Sensore di colore RGB serie QC50 Sensore per il riconoscimento dei colori a tre uscite, con elettronica integrata, compatto

Transcript

1 Sensre per il ricnsciment dei clri a tre uscite, cn elettrnica integrata, cmpatt Caratteristiche Unità indipendente dal design cmpatt Analizza e cnfrnta i singli clri la diversa intensità di un stess clre Temp di rispsta rapid (335 micrsecndi) Semplici pzini di prgrammazine per 1, 2, 3 clri Tre parametri di prgrammazine: canale, mdalità di rilevament, e livell di tlleranza 10 livelli di tlleranza per assicurare il funzinament anche in cas di variazini del prdtt Ritard dell'uscita (6 pzini); l'impstazine si applica a tutti e tre i canali del clre Opzine di cntrll (gating) del rilevament di clre (nta anche cme inibizine, sincrnizzazine filtraggi) I 4 LED e il display a 4 cifre indican la cnfigurazine dell strument e il su stat perativ Salvataggi dei dati su memria nn vlatile Cnnettre sndabile a 3 psizini, a sganci rapid, 8 pin Dispnibile nelle versini cn 3 uscite NPN ppure PNP, una per ciascun canale del clre Mdelli Mdelli Camp di rilevament Cav/Cnnettre* Tensine di alimentazine Tip di uscita QC50A3P6XDWQ QC50A3N6XDWQ standard 20 mm (0,8"); varia in base alla cnfigurazine del sensre Cnnettre sndabile 8 pin, stile eurpe (M12) a sganci rapid da 10 a 30 Vcc PNP, 3 canali NPN, 3 canali * È necessari un cav adatt; per le varie pzini dispnibili, vedi pagina 7.! IMPORTANTE... Nn usare per la prtezine del persnale Nn usare questi prdtti cme dispsitivi di rilevazine per la prtezine del persnale. La mancata sservanza di tale nrma può causare gravi lesini persnali mrte. Questi sensri NON dispngn dei circuiti ridndanti necessari per permetterne l'us in applicazini per la sicurezza del persnale. Pertant, guasti cattivi funzinamenti del sensre pssn prvcare variazini del segnale in uscita. Cnsultare il catalg Banner dei prdtti per la sicurezza cnfrmi alle nrmative OSHA, ANSI e IEC per la prtezine del persnale. 03/03 ID132

2 Caratteristiche generali Pulsante Set LED uscita Il QC50 è un sensre di clre facile da usare e cmpatt che utilizza una srgente luminsa bianca, mdulata cn filtri elettrnici rssi, verdi e blu (RGB) per rilevare la presenza di un, due tre clri. Grazie alle sue dimensini cmpatte è facilmente installabile in qualsiasi psizine. Le pzini di cnfigurazine includn la mdalità prgrammazine per i parametri di rilevament del clre e la mdalità Setup per l'eventuale selezine del temp di ritard dell'uscita (OFF-delay). Il sensre dispne di tre uscite a stat slid che pssn essere impstate singlarmente per il ricnsciment del clre per il ricnsciment del clre + intensità (vedi mdalità di rilevament riprtate di seguit). Il sensre è dtat di due pulsanti, Set e Select, ltre ad un display LCD a 4 cifre, un LED di uscita e tre LED indicanti l stat dell'uscita (un per ciascuna uscita di rilevament), per facilitare la prgrammazine e mnitrare il funzinament. Pulsante Select LED stat uscita 1 LED stat uscita 2 LED stat uscita 3 Display a 4 cifre Cnnettre sndabile a 3 psizini 2 P/N rev. A Cnfigurazine del sensre Uscite Il QC50 può essere prgrammat per rilevare un, due tre clri. A tale scp sn dispnibili tre uscite. Quand viene rilevat un clre impstat, il LED d'uscita giall ( OUT ) e il relativ LED stat uscita verde si accendn e le rispettive uscite si attivan. Mdalità di rilevament Il sensre di clre QC50 dispne di due mdalità di rilevament: sl Clre (indicata da C sul display a 4 cifre) Clre + Intensità (indicata da C_I ). In mdalità Clre, vengn rilevati unicamente i clri. Quest è utile sprattutt per distinguere clri mlt diversi fra lr (ad esempi, rss, ner verde). L'pzine Clre + Intensità raffina le capacità del sensre, includend la scala di grigi e ampliand l spettr di clri e sfumature che il sensre è in grad di ricnscere. Questa funzine permette la selezine batch, ssia l'identificazine di una sfumatura all'intern di una famiglia di clri (ad esempi, azzurr, blu blu scur). Livelli di tlleranza È pssibile impstare il livell di tlleranza utilizzabile dal sensre per il rilevament del clre. Sn dispnibili 10 livelli di tlleranza (da 0 a 9): più alt è il numer, maggire è il livell di tlleranza, ssia la scala di valri cnsiderati accettabili, entr la quale un clre verrà ricnsciut dal sensre. Un livell di tlleranza pari a 9 (indicat cn tl9 sul display a 4 cifre) permette al sensre di accettare una gamma più ampia di valri rispett a livelli di tlleranza più bassi. Un livell di tlleranza pari a 0 (indicat cn tl0 sul display a 4 cifre) fa sì che il sensre distingua cn una precisine maggire i diversi clri e ricnsca il clre impstat in base ad una gamma più ristretta di valri. Mdalità Run Il funzinament nrmale del sensre di clre QC50 è chiamat mdalità Run. Gli indicatri LED e il display a 4 cifre indican l stat perativ attuale del sensre. Ad esempi, se il sensre di clre sta rilevand il clre impstat per l'uscita 1, gli indicatri visualizzerann: LED uscita ( Out ): ON giall LED stat uscita 1: ON verde Display a 4 cifre: run Impstazine del ritard (OFF-Delay) In mdalità Setup è pssibile impstare un ritard dell'uscita (OFF-delay) massim di 40 millisecndi (vedi pagina 5). Quest valre rappresenta l'intervall di temp, durante il quale le uscite rimangn attive dp il rilevament (vedi Figura 3). NOTA: il ritard selezinat sarà applicat a tutte le tre uscite. Figura 1. Caratteristiche del sensre di clre QC50 Premere Sensre Uscita Premere per 2 secndi fin a quand nn viene visualizzata l'uscita crretta Premere per salvare le impstazini Premere Premere Psizinare l'ggett da rilevare Premere per salvare le impstazini Selezinare l'uscita Mdalità di rilevament per scegliere la mdalità Clre Clre + Intensità Livell di tlleranza ripetutamente per selezinare un dei 10 livelli dispnibili Premere per salvare le impstazini Figura 2. Guida rapida alla prgrammazine del sensre QC50 Uscita eccitata Ritard (20 ms) Uscita diseccitata Figura 3. Ritard (OFF-delay) di 20 ms (d_20): una vlta terminat il rilevament, l'uscita permane eccitata per il temp impstat (si applica a tutte le uscite) Banner Engineering Crp. Minneaplis, MN U.S.A. Tel:

3 Prgrammazine del sensre La mdalità prgrammazine permette di scegliere i clri che il sensre rileverà per ciascuna delle tre uscite. Ripetere le seguenti perazini per ciascuna uscita. La Figura 2 mstra le varie fasi di questa perazine. NOTA: Il sensre prevede un time-ut di 12 secndi. Se tra due fasi intercrre un perid di temp superire ai 12 secndi, il sensre trnerà in mdalità Run senza salvare le impstazini. Prcedura Display a LED Campinament del clre Psizinare il nuv clre da rilevare entr il raggi d'azine del sensre, nrmalmente 20 mm (0,8"); il sensre campinerà il clre da rilevare* LED uscita: OFF LED stat uscita: Tutti OFF Display: run (nessun ritard) rund (ritard) Selezine del canale Tenere premut Set per 2 secndi Per default viene selezinat il canale 1 ( SEt1 ) Premere Select ripetutamente finché nn viene visualizzat il canale desiderat Premere Set per salvare la selezine... LED uscita: OFF LED stat uscita: Tutti OFF Display: SEt1 (canale 1) SEt2 (canale 2) SEt3 (canale 3) Mdalità di rilevament Premere Select per effettuare la selezine: Clre Clre + Intensità (per default viene selezinata la mdalità Clre) Premere Set per salvare la selezine Il sensre salva le impstazini del clre** LED uscita: OFF LED stat uscita: Tutti OFF Display: C (Clre) C_I (Clre + Intensità) LED uscita: ON (se salvat) LED stat uscita: canale selezinat ON Display: updt (lampeggiante per 2 secndi) Livell di tlleranza Premere Select ripetutamente fin a che nn viene visualizzat il livell di tlleranza desiderat; 10 livelli dispnibili Premere Set per salvare le impstazini di tlleranza**... LED uscita: ON LED stat uscita: canale selezinat ON Display: tl0 (minim livell di tlleranza) tl1 (livell di tlleranza 1) tl9 (massim livell di tlleranza) *Se il clre impstat si trva al di furi del raggi d'azine del sensre, verrà visualizzat un messaggi FAIL nel display a 4 cifre, seguit da Hi L (che indican rispettivamente se il sensre ha riscntrat trppa luce trppa pca luce). **Salvataggi delle impstazini: per salvare le impstazini del sensre, premere il tast Set al termine della prcedura di prgrammazine. Le pzini selezinate verrann salvate nella memria EEPROM e il sensre manterrà le impstazini anche dp l spegniment. Banner Engineering Crp. Minneaplis, MN U.S.A. Tel: P/N rev. A 3

4 Per mdificare le impstazini del sensre, premere Select per 2 più secndi. Sarann visualizzati in sequenza il canale dell'uscita, la mdalità di rilevament e il livell di tlleranza (vedi Figura 4), seguiti dall'intervall di temp impstat cme ritard (applicabile a tutti i canali). Al termine della sequenza, il display visualizzerà run rund (a secnda dell'impstazine del ritard). Messaggi di nn inizializzazine Quand si utilizza il sensre per la prima vlta, ptrà apparire il messaggi E2Pr (vedi Figura 5). Quest indica che la memria nn è ancra stata inizializzata. Per eliminare il prblema, ccrre impstare un canale in base alla prcedura descritta in precedenza al paragraf "Mdalità di Prgrammazine". Nn appena un qualsiasi canale verrà crrettamente impstat, il sensre visualizzerà il messaggi run rund. Premere per 2 secndi per attivare la sequenza di visualizzazine Nte applicative Utilizz della funzine di cntrll dell'uscita (gating) L'uscita per il rilevament del clre del sensre QC50 può essere cntrllata utilizzand il fil rss del sensre (vedi schema di cllegament, pagina 7). Tale funzine permette di cntrllare l'uscita del sensre abilitandla sl quand "segnalat" tramite il fil rss. Il cntrll dell'uscita risulta utile quand pssn presentarsi diverse ripetizini di un clre, cme nel cas dei crcini di registr di un margine, ma per un rilevament precis è sufficiente sl un punt. Il gating è nt anche cme attivazine, filtraggi, inibizine, sincrnizzazine. Nella mdalità di funzinament nrmale del sensre (uscita abilitata, circuit del fil rss apert a livell bass), il sensre rispnde a tutti i clri impstati (il LED uscita, i LED stat canale, e tutte le uscite rispndn alle cndizini prgrammate). Quand il fil rss si trva all stat alt (uscita disabilitata, fil rss ad alt ptenziale), il sensre nn rispnde ai clri impstati (i LED nn si accendn e le uscite nn si attivan; in pratica, vengn inibite). Il temp di rispsta gating OFF (le uscite del sensre passan da abilitate a disabilitate) è 170 micrsecndi. Il temp di rispsta gating ON (le uscite del sensre passan da abilitate a disabilitate) è 335 micrsecndi. Ripetere la prcedura per ciascun canale Figura 4. Sequenza di visualizzazine delle impstazini 1. Il messaggi indica che il canale nn è inizializzat 2. Il canale è stat impstat crrettamente 3. Il messaggi rund run indica che il canale è inizializzat Figura 5. Messaggi di nn inizializzazine del canale e prcedura da seguire 4 P/N rev. A Banner Engineering Crp. Minneaplis, MN U.S.A. Tel:

5 Prgrammazine del sensre (OFF-Delay) Questa fase è utilizzata sl per applicazini che richiedn l'impstazine di un ritard (vedi pagina 2). Selezinare una delle 5 pzini di ritard dispnibili, nessun ritard. Prcedura Display a LED Impstare il ritard dell'uscita Premere Set per 6 secndi Premere Select ripetutamente fin a quand il temp di ritard desiderat nn viene visualizzat (da d_00 a d_40) Premere Set per salvare le impstazini... LED uscita: OFF (nessun bersagli) LED stat canale: Tutti OFF Display: d_00 (nessun ritard) d_05 (ritard di 5 ms) d_10 (ritard di 10 ms) d_20 (ritard di 20 ms) d_30 (ritard di 30 ms) d_40 (ritard di 40 ms) LED uscita: OFF (nessun bersagli) LED stat canale: Tutti OFF Display: run (nessun ritard) rund (ritard) 15 Installare il sensre di clre 20,0 mm (0,8") NOTA: Nel cas sia necessari rilevare superfici lucide, installare il sensre cn un angl di circa 15 rispett al bersagli. Vedi Figura Determinare la psizine miglire per il cnnettre sndabile (dietr, di lat, ppure sulla parte inferire del sensre). 2. Assicurarsi che la distanza perativa tra la parte frntale dell'ttica del sensre e il punt dve apparirà il bersagli sia crretta. La distanza ideale in cndizini nrmali è 20 mm (0,8"). 3. Fissare il sensre nella psizine scelta utilizzand due viti (M4x35 più lunghe). A quest scp è pssibile usare due dei tre fri previsti nella custdia. 4. Cllegare il cav dell'alimentazine al cnnettre del sensre; fare riferiment all schema di cllegament a pagina 7. NOTA: Quand il sensre è ON, il raggi bianc dell'emettitre è ON e viene visualizzat il messaggi ( E2Pr run rund ) sul display di stat a 4 cifre. Figura 6. Mntare il sensre cn un angl di 15 dalla perpendiclare nel cas sia necessari rilevare una superficie lucida. Banner Engineering Crp. Minneaplis, MN U.S.A. Tel: P/N Rev. A 5

6 Specifiche Raggi di misurazine Ricevitre Srgente LED bianca pulsata (da 400 a 700 nm) Ftdid a stat slid cn filtri RGB Camp di rilevament 20 mm (0,8") Tensine di alimentazine Circuit prtezine alimentazine Cnfigurazine uscita Ptenza dell uscita Prtezine uscita da 10 a 30 Vcc, ndulazine massima 2V da picc a picc 40 ma max a 24 Vcc (esclus crrente in uscita) Prtett cntr la plarità inversa, le svratensini e i transienti di tensine 3 uscite PNP NPN, secnd il mdell max. 30 Vcc Tensine di saturazine: < 2V Caric massim 100 ma Prtett cntr il crtcircuit dell uscita, i svraccarichi cntinui, i transienti di tensine e i falsi impulsi all accensine Temp di rispsta Reglazini Indicatri Struttura Grad di prtezine Cablaggi Cndizini di funzinament Supprt per memrizzazine dati Raggi d'azine 335 micrsecndi NOTA: ritard di 500 ms all accensine; in questa fase le uscite nn sn attivate. Temp Gate ON: 335 micrsecndi Temp Gate OFF: 170 micrsecndi 2 pulsanti (Set e Select) Rilevament del clre, mdalità clre, ritard e tlleranza Reglazine manuale dei canali del clre, mdalità di rilevament e livell di tlleranza Display LCD a 4 cifre: indica la mdalità di rilevament, le infrmazini di visualizzazine, il livell di tlleranza, l stat del canale LED di uscita giall: Indica l'attivazine di almen una delle uscite 3 LED verdi di stat uscita canale: ON se la relativa uscita del canale è attivata Custdia in ABS antiurt; finestra in vetr e lente IEC IP67 Cnnettre 8 pin stile eurpe (M12) sndabile, a sganci rapid; cav pzinale di 2 mt (6,5'), 5 mt (15') 9 mt (30'). Vedere pagina 7. Temperatura: da -10 a +55 C (da +14 a 131 F) Max. umidità relativa: 90% a 50 C (senza cndensa) memria nn vlatile EEPROM Variabile, in base alla cnfigurazine del sensre (standard 20 mm) Diametr minim spt 4 mm (0,2") Immunità alla luce ambiente Cnfrme a EN Resistenza alle sllecitazini meccaniche Vibrazine 500 millisecndi (circa 50 G); 3 impatti per asse ampiezza 1,5 mm (0,06"); frequenza da 10 a 55 Hz; 2 re per gni asse X, Y, Z 6 P/N rev. A Banner Engineering Crp. Minneaplis, MN U.S.A. Tel:

7 Cllegamenti Cllegamenti uscite PNP marrne blu verde Uscita 1 giall Uscita 2 grigi Uscita 3 rss bianc rsa da 10 a 30 Vcc Gate } Nn usat Cllegamenti uscite NPN marrne blu da 10 a 30 Vcc verde giall grigi rss bianc rsa Uscita 1 Uscita 2 Uscita 3 Gate } Nn usat Dimensini 16 mm (0,63") 50 mm (1,97") 25 mm (0,99") 4 mm (0,16") 42 mm (1,65") 2 x 4,5 mm (0,18") (spazi per viti M4) 2,3 mm (0,09") 2 mm (0,08") 50 mm (1,97") 18,4 mm (0,72") 40 mm (1,57") 16 mm (0,63") 12,5 mm (0,49") Cnnettre sndabile cn 3 psizini 4 mm (0,16") 5,4 mm (0,21") 11,5 mm (0,45") ø 4,5 mm (ø 0,18") Cnnettre cn dispsitiv di sganci a pressine Cavi cn cnnettre a sganci rapid Stile Mdell Lunghezza Dimensini Cnfigurazine pin del sensre Fil grigi cnnettre diritt 8 pin stile eurpe (M12), cn schermatura a circuit apert MQDC2S-806 MQDC2S-815 MQDC2S m (6,5') 5 m (15') 9 m (30') 44 mm max. (1,7") ø 15 mm (0,6") M12 x 1 Fil giall Fil verde Fil marrne Fil rss Fil rsa Fil blu Fil bianc Banner Engineering Crp. Minneaplis, MN U.S.A. Tel: P/N Rev. A 7

8 GARANZIA: Banner Engineering Crp. garantisce i prpri prdtti per un ann da qualsiasi difett. Banner Engineering Crp. riparerà sstituirà gratuitamente tutti i prpri prdtti riscntrati difettsi al mment in cui sarann resi al cstruttre, durante il perid di garanzia. La presente garanzia nn cpre i danni le respnsabilità per l us imprpri dei prdtti Banner. La presente garanzia sstituisce tutte le precedenti garanzie, espresse implicite. P/N rev. A Banner Engineering Crp., 9714 Tenth Ave. N., Minneaplis, MN U.S.A. Tel.: sensrs@bannerengineering.cm