SISTEMI DI CONDOTTE: Il dimensionamento idraulico

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1 SISTEMI DI CONDOTTE: Il dimensionamento idraulico Carlo Ciaponi Università degli Studi di Pavia Dipartimento di Ingegneria Idraulica e Ambientale

2 Posizione del del problema Rete da progettare di cui è noto il tracciato e la struttura topologica. E prefissata l erogazione che si vuole garantire (erogazione di progetto) SCOPO: calcolare i diametri dei tronchi al fine di garantire che le pressioni nei nodi assumano valori conformi ai requisiti richiesti

3 Dati - dati relativi alla rete: L, N, M - dati relativi ai lati: l i, a i, b i, d i (i = 1,L) - dati relativi ai nodi: H 1, Q j, z j (j = 1,N)

4 Incognite -incognite relative ai tronchi: q i ; D i (i = 1,L) il numero delle incognite è 2 L -incognite relative ai nodi: H j (j = 2, N) il numero delle incognite è N-1

5 Equazioni - equazioni di continuità ai nodi: i j in numero pari a N-1 - equazioni del moto per i tronchi: q + Q =0 (1) H = H H = s r q (2) N 1 N2 a in numero pari a L

6 Bilancio fra: n n equazioni e n n incognite NUMERO INCOGNITE = 2 L + N -1 NUMERO EQUAZIONI = L +N-1 IL PROBLEMA E IDRAULICAMENTE INDETERMINATO Grado di indeterminazione = 2L+N-1 -(L+N-1) = L Esistono L soluzioni che soddisfano le (1) e (2)

7 Nuova formulazione: problema di di minimo vincolato Min F. O. L = i c e D i l i q i + Q j = 0 H = 1 i H 2 i H j Y j s i b q D a i d i l i - F.O e vincoli non lineari - D = variabile discreta

8 Esempio Dati: l, q, H 2 Variabili decisionali: D, H 1 Equazione disponibile: H 1 -H H 2 = Hr q = a b Vincoli: H 1 50 m ; D 80 mm 1 2 q D a d l

9 n incognite = 2 ; n equazioni = 1 Il problema è indeterminato Problema indeterminato: impostazione economica Fra le infinite soluzioni possibili e che soddisfano i vincoli va cercata quella che costa meno.

10 La La funzione costo

11 I vincoli

12 La La soluzione ottima

13 Procedura di di Ciaponi-Papiri (1985): 1 a FASE: definizione delle portate di progetto q i 2 a FASE: calcolo dei diametri ottimali Entrambe le fasi sono riconducibili a un problema di MINIMO VINCOLATO con F.O. lineare e vincoli lineari e quindi risolvibile con algoritmi di PROGRAMMAZIONE LINEARE

14 Definizione delle portate di di progetto: reti ramificate le portate di progetto q i sono determinate univocamente dalle equazioni di continuità

15 Definizione delle portate di di progetto: reti a maglie Il problema è indeterminato: esistono infinite configurazioni di portate q i che soddisfano le equazioni di continuità CRITERIO: si cerca la configurazione delle portate che rende minimo il percorso dalle alimentazione ai punti di erogazione

16 Definizione delle portate di di progetto: formulazione matematica L Min F.O. = i q i l i q i + Q j = 0 Il problema è formulato in termini di PROGRAMMAZIONE LINEARE

17 Criterio del del minimo percorso: conseguenze Il criterio del minimo percorso porta ad annullare alcune portate

18 2 a fase: calcolo diametri ottimali schema del del tronco D 1 D 2 D 3 D g D R l 1 l 2 l 3 l g l R l Gamma diametri commerciali: D 1, D 2, D 3, D g, D R l = R g = 1 l g R H = b g= 1 q D a d g l g

19 Calcolo dei dei diametri ottimali: formulazione matematica Min F.O. g= 1 = R q H i = b D R l i = l i g= 1 H j Y j g L R i= 1 g= 1 a i d i g l 1g C i l g i g Il problema è formulato in termini di PROGRAMMAZIONE LINEARE

20 Calcolo dei dei diametri ottimali: risultati

21 Riepilogo sulle modalità di di dimensionamento PROCEDURA OTTIMIZZATA: applicata ai tronchi con q 0 D = da P.L PROCEDURA SEMPLIFICATA: applicata ai tronchi con q = 0 D = D min AVVERTENZA: L aggiunta dei tronchi dimensionati con la procedura semplificata alla rete dimensionata con la procedura ottimizzata, pur conferendo alla rete un certo grado di ridondanza, altera la distribuzione delle portate rispetto a quelle di progetto e ciò può comportare che, localmente (in qualche nodo), le pressioni vengano abbassate (rispetto a quelle assegnate nella procedura ottimizzata) assumendo valori non conformi ai valori minimi accettabili. DOPO IL DIMENSIONAMENTO E QUINDI INDISPENSABILE EFFETTUARE UN CALCOLO DI VERIFICA IDRAULICA