!! "# $ "# %&% '" (! ) *# + ) * %&% '" (! ) *# +, - %.,, - / 0.1,! '2/ -, - +, - /3 ) 4 " ( 4 / # " $ - % 5 $ %. 4 ( $! % / 4 ( $.1 67&& /8 9!! :.!
! "# $ %! & '( # $ % $) *+,+,$ " " "# # % +-. # $ /#&# 0 "## /# 12*+,+-34 ""!+ '!5 0!6" 0#!%%6#%$7( / 8! 0! % 0 /#!% 0 /! 0 9 6% : ;! <$-,/ ***$<<,0! 6!,$8 ;' % *+,+ -34 # =2> 0 6 $*+4- / $*+4-! ; >( 6% /? *-@ & / # </
9 8$ $ 8$ ; /?/ B$ 8 00 *B4$?!! *,$- # # < " $ ' # % 9 6' 8$ 8$ : ; 6# *, A# ' - 6( # 6-2 *&B 0' ; # 0 $ 2 <&B ; # " %# '"$ 4$ @ =/ 8$ B. 8 " '' <4. $ C B. ; $ * & "& % D1& DE& DF < B < /?& 6" & < % 1&E&F # 0' 6(& % # 8 ' ' # # 8 " ' " ' ' %$
$* 55 =9 >6A:5 =9;26! 8 0 G 2;! G 0 9 6' 8$ 8$ : ; " 6 0# 0!! 0 $- -$ 0 ;A5 *- D *. * > H 92/ :;9 G *- D *. 9 6' 8$ 8$ :$ ; 9 *$ $ &* *- + (/? ;A5 * # % $ ' ' ; A# $ 6% % # $
%"# ' $ ' ( " " ; $ 8# 3 A A; >8 - & >8 & /AA =565= / =,- 5F 5 9 6' 8$ $ 8$ : ; = < 7= -, % >8 - = =# - 4 B # % < >8 % ; - E B B- 7* % φ G >8 - = θ G >! = = >! 2 0"# >! 2 2 # E$ >! E$, > $*- >! I$*- =,- 95 4< > > >! $*+ $*4 θ - +- /$ 0"# θ = - +- 7=!# # φ / - +- >8-0$ φ - +- ># :% + > < @ 4 >8 -
; 5 6 % '?# # # % < & ' $ 8 ' '& "& ( $ < % ## '( #$ ' % $ # 3 >! 5 3 G *- D *.! A 8# 5 6 ; * $ "! #
; <!% % = 7= 3 = % # 2 J # 2 - = % 2 3 " " 2 3 " '( ; B!% % = 3 6 % &%! ; -!% % % 3 % " -$ ;,!% % 95 4< % = & 2 & > J -$ ;!% % 0"# # 3 0"# # # = φ θ θ θ θ x φ φ y φ φ y x θ
; +!% % 4 '# % = > 3 8 '# > 3 8 '#
<$! 8A!:5 G *- 9 6' 8$ $ 8$ : ; 0# % " 6 0 <$ <$< <$, 0 % " 6 >( 9 >! '8 >! * 6 >! ; >! >! 0 %, /? / % B+$B (/? 8 %,B 8/? *&< = 9 < B ; 8 ( % " % 0!6 $ * %G,/?& % G,B8/?& 0 G<$<0&! $ < " (! 8 % % % % % %
B 8 =!"#$ &!" # " $%& "' ; 3 6# 3 /#I<$<0 C"2 6# % " <$<0 3 2 # % # B ' = $
<$* > H 92/ :;9 '( # ## " + ' % + " %"# '$ G*- D *. 9 6' 8$ $ 8$ : ; 9 >! 0# 0 >! 0 % >! (/? * A# % / >! >! / < *- 6 0# 0 >! >! & >! 25,>! 0 B! "! # $ %! $ % % '( #& % % '#& % ' %! % $ 6 % ' % # (# % # # % $ # & ( ## ' % '( # ##& %(& $ $ % & ' $ ; " $ =% '( # % '( # # % %$ * % % "? % %" $ %? %? %$ < % / % % " % G *-D*. 9 G >!KL % '# ' -@ " M # $ B 9% " % ( % % $ A" ' $
B$! 8A!:5!"#$ # %&'"#'"# (#)#" *+,-*.#/+.# "# *+,-*.#/+. % %00!"#'"# (##" #%#!# B$* > 92/ :;9 /A 3 /92/ 0A25 ;A$ 3 >/= B06 N6 A! 3 2=A:;! ;A$ 3 >/6= *06 N6!" #
! " # $ -$$ %! & 3 3!B/ * $*-/ 7 /9=A65 ;$ 6' =( 0!! " 6 <$<0 * 0!! " 6 <$<0 < 2;! 2 B 2;! 2 - =1 = 6#, =1I = 6#I 2;! 2 + =1 = 6# 4 =1I = 6#I 2;! 2 =1* = 6# * =1*I = 6#I < 2;! 2 B =1 H = ( 6# - =1 HI = ( 6#I, 2;! 2 =1< = 6# + =1<I = 6#I 4 2;! 2 * ; ;
-$* 0!6 9% 0!6 = 3 0!6 = # # $% & '() $% & '() " *+, *+ '- " *+ *+ '. "/ *+ " *+" "" *+0 0! *+, "- *+/ / *+! 0 *+- " *+ 0 " *+. - 0 *+ / *+". / *+ " / *+. ' - *+- - - *+, ', *+... *+! '. *+/ *+ '0, *+" # *+0 '/ 0 *+- 1 / *+/ '" 0 *23+ 2 $ $" $ $# $ $" $ $# $ $" $ $# $ $" $ $# $ $" $ $# Ω Ω Ω Ω Ω!"!#!"!#!"!#!"!#!"!#
-$< 9;05=5= :;9 3 9 %# ;$ * < B -, 2 >OP 2 A7A%% 2 2 ; + 4 * < B - 2 2 0 B0 0 B0 0 B0 0 B0 0 B0 0 B0
-$B 9 6#&>! 2 6 % 5!!! ;!% % 2 3 = 3 = 2& 2 3 2 2& > 3 > 2 G 2 9 6# 3 G " #& G /# #
% "& #,$ #!5 '(%) (* '+, ()- +-.- /)( ),* 12 3 "! 0 78 9! : 9! '; 9! 7 9! 45645 *< '; 9! 9 12 2 " - - 9 #$ $ "$ & = ;2 9 ;2 " " " & 0 7> = ;2 9 ;2 ; " " " 0 7> #"! 0 ; 3 # H 0!6 * 9 0 G <$< 0& G,/?
!"#$%&' ()*#"+,'-#) LDJ "*4*9C =*,C0,4+.E *9130E,-3 +*C9,/ 7 AU.9/> 4.=3 :!!!!'!!" #+!#!#" #+ #$%&!$ #$%$ &'()$*&.%.%$.%& #$%& "#$ %!!.#".#$ #'&,*$- "#$ %!! #$%$.!" #+!"# $ %" &'()*+,-.&+)/012$ +$34 "#$ %!! -561!) 7 38
,$< " A;7A 6 3! %! & " 7%% ' # '"$ " A;7A 6 ;A5$ # % % ' % % 0!!$ * # "! #$ '( # '%!! %% '% '( # %%& ' ' $ < 9 % 0!! G %% & ( % # " ( # $ B B ' % ' % # '" " %% $ - 9% # ' ( # " " $
" ## $!!!! '! "!!
( $ +$ /# '& 9 ' % # # $ > % " ' $ ' =% % # ( 7 % $ 9 #& # '( #$ ;? %# ' #$! % /> $ %% " $ 9% % # & 6# $ 9% % %? & # '' % $ % ' "& 99 /$! H $ & 5 & & 5 8 $ 9 # #? $ # 9% ( % & ' ( " % $ 9 % " & # & ' " " # " $ % & # 8A6 2 9 $ : %# " % # ( # # ' $ P! ' $ (! % "$! P ' " $ % %? ' " %% P '% # '?$ % 97 ' " ' $
+$* 6#! # & # % # $ 9 # " % <- % @$ '!! #$ ' ( $ 9 ' # % # # $ +$< A! & )" A) $ ' " " ' 7%% ',$< )" 7%% ) 8 # % $ 6%% # % ' ' %$ 2# # '? %$ ' '" '( # " '? # ' $ # ' '" '( # " % # #0$ +$B A : % % $ ' % "$ 9 % $! ' # $ # & # & & A" ' #$ 9% % # % & ' " # )6() $ >M ' % ' $