ALGEBRA LINEARE E GEOMETRIA A - L

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1 DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR) Corso di laurea in Ingegneria civile e ambientale Anno accademico 2017/ anno ALGEBRA LINEARE E GEOMETRIA A - L MAT/03-9 CFU - 2 semestre Docente titolare dell'insegnamento GIUSEPPE ZAPPALA' zappalag@dmi.unict.it Edificio / Indirizzo: DMI - Blocco III Telefono: Orario ricevimento: Lunedì, Venerdì, OBIETTIVI FORMATIVI Il corso ha la finalità di fornire le conoscenze di base sulla geometria lineare e di 2 grado e sull'algebra lineare, con particolare attenzione agli aspetti applicativi. PREREQUISITI RICHIESTI Logica elementare. Primissimi concetti di teoria degli insiemi. Equazioni e disequazioni algebriche di primo e secondo grado. FREQUENZA LEZIONI Obbligatoria. CONTENUTI DEL CORSO Algebra lineare I) -- Prodotto cartesiano. Relazioni binarie. Dominio e codominio. Applicazioni o funzioni. Inclusione, identità, proiezioni. Funzioni iniettive e suriettive. Immagini e controimmagini. Restrizioni ed estensioni. Composizione tra funzioni e sue proprietà. Funzioni invertibili e funzione inversa. Relazioni di equivalenza. Insieme quoziente. Relazioni d'ordine. Cardinalità di un insieme. Operazioni su un insieme. Strutture algebriche: semigruppi, monoidi, gruppi, anelli, corpi, campi. Anello degli interi relativi. Anello delle classi di resto. Anello dei polinomi a coefficienti in un campo. Zeri di un polinomio. Molteplicità delle

2 radici di un'equazione. Campo dei numeri complessi. Forma algebrica e forma trigonometrica. Formula di De Moivre. Radici $n$-me dei numeri complessi. Teorema fondamentale dell'algebra*. II) -- Matrici ad elementi in un campo. Somma tra matrici. Gruppo abeliano delle matrici. Prodotto di uno scalare per una matrice. Prodotto tra matrici. Propriet\`a delle operazioni tra matrici. Anello delle matrici quadrate. Matrici triangolari, diagonali e scalari. Matrici trasposte. Matrici simmetriche ed antisimmetriche. Determinante di una matrice quadrata e sue propriet\`a. Teorema di Binet*. Primo e secondo teorema di Laplace*. Matrici invertibili. Matrice aggiunta. Calcolo dell'inversa di una matrice. III) -- Spazi vettoriali e loro proprietà. Esempi: $K^n,$ $K^{m,n},$ $K[X].$ Sottospazi. Intersezione e somma di sottospazi. Somma diretta. Generatori di uno spazio. Spazi vettoriali finitamente generati. Dipendenza e indipendenza lineare. Criterio di indipendenza lineare. Base di uno spazio. Metodo degli scarti successivi. Completamento di un insieme libero ad una base. Lemma di Steinitz. Dimensione di uno spazio vettoriale. Formula di Grassmann. Dimensione di una somma diretta. IV) -- Rango di una matrice. Matrici ridotte e metodo di riduzione. Rango delle matrici ridotte. Teorema di Kronecker*. Sistemi di equazioni lineari. Teorema di Rouchè-Capelli. Teorema di Cramer. Sistemi omogenei. V) -- Applicazioni lineari fra spazi vettoriali e loro proprietà. Il nucleo e l'immagine di una applicazione lineare. Iniettività, suriettività, isomorfismi. Studio delle applicazioni lineari. Matrice del cambio di base. Matrici simili. VI) -- Autovalori, autovettori ed autospazi di un endomorfismo. Calcolo degli autovalori: polinomio caratteristico. Autospazi e loro dimensione. Molteplicit\` a algebrica e geometrica. Indipendenza degli autospazi. Endomorfismi diagonalizzabili e diagonalizzazione delle matrici. VII) -- Forme bilineari e matrici ad esse associate. Prodotti scalari. Ortogonalità. Prodotti scalari degeneri. Vettori isotropi. Basi ortogonali. Procedimento di ortogonalizzazione di Gram--Schmidt. Forme quadratiche. Teorema di Sylvester*. Segnatura di una forma quadratica. Teorema di Jacobi*. Prodotti hermitiani. Matrici hermitiane. Norma e disuguaglianza di Cauchy--Schwartz. Basi ortonormali. Matrici unitarie. Matrici ortogonali e matrici ortogonali speciali. Endomorfismi normali e autoaggiunti. Teorema spettrale per endomorfismi normali e per endomorfismi autoaggiunti. Diagonalizzabilità delle matrici reali simmetriche per mezzo di matrici ortogonali speciali. Geometria I) -- I vettori geometrici dello spazio ordinario. Somma di vettori. Prodotto di un numero per un vettore. Prodotto scalare. Componenti dei vettori e operazioni mediante componenti. II) -- Sistemi di coordinate nel piano e nello spazio. Coordinate omogenee e punti impropri. Rette reali del piano e loro equazioni. Mutua posizione tra rette. Ortogonalità e parallelismo tra rette. Il coefficiente angolare di una retta. Fasci di rette. Distanze. I piani dello spazio ordinario. Le rette dello spazio e vari modi di rappresentarle. Ortogonalità e parallelismo tra piani. Rette complanari e rette sghembe. Angoli fra rette e piani. Fasci di piani. Distanze.\par\vskip6pt III) -- Cambiamenti di coordinate nel piano e nello spazio. Rotazioni e traslazioni. Coniche nel piano e matrici ad esse associate. Invarianti ortogonali. Riduzione di una conica a forma canonica. Coniche riducibili e irriducibili. Significato geometrico del rango della matrice associata ad una conica. Classificazione delle coniche irriducibili.

3 Studio delle coniche in forma canonica. Fuochi, direttrici ed eccentricità. Polarità rispetto ad una conica. Iperboli equilatere. Centro ed assi di simmetria. Circonferenze. Tangenti. Fasci di coniche. IV) -- Le quadriche e matrici ad esse associate. Quadriche riducibili e irriducibili. Vertici delle quadriche e quadriche degeneri. Riduzione di una quadrica a forma canonica*. Classificazione affine delle quadriche. Coni e cilindri. Sfere e circonferenze nello spazio. Cerchio assoluto. Rette e piani tangenti. Punti parabolici, iperbolici ed ellittici. Ulteriore classificazione delle quadriche. Famiglie di quadriche. Luoghi geometrici. TESTI DI RIFERIMENTO 1) Salvatore Giuffrida, Alfio Ragusa Corso di Algebra Lineare Ed. Il Cigno G. Galilei, Roma ) Giuseppe Paxia Lezioni di Geometria Spazio Libri, Catania 2000 PROGRAMMAZIONE DEL CORSO * Argomenti Riferimenti testi 1 * Prodotto cartesiano. Relazioni. Funzioni. Immagine e controimmagine. Funzioni iniettive, suriettive e biiettive. Restrizioni ed estensioni. Composizione di funzioni. 2 * Proprietà della composizione. Funzioni invertibili. Relazioni di equivalenza. Partizioni. Classi di equivalenza. Insieme quoziente. 3 * Strutture algebriche. Semigruppi. Elemento neutro. Monoidi. Elementi invertibili in un monoide. Gruppi. Gruppi abeliani. Esempi di gruppi. Gruppi di permutazioni. Operazioni con le classi di resto. 4 * Anelli. Anelli con unità. Anello dei numeri interi. Anello delle classi di resto. Divisori dello zero. Corpi. Campi. Anelli commutativi con unità. Domini di integrità. Anello dei polinomi. Anelli delle classi di resto. Grado di un polinomio. 5 * Equazioni algebriche. Algoritmo di divisione. Teorema di Ruffini. Regola di Ruffini. Molteplicità delle radici. 6 * Matrici. Somma tra matrici. Prodotto di uno scalare per una matrice. Prodotto tra matrici. Matrici triangolari, diagonali. Anello delle matrici quadrate. Matrice identica. Campo delle metrici scalari. Matrici trasposte. Traccia. 1 - Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine 51-59

4 7 * Classe di una permutazione. Determinante di una matrice quadrata. Proprietà dei determinanti. Multilinearità ed alternanza. 8 * Teorema di Binet. Cofattori. Teoremi di Laplace. Calcolo di determinanti. Matrice dei cofattori. Matrice aggiunta. Formula della matrice inversa. 1 - Pagine Pagine * Sistemi lineari. Sistemi di Cramer. Regola di Cramer. 1 - Pagine * Polinomi riducibili. Campi algebricamente chiusi. Campo dei numeri complessi. Parte reale e parte immaginaria. Coniugato. Modulo. Formula di De Moivre. 11 * Teorema fondamentale dell'algebra. Formula di Eulero. Identità di Eulero. Fattorizzazione di polinomi sul campo reale e complesso. Riducibilità sul campo dei numeri reali. Radici n-esime di un numero complesso. 12 * Definizione di spazio vettoriale. Legge di annullamento del prodotto. Sottospazi. Esempi di sottospazi. Intersezione e somma di sottospazi. Somma diretta. 13 * Generatori. Vettori linearmente dipendenti. Criterio di indipendenza lineare. Basi. Metodo degli scarti successivi. Estensione ad una base. 14 * Lemma di Steinitz. Dimensione di uno spazio vettoriale. Calcolo di dimensioni. Dimensione di sottospazi. Componenti. 15 * Sottomatrici. Minori. Rango di una matrice. Matrici ridotte. Metodo di riduzione. Teorema di Kronecker. Sistemi lineari. Teorema di Rouché- Capelli. Risoluzione di un sistema lineare. 16 * Sottomatrici. Minori. Rango di una matrice. Matrici ridotte. Metodo di riduzione. Teorema di Kronecker. Sistemi lineari. Teorema di Rouché- Capelli. Risoluzione di un sistema lineare. 17 * Teorema degli orlati. Sistemi lineari omogenei. Sistemi omogenei di n equazioni in n+1 incognite. 18 * Applicazioni lineari. Immagine e controimmagine di sottospazi. Nucleo e iniettività. Dimensione dell'immagine di un sottospazio. Teorema sulle dimensioni del nucleo e dell'immagine. Isomorfismi ed endomorfismi. Spazi vettoriali isomorfi. 19 * Composizione di applicazioni lineari. Isomorfismi. Prodotto cartesiano di spazi vettoriali. Formula di Grassmann. Composizione di applicazioni lineari. Matrici associate alle applicazioni lineari. 20 * Rango della matrice associata. Matrici del cambio di base. Relazione tra matrici associate alla stessa applicazione. Matrici simili. 21 * Endomorfismi diagonalizzabili. Autovalori ed autovettori. Polinomio caratteristico. Coefficienti del polinomio caratteristico. 1 - Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine ;

5 22 * Autospazi. Molteplicità algebrica e geometrica degli autovalori. Somma diretta di sottospazi. Indipendenza degli autospazi. Endomorfismi diagonalizzabili e loro caratterizzazione. 23 * Forme bilineari e matrici ad esse associate. Congruenza tra matrici. Prodotti scalari. Ortogonalità. Basi ortogonali. Procedimento di ortogonalizzazione di Gram-Schmidt. Prodotti scalari definiti positivi. Basi ortonormali. Vettori isotropi. Radicale. 24 * Forme quadratiche. Teorema di Sylvester. Segnatura. Prodotti hermitiani. Matrici hermitiane. Basi ortonormali. Matrici unitarie e ortogonali. Matrici ortogonali speciali. 25 * Norma. Complemento ortogonale. Disuguaglianza di Cauchy-Schwartz. Disuguaglianza triangolare. Angolo tra due vettori. Endomorfismi aggiunti e loro proprietà. Endomorfismi normali. Matrici normali. Endomorfismi autoaggiunti. 26 * Autospazi degli endomorfismi normali. Teorema spettrale nel caso complesso, nel caso reale e sue applicazioni. Segnatura delle forme quadratiche. Teorema di Jacobi. 27 * Spazi affini. Vettori geometrici. Angolo tra due vettori. Spazi proiettivi. Punti impropri. Omogeneizzazione di polinomi. 28 * Curve algebriche. Rette nel piano proiettivo. Retta per due punti. Superfici algebriche. Piani e rette nello spazio proiettivo. Rette complanari, incidenti e sghembe. 29 * Fasci di piani. Equazione della retta in forma vettoriale e parametrica. Distanze. Punto medio e asse di un segmento. Luoghi geometrici. Bisettrici. Circonferenze. Sfere. Simmetrie. 30 * Cambiamenti del sistema di riferimento. Trasformazioni ortogonali. Matrice associata ad una conica. Coniche spezzate. Punti singolari. 31 * Punti impropri di una conica. Classificazione delle coniche irriducibili. Equazioni ridotte. Trasformazione di una conica in forma ridotta. 32 * Invarianti ortogonali. Rette tangenti ad una conica. Polarità. Teorema di reciprocità. Equazioni canoniche. Ellisse reale ed ellisse immaginaria. Iperbole. Parabola. Assi e centro di simmetria. Fuochi e direttrici. 33 * Centro di una conica. Circonferenze. Punti ciclici. Iperboli equilatere. Fasci di coniche. Luogo base. Coniche spezzate di un fascio. Coniche bitangenti. Coniche per 5 punti. 34 * Quadriche. Matrice associata. Vertici. Quadriche riducibili. Coni e cilindri. Classificazione dei cilindri. Conica all'infinito. 1 - Pagine Pagine Pagine ; Pagine ; Pagine Pagine Pagine 31-45; Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine Pagine

6 35 * Classificazione delle quadriche non degeneri. Iperboloidi, paraboloidi ed ellissoidi. Rette e piani tangenti. Natura dei punti di una quadrica. Forme canoniche. 2 - Pagine * Sfere. Cerchio assoluto. Punti ciclici. Circonferenze nello spazio. 2 - Pagine * Conoscenze minime irrinunciabili per il superamento dell'esame. N.B. La conoscenza degli argomenti contrassegnati con l'asterisco è condizione necessaria ma non sufficiente per il superamento dell'esame. Rispondere in maniera sufficiente o anche più che sufficiente alle domande su tali argomenti non assicura, pertanto, il superamento dell'esame. MATERIALE DIDATTICO VERIFICA DELL'APPRENDIMENTO MODALITÀ DI VERIFICA DELL'APPRENDIMENTO L'esame di Algebra Lineare e Geometria consiste di una prova scritta e di una prova orale. La prova scritta precede la prova orale. La prova scritta è superata conseguendo un punteggio maggiore o uguale a 12/30. Nel caso di una prova scritta insufficiente lo studente viene sconsigliato dal presentarsi alla prova orale. DATE DEGLI APPELLI PROVE IN ITINERE Non sono previste prove in itinere. PROVE DI FINE CORSO Non sono previste prove di fine corso. ESEMPI DI DOMANDE E/O ESERCIZI FREQUENTI Definizione di applicazione lineare. Autovalori ed autovettori. Spazi proiettivi. Fasci di coniche. Classificazione delle quadriche.

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