3 Esercizi. disegno in scala

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1 olitecnico di orino eem ispositivi e istemi Meccnici Esercizio 3 Un utocrro con cmio "in olle" viene rento su tutte le ruote l limite dell'derenz in rettilineo orizzontle. oto il peso totle e l posizione del ricentro G del veicolo, l velocità inizile v o, il coeiciente di derenz nel conttto ruote-terreno, determinre: - decelerzione del veicolo; - spzio di rresto del veicolo; - coppi rennte su ciscun delle quttro ruote del veicolo. L'zione rennte su ogni ruot dell'utocrro è ottenut medinte reni ceppi come quello rppresentto in igur. ot l geometri del reno, il coeiciente di ttrito nel conttto ceppo-tmuro, determinre l orz F che deve essere pplict ll'estremità di ciscun ceppo dei reni sulle ruote posteriori. 8 k v 8 km/h.3 6 cm cm cm.5 disegno in scl oluzione i intende vlutre l dinmic del moto di rresto del veicolo. i disegn il digrmm di corpo liero dell intero veicolo: G m & x x x& & x (on m g ) h l l i scrivono le equzioni di equilirio ll trslzione orizzontle e verticle e le relzioni reltive lle condizioni di derenz limite sulle ruote nteriori e posteriori. olitecnico di orino gin di 5 t ultim revisione 3/5/4

2 olitecnico di orino eem ispositivi e istemi Meccnici m x& d.lim. Risolvendo si vrà: ( ) mx& mx && && x m m g,943 s ot l decelerzione del veicolo, si determin lo spzio di rresto, integrndo due volte l espressione dell ccelerzione: dv && x dt dx m v dt t dt llor v v dv t v v t v v t x ( t v ) dt dx t v t x x inizile Essendo t rresto t* pzio rresto x* * * t x t * v t* v v x* 83,9 m er vlutre l coppi rennte su ciscun ruot del veicolo, sono necessri lcuni dti geometrici, rilevili dl disegno in scl: l 9 mm,9 m l,4 m h,4 m r 5 mm,5 m i scrive l equzione di equilirio ll rotzione intorno : & ( l l ) l m x h sostituendo l () e individundo con l l l h l l ( l h) ( l ) 3,8 k olitecnico di orino gin di 5 t ultim revisione 3/5/4

3 olitecnico di orino eem ispositivi e istemi Meccnici dll equilirio ll trslzione verticle: 76, k dlle equzioni di derenz limite:,9 k 3, k per clcolre l coppi rennte si disegnno i digrmmi di corpo liero delle ruote, e si imporà l equilirio ll rotzione scegliendo come polo dei momenti il centro delle ruote, tenendo conto che le orze srnno dimezzte rispetto i vlori precedenti perché sono presenti due ruote per ogni ssle. Ruot nteriore. / r / r 5,7 k m Ruot posteriore. / R / r 7,8 k m i consider l geometri di un reno tmuro sull ruot posteriore. er trccire il digrmm di corpo liero si l IOEI EMLIFIAIVA che le orze scmite r ceppo e tmuro (R e R ) sino pplicte nel UO MEIO dell supericie di conttto ceppo-tmuro. i osserv inoltre che l orz F pplict l ceppo destro e sinistro srà ugule perché sviluppt d dispositivo uguli, per esempio cilindretti ttutori, che sviluppno un stess orz essendo ttuti d un stess pressione di un circuito idrulico comune. olitecnico di orino gin 3 di 5 t ultim revisione 3/5/4

4 olitecnico di orino eem ispositivi e istemi Meccnici ω F F R R / R R / L del tmuro. ω V O / () () (3) O r ( ) / L del ceppo sinistro. F V O O F F (4) L del ceppo destro. F V O O F F (5) olitecnico di orino gin 4 di 5 t ultim revisione 3/5/4

5 ispositivi e istemi Meccnici olitecnico di orino gin 5 di 5 t ultim revisione 3/5/4 olitecnico di orino eem Risolvendo il sistem: (4) e (5) ostituisco le () e (3) sostituendo in () 975 r F 4375.B. ricvndo ncor 4, k 67 k R R i osserv che R > R perché il rccio di R rispetto d O é minore del rccio di R rispetto d O V (vedi igur).