Motore CC. Motore a corrente continua. Motore in corrente continua Schema elettrico Modello Motore+Carico. (medio) (piccolo)

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Aniello Alberti
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1 CC in coente continu Schem elettico Modello Cico (medio) (piccolo) G.U FdA coente continu G.U FdA 2

2 Cicuito con un pi G.U FdA 3 Coppi indott dl pggio di coente Vloe dell Coppi G.U FdA 4

3 con più pie Rotoe en Beinge, Motool 2000 Sttoe o mtu G.U FdA 5 Modello nlitico R e v e i e ttoe L e Φ e v otoe L i v otoe Φ e ei e Φe τ m Φ ei die ve Ri e e Le dt di v Ri L f... cem. dt fluo mgnetico geneto dllo ttoe fo contoelettomotice dovut ll otione momento geneto temini non linei G.U FdA 6

4 die ve Reie Le dt di v i L dt Sotituendo: Eccitione cotnte Se i impiegno mgneti pemnenti o i e cotnte, i.e. Φ e cotnte m eie di di v Ri L Ri L m dt dt Tfomndo I () [V () Ω()] τ () I () m m m R L cotnte le eq. diventno linei G.U FdA 7 : I() [ V() mω()] R L τ I m m Schem blocchi Cico Equione di un cico con inei J ed ttito D : J & () t D() t τ Tfomndo con Lplce e icvndo l velocità Ω( ): Ω () Lo chem blocchi che ne iult è il eguente: τ m J D m Coppi di ditubo Rif. V i τ m L m JD θ m Cico G.U FdA 8

5 Schem Blocchi Schem en cico V Coppi di ditubo i τ m L m Jm*Dm m Cico inteno l motoe* *) inei otoe, ttiti pole Schem con cico en iduttoe Coppi di ditubo JI*DI V i τ m L m Jm*Dm m Cico inteno ed eteno G.U FdA 9 Semplificione JI*DI Equivlenti (JmJI)*(DmDI) Jm*Dm Jt*Dt JtJmJI DtDmDI Coppi di V ditubo i τ m L m Jt*Dt m Cico inteno ed eteno G.U FdA 0

Il Riduttoe (ingnggi) In genele i motoi in c.

Si u un iduione meccnic (cmbio) x b b x nlogo dell lev Lev: Rppoto t # denti : ppoto t le velocità :

Anche l poten è cotnte quindi deivndo l pecedente: F *v F *v > F F (v /v )F (b /b ) G.

6 Il Riduttoe (ingnggi) In genele i motoi in c.c. ono toppo veloci e dnno un coppi idott ipetto lle eigene dei cichi. Si u un iduione meccnic (cmbio) x b b x nlogo dell lev Lev: Rppoto t # denti : ppoto t le velocità : Il lvoo è cotnte quindi (conidendo che gli potmenti hnno veo oppoto): F *x F *x > F F (x /x )F (b /b ) Anche l poten è cotnte quindi deivndo l pecedente: F *v F *v > F F (v /v )F (b /b ) G.U FdA Riduttoe: Il lvoo è cotnte quindi : Il Riduttoe C θ C 2 θ 2 Anche l poten è cotnte quindi deivndo l pecedente: C C ; C C L lbeo di ucit è più lento m fonice coppi mggioe (e.: cmbio dell biciclett) G.U FdA 2

7 Schem blocchi Schem con cico e iduttoe Coppi di ditubo / JI*DI V i τ m m L m / Jm*Dm v Jm*Dm JI*DI Jm* Dm 2 m Cico inteno ed eteno Jm*Dm (Jm* Dm) 2 JI* DI (Jm* Dm) 2 (Jm* Dm) 2 JI* DI 2 (Jm JI/ 2 )* Dm DI/ 2 G.U FdA 3 Semplificione / JI*DI v / Jm*Dm Equivlenti m (JmJI/ 2 )*(DmDI/ 2 ) Schem con cico e iduttoe Coppi di ditubo V i τ m m L m Jt*Dt Jt*Dt m JtJmJI/ 2 DtDmDI/ 2 / v m Se 00, l effetto del cico eteno è idottiimo m Cico inteno ed eteno G.U FdA 4

8 Contollo in coente ull mtu I I ef I ef Amplific di tenione > inf V in C.C. iduttoe : Ωm volno Ωv Amplif. di miu 0. ohm 0 loop di coente enoe di coente G.U FdA 5 Schem Blocchi Amplific di tenione > inf I V in C.C. iduttoe : Ωm volno Ωv Amplif. di miu 0. ohm 0 limentione V 0.*0 R *L I Cm m m cicoiduttoe Jt* Dt motoe / Ωm Ωv G.U FdA 6

9 Semplificione I, ef 0.*0 R *L I Cm m m/ Jt* Dt Ωm / Ωv R *L inf m/ 0 inf I, ef I m Cm Jt* Dt Ωm / Ωv Il contollo in coente equivle contolle l coppi G.U FdA 7 Eeciio (Eme 72000) G.U FdA 8

10 m Vin i τ m L m Jt*Dt Mg Soluione Eeciio JtJmM 2 / 2 DtDmDI/ 2 θm θ h ḣ / m Funione di Tfeimento t Vin e θ: i τ m m L m Jt*Dt θm m G.U FdA 9 Soluione Eeciio Vin m RL Jt*Dt m 2 RL Jt*Dt m RL Jt*Dt (RL) (Jt*Dt) m 2 (RL) (Jt*Dt) m (RL) (Jt*Dt) m 2 θ Vin Inolte eendo θ */ : m (RL) (Jt*Dt) m 2 Funione di Tfeimento t θ e h: h θ G.U FdA 20

11 Soluione Eeciio Funione di Tfeimento t fo peo (Mg/) e dh/dt : P() Mg Jt*Dt m /. h m m L ḣ Jt*Dt P() m 2 RL Jt*Dt Jt*Dt (RL) (Jt*Dt) m 2 (RL) (Jt*Dt) (RL) (RL) (Jt*Dt) m 2 G.U FdA 2 Soluione Eeciio (RL) ḣ (RL) (Jt*Dt) m 2 Mg dh dt ( ) lim 0 (RL) (RL) (Jt*Dt) m 2 Mg R R*Dt m 2 Mg G.U FdA 22

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