I ROBOT COLLABORATIVI

Transcript

1 fo I ROBOT COLLABORATIVI Save the date: veerdì 13 ovembre P L Ordie degli igegeri della Provicia di Milao, i collaborazioe co ANIPLA e SIRI, ha co-orgaizzato la Giorata di Studio sui I ROBOT COLLABORATIVI svoltasi lo scorso martedì 9 giugo; ua giorata di studio sui robot collaborativi e, i geerale, sui robot iterageti co l uomo. I robot collaborativi soo robot che possoo iteragire direttamete co esseri umai o etrare i cotatto co essi i maiera sicura. Allo stato attuale è cocretamete possibile immagiare sceari i cui o esistoo più i classici cacelli che dividoo i robot dagli operatori umai, ma sceari i cui i robot collaborao fiaco a fiaco co le persoe. Questa possibilità, resa cocreta dai receti sviluppi tecologici e ormativi, apre uovi orizzoti di impiego dei robot stessi o solo i ambiete idustriale, ma ache di servizio. Soo iclusi quidi ache possibili applicazioi mediche, domestiche e el campo dell itratteimeto. Diversi gli iterveti che si soo susseguiti ella giorata che ha riscosso grade successo e iteresse dei settata partecipati che hao da prima assistito ad alcue relazioi legate alla sfera della sicurezza (La resposabilità del fabbricate, Giuseppe Baudo, Cobest; Uso e motivazioi degli stadard per i robot collaborativi, Federico Vicetii, ITIA CNR; Metodologie reattive di piaificazioe del moto che garatisco il soddisfacimeto di specifiche di sicurezza, Paolo Rocco e Adrea Maria Zachetti, Politecico di Milao) per poi aalizzare argometazioi più legate all area tecico applicativa. Cesare Fatuzzi, Lorezo Sabattii, Cristia Secchi, dell Uiversità di Modea Reggio Emilia hao ifatti parlato della Cooperazioe robot-operatore per u compito di assemblaggio metre Fabio Facchietti, di Alumotio ha spiegato i Nuovi paradigmi di produzioe: come trarre vataggio dalla collaboratività uomo robot. Davide Negroi, di Beta Utesili, ha ivece portato il cotributo di u esperieza diretta i fatto di Ceratura utesili i collaboratività, così come Alberto Pellero, di KUKA, ha parlato di Robot leggeri e sesorizzati itegrati i liee di assemblaggio mauale al pari di Oscar Ferrato di ABB che ha presetato la relazioe dal titolo I robot collaborativi per l assemblaggio i piccole e medie imprese. A chiusura del programma della giorata Erico Pagello, Stefao Michieletto, IAS-Lab Uiversità di Padova hao ivece parlato della Programmazioe collaborativa dei robot mediate learig by demostratio. ricipi e teciche di programmazioe ell ambiete ROS (Robot Operatig System), co esempi di applicazioi all automazioe idustriale e alla robotica di servizio. È questo il tema del workshop orgaizzato da SIRI, Società Italiaa di Robotica e Automazioe, i programma il prossimo veerdì 13 ovembre, dalle ore 14:00 alle 17:30, el cotesto della Fiera EXPOlaser di Piaceza i programma dal 12 al 14 ovembre presso Piaceza Expo. U icotro pesato e voluto per illustrare le problematiche di sviluppo del software, per applicazioi sia al settore dell automazioe idustriale sia a quello della robotica, utilizzado gli strumeti dell ambiete di programmazioe ROS, che tede ad affermare ache el settore della robotica e della automazioe idustriale l importaza dello sviluppo del software Ope-source. All icotro orgaizzato dal professore della Uiversità di Padova Erico Pagello, cosigliere SIRI, parteciperà l igeger Mirko Bordigo, ricercatore presso l Istituto Frauhofer IPA di Stoccarda (Germaia) che preseterà le attività del Cosorzio Europeo ROS-Idustrial. L icotro prevede ioltre la presetazioe di memorie da parte di esperti sia del modo accademico sia di quello idustriale per itrodurre le problematiche di programmazioe di ROS el campo della robotica di servizio, ell ambito della quale si è iizialmete sviluppato, oché le sue prometteti potezialità per il settore dell Itelliget Maufacturig, co riferimeto ad applicazioi idustriali esisteti e a progetti iovativi fiaziati dalla Uioe Europea. Per ifo e preotazioi, Segreteria SIRI a segreteria@robosiri.it Ua uova sede a Bologa F ANUC Italia, leader globale ell automazioe idustriale, estede i suoi orizzoti co l apertura di ua uova sede a Bologa. Situata a Casalecchio di Reo, i via Cimarosa 81, co i suoi 500 m² disposti su due livelli itede rispodere i maiera tempestiva e approfodita alle esigeze dei clieti preseti i tutta Italia, e i particolar modo ell area cetrale del Paese, offredo u uovo puto di riferimeto per servizi, corsi didattici e presetazioe di prodotti e ovità. La sede FANUC di Bologa è già operativa, ed è completa di uo show room allestito per poter toccare co mao e vedere dal vivo tutti i prodotti FANUC, dai CNC ad alcui modelli dell ampia gamma di robot, fio alle Robomachies, macchie affidabili e compatte per lavori di grade precisioe. Grazie all esposizioe della gamma di soluzioi FANUC, i clieti avrao l opportuità di effettuare direttamete prove e test sulle macchie simulado lavori quotidiai o esigeze particolari, idetificado immediatamete isieme a tecici qualificati la risposta migliore e più semplice per le loro ecessità di lavorazioe Settembre 2015 N 214 ifo siri 214.idd 14 28/07/15 10:03

2 fo Il settore della robotica i Italia el 2014 di Fabrizio Garero NI risultati del mercato italiao della Robotica el Nel 2014 l idustria italiaa della robotica ha registrato u ao positivo, determiato dal buo adameto del mercato itero. L area applicativa predomiate si è cofermata quella della maipolazioe, seguita dalla saldatura. Nel 2014 l idustria italiaa della robotica ha registrato u ao positivo, determiato dal buo adameto del mercato itero. La produzioe del comparto ha registrato u icremeto del 6,1% rispetto all ao precedete, attestadosi a u valore di 520 milioi di euro. Tale risultato è stato determiato dalla crescita delle cosege sul mercato itero (+15,3% per u valore di 340 milioi di euro). Al cotrario, le esportazioi soo calate del 7,7% a 180 milioi. La quota di produzioe destiata all estero è quidi calata: il rapporto tra export e produzioe è passato dal 39,8% del 2013 al 34,6%. Nel complesso il cosumo italiao di robot ha registrato u aumeto del 16,9%, attestadosi a 602 milioi. Le importazioi, ach esse i salita (+19,1% per u valore pari a 262 milioi di euro), hao portato il saldo commerciale i egativo di 82 milioi di euro; il rapporto tra import e cosumo è passato dal 42,7% al 43,5%. Acor più positivo l adameto degli idicatori per quato riguarda l aalisi del settore i termii di uità: el 2014, la produzioe di robot è cresciuta del 27,1% rispetto all ao precedete, attestadosi a uità. Ache i questo caso egative le esportazioi: -13,9% per uità. Di cosegueza, le cosege itere soo otevolmete aumetate, raggiugedo le uità dalle del Ache gli acquisti dall estero soo cresciuti del 25,9%, a uità. Nel complesso la domada itera si è attestata a u totale di uove uità istallate, registrado u icremeto del 39,4%. Le applicazioi: maipolazioe e saldatura iazitutto Nel 2014, i Italia, l area applicativa predomiate si è cofermata quella della maipolazioe, seguita dalla saldatura. I robot per la maipolazioe rappresetao il 52,1% della produzioe azioale di robot, per u totale di uità. Tale area comprede diverse applicazioi, tra cui la pricipale, i termii di uità, è la maipolazioe di materiali, co u umero di Nel complesso il cosumo italiao di robot ha registrato u aumeto del 16,9%, attestadosi a 602 milioi Settembre 2015 N 214 PubliTec Robotica 214_ifo siri.idd 18 28/07/15 09:53

3 Nel 2014, la produzioe di robot è cresciuta del 27,1% rispetto all ao precedete, attestadosi a uità. robot pari a 675 uità; la maggior parte soo robot di tipo atropomorfo. Altro segmeto sigificativo è quello della maipolazioe per stampaggio plastica, per il quale soo stati prodotti 670 robot. Segue la maipolazioe per carico/ scarico macchie co 336 uità. Nella saldatura, el 2014 soo stati prodotti robot, pari al 37,8% della produzioe azioale. La maggior parte delle uità di questi robot è destiato alla saldatura a puti. Cosiderado la tipologia di robot, il segmeto è rappresetato iteramete da robot di tipo atropomorfo a traiettoria cotrollata. che ella regioe vi è u alta cocetrazioe di imprese di gradi dimesioi. Nel 2014 il pricipale settore di sbocco è risultato quello della produzioe di motoveicoli (864 uità), seguito dai macchiari (718), dai prodotti i plastica (600) e dai prodotti metallici (530). La Lombardia e il Piemote soo le regioi a più alta desità di aziede operati el mercato della robotica. Il settore è domiato da imprese di gradi dimesioi. Per quato riguarda le altre aree applicative, segue quella del taglio laser, co 192 uità. La struttura dell offerta italiaa Nel 2014 la suddivisioe percetuale tra imprese di gradi dimesioi (fatturato superiore ai 5 milioi), medie (fatturato compreso tra i 2,5 e i 5 milioi) e piccole imprese (fatturato iferiore ai 2,5 milioi), ha registrato u lieve icremeto delle medie e gradi, a discapito delle piccole. Nel complesso, il settore risulta essere domiato da imprese di gradi dimesioi (73%). La Lombardia e il Piemote soo le regioi a più alta desità di aziede operati el mercato della robotica, a pari merito, co il 28,6% delle imprese. È il Piemote, però, ad avere la maggior percetuale di fatturato (63,8%) e di addetti (68,6%). Tale risultato è determiato dal fatto Il parco robot istallato Nel 2014 i uovi robot istallati i Italia soo cresciuti del 39,4% rispetto all ao precedete, per u totale di uità. A livello complessivo il parco robot è pari a uità. Le pricipali applicazioi (maipolazioe e saldatura) hao registrato ua crescita rispetto all ao precedete. Il 64,5% del parco italiao è composto da robot dell area della maipolazioe. Per l aalisi del parco robot ei pricipali paesi, occorre far riferimeto ai rilievi, aggiorati al 2013, resi dispoibili dall IFR (Iteratioal Federatio of Robotics). Nel 2013, le vedite di robot idustriali soo cresciute dell 11,8% rispetto al 2012, raggiugedo le uità, livello più alto mai registrato prima. Tale crescita è stata traiata dall idustria dell auto, della chimica e dei prodotti della plastica, così come dall idustria alimetare. Ache l idustria dei prodotti elettrici ed elettroici, dopo la cotrazioe degli ivestimeti dell ao precedete, ha registrato ua ripresa. Dopo il picco di uità raggiute el 2005, e la cotrazioe dell 8% l ao se- DEFORMAZIONE Settembre 2015 N Robotica 214_ifo siri.idd 19 28/07/15 09:53

4 fo Il 64,5% del parco italiao è composto da robot dell area della maipolazioe. Nel 2014 i uovi robot istallati i Italia soo cresciuti del 39,4% rispetto all ao precedete, per u totale di uità. guete, el 2007 e el 2008 le vedite soo risultate stagati. Tra il 2005 e 2008 i media il umero di robot veduti è stato di uità. Nel 2009 le vedite soo calate del 47% a uità, livello più basso dal Tra il 2010 e 2013 il umero è salito a circa uità, co u icremeto del 36% e u chiaro sego di ripresa della domada di robot idustriali el modo (il tasso medio di crescita è stato del 9,5%). Nel 2013 l adameto elle pricipali aree idustriali o è stata omogeea. Circa uità soo state vedute i Nord America, registrado ua crescita del 9,1% e toccado il picco massimo mai registrato prima. I particolare, egli Stati Uiti le vedite soo cresciute del 5,6% rispetto all ao precedete per uità. Ache ell Uioe Europea le vedite di robot soo aumetate (+5%) rispetto al 2012, a circa uità, grazie all idustria automobilistica. Tra il 2008 e il 2013 il tasso medio di crescita è stato del 4,5%.Secodo IFR, teuto coto delle macchie elimiate dal processo produttivo e sostituite, il parco modiale dei robot operativi è ammotato, a fie 2013, a uità (+7,8%). I termii di macchie istallate, il primato è rimasto, el 2013, al Giappoe, dove è risultato operativo il 23% dello stock modiale di robot e bracci meccaici, co uità, i calo del 2,1% rispetto all ao precedete. Al secodo posto della graduatoria modiale, l America del Nord (che comprede Stati Uiti, Caada e Messico), dove il umero di macchie operative è cresciuto del 9%, a circa , corrispodete al 16% del totale. Al terzo posto la Germaia, dove i robot istallati soo cresciuti del 3,5% rispetto al 2012, attestadosi a uità, pari al 12,6% del totale. L Italia, secodo i dati IFR, si è posizioata, co uità istallate el 2013 (-2,8%), al sesto posto modiale, dietro alla Corea del Sud, il cui parco macchie è aumetato del 12,4%, a uità e alla Cia, i crescita del 37% a Il settore dei trasporti, i particolare l idustria automobilistica, da sempre l ambito di maggior cosumo, el 2013, ha cotiuato a ivestire i robot idustriali. Nel 2013, l idustria automobilistica ha assorbito il 36% dei robot di uova istallazioe. L idustria elettroica, co ua crescita degli ordii dell 11%, si è cofermato il secodo settore di sbocco, assorbedo il 20% dei robot di uova istallazioe. Tra i campi di applicazioe la maipolazioe è risultata la lavorazioe cui è destiato il maggior umero di robot, co ua quota del 44% sul totale modiale. La saldatura, co ua quota del 28%, è l area predomiate per molti paesi, soprattutto per quelli produttori di veicoli. L assemblaggio ha registrato la quota più alta i Giappoe (35% del parco fuzioate). Il Giappoe assorbe il 23% dello stock modiale di robot Settembre 2015 N 214 PubliTec Robotica 214_ifo siri.idd 20 28/07/15 09:53

5 fo 52 milioi di dollari per la flessibilità produttiva A BB si è aggiudicata u ordie del valore di 52 milioi di dollari per aumetare la flessibilità e l efficieza el uovo impiato di produzioe della Chaga Ford Automobile Co. Ltd a Harbi, Cia. I robot sarao utilizzati per la produzioe del uovo modello Focus di Ford. ABB forirà robot, tra i quali l IRB 6700 e l IRB 7600, per la uova liea di produzioe di saldatura altamete automatizzata Body i White di Chaga Ford. Nell ordie è icluso il GateFramer di ABB, u sistema di posizioameto e iquadrameto delle auto, i grado di produrre fio a sei modelli diversi sulla stessa liea e che impiega solo 18 s per passare da u modello all altro. I robot ABB el uovo impiato di Chaga Ford rafforzerao e rederao flessibile la produzioe dello stabilimeto e permetterao di rispodere rapidamete alle mutevoli codizioi del mercato e alla domada dei cosumatori riducedo, al cotempo, i costi di ivestimeto rispetto alle liee di produzioe tradizioali. ABB lavora assieme a Chaga Ford si dal 2007 co i robot che producoo per la Joit veture Ford Modeo ell impiato di produzioe a Chogqig. Chaga Ford e ABB hao u rapporto di luga durata e siamo lieti di costatare che la solida reputazioe ABB el forire ua tecologia eccellete e affidabile e u elevata capacità el project maagemet ci hao fatto guadagare acora ua volta il ricooscimeto del cliete ha dichiarato Pekka Tiitie, resposabile della divisioe Discrete Automatio e Motio di ABB. Migliorare la produttività idustriale è uo dei pricipali motori di crescita del busiess di ABB el quadro della strategia Next Level. Le tecologie di produzioe ABB, flessibili e itelligeti, aiutao i clieti a ridurre efficacemete i costi di ivestimeto, a migliorare la loro produttività e a rispodere tempestivamete alle esigeze del mercato. La famiglia di robot IRB 6700, ua uova geerazioe di gradi robot idustriali, è stata itrodotta sul mercato el Più robusto, più efficiete del 15% rispetto al suo predecessore e co ua mautezioe semplificata è il robot di classe kg co la più alta performace rispetto al suo costo totale di gestioe. Ioltre ABB forirà a Chaga Ford soluzioi complete e avazate di Body-i-White, icluso u sistema flessibile di trasporto vetture e u sistema di saldatura laser, così come il sistema robotizzato Roller Hemmig usato per la graffatura delle porte e del tetto dei veicoli. Le tecologie dei robot idustriali di ABB coproo l itero processo di produzioe delle automobili, icluso lo stampaggio, la saldatura Body-i-White, la vericiatura e le lavorazioi meccaiche dei motori. I clieti ABB del settore automobilistico compredoo gradi case iterazioali come BMW, Hoda, Volvo e Great Wall Automobile. 100 ai e o setirli! L o scorso 10 luglio Yaskawa ha orgaizzato ua ope house presso la propria uova sede di Orbassao (TO), alla preseza del Top Maagemet societario e delle Autorità civili e militari. Si è trattato dell eveto celebrativo dei 100 ai dalla Fodazioe della casa madre Giappoese e, alo stesso tempo, iaugurale della uova sede dell HQ Italia a Orbassao (TO) i cui soo state presetate tutte le potezialità del gruppo (Yaskawa Robotics, Yaskawa Drives&Motio, VIPA, ZF, The Switch, ReWalk), la Visio dei prossimi ai e l importate storia di Yaskawa el modo dell automazioe. I particolare, egli ultimi ai, Yaskawa Robotics i Italia ha otteuto risultati ecoomici che hao cofermato u percorso di crescita e cosolidameto el mercato dei maggiori player della robotica idustriale. Il 2014 si è chiuso co u +50% di fatturato rispetto al 2013 e co u + 45% di uove assuzioi ello stesso periodo. Nel ostro settore e el cotesto ecoomico che l Italia sta vivedo, registriamo ua ripresa della domada itera grazie ache alla riparteza della produzioe del Gruppo FCA, co cui collaboriamo, sul territorio ha affermato Luca Massaro, Maagig Director di Yaskawa Italia. Questa ripresa o iteressa solo oi come Yaskawa Italia ma ache tutto l idotto che co oi si muove per forire u prodotto sempre più tecologicamete avazato e competitivo rededoci u solido gruppo radicato el territorio Settembre 2015 N 214 ifo siri 214.idd 16 Saldature da veri esperti! U ire il kow-how teorico alle applicazioi pratiche: questo è l obiettivo del DVS CONGRESS e del DVS EXPO 2015 di Norimberga. Dal 15 al 17 settembre 2015, esperti e giovai professioisti illustrerao al DVS CONGRESS le tecologie di giuzioe, separazioe e rivestimeto. Cotestualmete, i visitatori del DVS EXPO potrao iformarsi sui prodotti e servizi offerti i questo settore. Quest ao, ua delle tematiche pricipali delle esposizioi e dei dibattiti tecici è quella dei robot ella tecologia di saldatura. KUKA Roboter GmbH preseterà a Norimberga il KUKA KR 5 arc, u robot per portate basse co ua precisioe di saldatura esemplare. Ua precisioe che sarà determiate ache per il 1 cocorso DVS (Associazioe tedesca per la saldatura e procedimeti affii) per la saldatura tramite robot. Il 15 e 16 settembre i partecipati si misurerao ella programmazioe, ella fuzioe di appredimeto e ella saldatura. Potrao partecipare al cocorso 24 operatori di tutte le fasce d età e tutti i setto- ri, che metterao alla prova le loro coosceze ache sul KR 5 co alimetatore di correte Froius. Ogi operatore può saldare fio a tre pezzi di prova e successivamete decidere quale verrà sottoposto a giudizio. A itegrazioe della parte pratica del cocorso, sarao messe alla prova ache le coosceze teciche del partecipate, il quale dovrà rispodere a domade a scelta multipla sul modo della robotica ella tecologia di saldatura. La partecipazioe regolare al cocorso verrà premiata co u test di qualifica per operatori e istallatori ai sesi di DIN EN ISO (DIN EN 1418). Ioltre, per le combiazioi robot-alimetatore che otterrao il primo, secodo e terzo posto, sarao assegati fatastici premi e buoi formazioe della GSI (Società iterazioale della tecologia di saldatura) e dei costruttori di robot coivolti. I vicitori del cocorso sarao auciati il 16 settembre i occasioe della serata degli espositori. PubliTec 28/07/15 10:03