Equipaggiamenti elettrici per macchine speciali Software Standard A per SIMATIC S5 in combinazione con schede WF tecnologiche

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1 Equipaggiamenti elettrici per macchine speciali Software Standard A per SIMATIC S5 in combinazione con schede WF tecnologiche Edizione Istruzioni di progettazione

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3 Panoramica 2 Software Standard A per SIMATIC S5 in combinazione con schede WF tecnologiche Istruzioni di progettazione Blocchi dati 3 Installazione e funzionamento 4 Esempio di programma 5 Valido per Standard A V2.x per max. 28 schede WF tecnologiche: WF 721 WF 723 A WF 723 B WF 723 C WF 763 Dati tecnici 6 Status job e numeri di errore 7 Appendice 8 Edizione Dicembre 1996

4 Nota Questo fascicolo dà una panoramica generale del prodotto e non contiene tutti i dettagli. Perciò non possono essere compresi gli svariati casi di cablaggio, di funzionamento e di manutenzione. Richiedete quindi ulteriori informazioni alle filiali Siemens locali, nel caso desideraste approfondire alcuni argomenti o formulare richieste particolari. Il contenuto di questa pubblicazione non costituisce parte di un accordo, impegno o rapporto giuridico precedente o vigente e nemmeno lo sostituisce. Gli impegni Siemens scaturiscono esclusivamente dal relativo contratto di vendita che contiene anche le sole e complete regole per le prestazioni di garanzia. Le regole di prestazioni di garanzia contrattuali non vengono nè limitate nè ampliate da questa pubblicazione BERO, SIMATIC, SIMODRIVE, SINEC, SINUMERIK, STEP sono marchi marchi di fabbrica registrati della SIEMENS AG. Le ulteriori denominazioni contenute in questa pubblicazione, possono anch'esse essere dei marchi registrati, l'utilizzo dei quali da parte di terzi, per i loro scopi, rappresenta una violazione del diritto di proprietà. Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche. Non è permesso consegnare a terzi o riprodurre questo documento, nè utilizzare il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza la nostra esplicita autorizzazione. Qualsiasi infrazione a questo divieto comporta il risarcimento dei danni subiti. E fatta riserva di tutti i diritti, in particolare per il caso di diritti derivanti da brevetti e modelli industriali. Siemens AG 1996 All Rights Reserved

5 Indice 1 Prefazione Panoramica Prospetto dell'hardware e del software Struttura dei dati Blocchi dati Blocco dati DB-ZU Struttura Assegnazioni Blocco dati DB-WF Struttura Puntatore per il blocco dati applicazioni DB-AP Blocco dati DB-AP Blocco dati DB-ARCHIV Installazione e funzionamento Istruzioni per l'installazione FB-WF7:ZYK Parametrizzazione Sincronizzazione Trasmissione dei segnali di comando e risposta Elaborazione job FB-WF4:M-RL Automazione della gestione job (FB job) Definizione della lista job (DBAT) Chiamata e parametrizzazione dell'fb job Comportamento con elaborazione su allarme e all'avviamento Funzionamento in multiprocesso Esempio di programma Dati tecnici FB-WF7:ZYK Blocchi dati e numeri ammissibili Tipi CPU ammessi Tempi di elaborazione Status job e numeri di errore Status job Segnalazione errore WF per traffico dati Descrizione degli errori Lista errori di FB 209 risp. FB 38/ Appendice Abbreviazioni Indice parole chiave

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7 1 Prefazione In questo manuale di progettazione per schede WF si intendono le schede tecnologiche WF 721, WF 723 A, WF 723 B, WF 723 C e WF 763. Che cosa contiene questa pubblicazione? Nella descrizione interfaccia del software Standard A, viene fatta conoscere la struttura dei dati dei singoli blocchi di questo Software. Lo scambio dati fra il SIMATIC S5 e le schede WF, ha luogo per mezzo di jobs. A chi è rivolta questa pubblicazione? La descrizione d'interfaccia del software Standard A, è rivolta ai progettisti e tecnici di service che progettano o assistono il Software delle schede WF. Entrambi i gruppi di destinazione devono essere qualificati come da definizione a pagina 1-2. Che cosa contiene questa pubblicazione? Oltre alle istruzioni di progettazione osservare le prescrizioni di sicurezza generali, le norme VDE e le norme specifiche regionali nella loro validità. Premessa per la gestione del software Standard A, è la buona conoscenza della programmazione del SIMATIC S5, specialmente per quanto concerne le apparecchiature S5-115U, S5-135U e S5-155U. Come ci si orienta in questa pubblicazione? Questo manuale di progettazione si divide in tre settori: Panoramica Blocchi Funzionamento In appendice a queste istruzioni di progettazione, troverete anche un elenco di parole chiave e di abbreviazioni. Desiderate delle migliorie? Vi preghiamo di scriverci segnalandoci quanto non vi ha soddisfatto di questo manuale. Comunicateci le Vostre proposte di miglioramenti; a questo proposito pensiamo che il prestampato alla fine di questa pubblicazione Vi possa agevolare. Cercheremo di tenere in considerazione i Vostri suggerimenti già dalla prossima edizione. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 1-1

8 Definizioni/ Chiarimenti sui termini Personale qualificato Persone alle quali viene affidato l'installazione, il montaggio, la messa in servizio e la conduzione del prodotto e che dispongono di qualifica che giustifichi la loro occupazione. Per esempio: Formazione, istruzione o autorizzazione per inserzione e disinserzione di circuiti elettrici e apparecchiature secondo gli standard di sicurezza riconosciuti, nonché la loro messa a terra e identificazione. Formazione o istruzione secondo gli standard di sicurezza riconosciuti per la realizzazione di equipaggiamenti sicuri nel modo più conveniente per quanto concerne l'uso e la manutenzione. Addestramento di pronto intervento. Attenzione ATTENZIONE Se non si osservano le misure precauzionali prescritte, può esistere il pericolo di ferite leggere o di danni materiali. Avvertimento AVVERTIMENTO Se non si osservano le misure precauzionali prescritte, può esistere il pericolo di vita, di ferite gravi o di rilevanti danni materiali. Pericolo PERICOLO Se non si osservano le misure precauzionali prescritte, esiste il pericolo di vita, di ferite gravi o di rilevanti danni materali. 1-2 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

9 Nota Questo simbolo evidenzia informazioni importanti o che communque possono essere di aiuto. Riferimenti incrociati Il punto così contrassegnato, Vi rimanda al contenuto di una determinata publicazione. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 1-3

10 1-4 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

11 2 Panoramica 2.1 Prospetto dell'hardware e del software OP25 MP20 fino MP40 OP30 e OP40 GRACIS-PG COM comando PC Pannello operativo WF 470 con Standard B-470 GRACIS-S5 con Standard B-GRACIS Software Standard A S I M A T I C WF 721 WF 723 A WF 723 B WF 723 C WF 763 WS400-20/22 OP25 con Standard B-OP25 Collegamento PG S 5 Non è ammessa la combinazione di schede WF con software Standard I e schede WF con software Standard A in un SIMATIC S5. La responsabilità dell'osservanza è a cura dell'utilizzatore. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 2-1

12 2.2 Struttura dei dati La richiesta dati ha luogo mediante i cosiddetti jobs. Se p. es. è stato trasmesso un job per la lettura dei dati macchina di un asse, il job viene svolto automaticamente dalla scheda WF. La segmentazione di grosse quantità di dati, viene realizzata dal firmware. Con questo è possibile trasmettere, im modo molto semplice, grosse quantità di dati da e per la scheda WF. Il programma utente è sollevato dall'organizzare la trasmissione dati poiché a questo provvede la scheda WF archiviando opportunamente i dati relativi al job. Con questa nuova modalità di scambio dati, si hanno i seguenti vantaggi: Minore occupazione di memoria da parte dello Standard A, poiché l'intelligenza risiede sulla scheda WF Scambio dati semplificato con la scheda WF Con la struttura semplificata, risulta accorciato anche il programma utente; rimane più memoria a disposizione per ulteriori impieghi Con la struttura semplificata e l'univocità dell'interfaccia, la messa in servizio e l'individuazione guasti risultano semplificate Minore tempo di sviluppo del software di attivazione della scheda WF Accesso alle informazioni più rapido e semplificato in caso di service (numero versione, stand di emissione ecc.) Facile sostituzione delle schede per mezzo dell'archiviazione Scambio dati sicuro per mezzo della routine di sorveglianza esistente Passaggio diretto dal SIMATIC S5 alle applicazioni applicazioni SIMATIC S7-400 Possibilità di ampliamento della funzionalità operativa senza dover modificare il programma utente Software della famiglia delle schede WF omogeneo ed indipendente dalla tecnologia 2-2 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 Software Standard A für SIMATIC S5 (Istruzioni di progettazione)

13 Il software Standard A si assume l'onere dello scambio dati con le schede WF. Lo Standard A trasmette alla scheda WF segnali e dati oppure preleva segnali e dati dalla scheda WF e li deposita nella interfaccia utente. Il software Standard A consiste nel blocco funzionale FB-WF7:ZYK: La FB-WF7:ZYK viene impiegata sia nell'elaborazione ciclica che nell'archiviazione e quindi per uno scambio scheda veloce. Un blocco di rincorsa proprio non è necessario, questo fa il FB-WF7: ZYK per la prima passata. La FB-WF7:ZYK deve essere chiamata e parametrizzata solo una volta per scheda WF. L'unica interfaccia utente consiste in blocchi dati. In questo caso sono necessarie, per le schede WF, quattro diversi tipi di blocchi dati: DB - ZU Il blocco dati DB-ZU è competente dell'organizzazione del sistema. Nel DB-ZU sono contenute le assegnazioni per le corrispondenti schede WF, il riconoscimento scheda, il numero di versione della scheda e dello Standard A come pure lo status del job e la segnalazione errori dello Standard A. La DB-ZU deve essere prevista dall'utente almeno una volta nella memoria RAM del PLC. DB - WF Nella DB-WF sono archiviati i segnali di comando e di risposta degli assi WF come pure i puntatori per le applicazioni utente (max. 8). I dati e i segnali vengono attualizzati per mezzo della FB-WF7:ZYK. La DB-WF viene generata dallo Standard A con una lunghezza di 128 parole dati ed è presente in numero di una per ogni scheda. DB - AP La DB-AP definisce il campo dati per le applicazioni utente. L'intestatura job di DB-AP, definisce il tipo di dati, la direzione di trasferimento dei dati come pure il puntatore dei dati. L'applicazione desiderata viene prestabilita per mezzo di un riconoscimento job e di informazioni aggiuntive più dettagliate. La DB-AP deve essere generata dall'utente. FB- WF7:ZYK DB- ARCHIV Il campo dei dati per l'archiviazione viene generato all'occorrenza da FB-WF7:ZYK. Vengono rese disponibili fino a 9 blocchi dati di 4 kbyte cadauno; bisogna quindi prestare attenzione, con job BACKUP, affinché sia disponibile sufficiente memoria RAM nel SIMATIC S5. Siemens AG 1995 All Rights Reserved 6ZB RG05 2-3

14 Il blocco funzionale FB-WF7:ZYK determina, da DB-ZU, il numero della DB-WF e alimenta di conseguenza le interfacce. Nella DB-WF i puntatori indicano le applicazioni nel blocco dati applicazioni DB-AP e DB-ARCHIV. DB - ZU Elaborazione programma ciclico FB - WF7:ZYK DB - AP DB - WF Scheda WF DB - ARCHIV Fig. 2.1 Struttura dei dati per una scheda WF 2-4 Siemens AG 1995 All Rights Reserved 6ZB RG05

15 3 Blocchi dati 3.1 Blocco dati DB-ZU Il dischetto dello Standard A dispone già di un blocco dati DB-ZU (DB205) nell'esempio di programma. Questo blocco dati è predisposto per una WF 723 A con scheda No.1. Il blocco dati dell'esempio di programma, può essere preso dall'utente e poi ampliato. Nel caso venga impiegato un proprio blocco dati DB-ZU, questo DB-ZU deve essere preventivamente occupato corrispondentemente alle schede WF impiegate e al blocco dati DB- WF impiegato. La DB-ZU contiene il riconoscimento WF, le assegnazioni fra DB-WF e la scheda WF, il numero di versione della scheda WF e dello Standard A, come pure lo status del job e il numero di errore dello Standard A. Il blocco funzionale FB-WF7:ZYK lavora insieme al blocco dati DB-ZU. DB-ZU deve essere generato della seguente lunghezza: Standard A V2.x: DB-ZU S5-115U S5-135U S5-155U Lunghezza DW 0 a DW 223 DW 0 a DW 223 DW 0 a DW 223 La DB-ZU è prevista una sola volta nel PLC e contiene i dati di assegnazione per le schede WF impiegate. I tipi di CPU ammissibili con i relativi numeri di ordinazione e i dati tecnici per i blocchi dati, li trovate al cap. 6. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 3-1

16 3.1.1 Struttura Nel blocco dati DB-ZU sono riservate per ogni scheda WF 8 parole dati. Se non viene utilizzata l'impostazione standard, per ogni scheda WF presente deve essere assegnato il rispettivo riconoscimento WF e il numero DB-WF. Le emissioni (numero di versione, status job, numero di errore dello Standard A) forniscono informazioni sull'attuale stato del sistema. DB - ZU DW 0 DW 1 DW 2 DW Riconoscimento WF No.-DB DB-WF Numero versione della scheda WF Numero versione Standard A Status job No. errore-standard A 1 0 Scheda WF No.1 DW 4 Occupato internamente DW 7 DW 217 DW 218 DW 216 DW 219 Riconoscimento WF No.-DB DB-WF Numero versione della scheda WF Numero versione Standard A Status job No. errore-standard A Scheda WF No.28 DW 220 Occupato internamente DW 223 : Introduzione : deve essere predisposta dall'utente : : viene inviata risposta dallo Standard A 3-2 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

17 Riconoscimento WF La differenziazione tra le diverse tecnologie WF (tipi di scheda) avviene mediante il riconoscimento WF: DW nricon. WF KY Ricon. WF Tipo WF 0 Nessuna scheda presente 17 WF WF 723 A 19 WF 723 B 21 WF 723 C 34 WF 763 Il riconoscimento WF previsto dall'utente viene comparato con il riconoscimento WF della scheda durante la sincronizzazione. Solo nel caso in cui i riconoscimenti WF coincidano, viene accettata la comunicazione con la scheda WF, altrimenti lo Standard A viene interrotto con un No. di errore. No.-DB DB-WF DW nno.-db DB-WF KY Se il No.-DB DB-WF viene definito introducendo un valore da 10 a 255, la FB-WF7:ZYK genera il blocco dati desiderato. Se viene introdotto un valore 0, la FB-WF7:ZYK genera il DB-WF preimpostato da default e registra anche il numero di DB-WF. Il numero di DB-WF preimpostato si riferisce a: numero scheda Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 3-3

18 Numero versione della scheda WF (stand del firmware) Il numero della versione della scheda WF viene letto dallo Standard A dalla scheda WF all'avviamento del SIMATIC S5, archiviandolo poi nella parola dati DW n+1numero versione della scheda WF KH Stand versione a destra del punto (da 0 a 15) Stand versione a sinistra del punto (da 0 a 15) Esempio: DW n+1 = 2500 H stand versione 2.5 Numero versione Standard A Lo Standard A registra nella parola dati il suo numero di versione durante la fase di avviamento del SIMATIC S5: DW n+2 Numero versione Standard A KH 1: stand pilota Stand versione a destra del punto (da 0 a 15) Stand versione a sinistra del punto (da 0 a 15) Esempio: DW n+2 = 2101 H stand versione 2.1 stand pilota Status job e numero di errore dello Standard A La parola dati status job e il numero di errore dello Standard A sono spiegati in maniera esauriente al capitolo Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

19 3.1.2 Assegnazioni Fra il numero di scheda, l'indirizzamento WF, per quanto concerne il campo dati in DB-ZU, e il numero DB-WF preimpostato, esistono le assegnazioni seguenti: WF 721, WF 723 A, WF 723 B, WF 723 C, WF 763: Schede WF No. y No. DB-WF posizioni Indirizzamento WF P Q IM3 IM4 Settore dati in DB-ZU da DW a DW S1 Settore A B C D E F A B C D E F 6 S2 Per le schede con un solo selettore (No. ordinazione terminante per - 3AA00), l'impostazione di questo selettore deve essere eseguita come per il selettore S1. Il settore da 13 a 38 è possibile solo in relazione ad un telaio di ampliamento. Maggiori dettagli li potete trovare nei relativi manuali di progettazione. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 3-5

20 3.2 Blocco dati DB-WF Per ogni scheda WF impiegata, lo Standard A impiega un blocco dati DB-WF. Questo contiene i dati specifici per scheda e il puntatore dei blocchi dati DB-AP (applicazioni). La DB-WF viene generata da FB-WF7:ZYK secondo i dati predefiniti in DB-ZU Struttura DB - WF 1 x per WF DW DW 10 DW 11 DW 12 DW 13 DW 14 DW 15 DW 16 Occupato internamente Segnali di risposta Occupato internamente Campo di trasferimento (WF SIMATIC S5) DW 26 DW 27 DW 28 DW 29 DW 30 DW 31 DW 32 DW 33 DW 34 DW 35 Tipo blocco dati No. parole dati Status job Segnali di comando No. di DB-AP No. 1. parola dati Segnalaz. errori WF traffico dati No. errore-standard A Campo di trasferimento (SIMATIC S5 WF) Applicazione DW 60 DW 61 DW 63 DW 64 DW 65 DW 66 DW 67 DW 68 DW 127 DW 62 Tipo blocco dati No. di DB-AP No. parole dati No. 1. parola dati Segnalaz. errori WF traffico dati Status job No. errore-standard A Tipo blocco dati No. di DB-AP No. parole dati No. 1. parola dati Segnalaz. errori WF traffico dati Status job No. errore-standard A Occupato internamente Applicazione Copia delle applicazioni attuali o delle ultime elaborate Il campo dati del blocco dati occupato internamente, non deve essere sovrascritto dall'utente. 3-6 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

21 Segnali di risposta e di comando Mediante i segnali di comando, l'utente impartisce le istruzioni di elaborazione alla scheda WF. I segnali di risposta forniscono informazioni sullo stato attuale della scheda WF. L'occupazione ed il significato dei segnali di risposta e di comando sono documentati nelle tabelle e nella descrizione delle funzioni delle rispettive schede WF Puntatore per il blocco dati applicazioni DB-AP DB - WF DW n DW n+1 DW n+2 DW n Tipo blocco dati No. parole dati Segnalaz. errori WF traffico dati Status job No. di DB-AP No. 1. parola dati No. errore-standard A 1 0 Puntatore in testa al job nel settore dati DB-AP Segnalazioni del job Per l'invio di un job allo Standard A, l'utente dispone di otto applicazioni (canali dalla/per la WF). Se il blocco funzionale FB-WF7:ZYK non elabora alcun job, esso esplora gli otto campi di applicazione in sequenza in cerca di nuovi job. Nel caso venga trovato un job (vale a dire sia registrato un puntatore in DW n e DW n+1), esso viene eseguito immediatamente. Nelle risposte del job vengono fornite informazioni sullo stato attuale di elaborazione ed in caso di errore viene fornita una descrizione dettagliata dell'errore sotto forma di un numero di errore. Una descrizione dettagliata dell'elaborazione job si trova all capitolo Tipo blocco dati DW n Tipo blocco dati KY Per il blocco dati applicazione, sono ammessi i tipi di blocchi dati DB e DX, da una CPU 941 a 944 (S5-115U) solo DB. 1 DX; non con una CPU 941 fino a 944 (S5-115U) 0 DB Numero di DB-AP DW n No. di DB-AP KY Introduzione del numero DB del blocco dati DB-AP che contiene l'intestazione job (puntatore per DB-AP). I numeri DB-AP ammessi sono DB 10 fino a DB255. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 3-7

22 Numero di parole dati DW n+1 Numero parole dati KY L'intestazione del job ha una base fissa di 3 parole dati. Nel caso di diversi job, sono necessarie altre parole dati. Queste vengono previste per mezzo di "numero parole dati". Confrontate con il capitolo "Riconoscimento job per SIMATIC S5" nelle istruzioni di progettazione. Numero della prima parola di dati DW n+1 No. 1. parola dati KY Qui viene dato il numero della parola dati in DB-AP da dove inizia l'intestazione del job. Segnalazione errore WF traffico dati DW n+2segnal. errore WF traffico dati KY Durante l'esecuzione di un job, vengono verificati i dati da parte della scheda WF. Se la scheda verifica un errore, allora ha luogo l'emissione del numero di errore corrispondente. La descrizione delle segnalazioni errore WF per traffico dati si trova nella descrizione delle funzioni delle rispettive schede nel capitolo "Segnalazioni di errore". Status del job e numero di errore dello Standard A La spiegazione della parola dati la trovate al cap Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

23 3.3 Blocco dati DB-AP L'intestazione job si trova nel blocco dati DB-AP. Questa intestazione specifica il tipo di dati, la direzione dei dati e il puntatore sui dati. I dati possono essere archiviati automaticamente nello stesso DB-AP o in altri blocchi dati. La lunghezza necessaria di DB-AP è dipendente dalla lunghezza del settore dati job. Di base la DB-AP deve essere lunga almeno 6 parole dati in quanto sono necessarie per il settore dati job. La lunghezza massima ammonta a 256 parole. DB - AP DW y DW y+1 DW y I E K / A Riconosc. job No.-DB No.-DW Info aggiuntiva 1 Info aggiuntiva 2 DW y+3 Info aggiuntiva 3 Intestazione job DW x Dati da e per WF Dati job L'intestazione job e i dati job devono essere archiviati in blocchi dati dello stesso tipo. Di norma i blocchi dati impiegati non possono essere impiegate anche per applicazioni specifiche per l'utente. La preimpostazione di COM 723 occupa la 1. applicazione e la DB 100. Introduzione/emissione y DW I E KM Con il Bit introduzione/emissione viene definita la direzione dei dati. I = 1 : DB-AP WF E = 1 : WF DB-AP Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 3-9

24 K (canale) / A (asse) DW yk / A KM Su di una scheda WF ci possono stare fino a 3 canali/assi. Con i bits 6 e 7 si può scegliere con quale canale, rispett. asse, deve avvenire lo scambio dati Canale/Asse A (procedura obbligata con WF 721) 10.. Canale/Asse B 11.. Canale/Asse C Riconoscimento job DW y Riconosc. job KM Per mezzo del riconoscimento job, avviene la dichiarazione del tipo di dati. I riconoscimenti job si trovano nelle tabelle e nelle istruzioni di progettazione nel capitolo "Riconoscimento job per SIMATIC S5" delle rispettive schede WF. No.-DB/No.-DW DW y+1no.-db No.-DW KY Il puntatore, costituito dal numero di DB e dal numero di DW, indica l'inizio del campo dati che si vuole introdurre o emettere. Il campo dati può trovarsi nello stesso blocco dati dell'intestazione job o in un proprio blocco dati. Nel caso di emissione, bisogna prestare attenzione affinché il blocco dati predisposto a ricevere i dati sia sufficientemente lungo. Informazioni supplementari 1, 2 e DW y+2 Info aggiuntiva 1 Info aggiuntiva 2 KY DW y+3 Info aggiuntiva 3 KY Attraverso le informazioni supplementari vengono differenziati i job nell'ambito di un riconoscimento job Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

25 3.4 Blocco dati DB-ARCHIV I blocchi dati DB-ARCHIV (DB archivio) hanno due diversi tipo di utilizzo. Archiviazione dei dati utenti WF Il job BACKUP trasmette i dati dalla scheda WF al PLC. Il job RESTORE trasmette i dati dal PLC alla scheda WF. L'archiviazione serve a salvare i dati, p. es. per una sostituzione veloce della scheda. Come tutti gli altri job, anche i job BACKUP e RESTORE vengono avviati mediante l'introduzione del puntatore nel campo di applicazione. Il blocco funzionale FB-WF7:ZYK genera i blocchi dati necessari per il BACKUP con la giusta lunghezza richiesta (max parole dati per blocco dati). Nel caso la memoria nel PLC non sia sufficiente, il job viene interrotto con una segnalazione di errore. I blocchi dati generati rimangono nell'apparecchiatura di automazione e possono essere utilizzati per ulteriori archiviazioni. Archiviazione del firmware WF Con il programma di caricamento firmware "WF7FLASH" è possibile trasferire il firmware della WF 723C dal dischetto alla scheda WF. Il programma di caricamento firmware necessita due blocchi dati DB-ARCHIV (DB-ARCHIVIO), che sono generati dal blocco funzionale FB-WF7:ZYK con la lunghezza necessaria (max parole dati per blocco dati). Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG

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27 4 Installazione e funzionamento 4.1 Istruzioni per l'installazione Il dischetto Standard A (numero di ordinazione 6FM UA31-OAA ), può essere letto con i PG 730/PG 750/PG 770 sotto il sistema operativo MS-DOS (da V3.3). Sul dischetto si trovano i seguenti files: STA Standard A per max. 28 schede 70AD2 ST.S5D SIMATIC S5-115U (da CPU 941B a 944B) 70AE2 ST.S5D SIMATIC S5-135U (CPU 928B) 70AF2 ST.S5D SIMATIC S5-155U (CPU 946/947, CPU 948) 70AG2 ST.S5D SIMATIC S5-115U (CPU 945) Nella directory principale del dischetto si trova anche il file LIESMICH.TXT (LEGGIMI). Esso fornisce informazioni sulle attuali condizioni di impiego per lo Standard A V1.2 e V2.1. Sullo Standard A viene anche fornito l'esempio di programma descritto al capitolo 5. Per il funzionamento dello Standard A, necessita l'hardware seguente: PLC con CPU opportuna WF 721, WF 723 A, WF 723 B, WF 723 C o WF 763 Per installare lo Standard A bisogna adottare le seguenti misure: Mettere il SIMATIC S5 in STOP; la scheda WF deve essere indirizzata e inserita Il contenuto dei files 70A ST.S5D deve essere caricato sulla memoria del dispositivo di programmazione Se non si vuole adoperare l'esempio di programmazione, allora si possono cancellare la FB 210 e le DB 60 e DB 61 Configurazione della DB-ZU (p. es. riconoscimento WF; numero DB della DB-WF) Rimettere in funzione il SIMATIC S5; viene generata la struttura dati Diagnosi Standard A verificate lo stato di fornitura e il No. di errore dello Standard A in AKKU 1 e in DB-ZU. Se le segnalazioni errori vengono visualizzate, regolatevi sul come procedere dal numero di errore. L'esempio di programma per la WF 723 A è completamente funzionante. L'utente può prenderlo e ampliarlo adattandolo alla propria macchina. Se l'esempio di programma non viene impiegato, bisogna organizzare l'intera struttura del software. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 4-1

28 4.2 FB-WF7:ZYK Il blocco funzionale FB-WF7:ZYK si assume l'onere di comandare le schede WF, trasmettere i segnali di comando e risposta, scambiare i dati per mezzo di job e archiviare. Il blocco funzionale deve essere chiamato, per ciascuna scheda WF, una volta per ogni ciclo macchina del SIMATIC S5. La sincronizzazione con la scheda ha luogo nel primo ciclo macchina SIMATIC S5 dopo l'avviamento Parametrizzazione La parametrizzazione del blocco funzionale FB-WF7:ZYK ha luogo per mezzo dell'accumulatore 1. Il numero del blocco dati DB-ZU e della WF, vengono trasmessi direttamente prima della chiamata di FB-WF7:ZYK. La risposta dello status di job e l'errore eventuale, ha luogo sempre attraverso l'accumulatore 1. In caso di errore inoltre, il risultato logico combinatorio viene settato a "1". Chiamata in PB 1 : :L KY x,y x = Numero DB-ZU, y = Numero WF :SPA FB 211 Elaborazione scheda WF NAME :WF7:ZYK :T MW x Memorizzare status job e numero di errore (opzionale) := M y.z Merker errore con VKE settato a "1" (opzionale) Sincronizzazione La sincronizzazione fra SIMATIC S5 e scheda WF, ha luogo nel primo ciclo macchina SIMATIC S5 dopo un avviamento o una ripartenza. Se non è possibile alcuna sincronizzazione, si ha l'emissione di un numero di errore dello Standard A in DB-ZU e AKKU Trasmissione dei segnali di comando e risposta I segnali di comando e risposta vengono attualizzati ciclicamente e sono disponibili per l'utente nel blocco dati DB-WF, parole dati da DW10 a DW15 (segnali di risposta) e parole dati da DW 26 a DW 31 (segnali di comando). 4-2 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

29 4.2.4 Elaborazione job Il blocco funzionale FB-WF7:ZYK sviluppa automaticamente i job parametrizzati dall'utente. Per mezzo della predefinizione di riconoscimenti job si comunica con la scheda WF. In questo caso i dati possono essere trasmessi da e per scheda WF. I blocchi dati necessari DB-AP, devono essere corrispondentemente generati dall'utente e opportunamente alimentati. DB - WF DW n DW n+1 DW n+2 DW n Tipo del blocco dati Numero parole dati No. di DB-AP No. 1.parola dati Segnalaz. errore WF traffico dati Status job No. errore-standard A Applicazione DB - AP DW y DW y+1 DW y I E K / A Riconosc. Job No.-DB No.-DW Info aggiuntiva 1 Info aggiuntiva 2 DW y+3 Info aggiuntiva 3 Intestazione job DW x Dati job Dati da e per WF Lo scatenamento di un'applicazione ha luogo introducendo il tipo di DB e il numero di DB-AP in cui la parola dati DW n+1 (numero delle parole dati, No. di 1. DW) deve già essere corrispondentemente alimentata. Inoltre è raccommandàbile di annullare DW n + 3 (status job del job precedente) per zero. Il blocco funzionale FB-WF7:ZYK esegue il job parametrizzato. Lo status job visualizza lo stato attuale del job. La fine di un job viene segnalata con una opportuna registrazione nello status job e con la cancellazione della parola dati DW n. Il puntatore nell'intestazione job (DW y+1) indica, nel campo dati DB-AP, da dove prendere o dove caricare i dati. Se ci sono più job contemporaneamente, questi vengono elaborati in sequenza. Se si devono scatenare contemporaneamente più job, questo deve essere fatto con una apposita applicazione. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 4-3

30 Numero WF FB - WF7:ZYK L'indirizzo di una scheda è abbinato rigidamente al numero WF DB - ZU Puntat. DB -WF 1. WF 2. WF 3. WF : : : 4. / 12. risp. 28. WF DB - WF Segn. di com. Risposte Puntatore sulle applicazioni Campo di lavoro FB -WF7:ZYK Scheda WF Indirizzo Numero di errore Status Job Segn. di com. Risposte DB - AP Dati specifici per applicazione Dati specifici per applicazione DB-ARCHIV Dati salvati Dati da salvare Fig. 4.1 Schema della struttura di una scheda WF 4-4 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

31 4.3 FB-WF4:M-RL La FB-WF4:M-RL ha il compito di salvare i Merker dinamici e i dati liberi del sistema, relativi al software standard, durante una elaborazione a tempo o su allarme, oppure al riavviamento del PLC. Parametrizzazione :SPA:FB 209 NAME :WF4:M-RL DB :DB-MRET Numero del blocco dati per caricamento/salvataggio MERKER R/L :Mx.y Scelta dei MERKER da salvare o caricare DB-MRET Il blocco dati MRET deve essere generato dall'utente con una lunghezza di almeno 33 parole dati Mx.y 0 Salvare Merker in DB 1 Caricare Merker in DB Nel blocco allarmi a tempo e di processo o nel blocco di riavviamento, la FB-WF4:M-RL deve essere richiamata come primo blocco per il salvataggio e come ultimo blocco per il caricamento dei Merker di appoggio. Se nel Merker salvare/caricare si verifica un errore, la FB- WF4:M-RL salta allo stato di stop. In AKKU 1 è visualizzata la causa di errore. Per ogni livello di interruzione deve essere disponibile un blocco dati DB-MRET proprio. La FB-WF4:M-RL viene fornita solo per il SIMATIC S5-115U e -135U. Per il SIMATIC S5-155U devono essere impiegate opportunamente le FB38 e FB39. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 4-5

32 4.4 Automazione della gestione dati (FB job) Il blocco funzionale FB-job sostituisce il blocco funzionale FB-esempio delle versioni precedenti dello Standard A Per semplificare ulteriormente la gestione job, il blocco funzionale FB-job (FB 100) offre la possibilità di elaborare autonomamente una lista job. Spesso si debbono eseguire più job, p. es. l'alimentazione della scheda WF con dati macchina, dati di programma e di esercizio dopo aver acceso il PLC. Se il blocco funzionale FB-job non viene utilizzato, è compito dell'utente coordinare l'ordine temporale dei singoli job. Con il blocco funzionale FB-job l'utente deve limitarsi a definire una lista job in un blocco dati. Il trasferimento coordinato dei singoli job dalla lista job è gestito dal blocco funzionale FB-job Definizione della lista job (DBAT) La definizione della lista job avviene nel blocco dati DBAT. Sul dischetto Standard A è riportato come DB100 ed è corredato con due liste job dimostrative. Nel DBAT l'utente può archiviare a piacere un numero qualsiasi di liste job o liste job di qualsiasi lunghezza, tenendo però conto del fatto che la lunghezza massima del blocco non deve superare 256 parole dati. Naturalmente si possono generare anche diverse DBAT, il cui numero DB può variare tra 10 e Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

33 DW n DW n+1 DW n+3 DW n+2 Numero di applicazione Occupato internamente 0 Errore parametrizzazione Numero scheda WF EZ DW n+4 Segnal. errore WF traf. dati info Segnal. errore WF traf. dati DW n+5 DW n+6 DW n+7 DW n+8 DW n+9 Numero errore Standard A Occupato internamente Occupato internamente Occupato internamente Occupato internamente DW n+10 Numero job Numero DBW DW n Intestazione job 0 KY KF KY KF KY KM Intestazione della lista job Lista job 1 Numero job Numero DBW KY Intestazione job Lista job Numero job Numero DBW KY Intestazione job DW n+x FFFF o FEFE KH Fine DW m DW m+1 DW m+2 DW m+3 Numero di applicazione Occupato internamente 0 Errore parametrizzazione Numero scheda WF EZ DW m+4 Segnal. errore WF traf. dati info Segnal. errore WF traf. dati DW m+5 DW m+6 DW m+7 DW m+8 DW m+9 Numero errore Standard A Occupato internamente Occupato internamente Occupato internamente Occupato internamente DW m+10 Numero job Numero DBW KY KM KF KY KF KY Intestazzione della lista job Lista job Lista job 2 DW m+x FFFF o FEFE KH Fine Confrontate la descrizione suestesa con il blocco funzionale DBAT (DB100) del Vostro dischetto Standard A Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 4-7

34 Ogni lista job è composta da un'intestazione ed dalla lista job vera e propria. La fine della lista job è contrassegnata con FFFF Hex o FEFE Hex. Numero di applicazione (DL n+1 o m+1) Come numero di applicazione si può inserire un numero tra l'1 e l'8, tenendo presente che si deve utilizzare un numero di applicazione non occupato. Numero della scheda WF (DR n+1 o m+1) Si deve inserire il numero della scheda con la quale deve avvenire lo scambio dati. Può essere un numero tra l'1 ed il 28. Definizione dell'opzione elaborazione job passo singolo EZS (DW n+2 o m+2) Bit 0 = 0 l'intera lista job viene elaborata automaticamente Bit 0 = 1 ogni job riportato nella lista deve essere avviato singolarmente Visualizzazione degli errori di parametrizzazione di FB job (DW n+3 o m+3) 1 Il numero di applicazione registrato in DW n+1 è = 0 2 Il numero di applicazione registrato in DW n+1 è > 8 3 nel blocco DBZU non è stato trasmesso alcun numero DB-WF per il numero scheda WF registrato in DW n+1 (controllo richiamo FB-WF7:ZYK) 5 Il numero scheda WF registrato in DW n+1 è = 0 6 Il numero scheda WF registrato in DW n+1 è > 28 9 Il numero scheda WF registrato in DW n+1 non è presente (controllo DBZU) Visualizzazione di segnalazioni errori WF per traffico dati (DW n+4 o m+4) Il significato dei singoli numeri di errore si può leggere nelle rispettive descrizioni delle funzioni (capitolo segnalazione di errore). Visualizzazione del numero di errore dello Standard A (DW n+5 o m+5) Il significato dei singoli numeri di errore si può leggere nel capitolo "Status job e numeri di errore" di questo manuale. Numero job (DL n+10 o m+10) Definizione di un numero job. Può essere assegnato a piacere qualsiasi numero tra l'1 e il 255. È consigliabile scegliere una numerazione chiara e progressiva, poiché nell'elaborazione job ed in presenza di errori il numero job indica il job attuale. 4-8 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

35 Numero DW (DR n+10 o m+10) Nelle rispettive descrizioni delle funzioni nel capitolo "Riconoscimento job per SIMATIC S5" è riportato per il DW il valore di ogni job che deve essere qui inserito. Il numero DW deve essere registrato se l'intestazione job è più lunga di 3 parole dati. Exempio: Intestazione job= 5 DW numero DW = 5-3 = 2 Intestazione job (DW n+11 o m+11) Qui deve essere inserita l'intestazione job secondo le istruzioni riportate nelle rispettive descrizioni delle funzioni al capitolo "Riconoscimento job per SIMATIC S5". Nelle intestazioni job sono riportati anche i puntatori per dati job. L'utente si deve assicurare che i settori dati job non si sovrappongano. Sul dischetto Standard A si trova il blocco DB101, nel quale vengono archiviati i dati job del DBAT dimostrativo. Fine della lista job (DW n+x o m+x) FFFF Hex L'elaborazione job è terminata FEFE Hex L'elaborazione dati viene eseguita in ciclo continuo (p. es. quando i dati di stato WF, come valori impostati, valori reali ecc., debbono essere scritti ciclicamente. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 4-9

36 4.4.2 Chiamata e parametrizzazione del blocco FB-job Per ogni lista job deve essere chiamata e parametrizzato solo una volta il blocco funzionale FB-job. Parametrizzazione DBZU DBAT DWNR RSTA BLA FUBA NRA F STA Spiegazione degli ingressi e uscite Parametro Descrizione Specie Tipo Formato Valori ammessi DBZU No. DB del blocco DBZU (DB205) B DB10... DB255 DBAT Blocco dati della lista job (DB100) B DB10... DB255 DWNR RSTA Numero parola dati dalla quale inizia la lista job (0 o 50) Resettare errore o elaborazione job D KF E BI E E127.7 M M199.7 STA Start della lista job E BI E E127.7 M M199.7 BLA Elaborazione job in corso A BI A A127.7 M M199.7 FUBA Condizione di funzione eseguita A BI A A127.7 M M199.7 NRA Visualizzazione del numero job attuale A BY KF AB0... AB127 MB0... MB199 F Errore A BI A A127.7 M M Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

37 Start delle liste job In assenza dell'errore F, l'elaborazione job può essere avviata con il parametro STA. Se durante l'elaborazione il parametro STA viene tolto, l'elaborazione si arresta. Settando nuovamente il parametro STA l'elaborazione job riprende. Per l'elaborazione job sono disponibili due modi esecutivi: - Esecuzione automatica Con l'esecuzione automatica, l'intera lista job viene eseguita autonomamente in DBAT. Se è registrato il riconoscimento fine FFFF Hex (DW n+x), l'elaborazione job termina dopo l'esecuzione dell'ultimo job. Se invece il riconoscimento fine registrato è FEFE Hex (DW n+x), dopo l'esecuzione dell'ultimo job si riinizia con l'elaborazione del primo job (ciclo continuo). L'esecuzione automatica viene definita in DW n+2 Bit 0=0. - Esecuzione passo passo (passo singolo) Nell'esecuzione passo passo il parametro STA deve essere settato nuovamente per ogni job. Se come riconoscimento fine è registrato FFFF Hex (DW n+x), con STA l'elaborazione viene terminata dopo l'esecuzione dell'ultimo job. Se invece il riconoscimento fine registrato è FEFE Hex (DW n+x), con STA viene elaborato dopo l'ultimo job nuovamente il job iniziale. L'esecuzione passo passo è definita in DW n+2 Bit 0=1. Risposte per la gestione dell'elaborazione job Con lo start dell'elaborazione job viene settato il parametro BLA che rimane attivato finché non è stato elaborato l'ultimo job. Se è registrato il riconoscimento fine per ciclo continuo (FEFE Hex ), il parametro BLA rimane sempre attivo. Se l'elaborazione job è stata eseguita, il parametro FUBA viene settato. Qualora l'utente tolga il parametro STA, questo porta alla disattivazione del parametro FUBA. Nell'esecuzione passo passo il parametro FUBA viene settato dopo l'esecuzione di ogni singolo job, in modo da dare all'utente la possibilità di togliere il parametro STA. Togliendo FUBA, l'utente può settare nuovamente il parametro STA dando inizio all'elaborazione del job successivo. Mediante il parametro NRA viene visualizzato sempre il numero job attuale. Errore nell'elaborazione job Se durante l'elaborazione job si verificano degli errori, il parametro F viene settato ed il parametro BLA resettato. In questo caso si deve controllare per prima cosa l'errore parametrizzazione (DW n+3). Se è registrata una segnalazione errore per traffico dati (DW n+4) o un numero di errore dello Standard A (DW n+5), nel parametro NRA viene segnalato il numero job con errore. Cancellare errore, resettare elaborazione job Mediante il parametro RSTA vengono resettati l'errore F, il numero job NRA, FUBA e BLA. Settando nuovamente il parametro STA, l'elaborazione job riprende dall'inizio. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG

38 Condizione in presenza di esecuzione di più liste job - Per ogni lista job deve essere parametrizzato e richiamato un blocco funzionale FB-job - Più blocchi funzionali FB-job non debbono lavorare insieme con la stessa lista job - Se nella stessa scheda WF vengono eseguite contemporaneamente più liste job si debbono utilizzare numeri di applicazione diversi (DW n+1 o m+1) - Se nella stessa scheda WF vengono eseguite in periodi di tempo diversi più liste job si possono utilizzare numeri di applicazione uguali (DW n+1 o m+1) - Se le liste job si riferiscono a diverse schede WF, di solito esse possono essere eseguite contemporaneamente - Non è possibile rivolgersi in una lista job a diverse schede WF Il blocco funzionale FB-job non controlla se i blocchi dati DBZU e DBAT sono presenti o se sono stati generati con la lunghezza a loro necessaria. Un arresto del PLC in questo contesto è dovuto sempre alla mancanza o alla lunghezza non sufficiente dei blocchi DBZU risp. DBAT. Liste job in DBAT Nel blocco dati DBAT dimostrativo (DB 100) del dischetto Standard A sono archiviate 2 liste job. Lista job 1 Ciclo singolo job 1: Scrivere dati macchina asse A job 2: Scrivere dati macchina asse B job 3: Scrivere dati macchina asse C job 4: Leggere dati macchina asse A job 5: Leggere dati macchina asse B job 6: Leggere dati macchina asse C job 7: Attivare dati macchina asse A job 8: Attivare dati macchina asse A job 9: Attivare dati macchina asse A Lista job 2 Ciclo continuo job 1: Scrivere valore reale encoder dell'asse A, B e C job 2: Scrivere errore d'inseguimento dell'asse A, B e C 4-12 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

39 4.5 Comportamento con elaborazione su allarme e all'avviamento Le schede WF si prestano a tutti i tipi di avviamento (primo avviamento, ripartenza manuale e automatica). PLC S5-115U S5-135U S5-155U Interruzione programma utente per allarmi di processo o a tempo ai confini delle istruzioni ai confini dei blocchi impostabile in DX0 X X X X X X X Salvare/caricare merker di appoggio MB200 a MB255 Inizio del programma dopo nuovo avviamento/nuovo avviamento automatico dopo ripartenza manuale/automatica OB di elaborazione a tempo o su allarme riavviamento manuale o automatico all'inizio di OB1 continuazione dalla posizione di interruzione Il blocco funzionale FB-WF7:ZYK non viene chiamato dalle OB di avviamento (da OB20 a OB22). Il campo dei Merker di appoggio deve quindi essere salvato solo se viene impiegato nei livelli di interruzione. 4.6 Funzionamento in multiprocesso Nel caso di funzionamento in multiprocesso, a uno o più schede WF viene assegnata una determinata unità centrale. Non è ammissibile che una scheda WF sia interrogata da diverse unità centrali. Il numero massimo di 12 o 28 schede WF è dovuto all'indirizzamento e vale per l'intero PLC; il numero quindi non aumenta con l'impiego di più unità centrali. L'assegnazione di 12 schede WF a una singola unità centrale non è definita. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG

40 4-14 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

41 5 Esempio di programma Sul dischetto Standard A i blocchi standard sono correlati in un esempio di programma. Dopo aver caricato il software e aver richiamato l'esempio di programma si dispone di un sistema funzionante. L'esempio di programma può essere comunque modificato risp. ampliato secondo le proprie esigenze. Per esempio si necessita una scheda WF 723A indirizzata su PB128. Struttura del programma: Avviamento Caricare/salvare i blocchi per il Merker OB21/OB22/OB2/OB13 FB209 FB38 SPA FB209 o SPA FB38 : o FB39 SPA FB209 o SPA FB39 S5-115U/S5-135U S5-155U OB2/OB13 OB2 e OB13 sono blocchi che possono interrompere l'elaborazione ciclica (OB1). Per questo motivo debbono essere caricati/salvati Merker di appoggio. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 5-1

42 Funzionamento ciclico OB1 FB211 FB100 (lista job 1) SPA PB1 PB1 WF_AUFTR DBZU BLA DBAT FUBA DWNR NRA RSTA F STA WF7_ZYK DB205 DB100 0 M1.0 M1.1 M1.4 MB2 M1.3 M1.2 FB100 (lista job 2) WF_AUFTR DBZU BLA DBAT FUBA DWNR NRA RSTA F STA DB205 DB M10.0 M10.1 M10.4 MB11 M10.3 M10.2 L KY 205,1 SPA FB211 SPA FB100 SPA FB Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

43 6 Dati tecnici 6.1 FB-WF7:ZYK Standard A V2.x: S5-115U CPU 941B a 944B S5-115 CPU 945U S5-135U S5-155U Numero del blocco FB 211 FB 211 FB 211 FB 211 No. bibl. E88530-B B B B B-2 Nome blocco WF7:ZYK WF7:ZYK WF7:ZYK WF7:ZYK Lunghezza blocco Prof. inscatol MERKER occupati MB MB MB MB Campo dati DB-WF DB-ZU Campo dati sistema Particolarità: blocco degli allarmi fino a DW127 fino a DW219 da BS251 a BS255 fino a DW127 fino a DW219 da BS251 a BS255 fino a DW127 fino a DW219 da BS61 a BS63 fino a DW127 fino a DW219 (*) (*) (*) Nel blocco funzionale vengono bloccate temporaneamente le interruzioni (interrupts, allarmi di prompt) per mezzo di comandi AS/AF rispettivamente per mezzo di funzioni particolari del PLC. Un eventuale "blocco allarmi" programmato dall'utente, viene quindi rimosso. si Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 6-1

44 6.2 Blocchi dati e numeri ammissibili Blocco dati Tipo blocco/ numero del blocco DB-ZU da DB 10 a DB 255 DB-WF da DB 10 a DB 255 DB-AP da DB 10 a DB 255 da DX 10 a DX 255 DB-ARCHIV da DB 10 a DB Tipi CPU ammessi PLC Tipo CPU No. ordinazione S5-115U 941B 942B 943B 943B 944B 944B 945 solo con V solo con V2.0 6ES UB11 6ES UB11 6ES UB11 6ES UB21 6ES UB11 6ES UB21 6ES UA11 6ES UA21 S5-135U 928B 6ES UB11 S5-155U 928B ES UB11 6ES UA22 6ES UA22 6ES UA11 6ES UA21 Impiegando la CPU 928 nel PLC S5-155U, è necessario il software per il PLC S5-135U. 6-2 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

45 6.4 Tempi di elaborazione I tempi espressi in ms servono come valori di riferimento. Funzione 941B 942B 943B 944B B 946, Ciclo a vuoto 6,5 6,5 6,5 0,6 0,2 1,0 1,0 0,2 Avviamento 9,5 9,5 8 0,8 0,3 1,5 1,0 0,2 Errore ,6 0,2 1,0 1,0 0,2 Generaz. DB-ARCHIV 9,5 9, ,2 1,5 3,0 0,6 Verifica DB-ARCHIV ,7 0,2 1,0 1,0 0,2 Trasmissione dati 8,5 8,5 7 0,8 0,3 1,5 1,0 0,2 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 6-3

46 6-4 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05

47 7 Status job e numeri di errore La struttura della parola dati con status job e numero di errore dello Standard A in AKKU1, in DB-ZU e DB-WF è identica; per questo la descrizione avviene centralizzata in questo capitolo. Descrizione della segnalazione di status e di errore DW n+2 Segnalazione errore WF per traffico dati n+3no. Status job DW errore-standard A Nessun job in corso Job attivo Job in corso Fine job senza errori Fine job con errori Salvataggio dati in corso Sincronizzazione in corso Fine sincronizzazione con errori 7.1 Status job Nessun job in corso Nessun job in corso indica che non viene elaborato alcun job Job attivo Job attivo indica che i dati vengono trasmessi. Per contraddistinguerlo da job in corso, quando c'è quest'ultimo viene tolto job attivo; questo è il caso p. es. del job che prima deve generare blocchi dati. Job in corso Job in corso indica che un job viene elaborato Fine job senza errori Il job è stato concluso senza errori. Fine job con errori Il job è stato interrotto da errori. Il No. errore Standard A fornisce informazioni sulla causa dell'interruzione. Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB RG05 7-1