Un seminario sull analisi statistica di formiche virtuali

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1 Un seminario sull analisi statistica di formiche virtuali Dr. Andrea Fontana Universita di Pavia Numeri casuali Tests di casualita Distribuzione uniforme in C e C++ Formica di Langton (con ROOT) Formica ubriaca (con ROOT) Formicai virtuali Caso o Caos? Introduzione ai Frattali Formiche

2 Numeri casuali Simulazione di processi fisici -> generazione di numeri casuali con distribuzione uniforme nell intervallo [0,1]. Sequenza di numeri casuali: - non prevedibile; - non riproducibile. Esempi in natura: decadimento radioattivo di nuclei instabili, rumore termico di apparecchiatura elettronica Come fare per ottenere sequenze di numeri casuali (o random)? - misurare fenomeni naturali casuali: poco pratico - usare calcolatori per memorizzare tabelle precalcolate: uso di spazio in memoria - usare calcolatori collegati a strumenti: richiede tempo Generazione di numeri casuali con algoritmi matematici!

3 Numeri pseudocasuali Sequenze di numeri generate al calcolatore: sono sempre prevedibili ed esattamente riproducibili (seme), ma hanno le stesse proprieta delle sequenze casuali vere. Generatori di numeri casuali: funzioni disponibili in ogni linguaggio di programmazione (C, C++, Fortran) per generare sequenze pseudocasuali con algoritmi matematici. Vari metodi disponibili: metodo del medio quadrato (J. von Neumann, fine 2^a G.M.) metodo congruenziali (vari autori, anni 60-80) metodo di Fibonacci

4 Metodo del medio quadrato Ogni numero della sequenza e generato elevando al quadrato il predecessore e prendendo le cifre di mezzo del risultato. Lavorando con 4 cifre e partendo da x 0 =5678, si ha: x 0 =5678 (x 0^2 = ) x 1 =2396 (x 1^2 = ) x 2 =7408 Caratteristiche delle sequenze pseudocasuali: - ogni numero viene ricavato da quello precedente e, se un numero ricompare nella sequenza, tutti i numeri successivi vengono ripetuti (periodo di ogni algoritmo) - la correlazione tra i numeri non e mai nulla.

5 Metodo congruenziale Ogni numero della sequenza e generato a partire da altri tre numeri: m (modulo), a (incremento) e x 0 (valore iniziale), secondo il seguente schema: x i a x i 1 modm i x i /m Esempio con a=5, x 0 =1 e m=64: 1,5,25,61,49,53,9,45,33,37,57,29,17,21 (sempre dispari!) Metodo di Fibonacci Ogni elemento della sequenza e la somma dei due elementi precedenti (routine RANLUX della libreria del CERN).

6 Tests di casualita Non tutte le sequenze sono equivalenti: in generale, anche a parita di algoritmo, si hanno sequenze differenti su calcolatori differenti ed esistono sequenze di numeri pseudocasuali che sono migliori o piu casuali di altre. Test sulla media di N numeri pseudocasuali: semplice controllo per generatore uniforme Test di equidistribuzione: reale uniformita dei numeri generati Test seriale: reale uniformita di coppie di numeri generati Test del gap: la distanza tra due numeri uguali nella sequenza segue una distribuzione geometrica Test del poker: controllo su numeri uguali entro quintuple casuali consecutive

7 Distribuzione uniforme Semplice test da fare su un calcolatore: generare N numeri pseudocasuali secondo la distribuzione uniforme e stimare media e deviazione standard con errori e CL gaussiani. Entro 1s, la statistica di base prevede che le stime di media m e deviazione standard s per dati che provengono da distribuzioni qualunque siano: m s s N 4 D4 s 2 4s (N 1) con livelli di confidenza gaussiani. D 4 e il momento di quarto ordine della distribuzione: 1 D4 (xi m) N Formiche i 4

8 Risultati del test sulla media statistica: m(em)= ( ) intervallo: esatto: 0.5 s(es)= ( ) intervallo: esatto: Sequenza Istogramma Formiche

9 Risultati del test del gap La probabilita p r di avere un gap di lunghezza r e data da: pr p (1 p) cioe segue una distribuzione geometrica. r Gap tra gli 0 di un sequenza casuale di numeri nell intervallo [0,9].

10 Test del poker Si considerano N gruppi consecutivi di 5 interi consecutivi e si cerca in quale categoria cade ogni quintupla considerata in base al numero di valori distinti in essa contenuti: 5 tutti diversi a,b,c,d,e 4 coppia a,a,b,c,d 3 doppia coppia o tris a,a,b,b,c o a,a,a,b,c 2 full o poker a,a,a,b,b o a,a,a,a,b 1 colore a,a,a,a,a Si conta il numero di occorrenze di ogni quintupla e si confrontano le distribuzioni con le probabilita teoriche (note esattamente dal calcolo combinatorio).

11 Teoria del poker Probabilita che, considerati N gruppi di k numeri successivi (tra d elementi), in uno di essi ci siano r numeri diversi: p r d(d 1)...(d k d r 1) k r dal Knuth k d Disposizioni con ripetizione di d oggetti in classe k (in gruppi di k). d(d 1)...(d r 1) Numero di scelte ordinate di r oggetti diversi da un insieme di d oggetti. k r Coefficiente di Stirling (tabulato): numero di ripartizioni di un insieme di k oggetti in r parti.

12 Risultati del test del poker Per il poker con 10 cifre [0,9] e gruppi di 5 cifre si ha: d=10, k=5 e r=5,4,3,2,1. Usando il generatore di numeri casuali uniforme del C++, si ottengono, con una statistica di quintuple, questi risultati: N= dato teoria tutti diversi coppia doppia coppia/tris full/poker colore 23 20

13 Altre distribuzioni casuali Grazie al teorema della distribuzione cumulativa, se X e una variabile aleatoria con densita qualunque p(x), la variabile aleatoria cumulativa C: C(X) X p(x)dx e uniforme nell intervallo [0,1]. Se l integrale e noto in modo analitico, si puo scrivere: c F(x) Usando un generatore casuale uniforme su un calcolatore, si possono generare variabili aventi una densita qualsiasi usando l equazione: 1 X F (random)

14 La Formica di Langton Una formica cammina su una grande griglia di quadrati, inizialmente tutti bianchi. Quando la formica arriva su un quadrato bianco, lo colora di nero e gira a destra. Quando arriva su un quadrato nero, lo colora di bianco e gira a sinistra. Per circa passi, la formica continua a girare, tornando sui propri passi e creando questa distribuzione di punti apparentemente caotica. Ma a un certo punto, crea un percorso chiuso lungo un autostrada e riesce a scappare!

15 Primi passi della Formica

16 La Formica ubriaca Una delle molte possibili varianti della formica, con un elemento casuale (random walker): la formica adesso ha una moneta con se e la lancia ad ogni passo: se esce testa, gira a destra, mentre se esce croce gira a sinistra. Inoltre, se la casella e bianca la colora di nero e viceversa. Il moto risultante e (ad esempio) il seguente: La formica non sembra finire piu in un loop e cammina proprio a caso, come se fosse ubriaca!

17 Tests di casualita e Formiche Vogliamo verificare se le sequenze di numeri (che ne rappresentano il moto) generate dalle due formiche sono generate in modo casuale oppure no. Due possibilita (coincidenti per Langton): a. Sequenza di 0 e 1 a seconda che la formica colori la casella di nero o di bianco (rispettivamente). b. Sequenza di 0 e 1 a seconda che la formica giri a destra o a sinistra (rispettivamente). Esempio di sequenza da studiare: 0,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,0,1,1,0

18 Test di frequenza e Formiche Langton Ubriaca Non uniforme e correlato al colore iniziale del foglio. Uniforme

19 Test del gap e Formiche Langton Ubriaca

20 Il poker delle Formiche! Per il poker con 2 cifre [0,1] e gruppi di 5 cifre si ha: d=2, k=5 e r=3,2,1. Infatti, in questo poker semplificato, sono definibili solo full, poker e colore. full: poker: colore: N=20000 dato teoria full poker colore Risultati del test del poker ridotto per il generatore uniforme del C++.

21 Test del poker e Formiche Probabilita teoriche date da legge binomiale: full poker colore (x2) (x2) (x2) Langton N=11654 dato teoria full poker colore Ubriaca N=13879 dato teoria full a b poker a. 887 b. 874 colore a. 381 b

22 Caso o Caos? Formica di Langton: sistema non casuale che fallisce i tests statistici di casualita. Comportamento caotico. Formica ubriaca: sistema casuale, governato dalle leggi della statistica, che puo presentare proprieta non casuali in casi particolari. Occorre discriminare tra distribuzioni casuali (cioe non deterministiche) e distribuzioni caotiche (ma deterministiche): distribuzioni di punti disordinate, apparentemente simili, possono in realta essere molto diverse. Caos e Caso sono concetti molto diversi, ma e difficile capire dove sta il confine che li separa: i tests di casualita sono uno strumento che ci puo aiutare

23 Formicai virtuali Distribuzione finale con 10 formiche di Langton generata con il programma Ants95 (disponibile in rete).

24 Problemi filosofici La Formica di Langton e un problema molto studiato e costituisce ancora un puzzle, anche per la Fisica Teorica attuale: Esiste un sistema di cui conosciamo esattamente la Legge del Tutto, ma il cui moto non e prevedibile. Queste formiche hanno inoltre moltissime altre proprieta interessanti: sono un esempio di automi cellulari ed esibiscono in alcuni casi particolari anche delle proprieta frattali.

25 Il concetto di Frattale Frattale: oggetto che appare simile a se stesso a vari livelli di ingrandimento e in cui, grazie a questa proprieta di simmetria su diverse scale, ogni piccola parte e una copia dell oggetto intero (proprieta di autosomiglianza). Frattali matematici Autosomiglianza ad ogni scala: non esistono in natura, ma sono mostruosita matematiche. insieme di Cantor insieme di Sierpinski insieme di Mandelbrot Frattali Fisici Autosomiglianza solo su certe scale: esistono in natura come oggetti veri, ma anche come rappresentazioni di processi fisici. profilo costiero galassie pendolo caotico

26 Esempi di Frattali Nuvole Felce Profili di coste e montagne Crateri lunari

27 Insieme di Mandelbrot Iterazione nel piano complesso della sequenza: z n 1 z 2 n c

28 Galassie La distribuzione delle galassie nell universo sembra essere di natura frattale! fotografia simulazione

29 Al confine tra Caso e Caos Studio del moto Browniano e di sistemi detti fbms, cioe fractional Brownian motion(s). Sistemi molto diffusi in natura che riproducono le caratteristiche tipiche del moto dei pollini di grano sulla superficie dell acqua, osservato per la prima volta dal botanico scozzese Brown. Presentano caratteristiche frattali e mostrano un comportamento casuale o caotico a seconda dei valori di alcuni parametri critici che li descrivono. Recente linea di ricerca, di grande attualita, su cui non si sa ancora molto: la sfida e aperta!!!

30 Bibliografia A. Rotondi, P. Pedroni, A. Pievatolo Probabilita, Statistica e Simulazione Springer D.E. Knuth The Art of Computer Programming Addison-Wesley P. Pedroni Elementi di Simulazione DFNT A.K. Dewdney Le Scienze, Settembre 1994