Esercizio Planning. Dati:
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- Virginia Bonetti
- 6 anni fa
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1 Eserizio Plnning Dti: - lo stto inizile rppresentto in figur 1 e esritto lle seguenti formule tomihe: [ontle(,p1), ontle(,p2), ontle(,p3), on(,), ler(), ler(), ler(), hnempty] (,, rppresentno ei lohi e p1,p2,p3 le unihe 3 posizioni oupili el tvolo - le zioni stk(x,y), unstk(x,y), putown(x,pos), pikup(x,pos) moellte opportunmente (Pos e un vriile he rppresent l posizione el tvolo, X,Y rppresentno lohi) - e il gol ontle(,pos) esrivere ome l lgoritmo linere kwr STRIPS trov un pino per questo gol supponeno he - in so si utilizzi l zione putown(x,pos) - holing(x) è sempre l ultim elle sue preonizioni essere estrtt ll soisfre. Fig 1: Stto Inizile
2 Si mostri solo un elle stre possiili evitno i rivisitre stti già visitti. Soluzione: Azioni pikup(x,pos) PRECOND: ontle(x,pos), ler(x), hnempty DELETE: ontle(x,pos), ler(x), hnempty ADD: holing(x), empty(pos) putown(x,pos) PRECOND: holing(x), empty(pos) DELETE: holing(x), empty(pos) ADD: ontle(x,pos), ler(x), hnempty stk(x,y) PRECOND: holing(x), ler(y) DELETE: holing(x), ler(y) ADD: hnempty, on(x,y), ler(x) unstk(x,y) PRECOND: hnempty, on(x,y), ler(x) DELETE: hnempty, on(x,y), ler(x) ADD: holing(x), ler(y)
3 Stto inizile ler(),ler(),ler() on(,),ontle(,p1) hnempty ontle(,pos) Stto ler(),ler(),ler() on(,),ontle(,p1) hnempty empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos) Stto ler(),ler(),ler() on(,),ontle(,p1) hnempty empty(pos) holing() empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos)
4 Stto ler(),ler(),ler() on(,),ontle(,p1) hnempty hnempty^ler(x)^ontle(x,pos) pikup(x,pos) holing() empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos) ongiunz ver nello stto inizile per X/ Pos/p1 simul l eseuzione i pikup(,p1) Stto ler(),ler() on(,),holing() holing() empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos) Stto ler(),ler() on(,),holing() hnempty^ler()^on(,y) unstk(,y) empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos)
5 Stto ler(),ler() on(,),holing() hnempty ler() on(,y) hnempty^ler()^on(,y) unstk(,y) empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos) Stto ler(),ler() on(,),holing() holing(x)^ler(y) stk(x,y) ler() on(,y) hnempty^ler()^on(,y) unstk(,y) empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos) ongiunz ver nello stto inizile per X/ Y/ simul l eseuzione i stk(,) Stto ler(),ler(), on(,),on(,),hnempty ler() on(,y) hnempty^ler()^on(,y) unstk(,y) empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos)
6 ler() ver nello stto orrente on(,y) ver per Y/. Congiunzione ver. Si puo simulre l eseuzione i unstk(,) Stto ler(), holing() on(,), ler() empty(pos)^holing() putown(,pos) ontle(,pos) Congiunzione ver per Pos/p1. Si puo simulre l eseuzione i putown(, p1) Stto ler(), holing() on(,), ler() ontle(,pos) Gol vero per Pos/p1 e pino: 1. pikup(,p1) 2. stk(,) 3. unstk(,) 4. putown(,p1)
7 Domn 2: Cos sueeree se l preonizione i putown(,pos) holing() - fosse estrtt per prim llo stk? In questo so un elle possiili sequenze i pssi eseguiti Strips è l seguente: Gener il pino przile unstk(,) per soisfre il gol holing() e lo simul otteneno lo stto Per soisfre empty(pos) gener per esempio - il seguente pino: stk(,) pikup(,p2) e lo simul otteneno lo stto
8 E eviente he l ongiunzione empty(pos)^holing() non è piu verifit: oorre reinserire nello stk holing (): si ripinifi per questo gol e si ottiene per esempio il pino stk(,) unstk(,) Si simul l su eseuzione e si ottiene lo stto: L ongiunzione empty(pos)^holing() è or verifit (per Pos/p2): si può eseguire nhe l ultim zione el pino (putown(,p2)). Pino ompleto: unstk(,) stk(,) pikup(,p2) stk(,) unstk(,) putown(,p2)
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