SINUMERIK 810D / 840Di / 840D. eps Network Services. Prefazione. Panoramica delle funzioni 1. Informazioni macchina 2. Configurazione funzioni 3

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1 Prefazione Panoramica delle funzioni 1 SINUMERIK 810D / 840Di / 840D Manuale di guida alle funzioni Informazioni macchina 2 Configurazione funzioni 3 Incarichi dell'organizzazione 4 Statistica / Esportazione 5 Gestione 6 Referenze 7 Appendice A Valido per: versione /

2 Istruzioni di sicurezza Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. Pericolo questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. Avvertenza il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. Cautela con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. Cautela senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Attenzione indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza. Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi: Si prega di tener presente quanto segue: Avvertenza L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e può essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario che le modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette, che l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG GERMANIA N. di ordinazione -- P 01/2007 Copyright Siemens AG Con riserva di eventuali modifiche tecniche

3 Prefazione Documentazione SINUMERIK La documentazione SINUMERIK è suddivisa in 3 categorie: Documentazione generale Documentazione per l'utente Documentazione per il costruttore / per il service Un elenco delle pubblicazioni, con le rispettive lingue disponibili, viene aggiornato mensilmente e si trova in Internet sotto: Seguire le voci di menu "Supporto" "Documentazione tecnica" "Sommario delle pubblicazioni". L'edizione Internet del DOConCD, il DOConWEB, si trova nel sito: Per informazioni sull'offerta di corsi e sulle FAQ (Frequently Asked Questions) consultare l'indirizzo Internet: al punto del menu "Support". Destinatari Il presente Manuale di guida alle funzioni è rivolto a progettisti, programmatori, tecnologi (di costruttori di macchine), tecnici di messa in servizio (di sistemi/macchine). Vantaggi Il Manuale di guida alle funzioni descrive le funzioni in modo che i destinatari conoscano e possano scegliere le funzioni stesse. Esso consente ai destinatari di mettere in sevizio le funzioni. Fase di utilizzo: fasi di pianificazione e progettazione, di realizzazione, costruzione e messa in servizio. Configurazione standard Nella presente documentazione viene descritta la funzionalità della configurazione standard. Per le funzionalità aggiuntive o sostitutive apportate dal costruttore della macchina si veda la documentazione del costruttore della macchina. Il controllore può contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questo manuale. Ciò non costituisce però obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 3

4 Prefazione Inoltre, per motivi di chiarezza, questa documentazione non riporta tutte le informazioni dettagliate relative alle varie esecuzioni del prodotto e non può nemmeno prendere in considerazione e trattare ogni possibile caso di montaggio, funzionamento e manutenzione. Supporto tecnico Per chiarimenti tecnici rivolgersi alla seguente hotline: Europa / Africa Asia / Australia America Telefono Fax Internet adsupport@siemens.com Nota Per i numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifica dei vari paesi, vedere in Internet: Domande sulla documentazione Per domande relative alla documentazione (suggerimenti, correzioni) inviare un fax o una E mail al seguente indirizzo: Fax docu.motioncontrol@siemens.com Alla fine di questo documento è disponibile un modello fax. Indirizzo Internet per SINUMERIK Dichiarazione di conformità CE La dichiarazione di conformità CE relativa alla direttiva EMC si può reperire/richiedere in Internet all'indirizzo: con il codice prodotto/numero di ordinazione oppure presso la filiale competente dell'area A&D MC della Siemens AG. 4 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

5 Indice Prefazione Panoramica delle funzioni Descrizione generica Concetto base di operatività Informazioni macchina Eventi macchina - Panoramica lista Eventi macchina - vista dettaglio Elaborazione delle azioni Workflow Elaborazione dei dati di diagnostica Software attuale del controllo numerico Analisi sul PC Analisi di misure e serie di misure Test forma del cerchio (KFT) Test di uniformità asse (TUNIF) Test assi universale (UAT) Esecuzione sulla macchina Esecuzione di serie di misure e serie di test Presupposti per l'esecuzione del test Programma di inizializzazione e conclusivo per una misura Esempio di programma Protocollo di consenso Test del profilo Monitor NC Monitor PLC Ordini per interventi di manutenzione Accesso remoto Funzioni durante l'accesso remoto Funzioni di una sessione di service Avvio della sessione di service Esempio: Sessione di service tramite accesso remoto Concessione dell'autorizzazione per l'esecuzione di funzioni Creazione di una conferenza di service Operatività remota tramite tastiera Configurazione funzioni Manutenzione Creazione dei piani di manutenzione Configurazione Monitor PLC Configurazione Monitor NC...67 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 5

6 Indice 3.2 Misure e serie di misure Test forma del cerchio Test di uniformità asse Test assi universale Configurazione di serie di test Servizi per guasto Creazione di un monitor di controllo Configurazione dei monitor di controllo Trigger "Gruppo di allarmi" Trigger "Trigger PLC" Trigger "Trigger combinato" Trigger "Richiesta elaborazione guasto HMI / PC" Trigger "Intervallo di tempo" Trigger "Trigger Server" per monitor ad intervallo Trigger "Valore limite per monitor PLC" Trigger "Superamento valore limite con serie di misure" Azioni Workflow Azioni di diagnostica Impostazioni globali Impostazione della limitazione delle notifiche Blocchi dati PLC Comunicazione Client-Server Scadenze per sincronizzazione Sorveglianza dei servizi eps Incarichi dell'organizzazione Ordini per interventi di manutenzione Selezione dell'ordine per intervento di manutenzione sulla macchina Apertura ordine per intervento di manutenzione (PC) Elaborazione ordine per intervento di manutenzione (HMI) Interventi di service Creazione di un intervento di service Interventi di service - lista Creazione di un intervento di service Apertura dell'intervento di service Richiesta di elaborazione del guasto Statistica / Esportazione Statistica Elaborazione di più macchine Diagrammi per serie di misure Importazione Importazione file Importazione di directory Processi attivi di importazione Esportazione Panoramiche degli stati Sincronizzazione delle macchine attive Sorveglianza dei servizi eps Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

7 Indice 6 Gestione Gestione dell'organizzazione Dati organizzativi Indirizzi Utenti Macchine Settori di download Direttive per la sicurezza dei dati e password Amministrazione della macchina Amministrazione della macchina su HMI Caricamento del modello di allarme sulla macchina Collegamento della macchina Scollegamento della macchina su HMI Scollegamento della macchina su PC Sincronizzazione del controllo numerico Strategia di ripetizione Adattamento del programma di inizializzazione e conclusivo Referenze Gruppi di cooperazione Abilitazione della macchina per un'organizzazione Macchine in un gruppo di cooperazione Diagnostica del Client Informazioni della diagnostica del Client Utilizzo della Client Diagnose Esecuzione della diagnostica dettagliata Configurazione di collegamenti 1:n Funzioni utilizzabili delle diverse classi di apparecchi Funzioni dei diversi ruoli (matrice dei diritti) Bibliografia A Appendice A.1 Abbreviazioni A.2 Modulo per le correzioni - Modulo fax Indice analitico Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 7

8 Indice 8 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

9 Panoramica delle funzioni Descrizione generica Cosa sono gli? eps Network-Services è uno servizio di supporto destinato ai costruttori di macchine utensili e alle aziende produttrici operanti nel settore della manutenzione e dei servizi. Il supporto viene erogato attraverso servizi software disponibili sia su macchine CNC che su PC. Presupposto per la fruizione del servizio è l'accesso a Internet, oltre a un controllore conforme alle specifiche sulla macchina CNC. Agli appartengono i seguenti servizi: Accesso remoto L'accesso remoto al controllore attraverso un'infrastruttura Internet sicura consente di comandare il controllore a distanza e di scambiare informazioni. Desktop Control File Transfer Chat Video... Control Monitor Services Rappresentazione dello storico degli eventi con documentazione relativa allo stato attuale del controllore in quel determinato istante. Con lo storico degli eventi è possibile analizzare lo stato del controllore, ad es. in caso di errore, e di verificarlo con gli stati precedenti. In questo modo lo stato attuale della macchina viene documentato attraverso i seguenti eventi o dati: allarmi, eventi PLC, intervalli di tempo, combinazioni di segnali macchina Violazione del valore limite e superamento del valore dell'intervallo dal Condition Monitoring Serie di misure/serie di test e monitor prestazione chilometrica richieste manuali di aiuto attraverso l'operatore macchina in caso di guasto registratori di eventi HMI, dati macchina, dati di stato NC Trace PLC, blocchi dati PLC file qualsiasi (ad es. file di log) del controllore Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 9

10 Panoramica delle funzioni 1.1 Descrizione generica Condition Monitoring Services Lo stato attuale della macchina sulla base di test standard predefiniti e la registrazione continua di grandezze caratteristiche dello stato (percorso e tempo di movimento, processi di posizionamento di un asse) vengono rilevati e documentati. I parametri dei test possono essere definiti da una postazione centrale e configurati con opportune soglie di preallarme. Inoltre, con l'ausilio delle serie di misure, è possibile riconoscere i Trend ed utilizzarli poi come base per un'ottimizzazione delle attività di manutenzione e service. L'operatore macchina può eseguire quindi in modo semplice e rapido questi test predefiniti senza ulteriori equipaggiamenti. Sono disponibili i seguenti test e monitor: Test forma del cerchio Test di uniformità asse Test assi universale Monitor NC Monitor PLC Data Services Gli attuali archivi del controllore (archivi NCK e PLC) vengono salvati nell'eps Server. In caso di errore, il backup viene rieseguito sul controllore e sorvegliato oppure viene utilizzato come riferimento per confronti dai Control Monitor. Workflow Services Attraverso la notifica tramite mezzi interni ed esterni al sistema (SMS, , interventi di service) vengono attivate procedure di assistenza e manutenzione. Pianificazione, sorveglianza e documentazione di attività di manutenzione vengono effettuate direttamente sulla macchina. I piani di manutenzione consentono: Manutenzione predittiva in funzione del carico e del consumo. Esecuzione automatica di processi di lavoro in caso di guasti Pianificazione del Condition Monitor in base a scadenze e contenuti e sorveglianza della relativa esecuzione. I Workflow Services possono reagire a tutti gli eventi dei Control Monitor Services e Condition Monitor Services. Administration Services Funzioni per l'amministrazione del sistema: Creazione e gestione di macchine Creazione e gestione di utenti Assegnazione di diritti di accesso per organizzazioni esterne Accesso a dati di utilizzo / conteggi 10 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

11 Panoramica delle funzioni 1.2 Concetto base di operatività 1.2 Concetto base di operatività Panoramica Le funzioni degli sono suddivise in cinque settori principali, raggiungibili tramite registri. I registri "Informazioni macchina" e "Configurazione funzioni" si riferiscono sempre alla macchina selezionata. Nota La disponibilità delle singole funzioni per l'operatore macchina nei diversi ruoli viene descritta nell'appendice. Per le particolarità delle funzioni, consultare le descrizioni nel relativo capitolo. Figura 1-1 Concetto base di operatività Registro / Capitolo Informazioni macchina Configurazione funzioni Incarichi dell'organizzazione Descrizione Nelle Informazioni macchina sono a disposizione importanti informazioni su un'unica macchina selezionata. La suddivisione avviene in settori: Panoramica macchina Manutenzione Servizi per guasto Accesso remoto Nella Configurazione funzioni si possono eseguire tutte le impostazioni che riguardano un'unica macchina selezionata. La suddivisione avviene in settori: Manutenzione Servizi per guasto Impostazioni globali Copia di impostazioni di funzioni Comunicazione Client-Server In Incarichi dell'organizzazione si possono utilizzare funzioni o servizi per tutte le macchine di una organizzazione. La suddivisione avviene in settori: Ordini per interventi di manutenzione Interventi di service Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 11

12 Panoramica delle funzioni 1.2 Concetto base di operatività Registro / Capitolo Statistica / Esportazione Gestione Descrizione In Importazione / Esportazione si possono utilizzare funzioni o servizi per tutte le macchine di una organizzazione. La suddivisione avviene in settori: Statistica Importazione Esportazione Panoramiche In Gestione si possono utilizzare funzioni o servizi per le impostazioni di un'organizzazione. La suddivisione avviene in settori: Gestione dell'organizzazione Impostazioni personali 12 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

13 Informazioni macchina Eventi macchina - Panoramica lista Descrizione delle funzioni Nel settore Informazioni macchina, sotto Eventi macchina, si possono esaminare per la macchina selezionata i seguenti eventi sotto forma di lista: Eventi da Control Monitor Services: Eventi di allarme o PLC Richiesta di elaborazione di un guasto Eventi ciclici (trigger a tempo) Eventi da Condition Monitor Services: Limiti di intervallo superati da monitor PLC oppure monitor di potenza NC Superamento valore limite con serie di misure / serie di test Eventi di sistema: Archivi NC/PLC creati Sessioni di Service eseguite Per ogni evento è possibile inoltre esaminare e, in parte, elaborare graficamente ulteriori informazioni relative alla diagnostica in esso contenuta oppure agli elementi Workflow Services attivati. Dati di diagnostica: File Registratore di eventi HMI Dati macchina oppure dati di stato NC Trace PLC oppure blocchi dati PLC Elementi Workflow Services: Notifiche trasmesse (SMS / ) Interventi di manutenzione generati Interventi di service Per rilevare le differenze nei dati macchina, dati di stato NC e dati del registratore di eventi HMI, è possibile confrontare questi dati con quelli di tipo analogo di più eventi della stessa macchina. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 13

14 Informazioni macchina 2.1 Eventi macchina - Panoramica lista Figura 2-1 Panoramica lista eventi macchina Funzione Visualizzazione degli eventi (vista dettaglio) Classificazione degli eventi Filtro degli eventi Descrizione È possibile aprire il dettaglio degli eventi, ad esempio per osservare e confrontare i dati di diagnostica. È possibile ordinare gli eventi per ora (data), denominazione oppure priorità. Nota: Se la lista degli eventi è già stata ridotta tramite filtri e/o ricerca, la lista ridotta viene ordinata. Gli eventi possono essere filtrati in base alle loro proprietà. Sono disponibili diverse possibilità di filtro: Filtro in base al tipo (allarme, PLC, trigger a tempo, trigger da monitor di potenza, ecc.) Filtro in base al tipo dei dati di diagnostica (es. file, Trace PLC) Filtro in base al tipo degli elementi Workflow Services attivati (es. interventi di manutenzione) Filtro in base alla priorità dell'evento Filtro legato al periodo di tempo (es. oggi, settimana attuale, da/a) Nota: Per migliorare l'interpretabilità dello storico degli eventi con basse risoluzioni dello schermo, il filtro può essere disattivato. Le impostazioni attuali del filtro tuttavia restano attive. 14 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

15 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Funzione Ricerca degli eventi Cancellazione degli eventi Cancellazione di più eventi Descrizione Gli eventi possono essere ricercati attraverso una ricerca libera del testo. La ricerca fa riferimento ai campi "Denominazione" e "Dettaglio". Nota: Quando i testi di allarme localizzati della macchina sono stati caricati sul server eps, possono essere comunque trovati anche se differiscono dalla lingua attualmente impostata nel Browser. È possibile cancellare singoli eventi. È possibile cancellare più eventi contemporaneamente: attivare la casella di controllo nella riga del titolo "Selezionare tutto" e successivamente premere il pulsante "Cancellare". Selezionare singole registrazioni tramite la casella di controllo della riga e successivamente premere il pulsante "Cancellare". Nota: gli eventi del Control Monitor Services possono essere evidenziati come "non cancellabili" (ad es. con obbligo di conferma). Essi non possono essere cancellati dalla lista! Attenzione: I dati di diagnostica generati con un evento vengono anch'essi cancellati; gli elementi Workflow Services attivati (ad es. ordine per intervento di manutenzione) vengono tuttavia mantenuti! 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Descrizione delle funzioni Nella vista dettaglio di un evento si possono esaminare le informazioni precise sull'evento di trigger e i relativi dati di diagnostica generati e gli elementi Workflow Service attivati. La vista dettaglio di un evento si divide in tre settori: Trigger Dati di diagnostica: Apertura delle azioni visualizzate (ordine per intervento di manutenzione, notifica) Azioni Workflow: Apertura delle azioni visualizzate La visualizzazione avviene analogamente alla progettazione di un monitor di controllo fino alle funzioni di editor limitate. Nota Le informazioni dettagliate rappresentate per gli eventi dipendono dal tipo di evento. Per tutti i tipi di evento viene sempre riportata l'indicazione dell'ora dell'evento stesso. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 15

16 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Figura 2-2 Esempio di vista dettaglio evento macchina Funzione Esame dell'elemento Workflow Cancellazione dell'elemento Workflow Esame dei dati di diagnostica Cancellazione dei dati di diagnostica Descrizione È possibile esaminare in dettaglio gli elementi Workflow. L'elemento Workflow viene aperto e può essere quindi elaborato (ad es. ordine per intervento di manutenzione). Nota: le notifiche non possono essere elaborate. Gli elementi Workflow possono essere cancellati. Nota: le notifiche e gli interventi di service non possono essere cancellati. I dati di diagnostica possono essere esaminati ed elaborati in dettaglio. I dati di diagnostica possono essere cancellati. Nota: gli eventi del Control Monitor Services possono essere evidenziati come "non cancellabili" (ad es. con obbligo di conferma). Anche i dati di diagnostica di questi eventi non possono essere cancellati. 16 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

17 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Elaborazione delle azioni Workflow Descrizione delle funzioni Figura 2-3 Rappresentazione delle azioni Workflow eseguite Funzione Esame delle notifiche Descrizione È possibile passare direttamente dall'elaborazione di un dato di diagnostica ad un altro, sempre che appartenga allo stesso evento Elaborazione dei dati di diagnostica Descrizione delle funzioni Gli eps-network-services offrono tool di elaborazione per i dati di diagnostica registrati. Questi sono costituiti da visualizzatori di testi (ad es. per dati macchina) oppure contengono viste grafiche (ad es. Trace PLC). Per i tipi di dati di diagnostica dati macchina, dati di stato NC e visualizzatore eventi HMI, è presente il relativo tool di confronto. È possibile la commutazione diretta tra i diversi blocchi di dati di diagnostica di un evento. Funzione Cambio del dato di diagnostica Descrizione È possibile passare direttamente dall'elaborazione di un dato di diagnostica ad un altro, sempre che appartenga allo stesso evento. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 17

18 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Figura 2-4 Rappresentazione dei dati di diagnostica registrati Elaborazione dei dati di diagnostica Per i diversi tipi di dati di diagnostica sono disponibili i seguenti tool di elaborazione: Lista dei file Registratore di eventi HMI Dati macchina Dati di stato NC Trace PLC Blocchi dati PLC / Lista Lista dei file I file caricati dal controllo numerico con un evento possono essere visualizzati nel browser o in un'altra applicazione oppure possono essere salvati su un supporto dati. Figura 2-5 Lista dei file caricati 18 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

19 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Funzione Visualizzazione / salvataggio del file Cancellazione del file Descrizione Un file può essere aperto in una finestra separata del browser oppure in un'altra applicazione. Eventualmente il file può essere salvato su un supporto dati. Nota: il tipo di visualizzazione dipende dal tipo di dati e dalle applicazioni installate sul proprio sistema. Puri documenti di testo o HTML vengono visualizzati una finestra separata del browser. Le applicazioni registrate nel sistema operativo, come di consueto vengono aperte direttamente I file con tipo di dati non registrato devono essere salvati e aperti manualmente con la propria applicazione. I file possono essere cancellati. Nota: viene cancellato in questo modo solo il file nell'evento attualmente selezionato. La cancellazione non ha alcun effetto, ad esempio, su un file con lo stesso nome ma in un altro evento. Registratore di eventi HMI Un registratore di eventi HMI caricato con un evento può essere visualizzato nel browser e confrontato con altri registratori di eventi HMI. Figura 2-6 Rappresentazione del registratore di eventi HMI Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 19

20 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Funzione Visualizzazione del registratore di eventi HMI Confronto tra registratori di eventi HMI Cancellazione del registratore di eventi HMI Descrizione Il contenuto del registratore di eventi HMI può essere visualizzato ed elaborato in una finestra di testo. Nota: il contenuto del registratore di eventi HMI viene definito tramite impostazioni locali sul controllo numerico (vedere anche capitolo 3.4 Configurazione PLC per monitor di controllo). L'indicazione dell'ora delle informazioni registrate viene ricavata dall'ora del PLC nell'istante di intervento. È possibile confrontare il registratore di eventi HMI attualmente selezionato con un altro. Il sistema a questo scopo propone una lista dei registratori di eventi HMI disponibili della macchina attualmente selezionata. I registratori di eventi HMI vengono visualizzati in due finestre orizzontali affiancate e possono essere quindi confrontati reciprocamente. Per ogni registratore di eventi HMI viene riportato l'evento di base con il relativo dettaglio e l'indicazione dell'ora. Il registratore di eventi HMI può essere cancellato. Nota: viene cancellato in questo modo solo il registratore di eventi HMI nell'evento attualmente selezionato. Dati macchina I dati macchina caricati con un evento possono essere visualizzati nel browser e confrontati con altri dati macchina. Figura 2-7 Rappresentazione di dati macchina Funzione Visualizzazione di dati macchina Descrizione Il contenuto dei dati macchina può essere visualizzato ed elaborato in una tabella. È possibile scegliere in quale canale si vogliono vedere i dati macchina. Nota: I dati macchina senza riferimento al canale vengono visualizzati nel primo canale. I dati macchina creati tramite Control Monitor Services non contengono alcun dato macchina azionamento. 20 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

21 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Funzione Confronto tra dati macchina Cancellazione dei dati macchina Descrizione È possibile confrontare il blocco di dati macchina attualmente selezionato con un altro. Il sistema a questo scopo propone una lista dei blocchi di dati macchina disponibili della macchina attualmente selezionata. I valori dei dati macchina vengono rappresentati in modo contrapposto in funzione del dato macchina. Un dato macchina con valori diversi nel blocco dati sorgente e nel blocco dati di confronto viene rappresentato con uno sfondo colorato. Per ogni blocco di dati macchina viene riportato l'evento di base con il relativo dettaglio e l'indicazione dell'ora. È possibile visualizzare solo le differenze. Il sistema esclude quindi tutti i dati macchina con valori identici nel blocco dati sorgente e nel blocco dati di confronto. Nota: i dati macchina azionamento non vengono confrontati. È possibile cancellare un blocco di dati macchina. Nota: viene cancellato in questo modo solo il blocco di dati macchina nell'evento attualmente selezionato. Dati di stato NC I dati di stato NC caricati con un evento possono essere visualizzati nel browser e confrontati con altri dati di stato NC. Figura 2-8 Rappresentazione dei dati di stato NC Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 21

22 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Funzione Visualizzazione di dati di stato NC Confronto tra dati di stato NC Cancellazione dei dati di stato NC Descrizione Il contenuto dei dati di stato NC può essere visualizzato ed elaborato in una tabella. Attenzione: i dati di stato NC indicano lo stato delle relative variabili NC dopo il verificarsi di un evento. Per determinati eventi (es. RESET allarmi) c'è il pericolo di un'interpretazione errata, in quanto l'evento stesso influenza il valore della variabile (esempio: il puntatore del blocco attuale viene resettato da un allarme). È possibile confrontare il blocco dati di stato NC attualmente selezionato con un altro. Il sistema a questo scopo propone una lista dei blocchi dati di stato NC disponibili della macchina attualmente selezionata. I valori dei blocchi dati di stato NC vengono rappresentati in modo affiancato per il confronto in funzione della variabile. Una variabile con valori diversi nel blocco dati sorgente e nel blocco dati di confronto viene rappresentato con uno sfondo colorato. Per ogni blocco dati di stato NC viene riportato l'evento di base con il relativo dettaglio e l'indicazione dell'ora. È possibile visualizzare solo le differenze. Il sistema esclude quindi tutte le variabili con valori identici nel blocco dati sorgente e nel blocco dati di confronto. È possibile cancellare un blocco dati di stato NC. Nota: viene cancellato in questo modo solo il blocco dati di stato NC nell'evento attualmente selezionato. Trace PLC I Trace PLC caricati con un evento possono essere visualizzati nel browser ed elaborati tramite tool grafici. Attraverso la visualizzazione dei valori di variabili nella grafica, l'impostazione di marker e funzioni di zoom, è possibile determinare semplicemente l'andamento errato dei segnali. 22 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

23 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Figura 2-9 Rappresentazione del Trace PLC Funzione Visualizzazione di Trace PLC Trace PLC / commento Commutazione Trace PLC / base tempi Spostamento Trace PLC / punto zero del tempo Impostazione Trace PLC / marker Zoom Trace PLC / settore Descrizione È possibile rappresentare graficamente il contenuto di un Trace PLC. Di default vengono visualizzate tutte le variabili selezionate per la registrazione. Nell'istante di trigger vengono inseriti nella grafica tutti i relativi valori attuali (eccezione: tipo di dati BOOL) Per il Trace PLC attualmente selezionato è possibile introdurre un commento. Esso può essere poi letto anche da altri elaboratori dopo aver abbandonato la visualizzazione. È possibile commutare la base tempi tra millisecondi e cicli PLC. Di default, per l'unità dell'asse dei tempi vengono utilizzati i millisecondi. Questo corrisponde alla reale indicazione dell'ora dal PLC. Come ulteriori punti zero del tempo / punti di riferimento è possibile utilizzare l'istante di trigger oppure un qualsiasi altro punto di misura selezionato con il marker. Di default i tempi vengono rappresentati in base all'inizio della registrazione. È possibile impostare due marker e quindi misurare gli andamenti dei segnali. In corrispondenza di ogni marker vengono visualizzati nella grafica i valori attuali e l'indicazione dell'ora del punto di misura selezionato. Impostando entrambi i marker viene anche visualizzata la differenza temporale nell'unità di misura attualmente selezionata. Nota: impostare il relativo marker selezionato cliccando nella finestra grafica. È possibile ingrandire il settore tra i due marker oppure a scelta rappresentare globalmente il Trace. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 23

24 Informazioni macchina 2.2 Eventi macchina - vista dettaglio Funzione Esclusione Trace PLC / canale Modifica Trace PLC / dettaglio canale Modifica Trace PLC / unità di visualizzazione Modifica Trace PLC / scala di visualizzazione Spostamento Trace PLC / canale Cancellazione di Trace PLC Descrizione Se un Trace PLC ha registrato più canali, è possibile escluderne alcuni, per consentire una rappresentazione ingrandita dei restanti canali. Nota: l'attivazione/disattivazione di un canale avviene cliccando sul simbolo (occhio). È possibile modificare la visualizzazione dei canali di un Trace PLC, ad esempio spostare un canale o modificarne la scala. Uscendo dalla visualizzazione anche altri operatori possono vedere questo Trace in base alle impostazioni dell'operatore corrente. Nota: il dettaglio del canale si ottiene aprendo il canale stesso. In questo modo viene modificato solo il Trace PLC attuale. Per ogni canale si può rappresentare l'unità a fianco dell'asse Y. È possibile modificare la scala dei punti di misura (valori Y) con una trasformazione lineare (ad es. per registrazioni di valori di misura lineari). Di default vengono rappresentati i valori reali delle variabili dal PLC in base al tipo di dato impostato. Nota: per l'impostazione della scala viene utilizzato il formato di una retta tra due punti. Devono essere sempre indicati entrambi i punti. La rappresentazione di un canale può essere spostata verso il basso o verso l'alto. È possibile cancellare un Trace PLC. Nota: viene cancellato in questo modo solo il Trace PLC nell'evento attualmente selezionato. Blocchi dati PLC / Lista I blocchi dati PLC caricati con un evento dal controllo possono essere salvati su un supporto dati. Figura 2-10 Rappresentazione dei blocchi dati PLC Funzione Salvataggio del blocco dati PLC Descrizione Un blocco dati PLC può essere salvato su un supporto dati. 24 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

25 Informazioni macchina 2.3 Software attuale del controllo numerico Funzione Cancellazione del blocco dati PLC Descrizione I blocchi dati PLC possono essere cancellati. Nota: viene cancellato in questo modo solo il blocco dati PLC nell'evento attualmente selezionato. 2.3 Software attuale del controllo numerico Descrizione delle funzioni Nel settore Informazioni macchina in Software attuale del controllo numerico è possibile visualizzare le versioni dei pacchetti software attualmente installati sul controllo numerico. Figura 2-11 Software del controllo numerico Funzione Software attuale del controllo numerico Descrizione Visualizzazione delle versioni software installate. La visualizzazione avviene in base alla classe dell'apparecchio. Per classe dell'apparecchio SINUMERIK si intendono le versioni NCU e HMI. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 25

26 Informazioni macchina 2.4 Analisi sul PC 2.4 Analisi sul PC Analisi di misure e serie di misure Descrizione delle funzioni Le performance, come anche lo stato della macchina e dei relativi moduli, possono essere analizzati dalle misure e dalle serie di misure eseguite sulla macchina stessa. In questo modo non vengono generate solo curve ricavate dalle relative misure, ma vengono anche determinate grandezze caratteristiche ed inserite informazioni supplementari sui risultati delle misure. Tramite le grandezze caratteristiche, nelle serie di misure vengono generate curve di Trend. Attraverso i risultati delle misure l'utente può eseguire un'analisi della macchina a distanza e in un tempo successivo. Dalle curve di Trend è possibile rilevare variazioni della condizione della macchina. Con i valori limite si possono determinare in anticipo eventuali provvedimenti di manutenzione da intraprendere. Figura 2-12 Panoramica dei risultati delle misure memorizzati Visualizzazione dei risultati delle misure I risultati delle misure possono essere esaminati sia sul pannello operativo della macchina sia sul PC. Le curve di Trend delle serie di misure sono disponibili solo su PC. Con le soglie di preallarme e i limiti critici delle grandezze caratteristiche, durante l'elaborazione l'utente può determinare quanto la condizione qualitativa della macchina sia distante dal criterio limite. 26 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

27 Informazioni macchina 2.4 Analisi sul PC Figura 2-13 Serie di test di una grandezza caratteristica del test della forma del cerchio Creazione di una serie di misure Con ripetizioni cicliche delle singole misure si può generare l'andamento del Trend riferito alle grandezze caratteristiche specifiche del tipo di misura (grandezza riferita al tempo). Questo serve in modo particolare come base per la manutenzione orientata alla condizione. A questo scopo si possono creare serie di misure basate su singole misure esistenti. In tal modo viene garantito che la serie di misure sia riferita sempre alla stessa misura (stessi parametri di misura). Le serie di misure servono come base per la manutenzione orientata alla condizione in quanto, in base alla curva di Trend ed ai valori limite, è possibile realizzare una pianificazione per i provvedimenti di manutenzione. La visualizzazione dei risultati di misura può essere effettuata dall'utente sul pannello operativo della macchina e sul PC. Le curve di Trend delle serie di misure sono disponibili per l'utente esclusivamente su PC. Vedere anche Esecuzione di serie di misure e serie di test (Pagina 31) Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 27

28 Informazioni macchina 2.4 Analisi sul PC Test forma del cerchio (KFT) Descrizione delle funzioni Nel test della forma del cerchio vengono ricavati un diagramma polare del percorso circolare nonché grandezze caratteristiche specifiche della forma del cerchio: scostamento dalla forma del cerchio e margine per inversione del cerchio Inoltre vengono indicati anche i parametri rilevanti per il tipo di misura. Lo scopo del test è quello di verificare la dinamica e la precisione dell'azionamento di entrambi gli assi interessati. Figura 2-14 Risultato della misura di un test della forma del cerchio 28 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

29 Informazioni macchina 2.4 Analisi sul PC Test di uniformità asse (TUNIF) Descrizione delle funzioni Il risultato del test di uniformità asse fornisce la curva di misura della coppia e della forza attraverso la posizione dell'asse e inoltre diverse grandezze di coppia: coppia min/max, coppia media nonché lo scostamento standard. Coppia massima nella rampa di accelerazione Per assi che dispongono inoltre di un sistema di misura diretto, l'andamento della rigidità globale viene rappresentato attraverso la posizione dell'asse. Inoltre vengono calcolate le seguenti grandezze della rigidità: rigidità min/max rigidità media scostamento della rigidità L'analisi del test di uniformità asse fornisce all'utente informazioni sugli errori e sulle resistenze anomale degli elementi di assi di avanzamento. L'andamento delle grandezze registrate indica in quale posizione dell'asse è localizzato il guasto. Con l'analisi del Trend delle grandezze caratteristiche è possibile determinare una variazione della condizione del ramo di azionamento. Figura 2-15 Risultati delle misure di un test di uniformità asse Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 29

30 Informazioni macchina 2.4 Analisi sul PC Test assi universale (UAT) Descrizione delle funzioni Attraverso il test assi universale vengono rilevate grandezze caratteristiche per la descrizione dell'attrito, del momento di inerzia e di un offset dei momenti: coppia residua (Res) attrito Coulomb (Coul) attrito misto (Mix) attrito viscoso (Visc) momento di inerzia (Inr) offset dei momenti (Const) coerenza (K) Inoltre vengono indicati anche i parametri rilevanti per il tipo di misura. Figura 2-16 Risultato della misura di un test assi universale 30 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

31 Informazioni macchina 2.5 Esecuzione sulla macchina 2.5 Esecuzione sulla macchina Esecuzione di serie di misure e serie di test Esecuzione di misure Per l'esecuzione delle misure sulla macchina sono possibili le seguenti alternative: Esecuzione di una singola misura con introduzione manuale dei parametri prima dell'esecuzione vera e propria del test Esecuzione di una singola misura come ripetizione di una misura esistente senza variazione dei parametri Esecuzione di un'ulteriore misura come parte di una serie di misure, basata sui parametri predefiniti nella serie di misure stessa Esecuzione di una misura di una serie di misure, assegnata attraverso un ordine per intervento di manutenzione. Esecuzione delle misure configurate in una serie di test. Esecuzione delle misure di una serie di test attraverso un ordine per intervento di manutenzione Disponibilità e autorizzazioni Misure, serie di misure e serie di test possono essere eseguite solo dal pannello operativo. Per eseguire misure, serie di misure e serie di test, sono necessari opportuni diritti utente (ved. Appendice). Esecuzione della misura Il processo avviene indipendentemente dalle diverse varianti di esecuzione ed indipendentemente dal tipo di test: selezione della misura, della serie di misure o serie di test da parte dell'operatore conferma dei parametri di misura e rappresentazione delle serie di misure contenute nella serie di test possibilità di eseguire un test del profilo prima della misura vera e propria per rilevare eventuali collisioni verifica del consenso tramite PLC impostazione del modo operativo AUTO e dell'override avanzamento al 100% sul controllo numerico da parte dell'operatore azionamento di NC-START sul controllo numerico da parte dell'operatore esecuzione delle premesse specifiche della macchina per il movimento di misura esecuzione dei movimenti di misura con registrazioni dei dati esecuzione delle azioni conclusive specifiche della macchina per il movimento di misura Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 31

32 Informazioni macchina 2.5 Esecuzione sulla macchina rappresentazione dei risultati salvataggio dei risultati Attenzione Prestare attenzione alle indicazioni sul pannello operativo! Presupposti per l'esecuzione del test Presupposti sul controllo numerico Per le misure è necessario che gli assi macchina vengano mossi esattamente secondo il profilo di movimento definito nel programma NC. Inoltre deve essere anche garantito che il movimento avvenga in coordinate macchina. Funzioni nel programma NC Le seguenti funzioni nel programma NC possono essere problematiche per l'esecuzione delle misure (scelta di esempio): sottoprogrammi asincroni azioni sincrone statiche accoppiamenti assi trasformazioni cinematiche movimenti sovrapposti come DRF, spostamento origine esterno funzioni che influenzano la velocità come G95 funzioni che modificano le posizioni come DIAMON Scambio assi asse consegnato al PLC (asse PLC) Il programma NC per l'esecuzione della misura non ha alcuna influenza sulle funzioni citate in precedenza. Solo gli spostamenti origine vengono disattivati e la traslazione tramite DRF o lo spostamento origine esterno vengono compensati staticamente, cioè vengono corretti del valore attivo all'inizio della misura. Le trasformazioni di orientamento assumono una particolare posizione. Le misure con gli assi geometrici sono possibili con la trasformazione attiva. Tuttavia non viene compensata la traslazione delle coordinate degli assi geometrici derivante dagli assi di orientamento. Ciò significa che è preferibile disattivare la trasformazione. Il sistema eps prevede che in un canale della macchina si possa caricare, selezionare e avviare un programma NC (con sottoprogrammi) scaricato dal sistema eps stesso. Per macchine sulle quali attraverso il PLC viene impedito di selezionare o di avviare un qualunque programma NC, il PLC può comunicare con il sistema eps tramite DB10.DBB90 oppure DBB Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

33 Informazioni macchina 2.5 Esecuzione sulla macchina Per l'acquisizione di dati per le misure del Condition Monitoring, è necessario impostare alcuni dati macchina nel controllo numerico. Oltre a questi, per il Trace Server si deve anche settare il DM 36730: DRIVE_SIGNAL_TRACKING. Gli azionamenti accoppiati tramite Profibus costituiscono una particolarità. In questo caso occorre modificare la progettazione Profibus perché si possano trasferire ciclicamente i valori di coppia al controllo numerico. Presupposti sulla macchina Le misure per il Condition Monitoring prevedono che gli assi macchina possano essere mossi singolarmente secondo l'esatto profilo di movimento definito nel programma NC per l'esecuzione della misura. Strutture di macchina come ad esempio le cinematiche parallele che non consentono tutto questo, non sono adatte per il Condition Monitoring degli Programma di inizializzazione e conclusivo per una misura Descrizione delle funzioni Per poter preparare adeguatamente il controllo numerico per il test, all'inizio dello stesso viene eseguito un programma NC adattato in modo specifico alla macchina dal costruttore o dal cliente finale. In questo modo si possono modificare con precisione le impostazioni della macchina per rendere possibile l'esecuzione del test (esempio: disattivazione di trasformazioni ed accoppiamenti, ripristino di codici G preimpostati). I programmi di inizializzazione e conclusivo vengono ricaricati nuovamente nel controllo numerico ad ogni esecuzione del test con il nome: "N_EPS_PROLOGEPILOG_SPF". Per adattare questo programma si può utilizzare l'editor dei programmi NC del pannello operativo. Dopo l'esecuzione del test il sistema eps verifica automaticamente se i programmi di inizializzazione e conclusivo sono stati modificati e li salva in modo permanente, previa conferma dell'operatore. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 33

34 Informazioni macchina 2.5 Esecuzione sulla macchina Figura 2-17 Richiesta di NC-START Figura 2-18 Salvataggio permanente dei programmi di inizializzazione e conclusivo 34 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --

35 Informazioni macchina 2.5 Esecuzione sulla macchina Sequenza di richiamo dei programmi NC I programmi di inizializzazione e conclusivo vengono eseguiti prima e dopo ogni movimento di misura. Vengono inoltre richiamati all'inizio e alla fine di una serie di test. Esempio di una sequenza di richiamo: Prologo per serie di test (testtype == "FRAME") Prologo per serie di misure1 (testtype == "CIRCULARITY") Misura1 Epilogo per serie di misure1 (testtype == "CIRCULARITY") Prologo per serie di misure2 (testtype == "EQUABILITY") Misura2 Epilogo per serie di misure2 (testtype == "EQUABILITY") Prologo per serie di misure3 (testtype == "UNIVERSAL") Misura3 Epilogo per serie di misure3 (testtype == "UNIVERSAL") Prologo per serie di misure4 (testtype == "CIRCULARITY") Misura4 Epilogo per serie di misure4 (testtype == "CIRCULARITY")... Epilogo per serie di test (testtype == "FRAME") In questo caso testtype == "FRAME" identifica il richiamo all'inizio e alla fine della serie di test. Per questo richiamo gli ulteriori parametri sono privi di significato. Un testtype == "CIRCULARITY" identifica una misura del tipo Test della forma del cerchio. "EQUABILITY" rappresenta il test di uniformità asse e "UNIVERSAL" il test assi universale. Per i richiami che avvengono prima e dopo l'esecuzione di una misura, gli ulteriori parametri di richiamo del programma contengono le informazioni specifiche sulla misura in base alla tabella. Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, -- 35

36 Informazioni macchina 2.5 Esecuzione sulla macchina Descrizione dei parametri di richiamo Tutti i valori di posizione si riferiscono al sistema di coordinate macchina (SCM): doprolog testtype Test di uniformità asse Test forma del cerchio Test assi universale TRUE = richiamo come inizializzazione FALSE = richiamo come conclusione FRAME = inizializzazione/conclusione della serie di test (i parametri successivi sono privi di significato). testtype EQUABILITY CIRCULARITY UNIVERSAL measseriesname intparam1 intparam2 Nome della serie di misure (in CARATTERI MAIUSCOLI) Nr. asse canale dell'asse di movimento Nr. asse canale dell'asse di misura Selezione del piano (1 = G17, 2 = G18, 3 = G19) Riserva Nr. asse canale dell'asse di movimento Riserva intparam3 Riserva Riserva Riserva intparam4 Riserva Riserva Riserva intparam5 Riserva Riserva Riserva intparam6 Riserva Riserva Riserva realparam1 Posizione di partenza 1. Coordinate del centro Posizione di partenza del cerchio realparam2 Posizione finale 2. Coordinate del centro Posizione massima del cerchio realparam3 Riserva Diametro del cerchio Riserva realparam4 Avanzamento Avanzamento Riserva realparam5 Riserva Riserva Riserva realparam6 Riserva Riserva Riserva axparam1 Asse canale (asse di movimento) Asse canale 1 (asse di movimento) Asse canale (asse di movimento) axparam2 axparam3 Asse macchina (asse di misura) Asse macchina (asse di movimento) Asse canale 2 (asse di movimento) Riserva Riserva Riserva axparam4 Riserva Riserva Riserva axparam5 Riserva Riserva Riserva axparam6 Riserva Riserva Riserva 36 Manuale di guida alle funzioni, 11/2006, --