Corso di ELETTRONICA INDUSTRIALE

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Severina Palumbo
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1 0. Corso di LRONCA NDUSRAL 1 MODULAZON ORAL. CONROLLO D CORRN D NROR A NSON MPRSSA Rppresentzione vettorile Rppresentzione vettorile rsformzioni dirett ed invers Rppresentzione vettorile Rppresentzione vettorile rsformzioni dirett ed invers rsformzioni dirett ed invers Controllo vettorile trifse di tensione Controllo vettorile trifse di tensione Controlli di orrente monofse di invertitori di tensione

2 Rppresentzione vettorile Rppresentzione vettorile rsformzioni dirett ed invers rsformzioni dirett ed invers Controllo vettorile trifse di tensione Controllo vettorile trifse di tensione Controlli di orrente monofse di invertitori di tensione Controlli di orrente monofse di invertitori di tensione Controlli di orrente trifse Controlli di orrente trifse Controllo di orrente digitle predittivo L invertitore trifse può generre tre tensioni di fse indipendenti due livelli L invertitore trifse può generre tre tensioni di fse indipendenti due livelli Sono possiili otto ominzioni (stti) indipendenti L invertitore trifse può generre tre tensioni di fse indipendenti due livelli Sono possiili otto ominzioni (stti) indipendenti Con opportun modulzione è possiile generre un qulsisi tern di vlori medi med, med, med ompresi fr e Un rio on entro stell isolto è sensiile solo lle tensioni ontente, e non l vlore dell tensione di entro stell

3 Un rio on entro stell isolto è sensiile solo lle tensioni ontente, e non l vlore dell tensione di entro stell Un tern qulsisi di tensioni può essere rppresentt on un vettore in un pino, meno dell informzione del vlore dell tensione di entro stell v 1 v v

4 Si h osì un tern di tensioni rsformzione ettorile Dirett tr l 1 tern di tensioni v 1, v, v, e il vettore. Anlog trsformzione si definise per le orrenti 1 α = 1 β = ( ) β β α α rsformzione vettorile invers rsformzione vettorile invers 1 = α = α β = α β 1 = α = α β = α β /

5 rsformzione vettorile invers rsformzione vettorile invers 1 = α = α β = α β / 1 = α = α β = α β / Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Ad ogni stto dell invertitore orrisponde un tern di tensioni di usit he può essere rppresentt d un vettore di stto 7 Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 100: = =0 = Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 110: = = =0 9 Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 010: =0 = =

6 1 1 Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 011: =0 = = 1 Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 001: =0 =0 = Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 101: = =0 = Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 111: = = = SAO NULLO Rppresentzione vettorile degli stti di un invertitore trifse di tensione Stto 000: =0 =0 =0 5 L modulzione vettorile onsiste nell pplire in suessione nel periodo stti diversi dell invertitore SAO NULLO

7 L modulzione vettorile onsiste nell pplire in suessione nel periodo stti diversi dell invertitore L modulzione vettorile onsiste nell pplire in suessione nel periodo stti diversi dell invertitore Per ogni periodo di modulzione, normlmente si impiegno tre stti, di ui uno nullo Per ogni periodo di modulzione, normlmente si impiegno tre stti, di ui uno nullo Le durte di pplizione dei tre stti devono essere tli he: δ 1 δ δ = * * δ 1 10 * δ 1 10 * δ 11 δ δ 11 δ 00 00

8 * * 00 L ordine di pplizione degli stti nel periodo può essere selto in se riteri diversi δ δ 1 δ δ δ 1 δ Un riterio molto usto orrisponde d vere un ommutzione in unsolfseper ogni di stto. Questo riterio ondizion l selt 111 δ δ 1 δ dello δ sttoδ nullo 1 δ δ δ 1 δ δ δ 1 δ Per soddisfre il riterio si inverte l ordine di pplizione degli stti in due periodi suessivi 100 δ δ δ δ 1 δ δ 1

9 49 50 Un mggiore simmetri si ottiene on due stti nulli per periodo, uno ll inizio l ltro ll fine δ δ δ δ 1 δ δ δ / δ δ 1 δ δ 1 δ 000 δ / δ / L ndmento istntneo ottenuto è lo stesso di quello he risult d un PWM on portnte tringolre 00 di 000 δ δ δ 1 δ 1 periodo δ δ / loli reltivi ll modulzione vettorile sono vntggiosmente svolti di sistemi di ontrollo digitle Controllo monofse di orrente loli reltivi ll modulzione vettorile sono vntggiosmente svolti di sistemi di ontrollo digitle Dt l diffusione dei sistemi di ontrollo digitle, l modulzione vettorile è ttulmente uno dei metodi di modulzione più usti negli zionmenti Gli invertitori di tensione possono essere ontrollti, in modo d dre sul rio un orrente on form d ond seondo un riferimento *

10 Controllo monofse di orrente Controllo monofse di orrente nvertitore di tensione ontrollto in orrente Gli invertitori di tensione possono essere ontrollti, in modo d dre sul rio un orrente on form d ond seondo un riferimento * A tle sopo è neessrio usre un ontrollo ontrorezione, he gener opportuni riferimenti per i ontrolli di tensione già esminti Regol. * * Control. di orrente PWM U Controllo monofse di orrente Controllo di orrente nlogio Controllo monofse di orrente Relizzzione digitle miroontrollore * Regol. * P Modultore PWM Logi U Amp. di * Fse di * µc Clok Conv. A/D Memori sen(x) Clolo dei tempi di ensione U Controllo monofse l ontrollo di digitle orrente di Relizzzione digitle miroontrollore orrente dott Memori omponenti simili µc sen(x) quello di tensione. sso utilizz tenihe di Amp. Clok Clolo modulzione di divers di * omplessità, dei ompresi Fse Conv. metodi predittivi, tempi di di * A/D seond delle ensione prestzioni desiderte U Controllo trifse di orrente l ontrollo trifse di orrente, on entro stell del rio isolto, h il vinolo he l somm delle tre orrenti istntnee di fse è null

11 Controllo trifse di orrente Controllo trifse di orrente l ontrollo trifse di orrente, on entro stell del rio isolto, h il vinolo he l somm delle tre orrenti istntnee di fse è null le vinolo produe interzioni tr le ondulzioni di orrente risultnti nelle tre fsi 1 = 0 1 U1 U U Controllo trifse di orrente l ontrollo di orrente si può relizzre, in line di prinipio, ontrollndo seprtmente le tre fsi, on tre ontrollori monofsi, 1 purhè le tre orrente di riferimento 1 *, *e * dino somm null 1 = 0 U1 U U Controllo trifse di orrente 1 * * *= 0 1 * 1 1 PWM * PWM * PWM U U U Controllo trifse di orrente 1 * * *= 0 l ontrollo di orrente digitle 1 * 1 predittivo PWMgener il vettore 1 di riferimento * per il periodo suessivo, prtire dl vettore * di errore PWMdell orrente * * * * L n 1 = n = n * PWM U U U 1 Controllo predittivo trifse di orrente Generzione del riferimento di tensione * per il suessivo periodo di modulzione * * n

12 Controllo predittivo trifse di orrente L ssegnzione di * in form vettorile ssiur he i riferimenti delle tre orrenti di fse ino somm null Controllo predittivo trifse di orrente Generzione del riferimento di tensione * per il suessivo periodo di modulzione * * * n * n Controllo predittivo trifse di orrente Generzione del riferimento di tensione * per il suessivo periodo di modulzione Controllo predittivo trifse di orrente Generzione del riferimento di tensione * per il suessivo periodo di modulzione * * * * L n 1 = n = n * * n * * n * Controllo predittivo trifse di orrente Generzione del riferimento di tensione * per il suessivo periodo di modulzione * * * * L n 1 = n = n * n1 Controllo predittivo trifse di orrente l vettore Generzione n1 *osì del riferimento di tensione * ottenuto per il suessivo ostituise il periodo di modulzione riferimento* per * * * L n 1 = un n = n sistem di modulzione vettorile di tensione * n1 * * n * * * n *

13 40 Controllo predittivo trifse di orrente 7 Sono stti sviluppti nhe ltri sistemi digitli di ontrollo di orrente più sofistiti he, prtire d un più preis onosenz dei prmetri del * n1 sistem, onsentono preisioni e veloità * di rispost migliori * n *

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