Laboratorio 1 Impianto idraulico

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1 MODELLI NUMERICI DI IMPIANTI AERONAUTICI.. 0/3 Lbortoro Impnto drulco Oggetto Relzzre un progrmm d smulzone dell mpnto drulco ndcto nello schem e consstente n un genertore d potenz dove l pressone, controllt con un vlvol regoltrce, vene ottenut dll compressone del gs n un ccumultore ed n due mrtnett, comndt ttrverso dstrbutor e ssoggettt crco lnere. Il progrmm deve poter smulre l mess regme dell pressone dell mpnto e l movmento de mrtnett seguto del comndo de dstrbutor tre poszon. Vlvol regoltrce pressone dc d D A u do do

2 MODELLI NUMERICI DI IMPIANTI AERONAUTICI.. 0/3 Elenco de smbol p p p3 pj V t V s0 V s λ L D W η t vv p n p mn m F 0vp K mvp A vp k vp k v p 0 V 0 V γ D d z kd t d M A A F 0 K m x L portt ne vr trtt come ndcto nello schem pressone nel serbtoo pressone ngresso pomp pressone mpnto pressone nelle cmere de mrtnett volume serbtoo volume nzle olo nel serbtoo volume olo nel serbtoo coeffcente perdte d crco tubo d sprzone lunghezz tubo sprzone dmetro tubo sprzone potenz nomnle pomp rendmento volumetrco pomp tempo vvmento pomp pressone nomnle mpnto pressone mnm mmess mss cursore vlvol d regolzone pressone precrco moll vlvol regolzone pressone rgdezz moll vlvol regolzone pressone poszone cursore vlvol regolzone pressone re comndo pressone plot vlvol regolzone pressone coeffcente perdte d crco condotto plotggo cursore vlvol regolzone pressone coeffcente perdt d crco ttrversmento vlvol regolzone pressone pressone precrc ccumultore volume nzle gs nell'ccumultore volume olo nell'ccumultore coeffcente poltropc dmetro luc pssggo dstrbutore percentule pertur dstrbutore re luc pssggo nel dstrbutore coeffcent perdt d crco dstrbutore tempo pertur/chusur dstrbutore mss crco mrtnett re clndr re utle clndr lto stelo precrco moll crco mrtnetto rgdezz moll crco mrtnetto poszone mrtnetto cors mssm mrtnetto

3 MODELLI NUMERICI DI IMPIANTI AERONAUTICI.. 0/3 A 0 k ρ ν β re strozztur perdte d crco gguntve coeffcente perdte d crco gguntve denstà olo vscostà cnemtc coeffcente d comprmbltà 3 Equzon crtterstche de vr component 3. Serbtoo Vs = Vs 0 + ( + r + 9 )dt p = p tm 3. Tubo sprzone p p L = λ D ρ v 3.3 Pomp 3.4 Tubo mndt = = η ( t) ( ) p3 + = 3 r 3. Vlvol regolzone pressone ' p3 p = kv( ) r = kv ρ r Au ( ) r r = [ α senα ]; α = * rccos r m& p k & A F K A u ( ) = & 3 vp vp 0vp mvp 3. Accumultore p 3 V = p = dt 0 V0 V0 V γ 3

4 MODELLI NUMERICI DI IMPIANTI AERONAUTICI.. 0/3 3.7 Dstrbutore - mrtnetto chuso perto poszone A poszone B M & x & = = x = 0 = p A p A F0 & = Ax = Ax& p = p3 kd ρ K p = p + kd ρ m & = Ax = Ax& p = p + kd ρ p = p3 kd ρ x 3.8 Dstrbutore - mrtnetto Come 3.9 Perdte d crco gguntve p = k ρ A0 4 Specfche mpnto Pomp Potenz nomnle Pressone nomnle Pressone mnm mmess Tempo vvmento Tubo sprzone : Lunghezz Mrtnetto Mss Forz resstente Cors mssm W= kw p n = MP p mn = 8 MP t vv = s L = m M = 0000 kg F 0 = 000 N k m = 0000 N/m L =.3 m 4

5 MODELLI NUMERICI DI IMPIANTI AERONAUTICI.. 0/3 Mrtnetto Mss Forz resstente Cors mssm M = 8000 kg F 0 = 8000 N k m = 0000 N/m L =.4 m Costnt Olo Denstà ρ = 890 kg/m 3 Vscostà cnemtc ν = m /s Modulo comprmbltà β = 80 MP Pomp Rendmento volumetrco η = -.0*p 3 /p n Tubo sprzone : Coeffcente perdte d crco λ =.03 Dstrbutore k d 3 Tempo pertur/chusur t =. s Vlvol regoltrce pressone 8 Coeffcente perdt d crco k = 3 ( p = k ρ 8 ( ) ) A p Coeffcente perdt d crco plotggo k =. ( p = k ρ ) Ap Perdte d crco gguntve k. Dmensonmento prelmnre I vlor qu ndct possono essere ssunt come dt prelmnr per l dmensonmento de component dell mpnto; s utlzz l progrmm svluppto per un loro corrett defnzone n modo d soddsfre lle specfche ed ottmzzre l dmensonmento dell mpnto. E mportnte per lcun d quest nlzzre l sensbltà l loro cmbmento. Serbtoo Volume totle V t = dm 3 Volume nzle olo V s0 = 4 dm 3 Tubo sprzone : Dmetro D = mm Vlvol regoltrce pressone Dmetro cursore D = 0 mm Dmetro sezone plotggo vlvol d = 0 mm Dmetro foro controllo do= 0 mm Rgdezz moll k mvp = 80 N/mm Precrco moll F 0vp = 400 N Mss cursore m =. kg Dmetro condotto plotggo dc = mm

6 MODELLI NUMERICI DI IMPIANTI AERONAUTICI.. 0/3 Accumultore Pressone vuoto P 0 = 3 MP Volume V 0 = dm 3 Dstrbutore Dmetro luc pssggo D t = 4 mm

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