Guida alla scelta dei motori per ambienti di lavaggio in acciaio inox Kollmorgen AKMH TM

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1 Guida alla scelta dei motori per ambieti di lavaggio i acciaio iox Kollmorge AKMH TM

2 Ogi soluzioe. Kollmorge deriva da ua profoda compresioe delle problematiche affrotate dai progettisti e dagli utilizzatori delle macchie. La crescete domada del mercato sottopoe i progettisti e gli utilizzatori delle macchie a pressioi sempre più forti. Limiti di tempo. Richiesta di prestazioi migliori. Pesare alle macchie della prossima geerazioe acora prima di avere costruito quelle di oggi. Metre le aspettative soo eormi, i budget o lo soo. Le iovative soluzioi di Kollmorge e l'ampio vetaglio di prodotti di qualità cosetoo o solo di superare queste sfide, ma ache di costruire macchie che davvero fao la differeza. Il motio è il ostro propulsore e pricipale obiettivo, perché può differeziare ua macchia da u'altra e garatire u vataggio sulla cocorreza offredo prestazioi migliori. Tutto questo si traduce i maggiore efficieza i stabilimeto. Tecologie di motio messe i atto co perfezioe possoo redere la macchia del vostro cliete affidabile ed efficiete, migliorare l'accuratezza e aumetare la sicurezza del persoale. Il movimeto racchiude i sé ifiite possibilità di riovameto. Ne abbiamo sempre compreso il poteziale, e proprio per questo e abbiamo fatto il ostro cetro di iteresse, sviluppado iiterrottamete prodotti che cotrollao co precisioe la velocità e la posizioe di macchie dai movimeti complessi. 2 K O L L M O R G E N

3 GUIDA ALLA SCELTA DEI MOTORI PER AMBIENTI DI LAVAGGIO IN ACCIAIO INOX AKMH KOLLMORGEN Abbattiamo le barriere del desig, delle risorse e del tempo Noi di Kollmorge sappiamo che la progettazioe raggiuge risultati migliori quado o icotra ostacoli. Noi siamo qui per abbatterli, e lo facciamo i tre modi: Itegrado prodotti stadard e persoalizzati La soluzioe ottimale spesso o è immediata. La ostra competeza i campo applicativo ci permette di modificare le apparecchiature stadard o di sviluppare soluzioi totalmete persoalizzate utilizzado il ostro portafoglio prodotti, per la massima libertà di progettazioe. Offredo soluzioi di motio, o solo compoeti Le aziede riducoo il umero dei foritori e le risorse umae dedicate alla progettazioe, quidi occorre loro u foritore uico che possa offrire u'ampia gamma di soluzioi itegrate. Kollmorge rispode appieo a questa esigeza co soluzioi complete che abbiao software di programmazioe, servizi di progettazioe e compoeti di movimeto top di gamma. Garatedo ua preseza globale Co le ostre strutture di vedita diretta, assisteza alla progettazioe e produzioe e ua rete di distribuzioe presete i Nord America, Europa, Medio Oriete e Asia, siamo vicii alle aziede di tutto il modo. I questo modo possiamo garatire rapidi tempi di cosega e offrire la ostra assisteza proprio quado occorre. Garatedo stabilità fiaziaria e operativa Kollmorge fa parte di Daaher Corporatio. U promotore esseziale della crescita di tutte le divisioi Daaher è il Daaher Busiess System, che si basa sul pricipio kaize o del migliorameto cotiuo. Team iterdiscipliari di taleti si avvalgoo di strumeti di altissimo livello per valutare e sviluppare programmi e otteere prestazioi superiori. Idice u Motori per ambieti di lavaggio i acciaio iox AKMH 4 u Caratteristiche costruttive dell'akmh 6 u Disegi e Prestazioi sistemi AKMH2x 8 u Disegi e Prestazioi sistemi AKMH3x 12 u Disegi e Prestazioi sistemi AKMH4x 16 u Disegi e Prestazioi sistemi AKMH5x 2 u Disegi e Prestazioi sistemi AKMH6x 24 u L1 Durata del cuscietto i base alla fatica e carico dell'albero 28 u Protezioe dal sovraccarico 3 u Schema di collegameto 3 u Opzioe dei frei 31 u Feedbackoptio 31 u Opzioi dei cavi 32 u Soluzioi di azioameto Kollmorge 34 u Servoazioameto AKD 36 u Motore di ricerca Motioeerig 4 u Nomeclatura modello

4 I V A N T A G G I D E I M O T O R I P E R A M B I E N T I D I L A V A G G I O A K M H I N A C C I A I O I N O X Motori per ambieti di lavaggio AKMH TM Da oltre 7 ai Kollmorge progetta motori su misura per ambieti difficili. Tra i più importati vi soo i motori usati per Jaso Jr., il ROV utilizzato per esplorare il Titaic. Il culmie di queste esperieze è cofluito ella serie di motori AKMH. Progettato per aree a cotatto co alimeti e spruzzi, il motore AKMH riduce la durata della pulizia e della mautezioe, cotribuedo attivamete ad aumetare l'efficieza operativa globale delle macchie. Rischio di richiamo prodotti ridotto. Il Food Moderizatio Safety Act (FMSA) offre al govero federale statuitese la possibilità di chiudere impiati, richiamare prodotti alimetari e commiare sazioi pesati per garatire la sicurezza pubblica ell'ambito della produzioe di prodotti alimetari. Il motore AKMH è progettato per soddisfare i requisiti igieici più severi del settore al fie di ridurre la possibile isorgeza di malattie causate da alimeti e costosi richiami di prodotti. Progettato per ua rapida pulizia e maggiori tempi di attività. Il motore AKMH i acciaio iox è progettato per soddisfare le orme IP69K, EHEDG e 3A ed è realizzato co materiali per uso alimetare approvati dall'fda. La selezioe accurata di superfici piae e l'elimiazioe di spigoli e fessure evitao l'accumulo di corpi estraei e batteri. Il cavo e la carcassa dell'akmh possoo sopportare lavaggi quotidiai co prodotti chimici caustici a pressioe e temperatura elevate. La robusta struttura o richiede l'uso di ripari e coperture per proteggere il motore da cicli di pulizia critici. Queste caratteristiche dei motori AKMH cosetoo ua pulizia più rapida, mateedo i fuzioe la macchia e aumetado l'efficieza operativa della liea di produzioe. Redditività. La serie di motori AKMH i acciaio iox è progettata per applicazioi i macchie i cui i livelli di asetticità soo fodametali. L'AKMH è dispoibile i 19 misure di motori stadard, co avvolgimeti multipli stadard per oguo al fie di adattarsi alle varie applicazioi di motori ell'idustria dei cibi e delle bevade, oché i quella farmaceutica. L'AKMH di Kollmorge aiuta a mateere gli stadard più elevati di pulizia della macchia, aumetare l'efficieza operativa e ridurre la possibilità di costosi richiami. K O L L M O R G E N

5 Servomotori AKMH igieici i acciaio iossidabile i vataggi: Aumeto dell efficieza globale (OEE) Pulizia più rapida ed ecologica Asseza di guasti alle macchie dovuti a pulizia o corrosioe Costi di esercizio iferiori Redimeto superiore Mior rischio di richiami Carter progettati per ua maggior igiee Utilizzo di compoeti igieici ammessi Tecica di collegameto igieica Tempi di sviluppo più brevi e libertà di progettazioe Cofigurazioe ottimale dell azioameto Semplicità di messa i fuzioe e parametrizzazioe Bassi cosumi eergetici Supporto allo sviluppo di Kollmorge Co-egieerig Progettazioe igieica aperta seza alloggiameti protettivi Cosumi ettamete iferiori di detergeti, meo acqua sporca Grado di protezioe IP69K per carter motore, coettori filettati per cavi e guarizioe ad aello Progettati per la regolare pulizia ad alta pressioe ed alta temperatura Cavi ed elemeti di teuta resisteti ai comui detergeti Asseza di corrosioe all itero del motore: la compesazioe della pressioe attraverso il cavo impedisce la formazioe di umidità el motore Maggior efficieza grazie alla più rapida pulizia La pulizia più rapida riduce i cosumi di detergeti ed eergia Elevato risparmio eergetico grazie alla combiazioe motore/servoampliciatore ad alta efficieza Azioameti rapidi e precisi co i servoamplificatori AKD Moitoraggio dei processi e ottimizzazioe co i tool software di Kollmorge Il carter i acciaio iox co superficie liscia impedisce l adereza di germi patogei Deflusso di liquido i caso di motaggio verticale grazie al coperchio bombato Asseza di sporcizia itrappolata carter motore seza spigoli ed elemeti di motaggio esteri L icisioe laser sulla targhetta evita l asportazioe del colore Lubrificazioe cuscietti e guarizioe co omologazioe FDA Rispetto delle liee guida i materia di igiee EHEDG e 3A Saitary Certificate Opzioe cavi co rivestimeto i silicoe per uso alimetare omologati FDA Cablaggio iferiore grazie alla tecica a cavo sigolo seza caalie La facile pulizia evita la preseza di sporcizia aidata ei cavi Ampia scelta di motori stadard i classi di poteza differeziate 19 taglie, dimesioi flage e alberi secodo IEC e NEMA Coppie cotiue fio a 22 Nm, coppie di picco fio a 92 Nm Velocità fio a 8 Umi -1 Sistemi di retroazioe digitale SFD3 e Hiperface DSL Opzioi frei e cavi Collegameto plug-ad-play co cavi ad iesto precofezioati, essu collegameto a vite Architettura semplice delle macchie grazie alla tecica di collegameto a cavo sigolo o decetralizzata Targhetta digitale per ua rapida messa i fuzioe Tool software per parametrizzazioe e moitoraggio degli azioameti Elevata efficieza grazie alla tecologia a mageti permaeti Deratig iferiore del 2% grazie alla speciale struttura del motore Cosuleza completa grazie al team di assisteza Kollmorge Sviluppo di speciali soluzioi di azioameto isieme ai clieti o su loro icarico I V A N T A G G I D E I M O T O R I P E R A M B I E N T I D I L A V A G G I O A K M H I N A C C I A I O I N O X 5

6 Caratteristiche di progettazioe dell'akmh I V A N T A G G I D E I M O T O R I P E R A M B I E N T I D I L A V A G G I O A K M H I N A C C I A I O I N O X I vataggi pricipali delle caratteristiche del progetto igieico AKMH: Riduce il rischio di richiamo degli alimeti Aumeta l'affidabilità elle applicazioi di lavaggio Riduce i tempi di pulizia: efficieza operativa superiore No soo ecessarie coperture protettive per il lavaggio... o è ecessario smotare per la pulizia secodaria Tutte le superfici estere soo i iox 316, superiore al 34/33 per igiee e resisteza alla corrosioe Cavo resistete ai prodotti chimici co ph di 2-12, coforme a IEC , UL, CSA, CE, RoHS Superficie liscia per soddisfare le orme EHEDG e 3A, favorisce ua pulizia rapida e riduce la possibilità di depositi di sostaze patogee O-rig estero e teuta co guarizioe i materiali approvati dall'fda Coperchio fiale coico per elimiare l'accumulo di acqua, ache co motaggio verticale Tubo per uso alimetare approvato dall'fda Nessu elemeto di ferrameta estero (bulloi, rodelle o viti) che possa tratteere sporco o sostaze patogee e cadere egli alimeti 6 K O L L M O R G E N

7 Il metodo igieico di marcatura elimia il deposito di sostaze patogee Motaggio frotale per il modello più igieico, motaggio su flagia per ua semplice istallazioe Tecica di progettazioe uica el suo geere per elimiare la codesa Cavo sigolo per ua maggiore affidabilità, ua pulizia più rapida e ua riduzioe dei depositi di sostaze patogee Uscita del cavo impermeabile Teuta sull'albero IP69K igieica, trattameto dell'albero speciale per ua luga durata I V A N T A G G I D E I M O T O R I P E R A M B I E N T I D I L A V A G G I O A K M H I N A C C I A I O I N O X 7

8 Disegi AKMH2x S E R I E D I M O T O R I A K M H 2 x Telaio AKMH2x Motaggio su flagia Ø 79, 45 H 4X ØC ATTRAVERSO Ø J U -A- K 16 RIF. GIOCO BULLONE Z MAX 41,1RIF. 17, RIF. Ø 74, Ø 74,6 RIF. Ø E Ø D V A 5,5 2,5 -,25 7, RIF. W A Motaggio frotale K Z MAX. 41,1 RIF. 45 4X ØC FILETTATURA 17, RIF. Ø 79, H Ø J U -A- Ø 74, Ø 74,6 RIF. Ø E Ø D V A 5,5 2,5 -,25 W A Combiazioi flagia-albero AKMH2x Codice Tipo di motaggio Stadard Albero AC Flagia IEC Sede chiavetta chiusa AN Flagia IEC Regolare BN Flagia NEMA Regolare CC Frotale IEC Sede chiavetta chiusa CN Frotale IEC Regolare DN Frotale NEMA Regolare P R S T 8 K O L L M O R G E N

9 Dati dimesioali AKMH2x Dati dimesioali AKMH2x (mm) Codice C D E H J K AC 4,8 4 +,11 j6 63 D M4 DIN ,12 k6 3, -,5 +,1 AN 4,8 4 +,11 j6 63 D M4 DIN ,12 k6 3, -,5 +,1 BN 5,1 38,1 + 66,68 9, ,8 -,5 -,13 CC M4 x,7 x 8, 4 +,11 j6 63 D M4 DIN ,12 k6 3, -,5 +,1 CN M4 x,7 x 8, 4 +,11 63 D M4 DIN ,12 k6 3, -,5 +,1 S E R I E D I M O T O R I A K M H 2 x DN UNC 1-24 x 8, 38,1 + j6 66,68 9, ,8 -,5 -,13 Codice P R S T U V W AC 12,5 4 3,5 16 -,13 -,3 -,2,35,8,8 AN,35,8,8 BN,51,1,1 CC 12, ,5 16 -,13 -,3 -,2,35,8,8 CN,35,8,8 DN,51,1,1 Z max Dimesioi Resolver digitale SFD3 seza freo Resolver digitale SFD3 co freo Hiperface DSL seza freo Hiperface DSL co freo AKMH21 167,2 21,2 18,2 214,2 AKMH22 186,2 22,2 199,2 233,2 AKMH23 25,2 239,2 218,2 252,2 AKMH24 224,2 258,2 237,2 271,2 9

10 Prestazioi sistemi AKMH2x S E R I E D I M O T O R I A K M H 2 x Prestazioi sistemi AKMH2x fio a 64 V DC AKMH21 AKMH22 AKMH23 AKMH24 Parametri Toll Simbolo Uità C E G C E G D E F D E F Tesioe del bus DC max omiale Max. Vbus V DC Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 6 K ➁ Velocità meccaica massima ➄ Nom. N max miuto Nom. T cs Nm,317,329,335,633,654,661,897,94,917 1,12 1,12 1,13 Nom. I cs A rms 1,31 2,56 4,4 1,18 2,33 4,9 1,88 2,36 3,67 1,9 2,39 3,34 Nom. Tcs Nm,254,263,268,56,523,529,718,723,734,892,893, Coppia di picco Nom. Tp Nm 1,57 1,59 1,6 3,3 3,7 3,9 4,35 4,37 4,41 5,5 5,51 5,53 Correte di picco Nom. I p A rms 7,9 15,6 24,4 7, 13,7 24,1 11, 13,9 21,6 11,1 14, 19,5 75 V DC 16 V DC 32 V DC 56 V DC 64 V DC Coppia omiale (velocità) T rtd Nm -,324,318 -,647, , ,12 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw -,68,13 -,7,17 - -,14 - -,12 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm,311,28 -,627,61,473,881,865,86 1,11 1,1 1,9 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,8,21 -,7,22,35,14,23,38,17,23,34 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm, ,583,41 -,765,688,593 1,4,98,839 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,21 - -,21,35 -,4,47,5,44,57,7 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm, ,4 - -,58 - -, Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,21 - -,34 - -,49 - -,7 - - Coppia omiale (velocità) T rtd Nm, ,4 - -,58 - -, Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,21 - -,34 - -,49 - -,7 - - Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➁ Tutti i dati riferiti alla commutazioe siusoidale. ➃ Motore co dissipatore stadard. ➄ Può essere limitato ad alcui valori di Vbus. 1 K O L L M O R G E N

11 Prestazioi sistemi AKMH2x fio a 64 V DC (cotiua) AKMH21 AKMH22 AKMH23 AKMH24 Parametri Toll Simbolo Uità C E G C E G D E F D E F Costate di coppia ➀ ±1 % K t Nm/A,3,16,1,61,32,18,52,42,27,63,5,36 Costate della forza elettromotrice ➅ ±1 % K e V/ mi -1 19,5 1,2 6,6 39 2,4 11,7 33,8 27, 17,6 4,8 32,4 23,4 Costate del motore Nom. K m Nm/ W,69,7,7,11,11,11,14,15,15,17,18,17 Resisteza (fase-fase) ➅➆ ±1 % R m Ohm 13 3,44 1,46 2, 5,24 1,79 8,79 5,46 2,36 9,4 5,46 2,96 Iduttaza (fase-fase) L mh 19 5,2 2,18 35,5 9,7 3,19 17,3 11,1 4,68 18,7 11,8 6,16 S E R I E D I M O T O R I A K M H 2 x Ierzia (iclude retroazioe a resolver) ➂ Ierzia freo opzioale (aggiutiva) ±1 % J m kg cm 2,17,161,216,27 ±1 % J m kg cm 2,12,12,12,12 Peso ➇➈ B kg 3,6 4,1 4,6 5,1 Attrito statico ➀ T f Nm,81,84,86,89 Smorzameto viscoso ➀ K dv Nm/1mi -1,46,55,65,74 Costate di tempo termica TCT mi 29, Resisteza termica R thw-a K/W 2,12 1,73 1,6 1,55 Coppie di poli Dimesioe dissipatore cm 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➂ Aggiugere freo di stazioameto se applicabile per ierzia totale. ➅ Misurato a 25 C. ➆ Resisteza misurata co 1 metro di cavo. ➇ Il motaggio frotale aggiuge,4 kg ➈ L'opzioe del freo aggiuge,5 kg 11

12 Disegi AKMH3x S E R I E D I M O T O R I A K M H 3 x Telaio AKMH3x Motaggio su flagia 45 Ø 89, H 4X ØC ATTRAVERSO Ø J U -A- K Z MAX. 16, RIF. GIOCO BULLONE 41,1 RIF. Ø 85, 18, RIF. Ø 84,2 RIF. Ø D V A 5,7 7, RIF. Ø E W A Motaggio frotale K Z MAX. 41,1 RIF , RIF. Ø 89, 4X ØC FILETTATURA H Ø J U -A- Ø 85, Ø 84,2 RIF. 5,7 Ø D V A Ø E W A Combiazioi flagia-albero AKMH3x Codice Tipo di motaggio Stadard Albero AC Flagia IEC Sede chiavetta chiusa AN Flagia IEC Regolare CC Frotale IEC Sede chiavetta chiusa CN Frotale IEC Regolare P R S T 12 K O L L M O R G E N

13 Dati dimesioali AKMH3x Dati dimesioali AKMH3x (mm) Code C D E H J K P AC 5,8 6 +,12 j6 75 D M5 DIN ,12 -,7 +,1 k6 3, 16 -,13 AN 5,8 6 +,12 j6 75 D M5 DIN ,12 k6 3, -,7 +,1 CC M5 x,8 x 1, 6 +,12 j6 75 D M5 DIN ,12 -,7 +,1 k6 3, 16 -,13 CN M5 x,8 x 1, 6 +,12 j6 75 D M5 DIN ,12 k6 3, -,7 +,1 S E R I E D I M O T O R I A K M H 3 x Code R S T U V W AC 5 -,3 N9 3,5 16 -,2,35,8,8 AN,35,8,8 CC 5 -,3 N9 3,5 16 -,2,35,8,8 CN,35,8,8 Z max Dimesioi Resolver digitale SFD3 seza freo Resolver digitale SFD3 co freo Hiperface DSL seza freo Hiperface DSL co freo AKMH31 166,5 198, 182,5 214, AKMH32 197,5 229, 213,5 245, AKMH33 228,5 26, 244,5 276, 13

14 Prestazioi sistemi AKMH3x S E R I E D I M O T O R I A K M H 3 x Prestazioi sistemi AKMH3x fio a 64 V DC AKMH31 AKMH32 AKMH33 Parametri Toll Simbolo Uità C E H C E H C E H Tesioe del bus DC max omiale Max. Vbus V DC Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 6 K ➁ Velocità meccaica massima ➄ Nom. N max miuto Nom. T cs Nm 1, 1,4 1,8 1,72 1,77 1,82 2,25 2,32 2,38 Nom. I cs A rms 1,29 2,76 5,51 1,3 2,56 4,98 1,27 2,2 4,8 Nom. Tcs Nm,8,83,86 1,38 1,42 1,46 1,8 1,86 1, Coppia di picco Nom. Tp Nm 4,41 4,52 4,59 8,1 8,24 8,39 11,5 11,7 11,9 Correte di picco Nom. I p A rms 6,9 15, 29,3 7,2 14,1 27,5 7,4 12,9 28,1 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm - 1,3 1, , ,35 75 V DC Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw -,8,22 - -,22 - -,2 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm -,96, , ,2 16 V DC Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw -,25,55 - -,52 - -,58 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm,95,86-1,66 1,57 1,13 2,22 2,2 1,64 32 V DC Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,25,54 -,26,57,83,23,46,94 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm,86,74-1,57 1,1-2,14 1,82,88 56 V DC Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,45,62 -,49,81 -,45,86,74 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm, ,52,92-2,9 1,72-64 V DC Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,51 - -,56,77 -,55,9 - Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➁ Tutti i dati riferiti alla commutazioe siusoidale. ➃ Motore co dissipatore stadard. ➄ Può essere limitato ad alcui valori di Vbus. 14 K O L L M O R G E N

15 Prestazioi sistemi AKMH3x fio a 64 V DC (cotiua) AKMH31 AKMH32 AKMH33 Parametri Toll Simbolo Uità C E H C E H C E H Costate di coppia ➀ ±1 % K t Nm/A,85,41,21 1,4,73,39 1,86 1,1,52 Costate della forza elettromotrice ➅ ±1 % K e V mi -1 54,5 26,1 13,7 89,8 47,1 24,8 12 7,6 33,4 Costate del motore Nom. K m N m/ W,15,15,15,23,24,24,29,3,3 Resisteza (fase-fase) ➅➆ ±1 % R m Ohm 21,4 4,76 1,31 23,8 6,32 1,71 26,6 9,3 1,98 Iduttaza (fase-fase) L mh 37,5 8,6 2,4 46,5 12,8 3,53 53,6 18,5 4,1 S E R I E D I M O T O R I A K M H 3 x Ierzia (iclude retroazioe a resolver) ➂ Ierzia freo opzioale (aggiutiva) ±1 % J m kg cm 2,33,59,85 ±1 % J m kg cm 2,12,12,12 Peso ➇➈ G kg 4,1 5, 5,9 Attrito statico ➀ T f Nm,93,99,15 Smorzameto viscoso ➀ K dv Nm/1mi -1,2,3,4 Costate di tempo termica TCT mi Resisteza termica R thw-a K/W 1,4 1,26 1,19 Coppie di poli Dimesioe dissipatore cm 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➂ Aggiugere freo di stazioameto se applicabile per ierzia totale. ➅ Misurato a 25 C. ➆ Resisteza misurata co 1 metro di cavo. ➇ Il motaggio frotale aggiuge,4 kg ➈ L'opzioe del freo aggiuge,7 kg 15

16 Disegi AKMH4x S E R I E D I M O T O R I A K M H 4 x Telaio AKMH4x Motaggio su flagia Ø113, 45 4X ØC ATTRAVERSO H Ø J U -A- K Z MAX. 22, RIF. GIOCO BULLONE 42,3 RIF. 19, RIF. Ø 113, Ø 19,1 RIF. Ø E Ø D V A 6,1 W A 7, RIF. 3, -,25 Motaggio frotale K Z MAX. 42,3 RIF. 45 4X ØC FILETTATURA 19, RIF. Ø 113, H Ø 19,1 RIF. Ø J U -A- Ø 113, Ø E Ø D V A 6,1 3, -,25 W A Combiazioi flagia-albero AKMH4x M Codice Tipo di motaggio Stadard Albero AC Flagia IEC Sede chiavetta chiusa AN Flagia IEC Regolare BK Flagia NEMA Sede chiavetta aperta BN Flagia NEMA Regolare CC Frotale IEC Sede chiavetta chiusa CN Frotale IEC Regolare DK Frotale NEMA Sede chiavetta aperta DN Frotale NEMA Regolare P L R S N T 16 K O L L M O R G E N

17 Dati dimesioali AKMH4x Dati dimesioali AKMH4x (mm) Code C D E H J K L AC 7, 8 +,12 j6 1 D M6 DIN ,15 k6 4, -,7 +,2 AN 7, 8 +,12 j6 1 D M6 DIN ,15 k6 4, -,7 +,2 BK 6,91 73,25 -,51 98,43 15,875 -,13 52,4 17,92 -,43 BN 6,91 73,25 -,51 98,43 15,875 -,13 52,4 CC M6 x 1 x ,12 j6 1 D M6 DIN ,15 k6 4, -,7 +,2 S E R I E D I M O T O R I A K M H 4 x CN M6 x 1 x ,12 j6 1 D M6 DIN ,15 k6 4, -,7 +,2 DK UNC 1/4-2 x 12,3 73,25 -,51 98,43 15,875 -,13 52,4 17,92 -,43 DN UNC 1/4-2 x 12,3 73 -,51 j6 98,43 15,875 -,13 52,4 Code M N P R S T U V W AC 21,5 -,13 6 -,3 N9 4, 25 -,3,4,8,8 AN,4,8,8 BK 4,762 -,5 34,93 ±,25,51,1,1 BN,51,1,1 CC 21,5 -,13 6 -,3 N9 4, 25 -,3,4,8,8 CN 21,5 DK 4,762 -,13 6 -,3 N9 4, 25 -,3,4,8,8 -,5 34,93 ±,25,51,1,1 DN,51,1,1 Z max Dimesioi Resolver digitale SFD3 seza freo Resolver digitale SFD3 co freo Hiperface DSL seza freo Hiperface DSL co freo AKMH41 166,7 21, 182,7 217, AKMH42 195,7 23, 211,7 246, AKMH43 224,7 259, 24,7 275, AKMH44 253,7 288, 269,7 34, 17

18 Prestazioi sistemi AKMH4x S E R I E D I M O T O R I A K M H 4 x Prestazioi sistemi AKMH4x fio a 64 V DC AKMH41 AKMH42 AKMH43 AKMH44 Parametri Toll Simbolo Uità C E H C E H J E H L E H K Tesioe del bus DC max omiale Max. Vbus V DC Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = Nom. T cs Nm 1,85 1,9 1,94 3,19 3,27 3,4 3,43 4,56 4,68 4,59 5,64 5,77 5,76 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = Nom. I cs A rms 1,54 2,89 5,82 1,42 2,77 6,1 8,56 2,79 5,52 11,4 2,89 5,68 1,2 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 6 K ➁ Nom. Tcs Nm 1,48 1,52 1,55 2,55 2,62 2,72 2,74 3,65 3,74 3,67 4,52 4,62 4,61 Velocità meccaica Nom. N massima ➄ max miuto Coppia di picco Nom. Tp Nm 6,82 6,95 7, 12,6 12,8 13,1 13,1 18,3 18,7 18,4 23,5 23,5 23,5 Correte di picco Nom. I p A rms 7,3 14,3 28, 7, 13,7 3, 42, 13,7 27,2 55,8 14,5 28,1 5,5 75 V DC 16 V DC 32 V DC 56 V DC 64 V DC Coppia omiale (velocità) T rtd Nm - - 1, Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw - -, Coppia omiale (velocità) T rtd Nm - 1,85 1, ,9 2, , ,83 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw -,23,56 - -,65, , ,1 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 1,78 1,74 1,47-2,99 2,63 2,23 4,15 3,77 2,39 5,13 4,59 3,1 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,22,55,92 -,56 1,24 1,4,65 1,18 1,5,64 1,2 1,62 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 1,68 1,44-2,98 2,72 2,21-3,83 2,44-4,76 3,13 2,55 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) Prtd kw,53,9 -,47 1, 1,39-1, 1,53-1, 1,64 1,6 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 1,65 1,44-2,91 2,62 2,21-3,68 2,44-4,52 2,58 - Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,6,9 -,61 1,1 1,39-1,16 1,53-1,18 1,62 - Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➁ Tutti i dati riferiti alla commutazioe siusoidale. ➃ Motore co dissipatore stadard. ➄ Può essere limitato ad alcui valori di Vbus 18 K O L L M O R G E N

19 Prestazioi sistemiakmh4x fio a 64 V DC (cotiua) AKMH41 AKMH42 AKMH43 AKMH44 Parametri Toll Simbolo Uità C E H C E H J E H L E H K Costate di coppia ➀ ±1 % K t Nm/A 1,34,71,37 2,4 1,26,59,43 1,72,89,42 2,4 1,6,59 Costate della forza elettromotrice ➅ ±1 % K e V/mi -1 86,3 45,6 23, ,9 38,3 27, ,4 27, ,8 Costate del motore Nom. K m Nm/ W,24,24,24,37,37,38,39,48,5,46,57,58,58 Resisteza (fase-fase) ➅➆ ±1 % R m Ohm 21,3 6,4 1,58 27,5 7,8 1,67,82 8,63 2,12,572 8,66 2,25,697 Iduttaza (fase-fase) L mh 66,1 18,4 5, 97,4 26,8 6, 3,1 32,6 8,8 2, 33,9 9,1 2,8 S E R I E D I M O T O R I A K M H 4 x Ierzia (iclude retroazioe a resolver) ➂ Ierzia freo opzioale (aggiutiva) ±1 % J m kg cm 2,81 1,45 2,9 2,73 ±1 % J m kg cm 2,68,68,68,68 Peso ➇➈ G kg 6,1 7,4 8,8 1,2 Attrito statico ➀ T f Nm,214,23,238,25 Smorzameto viscoso ➀ K dv Nm/1mi -1,9,13,17,21 Costate di tempo termica TCT mi Resisteza termica R thw-a K/W,988,93,8,72 Coppie di poli Dimesioe dissipatore cm 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio 25,4 x 25,4 x,635 Piastra i allumiio Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➂ Aggiugere freo di stazioameto se applicabile per ierzia totale. ➅ Misurato a 25 C. ➆ Resisteza misurata co 1 metro di cavo. 8 Il motore frotale aggiuge,8kg ➈ Il freo motore aggiuge 1,14 kg 19

20 Disegi AKMH5x S E R I E D I M O T O R I A K M H 5 x Telaio AKMH5x Motaggio su flagia Ø 148, 45 H 4X ØC ATTRAVERSO Ø J U -A- K Z MAX 25, RIF. GIOCO BULLONE 42,3 RIF. 19,8 RIF. Ø 132, Ø 142,5 RIF. 9, RIF. Ø E Ø D V A 3, -,25 6,2 W A Motaggio frotale K Z MAX 42,3 RIF. 45 4X ØC FILETTATURA 19,8 RIF. Ø 148, D M8 DIN 332 H Ø J U -A- Ø 132, Ø 142,5 RIF. Ø E Ø D V A 3, -,25 6,2 W A Combiazioi flagia-albero AKMH5x M Codice Tipo di motaggio Stadard Albero AC Flagia IEC Sede chiavetta chiusa AN Flagia IEC Regolare BK Flagia NEMA Sede chiavetta chiusa BN Flagia NEMA Regolare CC Frotale IEC Sede chiavetta chiusa CN Frotale IEC Regolare DK Frotale NEMA Sede chiavetta chiusa DN Frotale NEMA Regolare GC Flagia IEC Sede chiavetta chiusa GN Flagia IEC Regolare HC Frotale IEC Sede chiavetta chiusa HN Frotale IEC Regolare P L R S T N 2 K O L L M O R G E N

21 Dati dimesioali AKMH5x Dati dimesioali AKMH5x (mm) Code C D E H J K L AC ,13 j6 13 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 -,2 AN ,13 j6 13 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 -,2 BK 8,33 55,56 -,51 125,73 19,5 -,13 57,15 21,15 -,43 BN 8,33 55,56 -,51 j6 125,73 19,5 k6 57,15 -,13 CC M8 x 1,25 x 16, 11 +,13 j6 13 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 +,2 CN M8 x 1,25 x 16, 11 +,13 j6 13 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 +,2 DK UNC 3/8-16 x 19,5 55,563 DN UNC 3/8-16 x 19,5 55,563 -,51 125,73 19,5 -,13 57,15 21,15 -,43 -,51 j6 125,73 19,5 -,13 57,15 GC ,13 j6 115 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 +,2 GN ,13 j6 115 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 +,2 HC M8 x 1,25 x 16, 95 +,13 j6 115 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 +,2 HN M8 x 1,25 x 16, 95 +,13 j6 115 D M8 DIN ,15 k6 5, -,9 +,2 S E R I E D I M O T O R I A K M H 5 x Code M N P R S T U V W AC 27 -,29 8 -,36 N9 4, 36 -,3,4,1,1 AN,4,1,1 BK 4,762 -,5 38,1 ±,25,51,1,1 BN,51,1,1 CC 27 -,29 8 -,36 N9 4, 36 -,3,4,1,1 CN,4,1,1 DK 4,762 -,5 38,1 ±,25,51,1,1 DN,51,1,8 GC 27 -,29 8 -,36 N9 4, 36 -,3,4,8,8 GN,4,8,8 HC 27 8 N9 4, 36,4,8,8 -,29 -,36 -,3 HN,4,8,8 Z max Dimesioi Resolver digitale SFD3 seza freo Resolver digitale SFD3 co freo Hiperface DSL seza freo Hiperface DSL co freo AKMH51 187,4 229,4 198,4 24,4 AKMH52 218,4 26,4 229,4 271,4 AKMH53 249,4 291,4 26,4 32,4 AKMH54 28,4 322,4 291,4 333,4 21

22 Prestazioi sistemi AKMH5x S E R I E D I M O T O R I A K M H 5 x Prestazioi sistemi AKMH5x fio a 64 V DC AKMH51 AKMH52 AKMH53 AKMH54 Parametri Toll Sim Uità E H L E H L M H L P H L P Tesioe del bus DC max omiale Max. Vbus V DC Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Nom. T cs Nm 3,3 3,39 3,47 6,15 6,29 6,45 6,39 8,6 8,68 8,49 1,5 1,4 1,6 Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 6 K ➁ Velocità meccaica massima ➄ Nom. I cs A rms 2,28 5,2 1, 2,43 4,81 9,5 1,7 5,29 9,43 15,2 4,35 9,82 15,3 Nom. Tcs Nm 2,64 2,71 2,78 4,92 5,3 5,16 5,11 6,88 6,94 6,79 8,4 8,34 8,5 Nom. N max miuto Coppia di picco Nom. Tp Nm 15, 15, 15,2 28,9 29,1 29,5 29,4 41,8 42, 41,7 53,3 53,3 53,9 Correte di picco Nom. I p A rms 13,8 3, 59,5 15, 29,5 58, 65,5 33, 59, 95,5 27,5 62,5 98, 75 V DC 16 V DC 32 V DC 56 V DC 64 V DC Coppia omiale (velocità) T rtd Nm Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw Coppia omiale (velocità) T rtd Nm - - 2, Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw - -, Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 3,11 2,75 1,45-5,32 3,53 1,18-4,9 2,9 9,31 5,13 2,52 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,39,86,84-1, 1,29,556-1,28,77 3, 1,34,79 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 2,83 1,41-5,39 3,44 1,19-4,6 2,14-7,62 2,47 - Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,74,81 -,85 1,26,56-1,28,78-1,44,78 - Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 2,68 1,41-5,8 2,44 1,19-2,12 2,14-7,9 - - Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw,84,81-1,6 1,2,561 -,78,78-1, Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➁ Tutti i dati riferiti alla commutazioe siusoidale. ➃ Motore co dissipatore stadard. ➄ Può essere limitato ad alcui valori di Vbus 22 K O L L M O R G E N

23 Prestazioi sistemi AKMH5x fio a 64 V DC (cotiua) AKMH51 AKMH52 AKMH53 AKMH54 Parametri Toll Sim Uità E H L E H L M H L P H L P Costate di coppia ➀ ±1 % K t Nm/A 1,72,8,41 2,79 1,44,75,66 1,75,99,6 2,57 1,13,74 Costate della forza elettromotrice ➅ ±1 % K e V/mi ,3 26, ,7 48,3 42, ,9 38, ,9 47,3 Costate del motore Nom. K m Nm/ W,47,46,44,76,76,77,76,98,96,9 1,17 1,13 1,7 Resisteza (fase-fase) ➅➆ ±1 % R m Ohm 9, 2,,58 8,98 2,37,627,57 2,12,77,297 3,2,667,317 Iduttaza (fase-fase) L mh 36,6 7,9 2,1 44,7 11,9 3,24 2,5 11,4 3,64 1,3 18,3 3,5 1,5 S E R I E D I M O T O R I A K M H 5 x Ierzia (iclude retroazioe a resolver) ➂ Ierzia freo opzioale (aggiutiva) ±1 % J m kg cm 2 3,42 6,22 9,12 11,92 ±1 % J m kg cm 2,173,173,173,173 Peso ➇➈ G kg 8,9 11,1 13,4 15,7 Attrito statico ➀ T f Nm,622,64,658,677 Smorzameto viscoso ➀ K dv Nm/1mi -1,33,42,52,61 Costate di tempo termica TCT mi Resisteza termica R thw-a K/W 1,91,86,82 Coppie di poli Dimesioe dissipatore cm 3,48 x 3,48 x 1,27 Piastra i allumiio 3,48 x 3,48 x 1,27 Piastra i allumiio 3,48 x 3,48 x 1,27 Piastra i allumiio 3,48 x 3,48 x 1,27 Piastra i allumiio Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➂ Aggiugere freo di stazioameto se applicabile per ierzia totale. ➅ Misurato a 25 C. ➆ Resisteza misurata co 1 metro di cavo. 8 Il motore frotale aggiuge 1,5 kg ➈ Il freo motore aggiuge 1,8 kg 23

24 Disegi AKMH6x S E R I E D I M O T O R I A K M H 6 x Telaio AKMH6x Motaggio su flagia Ø 186, 45 4X ØC ATTRAVERSO H Ø J U -A- K Z MAX. 27, RIF. GIOCO BULLONE 42,7 RIF. 2, RIF. Ø 186, Ø 179,9 RIF. Ø E Motaggio frotale 45 Ø D V A 4X ØC FILETTATURA 3, -,25 K 11,5 RIF. 6,7 W A Z MAX. 42,7 RIF. 2, RIF. Ø 186, H Ø J U -A- Ø 186, Ø 179,9 RIF. Ø E Ø D V A 3, -,25 6,7 W A M Combiazioi flagia-albero AKMH6x Codice Tipo di motaggio Stadard Albero AC Flagia IEC Sede chiavetta chiusa AN Flagia IEC Regolare CC Frotale IEC Sede chiavetta chiusa CN Frotale IEC Regolare DK Frotale NEMA Sede chiavetta aperta DN Frotale NEMA Regolare P L R S T N 24 K O L L M O R G E N

25 Dati dimesioali AKMH6x Dati dimesioali AKMH6x (mm) Code C D E H J K L AC 11, 13 +,14 j6 165, D M12 DIN ,18 k6 58 -,11 +,2 AN 11, 13 +,14 j6 165, D M12 DIN ,18 k6 58 -,11 +,2 CC M1 x 1,5 x 2, 13 +,14 j6 165, D M12 DIN ,18 k6 58 -,11 +,2 CN M1 x 1,5 x 2, 13 +,14 j6 165, D M12 DIN ,18 k6 58 -,11 +,2 DK UNC 3/8-16 x 19,5 114,3 + -,76 149,23 28,58 -,13 69,9 31,39 -,43 S E R I E D I M O T O R I A K M H 6 x DN UNC 3/8-16 x 19,5 114,3 + -,76 149,23 28,58 -,13 69,9 Code M N P R S T U V W AC 35 -,29 1 -,36 N9 5, 4 -,3,5,1,1 AN,5,1,1 CC 35 -,29 1 -,36 N9 5, 4 -,3,5,1,1 CN,5,1,1 DK 6,35 -,5 38,1 ±,25,5,1,1 DN,5,1,1 Z max Dimesioi Resolver digitale SFD3 seza freo Resolver digitale SFD3 co freo Hiperface DSL seza freo Hiperface DSL co freo AKMH62 29,9 256,5 22,9 267,5 AKMH63 234,9 281,5 245,9 292,5 AKMH64 259,9 36,5 27,9 317,5 AKMH65 284,9 331,5 295,9 342,5 25

26 Prestazioi sistemi AKMH6x S E R I E D I M O T O R I A K M H 6 x Prestazioi sistemi AKMH6x fio a 64 V DC AKMH62 AKMH63 AKMH64 AKMH65 Parametri Toll Sim Uità H L M H L M K L K L M Tesioe del bus DC max omiale Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 1 K Coppia cotiua (stallo) per T avvolgimeto = 6 K ➁ Velocità meccaica massima ➄ Max. Vbus V DC Nom. T cs Nm 1,6 1,8 1,9 14,6 14,8 15, 18,7 19, 21,9 22,2 22,2 Nom. I cs A rms 5,3 11,7 13,1 5,2 1,6 13, 8,7 12,1 9,1 11,3 12,6 Nom. Tcs Nm 8,48 8,64 8,72 11,7 11,8 12, 15, 15,2 17,5 17,8 17,8 Nom. N max miuto Coppia di picco Nom. Tp Nm 39,8 4,1 4,2 57,9 58,4 58,8 75,1 75,6 91,4 92, 92, Correte di picco Nom. I p A rms 27,1 6, 67, 28, 55,4 69, 46, 64, 49, 61, 68, 75 V DC 16 V DC 32 V DC 56 V DC 64 V DC Coppia omiale (velocità) T rtd Nm Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw Coppia omiale (velocità) T rtd Nm Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 1,5 9,61 9,1-13,4 13,3 17,1 16,8 2,2 19,7 19,4 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw 1,1 2,52 2,86-2,53 2,79 2,15 2,64 2,12 2,68 3,44 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 9,93 4,95 3,33 13,6 11,1 7,9 15,6 12,5 17,7 16, 15,1 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw 1,87 2,59 1,92 2,14 3,49 3,31 3,27 3,93 3,71 4,19 4,27 Coppia omiale (velocità) T rtd Nm 9,86 3,31 3,33 13,2 9,6 5,7 14,2 1, 17,1 14,5 13,5 Velocità omiale N rtd miuto Poteza omiale (velocità) P rtd kw 2,7 1,91 1,92 2,49 3,52 2,69 3,72 3,67 3,94 4,25 5,69 Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➁ Tutti i dati riferiti alla commutazioe siusoidale. ➃ Motore co dissipatore stadard. ➄ Può essere limitato ad alcui valori di Vbus 26 K O L L M O R G E N

27 Prestazioi sistemi AKMH6x fio a 64 V DC (cotiua) AKMH62 AKMH63 AKMH64 AKMH65 Parametri Toll Sim Uità H L M H L M K L K L M Costate di coppia ➀ ±1 % K t Nm/A 2,2 1,,91 3, 1,5 1,24 2,28 1,66 2,54 2,1 1,85 Costate della forza elettromotrice ➅ ±1 % K e V/mi ,5 58, ,2 79, Costate del motore Nom. K m Nm/ W,99,95,97 1,3 1,3 1,3 1,6 1,5 1,8 1,8 1,7 Resisteza (fase-fase) ➅➆ ±1 % R m Ohm 3,32,757,587 3,45,957,627 1,43,767 1,37,92,747 Iduttaza (fase-fase) L mh 25,4 5,4 4,4 28,1 7,4 4,9 11,8 6,2 11,4 7,6 6,1 S E R I E D I M O T O R I A K M H 6 x Ierzia (iclude retroazioe a resolver) ➂ Ierzia freo opzioale (aggiutiva) ±1 % J m kg cm 2 16,9 24,2 31,6 4 ±1 % J m kg cm 2,61,61,61,61 Peso ➇➈ G kg 19,6 23,1 26,7 3,2 Attrito statico ➀ T f Nm 1,5 1,1 1,15 1,2 Smorzameto viscoso ➀ K dv Nm/1mi -1,4,6,8,1 Costate di tempo termica TCT mi Resisteza termica R thw-a K/W,58,55,53,52 Coppie di poli Dimesioe dissipatore cm 45,72 x 45,72 x 1,27 Piastra i allumiio 45,72 x 45,72 x 1,27 Piastra i allumiio 45,72 x 45,72 x 1,27 Piastra i allumiio 45,72 x 45,72 x 1,27 Piastra i allumiio Note: ➀ aumeto della temperatura dell'avvolgimeto del motore, T=1 K, a 4 C ambiete. ➂ Aggiugere freo di stazioameto se applicabile per ierzia totale. ➅ Misurato a 25 C. ➆ Resisteza misurata co 1 metro di cavo. 8 Il motore frotale aggiuge 2,5 kg ➈ Il freo motore aggiuge 3,4 kg 27

28 L 1 D U R A T A D E L C U S C I N E T T O I N B A S E A L L A F A T I C A E C A R I C O D E L L ' A L B E R O L1 Durata del cuscietto i base alla fatica e carico dell'albero Resisteza alla fatica giri/mi 1 giri/mi 2 giri/mi 3 giri/mi 4 giri/mi giri/mi 7 giri/mi 6 giri/mi 5 giri/mi Limite di fatica albero: 11 mm 9,53 mm giri/mi 1 giri/mi 2 giri/mi 3 giri/mi 4 giri/mi 5 8 giri/mi 6 giri/mi 7 giri/mi 5 giri/mi Limite di fatica albero: 14mm giri/mi 1 giri/mi 2 giri/mi 3 giri/mi 1 6 giri/mi 5 giri/mi 4 giri/mi Limite di fatica albero: 19mm 15,88 mm 28 K O L L M O R G E N

29 Resisteza alla fatica giri/mi giri/mi giri/mi giri/mi 5 giri/mi 3 giri/mi 4 giri/mi Limite di fatica albero: 24mm 19,5 mm giri/mi 1 giri/mi 2 giri/mi giri/mi 3 giri/mi 5 giri/mi 4 giri/mi Limite di fatica albero: 32mm 26, mm Carico dell'albero L 1 D U R A T A D E L C U S C I N E T T O I N B A S E A L L A F A T I C A E C A R I C O D E L L ' A L B E R O Motore Max. Forza radiale (N) Max. Forza assiale (N) AKMH2xy-A / C 14 6 AKMH2xy-B / D 12 6 AKMH3xy-A / C 2 6 AKMH4xy-A / C AKMH4xy-B / D AKMH5xy-A / C / G / H AKMH5xy-B / D AKMH6xy-A / C AKMH6xy-D Le caratteristiche massime di carico radiale riflettoo i segueti presupposti: 1. I motori soo azioati co la coppia di picco dell'elemeto più lugo del telaio. 2. Il carico totalmete iverso applicato all'estremità dell'estesioe dell'albero di motaggio stadard co il diametro miore. Trae AKMH4X-CC che è classificato co ua forza radiale di 24 N max. 3. Durata ifiita co u'affidabilità al 99%. 4. Fattore di sicurezza =

30 Protezioe dal sovraccarico O P Z I O N I D I R E T R O A Z I O N E Nella versioe stadard ogi motore dispoe di u sesore di temperatura a poteziale zero. Il puto di commutazioe è a 155 C ± 5%. Questo sesore o offre alcua protezioe da brevi sovraccarichi molto elevati. Utilizzado i ostri cavi precofezioati il sesore è itegrato el sistema di cotrollo dei servoamplificatori AKD e AKD-N Schema di collegameto Cablaggio degli avvolgimeti dei motori e direzioe di rotazioe tutti i motori U N La posizioe di fase delle tesioi U, V, W per la rotazioe dell albero motore i seso orario (vista dall estremità dell albero di trasmissioe) W V 3 K O L L M O R G E N

31 Opzioe dei frei Freo di stazioameto Il freo di stazioameto è progettato per forire ua coppia di riteuta statica all'albero del motore co la bobia del freo seza tesioe. Iazitutto il freo deve essere rilasciato (bobia sotto tesioe) prima di comadare la rotazioe al motore, come deter-miato dal suo tempo di messa fuori tesioe. Il freo è progettato per tratteere o "far stazioare" u motore fermo. No è pesato per freare diamicamete. No deve esserci assolutamete alcu movimeto del rotore quado la tesioe dalla bobia del freo viee iterrotta. Specifiche dei frei del motore AKM O P Z I O N E D E I F R E N I Famiglia dei motori Coppia statica miima A 12 C Cosumo di poteza A 24 V, 2 C Correte A 24 V, 2 C Ierzia Tempo di chiusura (impego) Tempo di apertura (rilascio) Massimo Gioco Tipico Nm Watt ±7 % A DC kg cm 2 ms ms gradi gradi AKMH2 1,42 8,4,35, ,1,46 AKMH3 2,5 1,1,42, ,1,46 AKMH4 5,3 12,8,53, ,81,37 AKMH5 14,5 19,5,82, ,71,31 AKMH ,7 1,7, ,51,24 Nota 1: Tesioe di esercizio: 24 V DC ± 1%. Nota 2: Il gioco massimo viee calcolato usado la tolleraza peggiore, e il gioco tipico viee calcolato utilizzado tolleraze statistiche. Opzioi di retroazioe Da ai robusti sistemi resolver-trasduttori dao ottimi risultati i molti sistemi di azioameto. Co lo sviluppo dei resolver digitali Kollmorge ha combiato i vataggi della robusta tecica aalogica co i vataggi dei sistemi di trasduttori digitali ed ha immesso questa iovazioe sul mercato già da dieci ai. Co resolver digitali SFD3 o co trasduttori digitali ad alta risoluzioe Hiperface DSL, fi dal primo metro di lughezza del cavo tra servoregolatore e motore, i sistemi a cavo sigolo di Kollmorge offroo vataggi ecoomici evideti, prestazioi migliori e ua sicurezza operativa superiore. Servomotore AKMH co servoamplificatore AKD-/AKD-N Uità di retroazioe Deomiazioe co codice Plug & Play, ID motore Risoluzioe co AKD, AKD-N (bit) Precisioe arcmi (±) Resolver digitale, SFD3 sigle-tur, 2 fili CA Y 24 9 Ecoder Hiperface DSL, sigle-tur GE Y 18,6 Ecoder Hiperface DSL, multi-tur GF Y 18,6 31

32 Opzioi dei cavi O P Z I O N I D E I C A V I Dati tecici del cavo ibrido Caratteristiche elettriche e struttura Tipo di cavo Cavo ibrido multifilo schermato, solo u tipo di cavo ecessario per resolver digitale SFS2 e Hiperface DSL Max. tesioe di esercizio 6 V Max. temperatura di esercizio 125 C Coduttore itero 1 x 4, 2 x 2 co schermatura, schermatura totale Collegameto motore 4 fili AWG14 o AWG12 (coformi agli stadard NFPA79 (Norma elettrotecica per macchie idustriali), EN (Sicurezza del macchiario Equipaggiameto elettrico delle macchie) e IEC (Reti elettriche), seza che sia ecessaria ua protezioe supplemetare dal sovraccarico i base alla poteza del motore Freo Due fili, schermati Comuicazioe Due fili, schermati, impedeza omiale 11 Ohm (± 1 Ohm) per elevate velocità di trasmissioe dati Schermatura totale Presete Sfiato Presete Approvazioi UL, CSA, CE, RoHS (Materiali coformi secodo la direttiva UE 22/95/CE) No omologato per il cotatto diretto co alimeti (vedere sotto) Caratteristiche meccaiche Materiale TPE (elastomero termoplastico), adatto a pulizia regolare Grado di protezioe IP69K Diametro estero Correte omiale fio a 12 A 15,1 mm, 17,8 mm (co bussola), raggio di curvatura superiore a 153 mm, coduttore itero 4 x AWG14 Correte omiale fio a 2 A 16,5 mm, 19,5 mm (co bussola), raggio di curvatura superiore a 165 mm, coduttore itero 4 x AWG12 Co flessibile i silicoe 25,4 mm (per cavi co correte omiale da 12 A e 2 A) Raggio di curvatura Almeo 1 volte il diametro del cavo, o idoeo per catee portacavi Colore RAL23 (aracioe pastello) Caratteristiche chimiche Resistete ai comui detergeti Fotoresisteza No resistete agli UV Uso del cavo i caso di cotatto diretto co alimeti L opzioe guaia food-grade ricopre il cavo motore sigolo, foredo ua soluzioe per le applicazioi dove il cavo ecessita essere istallato i ua zoa ella quale potrebbe etrare i cotatto co gli alimeti. Questa guaia è realizzata i materiali approvati dalla FDA ed è certificata secodo lo stadard NSF 51. Flessibile i silicoe per uso alimetare Cavo motore 32 K O L L M O R G E N

33 LUNGHEZZA CAVO MISURATA DA QUI AL MOTORE W V U TERRA Resolver digitale SFD3 Idicazioe di cablaggio ROSSO BLU SCHERMATURA BIANCO MARRONE SCHEMA DELLE DIMENSIONI DEI CAVI FINO A 12 A DA 12 E SUPERIORE "X",7",75" LUNGHEZZA CAVO MISURATA DA QUI AL MOTORE 28 mm BIANCO MARRONE SCHERMATURA W V U FRENO+ FRENO- TERRA Tutti i collegameti di alimetazioe (cavi a uscita diretta) Fuzioe Fase U Fase V Fase W Terra Freo + Freo - Schermatura Colore Blu Marroe Nero Verda/giallo Rosso (18 AWG) Blu (18 AWG) LUNGHEZZA CAVO MISURATA DA QUI AL MOTORE Fuzioe Colore Hiperface DSL Idicazioe di cablaggio 28 mm SFD3 MORSETTI- ERA Adattatore i Pi (Azioameto) Pi (Adattatore) DATA - Biaco DATA + Marroe Schermatura Schermatura Allogiameto DATA DATA + SCHERMATURA PIN FUNKTION FARBE 1 COM - BRAUN 2 COM - WEISS 3 ABSCHIRMUNG FUNKTION PIN FARBE 1 COM - BRAUN 2 COM - WEISS 3 ABSCHIRMUNG BIANCO MARRONE SCHERMATU W V U FRENO+ FRENO- TERRA Tutti i collegameti di alimetazioe (cavi a uscita diretta) Hiperface DSL Fuzioe Colore Fuzioe Colore MORSETTI- ERA Adattatore i Pi (Adattatore) Fase U Fase V Fase W Terra Freo + Freo - Schermatura Blu Marroe Nero Verda/giallo Rosso (18 AWG) Blu (18 AWG) COM - Biaco - 1 COM + Marroe + 2 Schermatura Schermatura FUNKTION PIN FARBE 1 COM - BRAUN 2 COM - WEISS 3 ABSCHIRMUNG COM COM + SCHERMAT. PIN FUNKTION FARBE 1 COM - BRAUN 2 COM - WEISS 3 ABSCHIRMUNG

34 Soluzioi di azioameto uiversali per l idustria alimetare e farmaceutica K O L L M O R G E N O F F R E S O L U Z I O N I P E R L E I N D U S T R I E D E I C I B I, D E L L E B E V A N D E E P E R L ' I N D U S T R I A F A R M A C E U T I C A I motori di Kollmorge offroo il perfetto mix tra performace e igiee I sistemi modulari di Kollmorge offroo u ampia gamma di motori co prestazioi accuratamete studiate, umerose opzioi di collegameto e sistemi di retroazioe. Tra oltre 5. versioi stadard troverete certamete il motore adatto alle vostre esigeze. Leggi severe e i desideri dei clieti verso soluzioi di azioameto iovative ma ecoomiche rappresetao per i costruttori di macchie ua sfida cotiua. Le soluzioi di azioameto di Kollmorge offroo il perfetto mix di igiee e prestazioi per applicazioi i ambieti di lavoro ormali e difficili e per azioameti co requisiti igieici rigorosi. Le serie di motori AKM, AKM Washdow, AKM Washdow Food e AKMH i acciaio iossidabile di Kollmorge si avvalgoo di oltre 7 ai di esperieza che garatiscoo quotidiaamete i tutto il modo risultati ottimali elle difficili codizioi preseti elle idustrie alimetari e farmaceutiche. AKM AKM Washdow AKM Washdow Food AKMH Edelstahlmotor AKM AKM Washdow AKM Washdow Food Ambito di applicazioe Ambiete asciutto Ambiete umido Ambiete umido Ambiete umido, requisiti igieici Adatto per pulizia ad alta pressioe/alta temperatura i maiera limitata i maiera limitata X Carter arrotodato i acciaio iox Albero i acciaio iox X X X X Rivestimeto per uso alimetare coforme a FDA X Carcassa i acciaio iossidabile Targhetta di omologazioe stampata ad ago X X Targhetta icisa al laser Coforme a EHEDG/3A Grasso per cuscietti e guarizioe ad aello coformi a FDA X X Grado di protezioe IP65 IP67 IP67 IP69K Certificazioi CE, UR,cUR, RoHS, GOST-R CE, UR,cUR, RoHS, GOST-R CE, UR,cUR, RoHS, GOST-R, FDA atimigrazioe AKMH X X X CE, UR, RoHS, EHEDG, NSF/ ANSI169, FDA, 3A, USDA Dimesioi Coppia di stallo cotiua (Nm),19-18,48-24,5,48-24,5,4-22 Opzioi di retroazioe Comcoder, BiSS, EDAT, Hiperface Resolver Comcoder, BiSS, EDAT, Hiperface Resolver Comcoder, BiSS, EDAT, Hiperface Resolver SFD3, Hiperface DSL (sigle-tur, multi-tur) Freo di stazioameto opzioale X X X X Opzioe collegameto a cavo sigolo X X X Stadard Prezzo relativo K O L L M O R G E N

35 Co-egieerig dalla soluzioe speciale a quella stadard Azioameti poteti, motaggio semplice, possibilità di lavaggio: ecco le combiazioi igieiche motore-riduttore Co i motoriduttori AKM elle versioi Washdow, Washdow Food e Hygieic, Kollmorge è riuscita ad implemetare la maggior parte delle applicazioi di trasporto e rotazioe el settore alimetare e elle successive operazioi di imballaggio co soluzioi di azioameto stadardizzate, basadosi di ua combiazioe tra servomotore AKM e riduttori co efficieza ottimizzata. Tra i vataggi pricipali delle uità di azioameto prote per il motaggio ei modelli igieici si ricordao i tempi di pulizia ettamete ridotti grazie a superfici lisce e idrorepelleti, i bassi costi eergetici grazie all elevata efficieza della combiazioe motore-riduttore, e la semplificazioe della progettazioe delle macchie grazie al mior igombro di motaggio seza alloggiameti supplemetari i acciaio iossidabile. Co l impiego di materiali coformi a FDA e i carter dal profilo arrotodati, le combiazioi motore-riduttore di Kollmorge soddisfao i più rigorosi stadard igieici e riducoo il rischio di impurità ei prodotti co cosegueti azioi di richiamo. AKM41E-BF6 AKM62L-F2CS-A35-59 AKM62K-BK17 AKMH65M-AQT16-4 Tipo AKM41E-BF6 AKM62L-F2CS-A35-59 AKM62K-BK17 AKMH65M-AQT16-4 Versioe Washdow, rivestito Washdow, rivestito Washdow-Food, rivestito Igieico, acciaio iox Coppia di uscita omiale Nm Coppia di accelerazioe cotiua Nm Velocità media i uscita mi Velocità massima i uscita mi Rapporto di trasmissioe 31, ,39 4 Trasduttore Resolver Resolver Resolver Particolarità Vataggi Sviluppato per pulizia regolare co i comui detergeti co ph da 2 a 12 Tecologia motore-riduttore co igombri ridotti Durata superiore i codizioi ambietali difficili Gioco iferiore a 1 arcmi, freo di arresto Elevata poteza di picco e gioco miimo Forma estremamete compatta co massima resa di coppia Luga durata grazie al rivestimeto lavabile Rivestimeto, lubrificazioe e grasso per cuscietti coformi a FDA Costi eergetici iferiori grazie all elevata efficieza di servomotore e riduttore Adatto per il cotatto idiretto co gli alimeti Pulizia semplice grazie al carter arrotodato Resolver digitale SFD3, Hiperface DSL Gioco di 13 arcmi, soluzioe a cavo sigolo Pulizia rapida grazie al desig igieico e alla soluzioe a cavo sigolo Semplice messa i fuzioe grazie alla targhetta elettroica e alla tecica di collegameto a cavo sigolo Miori rischi di richiami i caso di uso a cotatto co alimeti grazie al desig igieico K O L L M O R G E N H A L A S O L U Z I O N E P E R S O D D I S F A R E I R E Q U I S I T I S P E C I F I C I D E L L E V O S T R E A P P L I C A Z I O N I 35

36 S E R V O A Z I O N A M E N T I A K D Servoazioameto AKD La serie AKD comprede servoazioameti co protocollo Etheret veloci, ricchi di fuzioalità, flessibili e facili da itegrare i qualsiasi applicazioe. Gli azioameti AKD si distiguoo per la messa i servizio plug ad play, che cosete di accedere istataeamete e seza alcua iterruzioe a qualsiasi compoete della vostra macchia. I più, idipedetemete dalle esigeze della vostra applicazioe, i modelli AKD offroo prestazioi, opzioi di comuicazioe e livelli di poteza di massima qualità i u igombro ridotto. A cofroto co i ostri compoeti top di gamma, questa famiglia di azioameti robusti e tecologicamete avazati garatisce prestazioi ottimali e risultati di qualità superiore a velocità maggiori e co tempi di attività più prolugati. Co i compoeti servoazioati Kollmorge l'efficieza totale della vostra macchia potrà crescere del 5%. 36 K O L L M O R G E N

37 Vataggi Maggiore velocità/redimeto della macchia Scarti ridotti, qualità superiore Rapida commutazioe, massimi tempi di attività Rapida immissioe sul mercato Caratteristiche pricipali Retroazioe alla massima risoluzioe (fio a 27 bit) Loop di coppia e velocità a bada larga, loop di coppia digitale più rapido del mercato:,67 μs I diagrammi di Bode multifuzioe facilitao la valutazioe e l'ottimizzazioe del moto e le prestazioi della macchia Poteti, brevettati algoritmi di auto-tuig Teciche di asservimeto avazate come algoritmi observer e filtri biquad di ordie superiore che cosetoo alla macchia prestazioi di altissimo livello Igresso di riferimeto ad alta risoluzioe (digitale --> aalogico) Potete doppio processore per rapidi tempi di assestameto Oscilloscopio digitale a sei caali i tempo reale per velocizzare messa i fuzioe e diagostica La fuzioe di completameto automatico dei comadi programmabili evita la ricerca dei omi dei parametri Acquisizioe e codivisioe dei diagrammi dei programmi e delle impostazioi dei parametri i ua sola mossa per trasmettere istataeamete i dati di prestazioe della macchia La migliore iterfaccia grafica utete (GUI) del settore, estremamete potete e facile da usare Qualità solida e affidabile Supporta u'ampia gamma di dispositivi di retroazioe a rotazioe sigola e multipla, tra cui SFD (Smart Feedback Device), EDat2.2, EDat2.1, BiSS, ecoder si/cos aalogico, ecoder icremetale, HIPERFACE e resolver. Modello di serie co motio-fieldbus Etheret itegrati, tra cui EtherCAT, SyqNet, PROFINET e CANope Per motori lieari e rotativi La più ampia gamma di opzioi di programmazioe Immediatamete compatibile co umerose uità di cotrollo frot-ed Desità di poteza leader di mercato S E R V O A Z I O N A M E N T I A K D 37

38 Servoazioameto AKD S E R V O A Z I O N A M E N T O A K D Il servoazioameto AKD uisce tecologia d'avaguardia e prestazioi di alto livello i uo dei formati più compatti sul mercato. Le umerose fuzioalità di questi azioameti offroo ua soluzioe per la maggior parte delle applicazioi, da quelle più basilari co coppia e velocità al posizioameto, fio al movimeto programmabile multiasse co Automatio Suite Kollmorge itegrata. La versatilità di AKD defiisce gli stadard di mercato per desità di poteza e prestazioi. GOST-R Specifiche geerali 12 / 24 V AC 1-ph / 3-ph ( V) Correte cotiua (A rms ) Correte di picco (A rms ) Poteza cotiuativa uscita azioameto (kw) Rigeerazioe itera (kw) (Ohm) Altezza (mm) Larghezza (mm) Profodità (mm) Profodità co raggio di curvatura cavo (mm) AKD , AKD AKD , max. 215 AKD , max V AC 3-ph ( V) Correte cotiua (A rms ) Correte di picco (A rms ) Poteza cotiuativa uscita azioameto (kw) Rigeerazioe itera (kw) (Ohm) Altezza (mm) Larghezza (mm) Profodità (mm) Profodità co raggio di curvatura cavo (mm) AKD , max. 225 AKD , max. 225 AKD , max. 225 AKD , max K O L L M O R G E N

39 Servoamplificatore decetralizzato AKD-N Il ostro sistema di servoazioameto decetralizzato aumeta l efficieza per l itero ciclo di vita della macchia (efficacia globale, OEE). La struttura e la semplice tecica di collegameto riducoo iazitutto il tempo ecessario per il motaggio, l istallazioe e la messa i fuzioe. Durate la fase operativa gli AKD-N cotribuiscoo eormemete al risparmio eergetico grazie al gruppo DC itegrato. Tra gli altri vataggi ella produzioe si possoo aoverare cicli di lavaggio più rapidi grazie a gradi di protezioe elevati oché u cablaggio ridotto i combiazioe co quadri elettrici dall igombro ridotto per ua maggiore superficie di produzioe. La tecica di motaggio e collegameto aumeta ioltre l efficieza e di cosegueza la produttività perché gli iterveti di mautezioe e assisteza possoo essere effettuati più rapidamete. S E R V O A Z I O N A M E N T O A K D AKD-N-DB AKD-N-DS AKD-N-DB AKD-N-DB/DS AKD-C Maggiore flessibilità ella progettazioe delle macchie Collegameti a iesto, scelta del motore a piacere, motaggio el luogo più idoeo oché ampia gamma di fuzioi: questi soo alcui degli motivi per cui co i servoregolatori decetralizzati AKD-N è possibile sviluppare semplici architetture di azioameto e automazioe ache i combiazioe co i servoamplificatori AKD cetralizzati. Co l uso di EtherCAT come bus dei servoamplificatori riduciamo ulteriormete la complessità perché gli AKD-N ricevoo i segali I/O e li trasmettoo isieme. Lo stesso vale ache per il motaggio e l istallazioe: o è richiesta ua formazioe specializzata i ambito elettrico. Specifiche geerali Tipo Correte permaete [A eff ] Correte di picco [A eff ] Poteza permaete i igresso[kva] Grado di protezioe Opzioi di collegameto Sistema di retroazioe I/O digitali STO locale Bus di campo terziario Cavo sigolo Cavo doppio AKD-N-DB 3 / 6 9 / 18 1,5 / 3 IP67 3 / 1 AKD-N-DF 3 / 6 9 / 18 1,5 / 3 IP67 3 / 1 Revolver digitale SFD3, Hiperface DSL Resolver digitale SFD3 BiSS-C, AKD-N-DS 3 / 6 9 / 18 1,5 / 3 IP67 3 / 1 Comcoder EDAT AKD-C ➀ (modulo di alimetazioe) kw IP2 1/1 1 relè a a ➀ Per 2x8 AKD-N Poteza complessiva U STO-Eable e u STO-Status per fascio 39

40 Motore di ricerca MOTIONEERING Per aiutare a scegliere e dimesioare i compoeti Kollmorge, questo programma di dimesioameto dei motori basato su Widows assume u approccio ai sistemi per la selezioe di servomotori brushless CC, motori passo-passo e azioameti. Il motore di ricerca MOTIONEERING, dispoibile presso utilizza u cocetto di progetto per raccogliere e salvare iformazioi sul carico multiasse lieare e rotativo. Ciò forisce all'utete la possibilità di sommare gli effetti di molteplici assi di movimeto per il dimesioameto dell'alimetazioe e della rigeerazioe della deviazioe. Soo foriti u'ampia varietà di meccaismi lieari e rotativi tra cui vite di comado, pigoe e cremagliera, covogliatore, rulli di compressioe, cilidro, diretti e rotativi, e immissioe di dati usado algoritmi di dimesioameto e criteri di database dei prodotti uici el loro geere. Il database di ricerca è composto da cetiaia di sistemi di combiazioi di prodotti tra cui servomotori brushless seza carter e co alloggiameto rotativi, servomotori brushless lieari e rotativi, posizioatori lieari (cilidri elettrici, posizioatori seza stelo e le tabelle di precisioe) e sistemi passo-passo. Il motore di ricerca MOTIONEERING forisce ache opzioi di selezioe di uità di misura versatili per l'immissioe di dati dei meccaismi e i profili di movimeto, co la possibilità di covertire i dati i altre uità dispoibili. La guida olie descrive le fuzioi del programma e la defiizioe dei termii e delle equazioi utilizzate el programma. Caratteristiche I meccaismi multipli di gruppo all'itero di u "progetto" - orgaizzao e combiao i dati per il dimesioameto dell'alimetazioe e della rigeerazioe I tipi di strumeti di aalisi icludoo vite di comado, pigoe e cremagliera, covogliatore, rulli di compressioe, motore rotativo e lieare ad azioameto diretto Le opzioi di profilo di movimeto compredoo triagolo semplice, trapezoidale 1/3-1/3-1/3, trapezoidale trasversale variabile e altri Il display dei risultati della ricerca mostra ua serie di soluzioi evideziate a colori di opzioi per ua valutazioe semplice di specifiche di sistemi e di selezioi Sistemi operativi supportati Microsoft Widows 2, XP, Vista, Widows 7 MOTIONEERING 6.4. comprede AKMH motori igieici i acciaio iossidabile e sistema AKD a 12, 24, 4 e 48 V Progettato per rispodere a IP69K, EHEDG, 3A, e costruito co materiali FDA approved food grade 19 combiazioi di flagia e lughezza Coppia cotiuativa fio a 22 Nm Coppia di picco fio a 92 Nm Corrette alcue dimesioi per i servomotori AKM e moto-riduttori Corretta resisteza termica per CH132 Aggiuta HIPERFACE DSL al campo di ricerca Nota: curve delle prestazioi icluse per tutti i sistemi di servomotore 4 K O L L M O R G E N

41 Note M O T O R E D I R I C E R C A M O T I O N E E R I N G 41

42 Nomeclatura modello N O M E N C L A T U R A M O D E L L O Motore AKMH igieico i acciaio iossidabile Serie AKMH Taglia del carter del motore 2, 3, 4, 5, 6 AKMH 4 2 E AN K N C- 1 K Guarizioi K Guarizioe albero IP69K Lughezza del cavo 1 F (1-15 metri) Lughezza rotore 1, 2, 3, 4, 5 Tipo di avvolgimeto A, B, C, D ecc. S Speciale Flagia, albero AC Motaggio su flagia IEC, albero: sede chiavetta chiusa AN Motaggio su flagia IEC, albero liscio BK Motaggio su flagia NEMA, albero: sede chiavetta aperta BN Motaggio su flagia NEMA, albero liscio CC Motaggio frotale IEC, albero: sede chiavetta chiusa CN Motaggio frotale IEC, albero liscio DK Motaggio frotale NEMA, albero: sede chiavetta aperta DN Motaggio frotale NEMA, albero liscio S Speciale Dispositivo di retroazioe CA GE GF Freo Dispositivo di retroazioe itelligete (SFD) Hiperface DSL assoluto sigolo giro Hiperface DSL assoluto multigiro 2 Freo 24 V CC N Nessu freo S Speciale Cavi K T Cavo cofezioato per collegameto ad AKD Cavo cofezioato i fl essibile i silicoe per collegameto ad AKD N* Cavo cofezioato per collegameto ad AKD-N M* Cavo cofezioato i flessibile i silicoe per collegameto ad AKD-N * I fase di preparazioe 42 K O L L M O R G E N

43 Servoamplificatore AKD Serie AKD Versioe P T M Regolatore di posizioe co task di movimeto BASIC PDMM Correte omiale 3 3 A 6 6 A A A AKD P 3 7 NB CC Versioe Stadard Opzioi di collegameto AN CN EC EI CC PN Espasioi Aalogica CANope EtherCAT EtherNet/IP CANope e EtherCAT PROFINET N O M E N C L A T U R A M O D E L L O Tesioe 6 12 /24 V AC, moofase/trifase 7 24 / 48 V AC, trifase NB IC MC Seza espasioe Scheda I/O opzioale (solo AKD-T) Scheda motio cotrol (solo AKD-M) Modulo di alimetazioe cetrale AKD-C AKD - C CB EC - E Serie AKD Versioe speciale Versioe x Stadard (x = ligua) C Cetral Power Supply IP2 Opzioe di collegameto Classe di poteza EC EtherCAT 1 1 kw (17 kw a 57 V DC) Classe di tesioe Espasioi CB Nessua espasioe V AC, trifase Servoamplificatore decetralizzato AKD-N Serie AKD Versioe N Near Servo Drive IP65/67 AKD - N DB EC - E Versioe speciale x Stadard (x = ligua) Opzioe di collegameto Classe di correte EC EtherCAT 3 3 Arms 6 6 Arms Classe di tesioe 7 7 V DC Espasioi DB DF DS Cavo motore ibrido Coettore di retroazioe e bus di campo terziario Coettore di retroazioe e STO locale 43

44 Iformazioi su Kollmorge Kollmorge è u'azieda leader ella distribuzioe di sistemi e compoeti di automazioe per il settore dei costruttori di macchie. Grazie ad ua competeza ieguagliata el campo dell'automazioe, ad ua qualità eccellete e ad ua cosolidata esperieza ella combiazioe di prodotti stadard e persoalizzati, Kollmorge forisce soluzioi iovative seza paragoi per prestazioi, affidabilità e facilità d'uso, offredo ai suoi clieti u idiscutibile vataggio competitivo. Applicatio Ceters Global Desig & Maufacturig Global Maufacturig Per qualsiasi richiesta i merito alle vostre applicazioi visitate il sito dove troverete u eleco completo dei ostri cetri di assisteza. Säro Stockholm Sata Barbara Tijuaa Marego Fod du Lac Bosto Radford Lausae Ratige Bro Mila Istabul Beijig Tiaji Seoul Shaghai Tokio Nagoya Mumbai Hogkog Kluag Sao Paulo Kollmorge srl Largo Brughetti 1/B Bovisio Masciago (MB) Italia Telefoo : Fax : mil-ifo@kollmorge.com Kollmorge Corporatio. Tutti i diritti riservati. KM_SG_217_RevB_IT Specificatios soo soggette a modifiche seza preavviso. Compete a chi utilizza il prodotto stabilire l'idoeità ad u'applicazioe specifica. Tutti i marchi registrati soo di proprietà dei rispettivi titolari.