DIMENSIONAMENTO DI UN MAGAZZINO AUTOMATIZZATO SERVITO DA TRASLOELEVATORI

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1 DIMENSIONMENO DI UN MGZZINO UOMIZZO SERVIO D RSOEEVORI DI ECNICO-PROGEUI Si debba diensionare un agazzino autoatizzato serito da trasloeleatori. I incoli di rogetto forniti dal coittente siano i seguenti: ltezza assia utile agazzino (sistea antincendio già considerato) H ax 30 ; Profondità assia scaffalature ax 00 ; Quota di ingresso/uscita trasloeleatore Y I/O 5 liello; Giacenza richiesta G 6000 allet; Potenzialità di oientazione PM (0 in 0 out) allet/h totalente rando; Diensioni UDC 800b x 00 x 400h Modalità di funzionaento traslo: 50% ciclo selice 50% ciclo cobinato; SOUZIONE Si è scelto di iiegare un trasloeleatore er ogni corridoio (soluzione tiica). Il costruttore dei trasloeleatori ha fornito le secifiche restazionali delle rorie acchine: Velocità orizzontale V x /s; Velocità erticale V 0.6 /s; ei fissi f 0 s; arghezza corridoio c.5. Per ciò che riguarda le scaffalature, si iiegheranno unità odulari in rofilati d acciaio delle seguenti caratteristiche: Sessore ontante: 00 Sessore corrente: 00; Gioco fra due allet: 00; Gioco allet/ontante: 00; Gioco allet/corrente: 50. Si è deciso di stoccare il ateriale di unta, erciò, le UDC saranno disoste coe nella figura accanto che ostra le diensioni del odulo base. Modulo ase M ( liello): H b 650; b 4000; b 900; Caacità stoccaggio G b 6 allet. Nuero lielli in erticale: H ax N H lielli 650 H b I rianenti 300 ( *650) siano allocati tutti coe gioco a soffitto. Quindi er ogni caata del agazzino (M 8 ) ossono essere stoccati: G 8b 8 G b 08 UDC ale dato è utile er stiare le diensioni in ianta del futuro agazzino, infatti, nota la giacenza totale richiesta e la giacenza di una caata G 8b è ossibile calcolare facilente quanti oduli base sono necessari e, quindi, l area da iegnare er lo stoccaggio: N M G 08 8b 49 M ag 49 ( b b ) ogistica Industriale -

2 Quindi, l area del agazzino arossiatiaente dorà essere circa ari ad 78. Volendo, inoltre, diensionare il agazzino in odo tale che il raorto tra la sua larghezza e la sua rofondità sia ari a 0.5 (alore arbitrario a condiisibile er non diensionare agazzini troo stretti e lunghi o iceersa), si ha: Con tale alore della rofondità osso, quindi, inserire un nuero di caate ari a: 58.9 N 0.3 N caate b.9 Con N, counque, è risettato il incolo della rofondità assia ax 00 iosto dal coittente, infatti: N b < 00 endo nota la lunghezza di ogni corridoio, è ora ossibile calcolare la giacenza di ogni corridoio e conseguenteente il nuero inio di corridoi da inserire nel futuro agazzino: Gcorr N G 8b UDC Ncorr 7.05 (arrotondato er difetto er non acquistare un traslo in iù) Ncorr 7 G corr 68 Ma l arrotondaento er difetto, antenendo inalterate le grandezze calcolate in recedenza, coorta un sottodiensionaento del agazzino risetto alla giacenza inia richiesta G. Ciò coorta la odifica del nuero di caate er corridoi che da N dee essere auentato a N er garantire G>6000, infatti: G N G 8b N corr < 6000 _ insufficiente > 6000 _ corretto ogistica Industriale -

3 Si fa resente, inoltre, che la condizione di assia rofondità ax è counque garantita anche con caate ( < 00 ) Riassuendo il agazzino sarà così diensionato: Nuero di lielli in erticale: 8 lielli in erticale H 9.7 Nuero di caate: caate 63.8 Nuero di corridoi: 7 corridoi 8.0 Riane la erifica della otenzialità di oientazione dei trasloeleatori che anno inseriti nei corridoi. Si rocede trasforando in coordinate teorali le diensioni delle caate. enendo resente che il unto di I/O dee essere alla quota del 5 liello (dato di rogetto), si considera la scaffalatura costituita da due orzioni di diensioni dierse (arte e ), ubicate una al di sora ed una al di sotto del unto I/O. Quindi, in coordinate teorali *: 63.8 l 3. 9s x H.45 h s 0.6 ax( l ; h ) s b in ( l /; h /) l 3. 9s x H 6.60 h. 00s 0.6 ax( l ; h ) 3.90s b in ( l /; h /) 0.34 E ossibile, dunque, calcolare il teo di ciclo selice e di ciclo cobinato di entrabe le orzioni di agazzino (arte e ), utilizzando l aroccio ozer-white: b (CS) b b (CC) f (CS) 85.4s (CS) 73.6s f (CC) 4.05s (CC) 4.39s Quelli calcolati sono i tei di ciclo delle due orzioni d area, una sorastante e l altra sottostante il unto I/O. Per il calcolo dei tei di ciclo (CS) e (CC) di UO il corridoio è sufficiente calcolare la edia dei recedenti considerando coe eso l area delle due orzioni di agazzino (ciò è lecito er la condizione di equirobabilità dei reliei). Quindi, si ha: ( CS) ( CC) ( CS) ( CC) ( CS) ( CC) s/ciclo s/ciclo ogistica Industriale - 3

4 Inoltre, nota la olitica di utilizzo dei trasloeleatori che saranno iiegati er il 50% del teo er coiere Cicli Selici e er il 50% er coiere Cicli Cobinati, si uò calcolare la otenzialità di oientazione ottenibile dal agazzino aena rogettato. Va tenuto resente, erò, che il (CS) è da considerarsi a età del rorio alore er il fatto che serono due cicli selici er deositare e releare le UDC (attraersaento del agazzino ciclo IN e ciclo OU). Quindi: PM traslo allet/h 0.5 (CS) 0.5(CC) PM tot 4.05 N corr allet/h Il alore così troato è olto sueriore a quello atteso ari a 0 allet/h. Ciò significa che forse è ossibile diinuire il nuero di trasloeleatori (quindi il nuero di corridoi) del agazzino ricalcolando coletaente le rofondità dei corridoi stessi. Passando a 6 corridoi, infatti, antenendo l altezza delle scaffalature calcolata in recedenza, si ottiene (oettendo i assaggi er breità): Nuero di lielli in erticale: 8 lielli in erticale H 9.7 Nuero di caate: 5 caate 7.5 Nuero di corridoi: 6 corridoi 4.0 Giacenza totale: 600 allet Per quanto concerne la otenzialità di oientazione, si riortano i risultati calcolati con il edesio etodo alicato in recedenza: (CS) 88.00s (CS) 77.36s (CC) 44.80s (CC) 9.97s (CS) 85.50s (CC) 4.3s PM traslo 3.6 allet/h PM tot 39.5 allet/h Coe si ede, ur soddisfacendo le richieste della coittenza, con questa seconda selice erifica è stato ossibile ridurre il nuero di trasloeleatori nel agazzino con noteoli antaggi econoici da arte del cliente. * Il odello adottato risulta raresentatio di agazzini con allet a liello aoggiato al aiento. Nel caso di allet a liello aoggiato a un corrente o solleato da terra risulta necessario considerare anche tali altezze nel calcolo del ercorso erticale del trasloeleatore. In ogni caso, il odello adottato esegue una selificazione. Non considera una corsa di circa 30 c in altezza necessaria er solleare il allet sull ultio liello dal corrente, al fine della sua estrazione dal ano. ogistica Industriale - 4

5 SOUZIONE ERNIV: MGZZINO RDIZIONE SERVIO D CRREI EEVORI In questa sezione si aluta la rogettazione di un sistea di stoccaggio, con le edesie erforance, serito da carrelli tradizionali (di tio bilaterale). Per ria cosa si dorebbe considerare un ulteriore incolo sull altezza delle caate. Vista la liitata altezza di solleaento dei carrelli eleatori si considera l altezza dei carrelli bilaterali H ax Si antengono inalterate le diensioni del odulo di base: H b 650; b 4000; b 900; Caacità stoccaggio G b 6 allet. Nuero lielli in erticale: Hax 9000 N H il carrello uò oientare allet fino al 6 liello del agazzino Hb 650 Quindi er ogni caata del agazzino (M 6 ) ossono essere stoccati: G 8b 6 G b 36 UDC Procedendo in odo analogo a quanto isto ria: N M M ag 445 ( b b ) G8b 36 Quindi, l area del agazzino arossiatiaente dorà essere circa ari ad 56. Volendo, inoltre, diensionare il agazzino in odo tale che il raorto tra la sua larghezza e la sua rofondità sia ari a, si ha: ale alore di non è sueriore al assio consentito (00). Quindi, il nuero di caate sarà ari a: N 7.5 N 8 caate.9 b Con N 8, counque, è risettato il incolo della rofondità assia ax 00 iosto dal coittente, infatti: N b < 00 e quindi Gcorr N G 8b UDC Ncorr 4.6 (arrotondato er eccesso) Ncorr G corr Riassuendo il agazzino sarà così diensionato: Nuero di lielli in erticale: 6 lielli in erticale H 9.90 Nuero di caate: 8 caate 5. Nuero di corridoi: 5 corridoi 00 Per quanto riguarda la otenzialità di oientazione di un carrello, aendo note le caratteristiche restazionali del carrello: Velocità orizzontale: V x /s; Velocità erticale forche (salita e discesa): V f 0.3 /s; eo fisso di relieo o scarico: t f 30s; ogistica Industriale - 5

6 ogistica Industriale - 6 E ossibile calcolare il teo di ciclo selice di un carrello; f b f b x carrello t H i t H i r CS.8 ) ( 38.5 s Nota Il ercorso edio inio rin in condizioni ottiali ale:.8.8 ) ( q r q q Noto il (CS) del carrello, si calcola il nuero di carrelli eleatori da assegnare al agazzino: ) ( 3600 CS PM c PM PM N carrello carrello richiesta carr 0.5 carrelli In tale soluzione si è considerato un coefficiente aggioratio c.