñ Ò Ñ Ò ØÓ ÄÓÖ ÒÞÓ ÓÒ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÓÖ Ó ÐÐÓ ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼¾»¾¼¼
X X X Y X Ó Y V V V V F V F V V F F F
Ä Þ ÓÒ Å Ø Ñ Ø Ô Ö Ð Ë ÒÞ ËÓ Ð Ö Þ ÒÓ ÒØ Ð Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø Íº Ò Ú Ð ÅÓÖ Ò» ¼½ Ö ÒÞ ½ ÒÒ Ó ¾¼¼ ½ ¾ Ô ØÓÐÓ ½ ÍÒ ÔÓ³ ÐÓ Ð Ð Ò Ù Ó ½º½ Ð Ñ ÒØ ÐÓÐÓ ÐÐ ÔÖÓÔÓ Þ ÓÒ ÍÒ Ø ÓÖ Ñ Ø Ñ Ø ÙÒ ØÖÙØØÙÖ ÔÓØ Ø Ó¹ ÙØØ Ú
Virgola mobile. Virgola fissa. campo unico
Å Ö Ó ÌÓÑ Ð ÓÖ ØÑ Ò Ú Ö ÓÐ Ë Ñ Ò Ö Ó Ô Ö Ð ÓÖ Ó Ö Ø ØØÙÖ Ë Ø Ñ ÁÒØ Ö Ø Å Ý ¾¼¼¼ ½ Ò Þ ÓÒ Ö ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ Ò Ú Ö ÓÐ ½µ È ÖÑ ØØ Ö ÔÔÖ ÒØ Ö ÕÙ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ö Ð ÓÑ Ð Ö ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ Ò Ú Ö ÓÐ ÑÓ Ð Ñ «Ö ÒÞ Õ٠سÙÐØ Ñ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ì ÖÑÓÖ ÓÐ Þ ÓÒ Ù ÐÓ Ð ÒØ Ê Ð ØÓÖ ÔÖÓ º Å ÙÖÓ Ó Ä ÙÖ Ò ÙÐ ÒÒÓÒ ¼ ¹ ÁÆ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ì ÖÑÓÖ ÓÐ Þ ÓÒ Ù ÐÓ Ð ÒØ Ê Ð ØÓÖ ÔÖÓ º Å ÙÖÓ Ó Ä ÙÖ Ò ÙÐ ÒÒÓÒ ¼ ¹ ÁÆ ÁÒ ½ Ç ØØ ÚÓ ½ ¾ Ö Þ ÓÒ Ð ÑÓ ÐÐÓ ¾º½ Ò Þ ÓÒ Ú ÐÓÖ Ô
¾¼º Ë ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ ØÓ Ð ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÐÐ Ò Ñ Ò ÙØ Ö ¹ ÑÓ Ð Ò ØÓ Ñ Ø Ñ Ø Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð µ Ð ÓÒ Ù ÒÞ ÐÐ Ù ÓÖÑ Ñ Ø Ñ Ø Ø
¾¼º Ë ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ ØÓ Ð ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÐÐ Ò Ñ Ò ÙØ Ö ¹ ÑÓ Ð Ò ØÓ Ñ Ø Ñ Ø Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð µ Ð ÓÒ Ù ÒÞ ÐÐ Ù ÓÖÑ Ñ Ø Ñ Ø Ø ÖÑ Ò ÑÓ ÓÒ Þ ÓÒ Ò Þ Ð Ó Ø ÒØ Ð ÑÓØÓµ ÐÙÒ ÑÔ Ø Ô º
ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ Ð ÓÞÞ Ð Ø ÑÔ º ÆÓØ Ñ Ö Ò Ðг Þ ÓÒ ÒØ Ö Ð Ð Å ÒÓ Ö ØØÓ Å Ö Ø ÐÐ ËÓÒ Ø ÔÓÐ ÄÙ Ø Ð Ñ Ó ¾¼¼½ ij Þ ÓÒ Ø ÑÔ ÐÐ ËÓÒ Ø ³ ÒØ ÚÓÐ ØÙÖ Å Ø Ö ÞÓÒ ³ÓÑ Ö
ÁÐ ÑÓ ÐÐÓ Ð ÓÞÞ Ð Ø ÑÔ º ÆÓØ Ñ Ö Ò Ðг Þ ÓÒ ÒØ Ö Ð Ð Å ÒÓ Ö ØØÓ Å Ö Ø ÐÐ ËÓÒ Ø ÔÓÐ ÄÙ Ø Ð Ñ Ó ¾¼¼½ ij Þ ÓÒ Ø ÑÔ ÐÐ ËÓÒ Ø ³ ÒØ ÚÓÐ ØÙÖ Å Ø Ö ÞÓÒ ³ÓÑ Ö ÒÓÒØÖ ÒÓ Ö ÕÙ ÒØ Ñ ÒØ ÕÙ Ò Ó Ó Ø ÐÐ Ú Ø ÐгÓÔ Ö ÓÑ
Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1
Ì ÈÊÇÎ Ë ÊÁÌÌ Ä ¾ ÒÒ Ó ¾¼½ Ë Ê Á ÁÇ ½ Ì µ Ä ÙÒÞ ÓÒ n + p Ò ÙÖ N A = 10 16 Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = 0.045 Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1 ÑÑ 2 µ Ø ÒÞ ÙÒÞ ÓÒ ¹ÓÒØ ØØÓ a = 30 µñ ÐÐÙÑ Ò Ø ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ ÓÒ
consumo di gas prezzo Dalhart Amarillo Borger Shamrock Royalty Texarkana Marshall PaloPinto Memphis Granger Llano KarnesCity LaPryor Palestine
ÔÔÙÒØ Ô Ö Ð ÓÖ Ó ËØ Ø Ø Ô Ö Ð³ Ò Ð ÇÖ Ò ÞÞ Ø Ú ³ º Ë ÖÔ ¾¼¼»¼ 0 ÉÙ Ø ÔÔÙÒØ Ö Ö ÓÒÓ Ð ÓÖ Ó Ò ØÓ ÓÔÖ Ô Ö Ð ÐгÍÒ Ú Ö Ø ÓÑÑ Ö Ð Äº ÓÓÒ ÓÒÓ Ø Ò Ø ÐÙ Ú ÖÓÐ Þ ÓÒ ÒØ ÖÒ º Ú Ø Ø Ð ÖÓÐ Þ ÓÒ ÕÙ ØÓ Ñ Ø Ö Ð Ð ÙÓÖ
Main memory Disk Printer
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¾ ¹ ÇÖ Ò ÞÞ Þ ÓÒ Ë Ø Ñ ÐÓÐÓ ÝÒ Ô Ã Þ ÐØ Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ÚÚ Ó Ä Ð Þ ÓÒ ÐÐ ÔÖÓ Ñ ØØ Ñ Ò ¾ ¾ Ö Ó ÓÒÓ Ò ÐÐ Ø º ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ ÕÙ Ø Ô ÖØ
ËÓÑÑ Ö Ó ÁÂÎÅ ÁÒØ ÖÔÖ Ø Ö ÁÂÎÅ Ò Å ¹½
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ½¼ ¹ ÁÐ Ä Ú ÐÐÓ Å ÖÓ Ö Ø ØØÙÖ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÁÂÎÅ ÁÒØ ÖÔÖ Ø Ö ÁÂÎÅ Ò Å ¹½ ÓÑÔ Ð Þ ÓÒ Â Ú ÁÂÎÅ Î ÑÓ ÓÖ Ð Ö
È Ö Ö ÙÒ Ñ Ð ÓÒ Ñ ÞÞÓ ÒÒ ÙÐÐ Ø ÖÖ ÒÒÓ ÓÒÚ ÙØÓ Ô Ô Ð Ò Ö ÀÓÑÓ Ñ Ö ¼ ¼¼¼ ÒÒ Ð³ÙÒ Ô ÓÔÖ ÚÚ ÙØ ÕÙ ÐÐ ÐгÀÓÑÓ Ë Ô Ò º µ ½¼ ÓØØÓ Ö ¾¼½¾ ¾» ¾
Ä Ø ÒÞ Ò ÓÐÓ ÓÚÚ ÖÓ ÓÑ ÓÔÖ Ö Ó ÒØ Ö ÒØ Ù Ò Ó Ð Ñ Ø Ñ Ø Ð Ñ ÒØ Ö µ ½¼ ÓØØÓ Ö ¾¼½¾ ½» ¾ È Ö Ö ÙÒ Ñ Ð ÓÒ Ñ ÞÞÓ ÒÒ ÙÐÐ Ø ÖÖ ÒÒÓ ÓÒÚ ÙØÓ Ô Ô Ð Ò Ö ÀÓÑÓ Ñ Ö ¼ ¼¼¼ ÒÒ Ð³ÙÒ Ô ÓÔÖ ÚÚ ÙØ ÕÙ ÐÐ ÐгÀÓÑÓ Ë Ô Ò º µ
ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ ¾ ÈÖ Ø Þ ÓÒ ÓÖÑ ØÓ Á ØÖÙÞ ÓÒ ËØÖÙØØÙÖ ÙÒ È Ô Ð Ò ÄÓ ½ ÑÔ È Ô Ð Ò ÄÓ ¾¼ º½ Á ØÖÙÞ ÓÒ Ö ØÑ Ø ÐÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º
ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ ¾ ÈÖ Ø Þ ÓÒ ÓÖÑ ØÓ Á ØÖÙÞ ÓÒ ËØÖÙØØÙÖ ÙÒ È Ô Ð Ò ÄÓ ½ ÑÔ È Ô Ð Ò ÄÓ ¾¼ º½ Á ØÖÙÞ ÓÒ Ö ØÑ Ø ÐÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾¼ º¾ ÄÓ»ËØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º
P(x) = p 0 + p 1 x + + p N x N,
ËÓÔÓ Ð Þ ÓÒ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó ÓÖ Þ ÓÒ ÆÙÑ Ö Ë ÈÖÓ º ºÅº ÓÖØ ÞÞÓ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ä ÁÇÆ Òº ¾ ÁÑÔ Ö Ö ÙØ ÞÞ Ö ØÖÙÞ ÓÒ ÓÒØÖÓÐÐÓ Ù Ó ÓÒ Þ ÓÒ Ø Ò Å ¹ ÌÄ º Ø Ö ÔÓÒÓÑ Ò Å ÌÄ º ÔÔÖ Ö ÓÑ Ö Ö Ø ÖÑ Ø ØÓÖ Ô ÓÑÙÒ º ÁÒ Ñ Ö ÞÞ Ö
Problem-oriented language level. Translation (compiler) Assembly language level. Translation (assembler) Operating system machine level
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ö ÓÓÐ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ ÄÓ Ð Ö ÓÓÐ ÔÖ ÓÒ ÙÒÞ ÓÒ ÁÐ Ä Ú ÐÐÓ ÄÓ Ó¹ Ø Ð ÁÐ ÐÓ Ð Þ ÓÒ Ò ÑÓ
ÆÓØ Ì ÓÖ Ó ÄÓÖ ÒÞÓ ÓÒ ÓØØÓÖ ØÓ Ê Ö Ò Å Ø Ñ Ø Ô Ö Ð ÓÒ ÓÒÓÑ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø È ¹Ñ Ð Ð ÓÒ ºÙÒ Ô º Ø ËÓÑÑ Ö Ó Ä ÔÖ ÒØ ÒÓØ Ö ÔÔÖ Ò
ÆÓØ Ì ÓÖ Ó ÄÓÖ ÒÞÓ ÓÒ ÓØØÓÖ ØÓ Ê Ö Ò Å Ø Ñ Ø Ô Ö Ð ÓÒ ÓÒÓÑ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø È ¹Ñ Ð Ð ÓÒ ºÙÒ Ô º Ø ËÓÑÑ Ö Ó Ä ÔÖ ÒØ ÒÓØ Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ ÙÒ Ø ÒØ Ø ÚÓ ÔÔÖÓ ÓÒ Ö ÐÙ¹ Ò ÓÒ ØØ Ú ÐÐ Ì ÓÖ Ó
º ¾ ÁÒØÖÓ Ù Ò Ó ÓÔÔÓÖØÙÒ ÓÓÖ Ò ¹ Ø Ð ÔÓ ÑÓ Ö Ú Ö Á Ù ÒØ ÙÒ Ô Ó ÓÒÓ ÙÒÓ Ð ÑÑ ØÖ Ó Ðг ÐØÖÓº Ü Ü Ý Ý Þ Þ ¾º Ë ÑÑ ØÖ ÒÚ Ö ÒÞ ÙØ Ð Ò ÓÒ Ö Ö Ð Ò ¹ Þ ÓÒ ÐÐ
Ä ÑÑ ØÖ Ò Ð Ó Ö ½º Ë ÑÑ ØÖ Ò Ð Ð Ò Ù Ó ÓÑÙÒ Ò Ð Ð Ò Ù Ó ÒØ Ó Ë ÑÑ ØÖ Ò Ð Ð Ò Ù Ó ÓÑÙÒ Ä³ ØØ ÚÓ ÑÑ ØÖ Ó Ú Ò Ù ØÓ Ò Ù ÑÓ ÓÒ Ù Ò Ø Ú Ö ß ÙÒ Ó ØØÓ ÑÑ ØÖ Ó º ½µ ß ÙÒ Ó ØØÓ Ð ÑÑ ØÖ Ó ÙÒ ÐØÖÓ º ¾µº º ½ ÍÒ Ó ØØÓ
Main memory Disk Printer
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¾ ¹ ÇÖ Ò ÞÞ Þ ÓÒ Ë Ø Ñ ÐÓÐÓ ÝÒ Ô Ã Þ ÐØ Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ÚÚ Ó Ä Ð Þ ÓÒ Ð ÇØØÓ Ö Ò ÐÐ Ø º Ë ÒÓØ Ð ÇØØÓ Ö Ø ÚÓ ÕÙ Ò ÒÓÒ Ø ÖÖ ÒÒÓ Ð
ÁÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ Æ Ù Ð ÁÒØ Ö Þ ÓÒ Ô ÖØ ÐÐ Ö ÓÒ Ð Ñ Ø Ö º½ ÓÖÑÙÐ Ø ¹ ÐÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º¾ ÐÙØØÙ Þ ÓÒ Ò ÐÐ Ô Ö Ø Ò Ö º º
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ Ö ÒÞ ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð Ì Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÄÁ Ê ÁÇÆ Ä ËÁËÌ Å Á Ë ÁÆÌÁÄÄ ÌÇÊÁ Æ Í Ä Ò ØÓ Ð Ó Ì Ö Ó Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Ç Ö Ö Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¼ ½ ÁÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ Æ Ù Ð ÁÒØ Ö Þ ÓÒ Ô ÖØ ÐÐ Ö
ÓÒ Ñ ÒØ ÁÒ ÓÖÑ Ø ¾¼¼¾»¾¼¼ µ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÖÓ Ö ÑÑ Þ ÓÒ Ò Ò Ö Ó Ò Ò Ö º Ó Ò ºÙÒ º Ø ØØÔ»»ÛÛÛº ºÙÒ º Ø» Ò Ö ¾ ÒÓÚ Ñ Ö ¾¼¼¾
ÓÒ Ñ ÒØ ÁÒ ÓÖÑ Ø ¾¼¼¾»¾¼¼ µ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÖÓ Ö ÑÑ Þ ÓÒ Ò Ò Ö Ó Ò Ò Ö º Ó Ò ºÙÒ º Ø ØØÔ»»ÛÛÛº ºÙÒ º Ø» Ò Ö ¾ ÒÓÚ Ñ Ö ¾¼¼¾ Ì Ô ÓÔ Ö ØÓÖ ÔÖ ÓÒ Ì Ô ÓÒ Ñ ÒØ Ð Ø Ö Ö ØØ Ö Ë ÁÁ ÒØ ÒØ ÖÓ ÐÓ Ø Ú Ö ÓÐ ÑÓ Ð ÓÙ Ð Ú Ö ÓÐ
Ä Ó ÒØÓÒ Ð ÄÓ ÖÒÓ Ê Ð Ø Ú Ø Ò Ö Ð Ñ ÖÓÓ ÑÓ Ä ÚÓÖÓ Ñ ØÙÖ Ø Ð ÓÖ ÖÞ ¾¼¼ ¹ ¾¼¼ ÈÖÓ ÓÖ Ö ÔÓÒ Ð Ö Ø Ò ÖÖ Ö ËØ ÒÓ ÊÙ Ó
Ä Ó ÒØÓÒ Ð ÄÓ ÖÒÓ Ê Ð Ø Ú Ø Ò Ö Ð Ñ ÖÓÓ ÑÓ Ä ÚÓÖÓ Ñ ØÙÖ Ø Ð ÓÖ ÖÞ ¾¼¼ ¹ ¾¼¼ ÈÖÓ ÓÖ Ö ÔÓÒ Ð Ö Ø Ò ÖÖ Ö ËØ ÒÓ ÊÙ Ó ÁÒ ½ ÈÖ Ñ ÓÐÓ ½º½ ÈÖ Þ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º
VCC 14 CLR D Q CLR GND. (a) V CC GND. (b) D Q CK CLR CLR CLR CLR CLR CK CLR CLR CLR
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Å ÑÓÖ ÈÍ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó Å ÑÓÖ Ê ØÖ ÇÖ Ò ÞÞ Þ ÓÒ Ì ÒÓÐÓ µ ÈÍ ÓÒØ ØØ µ Ê ØÖ VCC 14 13 12 11 10 9 8 Á Ö ØÖ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Å ØÖÓÒ ÌÖ Ò ØÓÖ ÒØ Ö Ö ÒÞ ÅÁ Ø Ò ÑÑÙÒ Ø Ð Ú ÐÐÓ Ó ØÛ Ö ÌÖ Ò ÒØ Ò ÅÁ ÒØ Ö Ö Ò Ó ØÛ Ö ¹ ÑÑÙÒ Ø
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Å ØÖÓÒ ÌÖ Ò ØÓÖ ÒØ Ö Ö ÒÞ ÅÁ Ø Ò ÑÑÙÒ Ø Ð Ú ÐÐÓ Ó ØÛ Ö ÌÖ Ò ÒØ Ò ÅÁ ÒØ Ö Ö Ò Ó ØÛ Ö ¹ ÑÑÙÒ ØÝ Ø Ò ÕÙ Ê Ð ØÓÖ Ð Ò ÖÓ ËÓÒ Ä ÙÖ Ò Ó Ò Ö Å ÓÒ ¾¼ ØØ
ÅÓ Ð Ø ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ë Ñ Ò Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ð ÑÓ Ó Ô Ö Ô Ö ÓÚ ØÖÓÚ ÒÓ Ð ÓÔ Ö Ò ÙÒ³ ØÖÙÞ ÓÒ º ½º ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ ÁÑÑ ØÓº ij ØÖÙÞ ÓÒ ÓÒØ Ò Ð Ú ÐÓÖ ÐгÓÔ Ö Ò Óº
ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ì Ô Á ØÖÙÞ ÓÒ ÅÓ Ð Ø ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ë Ñ Ò Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ð ÑÓ Ó Ô Ö Ô Ö ÓÚ ØÖÓÚ ÒÓ Ð ÓÔ Ö Ò ÙÒ³ ØÖÙÞ ÓÒ º ½º ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ ÁÑÑ ØÓº ij ØÖÙÞ ÓÒ ÓÒØ Ò Ð Ú ÐÓÖ ÐгÓÔ Ö Ò Óº ÆÓÒ ÓÓÖÖ Ò Ö ÐÙÒ
Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1. p+ n
Ì ÈÊÇÎ Ë ÊÁÌÌ Ä ÒÒ Ó ¾¼½ Ë Ê Á ÁÇ ½ Ì µ Ä ÙÒÞ ÓÒ p + n Ò ÙÖ N D = 10 16 Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = 0.045 Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1 ÑÑ 2 ÐÙÒ µ ÔÓÐ Ö ÞÞ Ø Ò Ö ØØ ÓÒ = 0.3 κ ½µ Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÓÖÖ ÒØ Ò
ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ì Ô Á ØÖÙÞ ÓÒ
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ½½ ¹ ÁÐ Ä Ú ÐÐÓ ÁË ÝÒ Ô Ã Þ ÐØ Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ì Ô Á ØÖÙÞ ÓÒ ÅÓ Ð Ø ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ë Ñ Ò Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ð ÑÓ
= α 1 = ᾱ N(α) = 1 2 X 19 = X X 3 +13X 2 +48X +36 = ] 3
![= α 1 = ᾱ N(α) = 1 2 X 19 = X X 3 +13X 2 +48X +36 = ] 3](/thumbs/102/154583098.jpg "= α 1 = ᾱ N(α) = 1 2 X 19 = X X 3 +13X 2 +48X +36 = ] 3")
ÈÊÇÎ Ë ÊÁÌÌ Á Ä Ê ¾ ¼»¼½»¾¼½ Ö Þ Ó ½ ½¾ ÔÙÒØ µ Ë f = X 4 +6X 2 +4º Ë K = Q[ 5] L Ð ÑÔÓ Ô ÞÞ Ñ ÒØÓ f Ù Q α L ÙÒ Ö fº º ÅÓ ØÖ Ö K Lº º ËÓÑÔÓÖÖ f Ò ØØÓÖ ÖÖ Ù Ð Ò Q[X] Ò K[X] º Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÔÓÐ ÒÓÑ Ó Ñ Ò ÑÓ
Andrea Del Centina TEORIA DELLE FUNZIONI DI UNA VARIABILE COMPLESSA
A01 157 Andrea Del Centina TEORIA DELLE FUNZIONI DI UNA VARIABILE COMPLESSA Copyright MMX ARACNE editrice S.r.l. www.aracneeditrice.it info@aracneeditrice.it via Raffaele Garofalo, 133/A B 00173 Roma
ẏ = ωx + µy (x 2 + y 2 )y
Ë Ø Ñ Ò Ñ ÄÓÖ ØÓÖ Ó ¹ Ä Ñ Ø ÎÁÁ Ö Ò Ó ÈÐ ÔÖ ¾¼¼ ½» ½½ Ó Ó ËØ Ø ÁÒØÖ ÔÔÓÑ ÒØÓ Ð ÅÓÐÓ Ä Ö ØØ Ø Ñ Ò Ñ Ó ẋ = F(x; µ) ÍÒ ÚÚÒ ÕÙ Ò Ó ÒÖ ÞÞ Þ ÓÒ ÒØÓÖÒÓ Ð ÔÙÒØÓ Ó x s (µ) ÙÒ ÓÔÔ ÙØÓÚ ÐÓÖ ÓÑÔ ÓÒ ÙØ Ù Ø Ö ÒÒÙÐ µ
ËØÙÓ ÙÒÞÓÒ ÖÞ ÚÓÐØ ½µ ÖÞÓ Ø Ð ÙÒÞÓÒ Üµ Ü ½ Ü ¾ Ü µ ØÖÑÒÖ Ð ÓÑÒÓ Ð ÒÓ ÐÑØ Ð ØÖÑ Ð ÚÒØÙÐ ÒØÓØ µ ØÖÑÒÖ Ð ÒØÖÚÐÐ ÑÓÒÓØÓÒ Ð ÚÒØÙÐ ØÖÑ µ ØÖÖ ÙÒ Ö Ó ÕÙÐØØÚÓ º ËÓÐÙÞÓÒ µ ÈÖ ØÖÑÒÖ Ð ÓÑÒÓ ÑÔÓÒÑÓ Ð ÒÓÑÒØÓÖ ÚÖ Ó ÞÖÓ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ø ÖÑ Ò Þ ÓÒ Ú Ò ØÓÖ Ò Ð Ö ÚÓØÓ Ò ÖØ Ò ÖØ ÞÞ Ù ÚÓØ ÒØ Ó Ù Ò Ø Ê Ð ØÓÖ Ó
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ø ÖÑ Ò Þ ÓÒ Ú Ò ØÓÖ Ò Ð Ö ÚÓØÓ Ò ÖØ Ò ÖØ ÞÞ Ù ÚÓØ ÒØ Ó Ù Ò Ø Ê Ð ØÓÖ ÓØغ Å Ö Ë ÐÚ È Ò Ä ÙÖ Ò Ë Ö Å Ò ØØ ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼½¾¹¾¼½
Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÓÙÑ ÒØ Ð ØØÖÓÒ Ó Ø ÑÔÐ ÙÐ ÐÓÐ ØÓÖ ÆÙÑ Ö ÓÐÓÖ Ì ØÓ Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÑÑ Ò Ð Ñ ÒØ Ö Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ Ø ØÓ ÓÖÑ ØØ ØÓ ÓÙÑ ÒØ Ø ØÓ Ð ØØÖÓÒ ËØÖÙØØÙÖ ÔÖ Ò
ÁÒ ÓÖÑ Ø Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö Ð Ö Ø ØØÙÖ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÓÙÑ ÒØ Ð ØØÖÓÒ Å Ð ÄÓÑ Ö Ù Ñ Ø Ö Ð ÓÖ Ò Ö Ó È ÓÐÓ ÌÓÖÖÓÒ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ð ØØÖÓÒ ÁÒ ÓÖÑ Ø Ë Ø Ñ Ø Á˵ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼½¼»¾¼½½ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÓÙÑ
ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ù ÐÐ Ö Ú Ø º Ë ÒÞ ÓÒØ Ö Ö ÓÖ ÙÒ Ö º ÓÐ Ð ÐÐ Ì ÖÖ ÒÓÒ Ò ÖÞ Ð Ô Ö Ù ÑÓØ Ú ÒÓÖ Ð Ö Ú Ø ÔÓ Ð ÖÓØ Þ ÓÒ ÙÖÒ º ÆÓÒ ÒÚ ÙÒ ØÙÖ Ó Ð ÑÓØÓ ÓÖ Ø Ð ÙÒ ÚÓ
º Ö ÓØØÓ Ö ¾¼½ ËÙ Ö Ö Ñ ÒØ ÑÙÐØ Ò Ø ß ÒÓØ Ô Ö Ê Ö Ñ ÒØÓ Ò ÖÞ Ð µ ß ÐÙÒ ØØ Ð ÓÑ ÔÔ ÑÓ ÒØ Ò Ó ÓÒ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ö ºµ ÓØØ ÒØ Ó Ò ÖÞ Ð ÊÁµ ÙÒ ÓÖÔÓ Ö Ó ÓÒ Ó Ø ØÙØØ Ò Ö ØÖÙÑ ÒØ Ñ ÙÖ º ÆÓÒ Ñ Ó«ÖÑÓ Ö Ò Ö Ð Ò ØÓ Ò ÖÞ
ØÓ ÙÒ Ò Ò Ö Þ ÓÒ Ð ÒÚ ÒØ Ú ÓÒØÖ Ù Ð ÔÖÓ Ö Ó Ø Ò Ó Ðг ØØÓº Ä ÙÖ ÖÓÒ Ö ØÖ Ð ÐØÖ Ò Ò Ö Ð ÙÓ Ø ÑÔÓ Ô Ö Ð Ö Ò ÒÙÑ ÖÓ ÙÓ Ö ØØ º ÉÙ Ø Ö ÒÓ ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ñ ÒÙ Ð
Ô ØÓÐÓ ½ ÖÓÒ Ð Ò Ö ÖÓÒ Ð Ò Ö Ù ÙÒÓ Ô Ù Ö Ò Ñ Ø Ñ Ø Ò Ò Ö Ð Á ÓÐÓ º º Ð Ú Ð Ò Ö ³ ØØÓ ÙÖ ÒØ ÙÒ ÐÙÒ Ó Ô Ö Ó Ó Ö Ò ÔÖÓ Ô Ö Ø ÔÖÓ Ö Ó Ø ÒÓÐÓ Óº Ð Ò Ö Ö ÙÒ Ñ ØÖÓÔÓÐ ÐÙÒ Ñ Ð ÓÒ Ø ÒØ Ó Ø ÐÐ Ø Ô Ö Ó ØÖÙÞ ÓÒ Ó
LINGUA, LINGUAGGIO, LINGUAGGI
LINGUA, LINGUAGGIO, LINGUAGGI 2 Direttore Emanuele FADDA Università della Calabria Comitato scientifico Erica COSENTINO Università della Calabria Luca FORGIONE Università degli Studi della Basilicata Daniele
½ º Î ÒÓÐ ØØÖ ØÓ Ö Ø ÒÞ Ð Ñ ÞÞÓ ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ Ø Ò ØÓ ÙÒ Ò Ñ Ö ÓÑ ÒØ ÒÓÒ ÒÒÓ Ô Ö Ð Ñ ÓÖ Ô ÖØ ÑÔÓÖØ ÒÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð Ô Ö Ð Ò Ñ ØÙØØ Ú ÓÔÔÓÖØÙÒÓ ÙØ Ö Ô Ö Ö ÓÒ
½ º Î ÒÓÐ ØØÖ ØÓ Ö Ø ÒÞ Ð Ñ ÞÞÓ ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ Ø Ò ØÓ ÙÒ Ò Ñ Ö ÓÑ ÒØ ÒÓÒ ÒÒÓ Ô Ö Ð Ñ ÓÖ Ô ÖØ ÑÔÓÖØ ÒÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð Ô Ö Ð Ò Ñ ØÙØØ Ú ÓÔÔÓÖØÙÒÓ ÙØ Ö Ô Ö Ö ÓÒ ØÓÖ Ô Ö Ð³ ÒØ Ö ÔÖ Ø Ó Ò Ò Ô Ö ÓÖÒ ÓÒÓ ÑÓÐØ ÑÔ ÓÒÖ
Interpolazione e approssimazione di funzioni
Università degli Studi di Cagliari Facoltà di Ingegneria Corso di Calcolo Numerico Interpolazione e approssimazione di funzioni Gianfranco Fancellu (L.M. Ingegneria delle Telecomunicazioni) e Andrea Picciau
Lezioni di metodi matematici per la fisica
Iacopo Borsi Lezioni di metodi matematici per la fisica ARACNE Copyright MMVIII ARACNE editrice S.r.l. www.aracneeditrice.it info@aracneeditrice.it via Raffaele Garofalo, 133 A/B 00173 Roma (06) 93781065
¹ ˺ Ö Ö ÒÓ ¹ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó ÒØ ÒÒ ¹ Ôº Ô Ö Ñ ÒØ Ò Ð Ö Ò Ð Ú Ð º½ ¹ Å ÙÖ Ö ØØ Ú Ø ÓÒ ÐÙ Ð Ö ËÓÔÓ Ðг Ô Ö Ñ ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ñ ÙÖ Ö Ð Ó Æ ÒØ Ö ÓÒ Ö Ù Ñ ÞÞ Ð ØØÖ
Ô Ô Ö Ñ ÒØ Ò Ð Ö Ò Ð Ú Ð ½ ¹ Å ÙÖ Ö ØØ Ú Ø ÓÒ ÐÙ Ð Ö ËÓÔÓ Ðг Ô Ö Ñ ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ñ ÙÖ Ö Ð Ó Æ ÒØ Ö ÓÒ Ö Ù Ñ ÞÞ Ð ØØÖ Ô Ö ØØ Ò Ù ÑÔÓ Ð ØØÖ Ó Ò ÒØ Ô Ö ÐÐ ÐÓ Ô ÖÔ Ò ÓÐ Ö Ð Ô ÒÓ Ò ÒÞ ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ñ ÙÖ Ð ÔÓØ
Corso di programmazione in Python p. 1/30. Neapolis Hacklab.
Corso di programmazione in Python p. 1/30 ÓÖ Ó ÔÖÓ Ö ÑÑ Þ ÓÒ Ò ÈÝØ ÓÒ Ä Þ ÓÒ ¾ Neapolis Hacklab hacklab@officina99.org Ð Ð Ô Ó Ð Ú ÐÐÓ Ù Ó Ò Ó ØØÓ Ó Ø Ò º ØÙØØ Ð ØØÖ ÙØ Ñ ØÓ Ó Ø ÒÞ Ö Ø Ö ÙÐØ Ö ÓÖ º Ò ÖÒ
38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14
UNIVERSITY OF TRENTO DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA E SCIENZA DELL INFORMAZIONE 38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14 http://www.disi.unitn.it RAPPORTO TECNICO N.4 STUDIO ED IMPLEMENTAZIONE DI UN MODELLO
Data in. Data out. Control
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Å ÑÓÖ ÈÍ Ù ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó Å ÑÓÖ Ê ØÖ ÇÖ Ò ÞÞ Þ ÓÒ Ì ÒÓÐÓ µ ÈÍ ÓÒØ ØØ µ Ä Å ÑÓÖ Ú ÒÙØÓ Ð ÑÓÑ ÒØÓ Ô ÖÐ Ö
38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14
UNIVERSITY OF TRENTO DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA E SCIENZA DELL INFORMAZIONE 38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14 http://www.disi.unitn.it RAPPORTO TECNICO N.3 STUDIO ED IMPLEMENTAZIONE DI UN MODELLO
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ Ö ÓÐØ Ò Ò Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ð ØØÖÓÒ Ô Ö Ð³ ÙØÓÑ Þ ÓÒ Ð ÖØÓ Ë ÒÓÖÓÒ Å ØÓ ÓÐÓ Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÓÑÔÖ ÓÒ Ô Ö ÎÓÐÙÑ ÓÑ Ì ÓØØÓÖ ØÓ Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ½ ¹¾¼¼¼µ ÌÙØÓÖ ÈÖÓ º Ê Ö Ó Ä ÓÒ Ö ÍÒ Ú Ö Ø Ð
ρ α = M α V X α = n α C α = n α ½ Y α = M α 1 N β=1 X α W α ; X α = Y α W α C α = n α V = ρy α W α ; Y α = Y β W β β=1 X βw β
Ô ØÓÐÓ ½ ÕÙ Þ ÓÒ Æ Ú Ö¹ËØÓ Ö ØØ Ú ½º½ Å Ð ÍÒ Ñ Ð ÔÙ ÓÒ Ö Ö Ó Ø ØÙ Ø N Ù Ò Ð ÓÑÔÐ Ó ÒÒÓ ÙÒ Ñ M ÓÙÔ ÒÓ ÙÒ ÚÓÐÙÑ V º Ç Ò ÓÑÔÓÒ ÒØ ³ Ö ØØ Ö ÞÞ ØÓ ÙÒ ÖØÓ Ô Ó ÑÓÐ ÓÐ Ö W i ÔÖ ÒØ ÓÒ ÙÒ Ù Ñ M i ÓÒ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ÑÓÐ
Mondo reale. Interpretazione della soluzione. Modello matematico. Risoluzione al calcolatore. Algoritmi
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ ÁÐ ÐÓÐ ØÓÖ ÑÓØÓÖ Ðг Þ ÓÒ ØØ Ò Ðг Ò Ò Ñ ÒØÓ¹ ÔÔÖ Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ Ñ Ø Ñ Ø Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø Ä Æ¹ ÁÊ ¹ ÍÒ Ú Ö Ø ÐÐ Ð Ö Ó Ø Ð ÙÒ Ðº Ø ËÓÑÑ Ö Ó ÁÐ ÐÓÐ ØÓÖ ÓÖ ÒØ
c n+1 = (α 1)c n + c n
Ë Ø Ñ Ò Ñ ÄÓÖ ØÓÖ Ó ¹ ÅÓÐÐ Î Ö Ó È Ô Ö ÐÐ Å ÖÞÓ ¾¼¼ ½» ÓÒÐ Ù Æ ÙÒ³Á ÓÐ Ôº ÅÓÐÐÓ Å ÐØ Ù ÖÖÝ ÔØÝ ÅÓÐÐÓ ÄÓ Ø Ó ÅÓÐÐÓ ÄÓ Ø Ó ÄÖ ÞÞ Þ ÓÒ ÅÓÐÐÓ ÄÓعÎÓÐØ ÖÖ ØÙÓ ÐÓ Ð µ ÁÔ Ö ÓÐ ØÙÓ ÐÓÐ µ ¾» ÓÒÐ Ù Æ ÙÒ³Á ÓÐ Ôº
ÓÐØ ÁÒ Ò Ö Ä ÙÖ Å º Ò ÁÒ º Ðг ÙØÓÑ Þ ÓÒ Ê Ð¹Ì Ñ Å Ë ÖÚ ÓÐÙÞ ÓÒ Ñ Ð Û Ö Ô Ö Ð Ø ÓÒ Ð ÑÓÒ ØÓÖ Ó ÔÖÓ Ò Ø ÑÔÓ Ö Ð ÙÖ Ó Ö Ó Ò Ô ËÙÔ ÖÚ ÓÖ ÈÖÓ º ÁÒ º Ò Ö Ø
ÓÐØ ÁÒ Ò Ö Ä ÙÖ Å º Ò ÁÒ º Ðг ÙØÓÑ Þ ÓÒ Ê Ð¹Ì Ñ Å Ë ÖÚ ÓÐÙÞ ÓÒ Ñ Ð Û Ö Ô Ö Ð Ø ÓÒ Ð ÑÓÒ ØÓÖ Ó ÔÖÓ Ò Ø ÑÔÓ Ö Ð ÙÖ Ó Ö Ó Ò Ô ËÙÔ ÖÚ ÓÖ ÈÖÓ º ÁÒ º Ò Ö Ø ÈÖÓ º ÁÒ º Ð Ó Ð ØÖ ÒÓ ÈÖÓ º ÁÒ º Ð ÖØÓ Ä Ò ÓØغ ÁÒ
ij Ò Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ Ò ÐÐ ÙÓÐ ÓÒ Ö ÙÔ Ö ÓÖ ÙÒÓ Ù Ö Ó ³ Ò Ñ º Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÐгÍÒ Ú Ö Ø È ÓÇÓ Æ Ð ÔÖ Ô Ö Ö ÕÙ Ø Ö Ð Þ ÓÒ ÒØÖÓ ÙØØ Ú Ñ ÓÒÓ Ú ÒÙØ ÐÐ Ñ ÒØ ÒÙ¹ Ñ
ij Ò Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ Ò ÐÐ ÙÓÐ ÓÒ Ö ÙÔ Ö ÓÖ ÙÒÓ Ù Ö Ó ³ Ò Ñ º Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÐгÍÒ Ú Ö Ø È ÓÇÓ Æ Ð ÔÖ Ô Ö Ö ÕÙ Ø Ö Ð Þ ÓÒ ÒØÖÓ ÙØØ Ú Ñ ÓÒÓ Ú ÒÙØ ÐÐ Ñ ÒØ ÒÙ¹ Ñ ÖÓ Ø Ñ ÔÖÓ Ð Ñ Ù Ù ØÖ ØØ Ö Ò Ú Ò Ó Ó Ö ÐÐ ÐØ Ô Ö ÒÓÒ
½ ÁÆÌÊÇ Í ÁÇÆ ÄÓ ÓÔÓ Ðг ÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÒÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÓÖÒ Ö Ð Ð ØØÓÖ Ø Ø ¹ Ò Ó ÐÐÙ ØÖ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ú ÕÙ ÒØÓ Ð³ Ù Ö Ð ÒÓ Ô Ö ÓÑÙÒ Ö ÙÒ³ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ º ÐØÖ ÒÒÓ Ö ØØ
½ ÁÆÌÊÇ Í ÁÇÆ ÄÓ ÓÔÓ Ðг ÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÒÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÓÖÒ Ö Ð Ð ØØÓÖ Ø Ø ¹ Ò Ó ÐÐÙ ØÖ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ú ÕÙ ÒØÓ Ð³ Ù Ö Ð ÒÓ Ô Ö ÓÑÙÒ Ö ÙÒ³ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ º ÐØÖ ÒÒÓ Ö ØØÓ Ù ÕÙ ØÓ Ø Ñ Ò Ô Ù ÔÖÓ ÓÒ Ñ ÒØ ÕÙ ÒØÓ ÒÓÒ ÔÓ Ö Ð³
ÁÒØ ÖÒ Ð Ê ÔÓÖØ ÁÆ»Á Ë ÓÐÓ Ò ¾»¾¼¼ Ï Å ÔÖÓØÓØÝÔ Ù Ò È ÖØ Ð ËÛ ÖÑ ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Î Ð Ö Ó Å ÖØÓÖ ÐÐ ½ Ö Þ Ó Î ÐÐ ¾ ½ Á Ë ÓÐÓ Ò ¹ ÁØ ÐÝ ¹ Ñ ÖØÓÖ ÐÐ Óº Ò º
ÁÒØ ÖÒ Ð Ê ÔÓÖØ ÁÆ»Á Ë ÓÐÓ Ò ¾»¾¼¼ Ï Å ÔÖÓØÓØÝÔ Ù Ò È ÖØ Ð ËÛ ÖÑ ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Î Ð Ö Ó Å ÖØÓÖ ÐÐ ½ Ö Þ Ó Î ÐÐ ¾ ½ Á Ë ÓÐÓ Ò ¹ ÁØ ÐÝ ¹ Ñ ÖØÓÖ ÐÐ Óº Ò º Ø ¾ Á Ë ÓÐÓ Ò ¹ ÁØ ÐÝ ¹ Ú ÐÐ Óº Ò º Ø Ï Å ÈÖÓØÓØÝÔ
Î Ö ÓÒ ½º¾¼ Ù ÒÓ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÐÐ ÕÙ ÒØ Ø Ì ÖÞ Ô ÖØ Ð³ ÑÔ ÞÞ Ð Ó Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ß ÍÒ Ú Ö Ø È Æ Ó Ö Ù ØÓ Ý Ø Ø ÝÓÙ Ö Ò³Ø ÓÒ Ù Ý ÕÙ ÒØÙÑ Ô Ý Ø Ò ÝÓÙ Ú Ò³Ø
Î Ö ÓÒ ½º¾¼ Ù ÒÓ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÐÐ ÕÙ ÒØ Ø Ì ÖÞ Ô ÖØ Ð³ ÑÔ ÞÞ Ð Ó Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ß ÍÒ Ú Ö Ø È Æ Ó Ö Ù ØÓ Ý Ø Ø ÝÓÙ Ö Ò³Ø ÓÒ Ù Ý ÕÙ ÒØÙÑ Ô Ý Ø Ò ÝÓÙ Ú Ò³Ø Ö ÐÐÝ ÙÒ Ö ØÓÓ Øº º º Ï Ð Ö Á ÓØÓÒ Ô ÖØ ÐÐ ÐÐ ÐÙ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ò Ð ÔÖÓ ØØ Þ ÓÒ ÙÒ Ø Ñ Ø ÓÒ ÐÐ ÔÖ ÒÞ Ê Ð ØÓÖ Å ÑÓ ÊÙÑÓÖ Ä ÙÖ Ò Ó Ú ÒÒ Ö ØÓ ¾ Ë ØØ Ñ Ö ¾¼½½ Ñ Ò ØÓÖ Ñ ÒÒÓ ÑÔÖ Ó Ø ÒÙØÓ ÑÓØ Ú ØÓº ÁÎ ËÓÑÑ
+ : V V V, (v,w) v +w. ½µ. (u+v)+w = u+(v +w), u,v,w V. µ. v +w = w +v, v,w V. µ. v V ( v) V Ø Ð v +( v) = o µ. α(u+v) = αu+αv, α Ê, v,w V.
ÔÔÙÒØ Ð Ö Ä Ò Ö Ô Ö Ð ÓÖ Ó Å Ø Ñ Ø Ð ÓÒØ ÒÙÓ Ú ÖÑ ÆÓÚ Ñ Ö ¾¼½ ÁÒ ¼º½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¼º¾ ËÔ Þ Î ØØÓÖ Ð º º º º º º º º º º º º
P = P(q, p, t). { Q = K. Q = p + q P = q. q = P p = Q P. q = p (1) Q = K
Ö Þ Å Ò Ê Þ ÓÒ Ð ½ ¹¾¼¼¼ ÓÖ Å Ö ÓÖÓ Æ Ö Ò Ö Ø ØÓÖ º Ò ØØÓ ½ Ö Ó ¾¼¼ ÁÒ ½ Ò Ñ ÒÓ ÓÖÑ Ð ÑÓ À Ñ ÐØÓÒ ÒÓ ¾ ½º½ Ä ØÖ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÒÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º
Ö Þ Ö Ó Ð ÓÖ Ó ÓÒ Ñ ÒØ Å Ò º ÊÓ º Ì Ö Ø ÒÓ º ÐÑ ØØ Ëº ÔÔ ÒÓ º ÐÐ ÓÒ Ö Ó ½ ÈÓÐ Ø Ò Ó Å Ð ÒÓ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ò Î º Ä Å ½ ¾¼½ ¹ Å Ð ÒÓ Ù ÒÓ ¾¼½ ½ ÙØÓÖ Ù Ö Ú
Ö Þ Ö Ó Ð ÓÖ Ó ÓÒ Ñ ÒØ Å Ò º ÊÓ º Ì Ö Ø ÒÓ º ÐÑ ØØ Ëº ÔÔ ÒÓ º ÐÐ ÓÒ Ö Ó ½ ÈÓÐ Ø Ò Ó Å Ð ÒÓ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ò Î º Ä Å ½ ¾¼½ ¹ Å Ð ÒÓ Ù ÒÓ ¾¼½ ½ ÙØÓÖ Ù Ö ÚÓÐ Ö Ô Ö Ò Ð Ö Ú ÒØÙ Ð ÖÖÓÖ Ó Ñ Ù Ø Óº ÐÐ ÓÒ Ö ÓÑ ºÔÓÐ
¾ ÁÒ Ò Ö Ö Ð Ø Ú Ø Ò Ð Á ÓÐÓ Úº ÓÔÓµ Ù Ð Ú ÐÐ ÓÒÓ ÒØÖ Ñ ÔÓÔÓÐ Ø ÒÞ Ù Ð Ô Ù ÐØÓ Ú ÐÓÖ Ð ÓØØÓÐ Ú ÐÐÓ ÙÔ Ö ÓÖ ÓÒØ Ò ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓÑ ÙÒ ÔÓ³ Ñ ÓÖ º ÐÐ ØÖ Ò Þ
Ä ÁÇÆ ¾ Ð ÓÖÓÐÓ ØÓÑ Ú ÚÓ ÓÒÐÙ Ó Ð Ð Þ ÓÒ ÔÖ ÒØ Ò Ó Ò Ð ³ Ú Ò ÓØØ ØÓ Ð Ø ÑÔÓ ØÓÑ Ó ØÓ Ù ÙÒ Ö Ø ÓÖÓÐÓ ØÓÑ Ð ½ º ØØÙ ÐÑ ÒØ Ð ÑÔ ÓÒ ÙÆ Ð Ø ÑÔÓ ÔÔÙÒØÓ Ð Ì º Å Ô Ö ÕÙ Ò Ù ØÓ Ö ÕÙ ÐÓ Ù Ð ÓÖÓÐÓ ØÓÑ º ÆÓÒ Ô Ö ÓÐÙØ
ÈÇÄÁÌ ÆÁ Ç Á ÅÁÄ ÆÇ ËÙÓÐ ÁÒ Ò Ö ÁÒ Ù ØÖ Ð ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖ ÑÙÐ ØÓÖ Ö Ø Ò Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Å ÖÓ Å ÍÊÁ Ì Ð ÙÖ Ú Ä
ÈÇÄÁÌ ÆÁ Ç Á ÅÁÄ ÆÇ ËÙÓÐ ÁÒ Ò Ö ÁÒ Ù ØÖ Ð ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖ ÑÙÐ ØÓÖ Ö Ø Ò Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Å ÖÓ Å ÍÊÁ Ì Ð ÙÖ Ú Ä Ê ÀÁ Å ØÖº ¼ ½ ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼½ ¹ ¾¼½ Å ÑÑ È Ô Ô Ö ÕÙ Ø
º Ö ÒÓÚ Ñ Ö ¾¼½ Ó Ð Ö ÓÖ ÐÓ Ó Ò ÈÖ Ñ ØÓÖ Ð ¾¼½ ij ÖØ ÓÐÓ ÕÙ Ö ÔÖÓ ÙÓ ÔÔ ÖÚ Ù Ð Ò ÐÐ ËÙÓÐ Ò Ð ½ ½ Óѳ ØØÓ Ô Ù Ú ÒØ ØÖ ØØ Ú ÐÐ Ö Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÙÒ ÓÒ Ö ÒÞ Ø
º Ö ÒÓÚ Ñ Ö ¾¼½ Ó Ð Ö ÓÖ ÐÓ Ó Ò ÈÖ Ñ ØÓÖ Ð ¾¼½ ij ÖØ ÓÐÓ ÕÙ Ö ÔÖÓ ÙÓ ÔÔ ÖÚ Ù Ð Ò ÐÐ ËÙÓÐ Ò Ð ½ ½ Óѳ ØØÓ Ô Ù Ú ÒØ ØÖ ØØ Ú ÐÐ Ö Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÙÒ ÓÒ Ö ÒÞ Ø ÒÙØ Å Ð ÒÓ Ò Ð ½ º ij ÖØ ÓÐÓ Ø ØÓ ÔÓ Ö ÔÙ Ð ØÓ Ò ¾
¾
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÊÓÑ Ä Ë Ô ÒÞ ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð Ì Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ËØÙ Ó ÒÓÑ ÒÓÐÓ Ó ÐÐ Ö ÓÒ ÒÞ ¾½ µ ÔÓ Ð ÒØ ÖÔÖ Ø Þ ÓÒ ÓÑ Ø ØÓ ÕÙ ØØÖÓ ÕÙ Ö Ê Ð ØÓÖ ÓØغ Ê Ö Ó Ò ÓØغ ÒØÓÒ Ó Ú ÈÓÐÓ Ä ÙÖ Ò Æ Î Ð Ú Ö Ò
ÈÈÍÆÌÁ Á ÁËÁ ½ È ØÖÓ ÓÒ Ø Î Ö ÓÒ ½
ÈÈÍÆÌÁ Á ÁËÁ ½ È ØÖÓ ÓÒ Ø Î Ö ÓÒ ½ ÉÙ Ø Ô Ò ÔÙ Ð Ø ÓØØÓ ÙÒ Ð ÒÞ ÔÙ Ö Ú ÓÒ Ø Ð ØÓ ØØÔ»»Ö Ø Ú ÓÑÑÓÒ ºÓֻРһ ݹҹ»¾º» Ø»º ÈÖ Ñ ÒÓØ Þ ÓÒ º ÉÙ Ø ÔÔÙÒØ ½ ÓÒÓ Ö ÚÓÐØ Ð ØÙ ÒØ Ð Ø ÖÞÓ ÒÒÓ ÙÒ Ð Ó ÒØ Ó Ñ ÔÓ ¹ ÓÒÓ
ÈÖ Þ ÓÒ Ä Ê Ø Ê Ó Ø ÒÒÓ ÙÑ Ò Ó ÒÓÖÑ ÑÔÓÖØ ÒÞ Ù ÓÒ Ö Þ ÐÐ ÐÓÖÓ Ö ØØ Ö Ø Ô ÙÐ Ö Ð ÑÓ Ð Ø Ø ÖÑ Ò Ð º Ì Ð Ö Ø Ò ØØ ÓÒ¹ ÒØÓÒÓ Ð ÙØ ÒØ ÑÙÓÚ Ö Ò ØÙØØ Ð ÖØ ÙÒ ÐÙÓ Ó Ðг ÐØÖÓ ÒÞ ÒØ ÖÖÙÞ ÓÒ ÖÚ Þ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÓÑÔÙØ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÇÄÌü Á ÁÆ Æ ÊÁ ÓÖ Ó Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ÁÒ Ò Ö ÐÐ Ì Ð ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Ì Ä ÙÖ Ó ÑÑ Ò ÑÙÐØ ¹Ú Û ÓÒ ØÖ ÓÖÑ Ø Ï Ú Ð Ø Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Ⱥ ÒÙØØ Ä ÙÖ Ò
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÇÄÌü Á ÁÆ Æ ÊÁ ÓÖ Ó Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ÁÒ Ò Ö ÐÐ Ì Ð ÓÑÙÒ Þ ÓÒ Ì Ä ÙÖ Ó ÑÑ Ò ÑÙÐØ ¹Ú Û ÓÒ ØÖ ÓÖÑ Ø Ï Ú Ð Ø Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Ⱥ ÒÙØØ Ä ÙÖ Ò Ó Ò Ö Ë Ò ÓÒ ÓØØÓ Ö ¾¼½¼ ËÓÑÑ Ö Ó Ä Ó ÑÑ Ò Ú Ó ÑÙÐØ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ð ÓÖ ØÑ Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ó ØØ Ò Ò ÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ö Ó Ñ Ö º Ê Ð Ø
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ð ÓÖ ØÑ Ô Ö Ð Ö ÓÒÓ Ñ ÒØÓ Ð ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ó ØØ Ò Ò ÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ø Ö Ó Ñ Ö º Ê Ð ØÓÖ ÓÖÖ Ð ØÓÖ Ñ ÒÙ Ð Å Ò ØØ Ð ÖØÓ ÈÖ ØØÓ Ä ÙÖ Ò Ó ÒØÓÒ
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ½
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÉÙ Ò Ó Ò Ð ½ Ù ÖÓÒÓ Ð ÙÐØ Ñ Ù ÚÓÐÙÑ ÐÐ ËØÓÖ ÐÐ Ù ¹ Ð Ø Ä³Ù Ó Ô Ö Ä ÙÖ ÑÓÐØ Ð ØØÓÖ Ö Ñ ÖÓ ÓÖ ÓÖÔÖ ØÖÓÚ Ö Å Ð ÓÙ ÙÐØ Ð ÐÓ Ó Ó Ð ÔÓØ Ö Ð Ô Ö ÑÔ Ò ØÓ Ò ÙÒ ÐÙÒ Ó ØÙ Ó Ð ÑÓÒ Ó ÒØ Ó
½ Ì Ò ÑÓ Ö Ò Ö Þ Ö Ò ÑÓ Ó Ô ÖØ ÓÐ Ö Å Ð Ò Ê ÒÞÓ Ê Ñ ÐÐ ÓÖ Ä Ú Ö ÁÖ ÓÐ ÄÓ ÖÒÓ ÅÓÒØ µ Ö Ò Ó È ÞÞ Æ Ñ Ö Ü Å ÒÒÓµ ÒÖ Ó ÙÖ Æ ÓÐ ÐÐ Ö Ò ËÍÈËÁ ÌÖ Ú ÒÓµ Ô Ö Ð
ËÙÓÐ ÍÒ Ú Ö Ø Ö ÈÖÓ ÓÒ Ð ÐÐ ËÚ ÞÞ Ö ÁØ Ð Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ì ÒÓÐÓ ÁÒÒÓÚ Ø Ú Ä ÚÓÖÓ Ñ ØÖ Ø ÚÓ ¾¼¼»¾¼¼ Ë Ø Ñ Ð Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ø ÓÒ Ðг Ò Ö Ô Ö ÌÁ ع½ Ó ÔÖÓ ØØÓ Ä¹¼»¼ ¹Ë ¹ ËØÙ ÒØ ËØ ÒÓ Ã Ò ÒØÓÒ ÒÓ Å ÞÞ Ö Ê Ð ØÓÖ È
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÅÄ Ù ÔÔ È Ð ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ Ö ÑÓ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö Ô Ð ÙÒ º Ø ÀÌÅÄ ÁÐ Ð Ò Ù Ó Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ô Ò Ï ÀÌÅÄ ÀÌÅÄ Ø Ô Ö ÀÝÔ Ö¹Ì ÜØ Å Ö ¹ÙÔ Ä Ò Ù ÍÒ ÓÙÑ ÒØÓ ÀÌÅÄ ÙÒ Ð Ë ÁÁ Ð Ù ÓÒØ ÒÙØÓ ÙÒ ÕÙ ÒÞ Ñ Ö ØÓÖ ÀÌÅÄ À
ÌÖ Ð Ò Ó Ð³ ÒØ ÖÔÖ Ø Þ ÓÒ Ô Ù ØÖ ØØ Ñ ÒØ ÐÓ Ó ÕÙ ØÓ Ö ÒÓ Ø ØØÓ Ð ØÓÖ ÕÙ ÕÙ ØØÖÓ ÓÐ Ù Ú ÑÓ ØÖ ØÓ Ð Ú Ö Ø Ð Ô Ò ÖÓ Ð Ð ÒÓº Ç ÔÔ ÑÓ ÒÓÒ ÓÐÓ Ð Ñ Ø Ñ Ø ÙÒ
½º ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ë ÑÔÐ ÓÑÔÐ Ó Ò Ä ÙÒ Ó Ö Ò Ó Ó ÓÑÔÐ Ó ÑÓÐØ ÔÙÒØ Ú Ø º È Ò¹ Ò Ó ÒÓÑ Ò ÓÒÓ Ó ØØÓ ØÙ Ó ÐÐ Ú ÐÐ Ð ÐÐ Ô ÖØ ÐÐ ÕÙ ÐÐ ÐгÍÒ Ú Ö Ó ÓÐØÖ ¼ ÓÖ Ò Ö Ò ÞÞ Ø ÒØÓ Ò Ò Ó Ô Þ Ð ÕÙ ÒØÓ Ø ÑÔÓÖ Ð µº Ä Ø Ó ÔÙ
+ ( ) P[X = x] = e x! π 3 = 32 3 e π 4 = 32 3 e π 5 = e π 6 = e 4 0.
![+ ( ) P[X = x] = e x! π 3 = 32 3 e π 4 = 32 3 e π 5 = e π 6 = e 4 0.](/thumbs/97/132620612.jpg "+ ( ) P[X = x] = e x! π 3 = 32 3 e π 4 = 32 3 e π 5 = e π 6 = e 4 0.")
ÁÆËÌÁÌÍÌÇ ËÍÈ ÊÁÇÊ ÊÇÆÇÅÁ ËÌ Ì ËÌÁ ÄÁÆ Å ÆÌÇ ¾¼½»½ Ê ÓÐÙ Ü Ö Ó Ø Ø ÓÑ Ø Ø Ø È Ö ÓÒ ½º À ÙÑ ØÓØ Ð N = 141 Ô ÒØÓ Ò ÙÒ Ö Ó Ò Ó Ó ÒÓ ÒÙÒ Ó Ó Ò Ñ ÖÓ Ô ÒØÓ Ó ÖÚ Ó ÓÑ ÙÑ ØÖ ÓÖ Ô Ò º ËÓ Ù ÐÑ ÒØ ÒÓ ÒÙÒ Ó ÔÖÓ Ð
v(t) = s (t). s (t) = 2gs(t). s (t) = gt, s(t) = 1 2 gt2,
½¼ ÕÙ Þ ÓÒ Ö ÒÞ Ð ÓÖ Ò Ö ½¼º½ ÑÔ ØÓÖ ÅÓÐØ ÒÓÑ Ò ÒØ Ö Ó Ñ Ó ÓÐÓ Ó ÓÐÓ Ó ÓÒÓÑ Ó º ÔÓ ÓÒÓ Ö ÑÓ ÐÐ Ø ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ Ó Ô ÕÙ Þ ÓÒ Ö ÒÞ Ð ÔÖ ÑÓÒÓ Ò Ö ÐÑ ÒØ ÔÖ Ò Ô Ð Ò Ó Ö Ð Ú Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ò Þ¹ Þ Ö ØØ Ö Ø Ð ÒÓÑ ÒÓ
xf(t,x)dx = ρ > 0, c(t) + f t=0 = f 0 (x) 0 Ô Ö x R +, c t=0 = c 0 > 0, F(t,x) := k(x)c(t) q(x) F(t,x) > 0 Ô Ö x > x c(t),
ÇÄÌ ³ Á Ë Á Æ Åź ºÆƺ Ì Ð ÙÖ Ñ ØÖ Ð Å Ö ÊÓ Ö ÐÚ ÌÖ ØØ Ñ ÒØÓ ÒÙÑ Ö Ó ÑÓ ÐÐ ÄË ÄËÏ Ô Ö Ö Ú Ö ÒÓÑ Ò ÔÖ Ô Ø Þ ÓÒ ÓÐÙÞ ÓÒ ÓÔÖ ØÙÖ Ë ÒØ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ ÓÖ Ê Ò ØÓ ËÔ Ð Ö ÁÐ Ò ØÓ ÁÐ Ö Ð ØÓÖ Ð Þ ÓÒ ÅË Ä ¼ Ä Å¼ ž
Ä ÚÖÓ ÍÖ ÒØ ½ ¹ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ú ÒÓ Á ÁÁ ÁÁÁ ÁÎ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ç ËÙÔ ÖÙÒ Ú Ö Ó Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÄÓ Ð À Ø ÓÖ ÍÖ ÒØ Ì ÖÖ µ Î Ç Ò Ò Ñ ÒØÓ Â Ù ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ
Ä ÚÖÓ ÍÖ ÒØ ½ ¹ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ú ÒÓ Á ÁÁ ÁÁÁ ÁÎ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ç ËÙÔ ÖÙÒ Ú Ö Ó Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÄÓ Ð À Ø ÓÖ ÍÖ ÒØ Ì ÖÖ µ Î Ç Ò Ò Ñ ÒØÓ Â Ù ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ ÛÛÛºØÖÙØ ÓÓ ºÓÑ ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ º Ö ËÙÑ Ö Ó ½ Ç ÍÒ Ú
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖÓÒ Ì Ä ÙÖ ÇØØ Ñ ÞÞ Þ ÓÒ Ú Ð Þ ÓÒ Ô Ö Ñ ÒØ Ð Ò ÙØØÓÖ ÔÐ Ò Ö Ô Ö ÔÔÐ Þ ÓÒ Ö Ó Ö ÕÙ ÒÞ Ê Ð
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖÓÒ Ì Ä ÙÖ ÇØØ Ñ ÞÞ Þ ÓÒ Ú Ð Þ ÓÒ Ô Ö Ñ ÒØ Ð Ò ÙØØÓÖ ÔÐ Ò Ö Ô Ö ÔÔÐ Þ ÓÒ Ö Ó Ö ÕÙ ÒÞ Ê Ð ØÓÖ ÓÖÖ Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Ð Ò ÖÓ ËÓÒ ÁÒ º ÌÖ Ø ÒÓ Ð ÒØÓÒ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ò Ð Ú ÐÙÔÔÓ ÙÒ Ï Ô Ö Ð ÑÓÒ ØÓÖ Ó ÙÖ ÒÓ Ê Ð ØÓÖ Å ÑÓ ÊÙÑÓÖ Ä ÙÖ Ò Ó Ê Ö Ó Ö Ú
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ò Ð Ú ÐÙÔÔÓ ÙÒ Ï Ô Ö Ð ÑÓÒ ØÓÖ Ó ÙÖ ÒÓ Ê Ð ØÓÖ Å ÑÓ ÊÙÑÓÖ Ä ÙÖ Ò Ó Ê Ö Ó Ö Ú Öºα ¾ Ñ ÖÞÓ ¾¼½½ ÁÒ ½ Ö Þ ÓÒ Ð ÔÖÓ ØØÓ ½ ½º½ ÁÒØÖÓ
ÐÑ Å Ø Ö ËØÙ ÓÖÙÑ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÐÓ Ò Ë ÍÇÄ Á Ë Á Æ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø Æ ÄÁËÁ È Ê ÎÁ ËÁÅÍÄ ÌÁÎ Ä ÈÊÇÌÇ ÇÄÄÇ Ì È ÊÁËÌÊ ËÅÁËËÁÇÆ ËÁÅÅ ÌÊÁ ÆÌÁ ÁÈ Ì Ë
ÐÑ Å Ø Ö ËØÙ ÓÖÙÑ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÐÓ Ò Ë ÍÇÄ Á Ë Á Æ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø Æ ÄÁËÁ È Ê ÎÁ ËÁÅÍÄ ÌÁÎ Ä ÈÊÇÌÇ ÇÄÄÇ Ì È ÊÁËÌÊ ËÅÁËËÁÇÆ ËÁÅÅ ÌÊÁ ÆÌÁ ÁÈ Ì ËÍ ÏÁ Á Ì Ä ÙÖ Ò Ë Ø Ñ ÅÓ Ð Ê Ð ØÓÖ ÖºÑÓ ÈÖÓ º Î ØØÓÖ
C( ),I( ),G,T; L( ),M.
ÕÙ Ð Ö Ù Ø Ñ ÒØ Ë ÐÚ ØÓÖ ÅÓ ¾¾ ÓØØÓ Ö ¾¼½¾ ½ ÕÙ Ð Ö Ë¹ ÔÖ Ñ Ô ÖØ Ê Ô ÖØ ÑÓ ÐÐ Ò ÈÖ ÞÞ Ð Ð ººº ¹ ³ÓÖ Ò ÔÓ È ¹ Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö ÐÐ ÙÐØ Ñ Ù ÙÖ ¾½ ¾¾µ ÓÑ Ò ÑÓ Ñ Ò Ö Ð ÕÙ Ð Ö Ë¹ º Æ ÐгÓØØ ÔÖ ÞÞ Ð AS ÙÒØ ÓÖ ÞÞÓÒØ
Ä Þ ÓÒ Ã ÖÒ Ð ¹ ÁÐ Ã ÖÒ Ð Ä ÒÙÜ ½ ÒÒ Ó ¾¼¼ Ð Ó Ù Ê Ö Ó Ð Ò٠ɺÁØ ÍÒ Ú Ö Ø ³ Ð ËØÙ Ë Ò ½
Ä Þ ÓÒ Ã ÖÒ Ð ¹ ÁÐ Ã ÖÒ Ð Ä ÒÙÜ ½ ÒÒ Ó ¾¼¼ Ð Ó Ù Ê Ö Ó Ð Ò٠ɺÁØ ÍÒ Ú Ö Ø ³ Ð ËØÙ Ë Ò ½ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ä ÒÙÜ Ô ÖØ ÐÐ Ñ Ð Ø Ñ ÓÔ Ö Ø Ú ÍÒ Üº ÉÙ ÐÐ Ö Ú ÒÓ ËÝ Ø Ñ Î Ö Ð ËÎÊ µ Ú ÐÙÔÔ ØÓ Ì²Ì º Ë ØÖ Ù ¹ ØÓ ÍÒ
Sommario Predicati one-of e lls Motivazioni Verso il semantic web OWL Rapp resentazione della conoscenza, D. Na rdi, 2008, Semantic W eb 1
Ö ÔØ ÓÒ ÄÓ Ë Ñ ÒØ Ï ¼ Sommario ÈÖ Ø ÓÒ ¹Ó ÐÐ ÅÓØ Ú Þ ÓÒ Î Ö Ó Ð Ñ ÒØ Û ÇÏÄ ½ Descrizioni con nomi di individui: ÓÒ ¹Ó Ø Ó ÓÒ ¹Ó Ö Ú {a 1,..., a n } a ÓÚ 1,..., a n Ò Ú Ù ÓÒÓ {a 1,..., a n } I = {a I 1,...,